JP2574558B2 - 対地作業機の耕深制御装置 - Google Patents
対地作業機の耕深制御装置Info