JPH0616648B2 - トラクタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般にトラクタに関し、より詳しくは作業機を
昇降自在に装着したトラクタに関する。トラクタ等の移
動農機に例えばロータリ耕耘装置のごとき対地作業装置
を昇降自在に装着するに際しては、以下に述べるような
手順が一般的である。即ち、機体の昇降吊持部にトップ
リンクおよびロワーリンクからなる三点リンク機構を取
付けておき、機体を後進させて対地作業装置の近傍に位
置させる。そしてトップリンクを対地作業装置に取付
け、ついでロワーリンクを取付けるのである。又対地作
業装置が重い場合には連結位置が合せにくい。このよう
な場合には、ロワーリンクの前後位置を機体を前後させ
て合せたのち、昇降位置調節レバーの操作によってリフ
トアームを昇降回動操作してロワーリンクの上下動を行
ない上下位置を合せて連結している。

かかる手順で機体に対地作業装置を装着すると、昇降位
置調節レバーの操作によって行うロワーリンクの上下位
置の微調整が極めて煩雑で、多大の労力と時間を要する
という問題点があった。

従って本発明は従来の技術の上記問題点を改善するもの
で、その目的対地作業装置の着脱を容易にかつ迅速に行
うことができるトラクタを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、作業機１を
昇降自在に支持するリンク機構１５とシリンダ２９を備
えてなる油圧作動機構５と、この油圧作動機構５の作動
によって回動され、その回動によって前記作業機１を昇
降させるリフトアーム１９とを設け、前記シリンダ２９
を有するシリンダケース３５の中にポジションリンク４
７と、このポジションリンク４７を回動操作する操作軸
３７とを設け、この操作軸３７を回動して切替弁２３の
切り替えによりリフトアーム１９を回動する電動モータ
５９を設け、トラクタ９の操縦席６５の近傍位置にリフ
トアーム１９を昇降させる上昇用操作スイッチ６７と下
降用操作スイッチ６９とを設け、前記操作スイッチ６
７，６９を基準時間以内に操作すると微小作動し、基準
時間を越えて操作スイッチ６７，６９を操作すると連続
的に油圧作動機構５が作動すべく前記操作軸３７を駆動
する電動モータ５９のモータ制御回路７を設けたごとき
トラルタにある。

以下図面により本発明の実施例を説明する。

第１図は、トラクタのごとき移動農機９に対地作業装置
の一例であるロータリ耕耘装置１を装着した乗用型耕耘
作業機の側面図を示す。前記ロータリ耕耘装置１はトラ
クタ９の昇降吊持部３にトップリンク１１および左右の
ロワーリンク１３からなる三点リンク機構１５を介して
昇降自在に支持されている。

前記昇降吊持部３は、リフト軸１７を中心に回動自在に
設けた左右のリフトアーム１９からなり、このリフトア
ーム１９の前端とロワーリンク１３の中間部はリフトロ
ッド２１により連結されている。前記リフトアーム１９
は、機体９に内装した油圧作動機構のごとき駆動装置５
の作動により昇降駆動される。前記油圧作動機構５には
切換弁２３が設けられ、この切換弁２３のスプール２５
は左右移動可能に設けられている。該スプール２５は第
２図に示すように、引張スプリング２７によって常に右
方へ移動するように付勢されている。前記油圧作動機構
５のシリンダ２９にはピストン３１が設けられている。
該ピストン３１は、リフト軸１７と一体のアーム３３と
連繋している。アーム３３は、前記スプール２５の第２
図左右方向への移動に起因するピストン３１の作動によ
って前記リフトアーム１９を上昇／下降回動するように
構成されている。前記スプール２５が上記左右移動の中
間位置にあるときにはシリンダ２９の圧力油がそのまま
保持されて中立位置になるように、切換弁２３はシリン
ダ２９への圧力油を切換えるものである。

そこで、本発明においては第２図、第３図および第４図
に示すように、シリンダケース３５に操作軸３７を枢着
して、シリンダケース３５の内側においてアーム３９を
操作軸３７に固設する。そしてこのアーム３９の先端に
植設したピン４１をリンク４３の長孔へ嵌入してアーム
３９とリンク４３を連動連結している。リンク４３の下
部はシリンダケース３５に固設された支持軸４５に枢着
して設けられており、該下端をポジションリンク４７の
下部にピン４９を介して連動連結している。ポジション
リンク４７は、下端に設けた長孔へスプール２５に植設
したピン５１を嵌入して前記スプール２５と連結され、
上端をリンク５３を介してリフト軸１７へ連動連結して
いる。

前記シリンダケース３５の外側にはポジションアーム５
５が前記操作軸３７に固設されている。該ポジションア
ーム５５の先端はリンク５７を介して電動モータ５９の
出力軸６１に固設したアーム６３の先端に連動連結して
いる。前記操作軸 ３７は、仮りにリフトアーム１９が
上方位置にあるときに電動モータ５９が逆回転したとき
には出力軸６１のアーム６３、リンク５７およびポジシ
ョンアーム５５を介して左回りに回動するように構成さ
れている。ポジションリンク４７は前記操作軸３７が上
述のごとく回動したときにはアーム３９、リンク４３及
び支持軸４５を介して前記操作軸３７から与えられる回
動力を受けて支持軸 ４５を中心に第２図左回りに回動
する。前記スプール２５は、前記ポジションリンク４７
の回動によって同図右方へ移動してリフトアーム１９を
下降するように構成されている。

前記スプール２５は、ポジションリンク４７がリフトア
ーム１９と共にリンク５３が右回りに回動することによ
って支持軸４５を中心に右回りに回動し、中立位置に復
帰する。切換弁２３はシリンダ２９からの圧力油の排出
を停止する。このようにリフトアーム１９は、電動モー
タ５９で駆動されるポジションアーム５５によって指示
された位置を保持するように構成されている。

前記電動モータ５９は、機体９に取付けられており、操
縦席６５の近傍に設けられた上昇用操作スイッチ６７と
下降用操作スイッチ６９とにより制御装置７を介して駆
動制御される。

第５図は制御装置７のブロック回路図を示し、上昇用操
作スイッチ６７は、タイマ回路７１およびタイマ回路７
３に接続され、オア回路７５を介してモータコントロー
ル回路７７に接続している。下降用操作スイッチ６９
は、前記と同様のタイマ回路７１およびタイマ回路７３
に接続され、オア回路７５を介してモータコントロール
回路７７に接続している。

前記タイマ回路７１は、第６図のタイムチャートに示す
ように、上昇用操作スイッチ６７又は下降用操作スイッ
チ６９をＯＮすることにより、設定時間Ｔ_１だけ作動す
るように構成されている。したがって、上昇用操作スイ
ッチ６７又は下降用操作スイッチ６９をＯＮするとタイ
マ回路７１が設定時間Ｔ_１だけ作動して電動モータ５９
がＴ_１時間だけ駆動されてリフトアーム１９を昇降駆動
する油圧作動機構５を所定の微少駆動し、リフトアーム
１９を所定の微少移動量だけ昇降移動する。

また、前記タイマ回路７３は、第６図のタイムチャート
に示すように、上昇用操作スイッチ６７又は下降用操作
スイッチ６９を連続してＯＮすることにより、所定時間
Ｔ_２（Ｔ_２＞Ｔ_１）経過後に作動して、前記スイッチ６
７又は６９をＯＮしている間は連続して作動するように
構成されている。したがって、上昇用操作スイッチ６７
又は下降用操作スイッチ６９を連続してＯＮすると、Ｔ
_２時間経過後にタイマ回路７３が連続作動して電動モー
タ５９が連続駆動されてリフトアーム １９を昇降駆動
する油圧作動機構５を連続駆動し、リフトアーム１９を
連続昇降移動する。

つぎに、上記一実施例の作用を説明する。

今、トラクタ９にロータリ耕耘装置１を装着する場合
は、機体９の昇降吊持部３にトップリンク１１および左
右のロワーリンク１３からなる三点リンク機構１５を取
付け、昇降吊持部３の左右のリフトアーム１９と左右の
ロワーリンク１３とを各々リフトロッド２１を介して連
結する。そして、機体９を後進させてロータリ耕耘装置
１の近傍に位置させておき、トップリンク１１をロータ
リ耕耘装置１に取付ける。ついで、ロワーリンク１３を
ロータリ耕耘装置１に取付けるのであるが、ロータリ耕
耘装置１が重い場合には連結位置が合せにくいので、ま
ず、ロワーリンク１３の前後位置を機体９を前後させて
合せたのち、上昇用操作スイッチ６７又は下降用操作ス
イッチ６９を所定時間Ｔ_２以内でＯＮすることにより、
制御装置７のタイマ回路７１を介して電動モータ５９が
設定時間Ｔ_１だけ駆動して、油圧作動機構５を所定の微
少駆動し、リフトアーム１９を所定の微少移動量だけ昇
降移動させてロワーリンク１３の上下動を行ない上下位
置を合せて連結する。

また、昇降吊持部３のリフトアーム１９を連続昇降移動
するときには、上昇用操作スイッチ６７又は下降用操作
スイッチ６９を所定時間Ｔ_２以上に連続的にＯＮするこ
とにより、制御装置７のタイマ回路７３を介して電動モ
ータ５９が連続駆動して、油圧作動機構５を連続駆動
し、リフトアーム１９を連続昇降移動させる。

なお、この発明は、前記の一実施例に限定されるもので
はない。したがって、電動モータ５９を設ける代りに切
換弁２３を電磁操作することもできる。また、電動モー
タ５９をリフトロッド２１に設け、リフトロッド２１を
微少伸縮と連続伸縮とに切換可能に構成することもでき
る。

以上説明したように本発明によれば、昇降操作スイッチ
を基準時間以内に操作すると微小量作動し、基準時間を
越えて昇降操作スイッチを操作すると連続的に油圧作動
機構が作動するため対地作業装置の着脱を容易にかつ迅
速に行なうことができるトラクタを提供することができ
る。

また、耕耘作業中における耕耘深さ（耕深）の調節を容
易に行うことも可能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図はトラクタ
のごとき移動農機に対地作業装置の一例であるロータリ
耕耘装置を装着した乗用型耕耘作業機の側面図、第２図
は昇降吊持部の要部縦断側面図、第３図は昇降吊持部の
要部縦断背面図、第４図は第３図のIV−IV線矢視断面
図、第５図は制御装置のブロック回路図、第６図は第５
図の構成に基づくタイムチャートを示す説明図である。 １……作業機 ５……油圧作動機構 ７……モータ制御回路 ９……トラクタ １９……リフトアーム ２３……切替弁 ２９……シリンダ ３３……アーム ３５……シリンダケース ３７……操作軸 ４７……ポジションリンク ５９……電動モータ ６５……操縦席 ６７……上昇用操作スイッチ ６９……下降用操作スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機１を昇降自在に支持するリンク機構
   １５とシリンダ２９を備えてなる油圧作動機構５と、こ
   の油圧作動機構５の作動によって回動され、その回動に
   よって前記作業機１を昇降させるリフトアーム１９とを
   設け、前記シリンダ２９を有するシリンダケース３５の
   中にポジションリンク４７と、このポジションリンク４
   ７を回動操作する操作軸３７とを設け、この操作軸３７
   を回動して切替弁２３の切り替えによりリフトアーム１
   ９を回動する電動モータ５９を設け、トラクタ９の操縦
   席６５の近傍位置にリフトアーム１９を昇降させる上昇
   用操作スイッチ６７と下降用操作スイッチ６９とを設
   け、前記操作スイッチ６７，６９を基準時間以内に操作
   すると微小作動し、基準時間を越えて操作スイッチ６
   ７，６９を操作すると連続的に油圧作動機構５が作動す
   べく前記操作軸３７を駆動する電動モータ５９のモータ
   制御回路７を設けたことを特徴とするトラクタ。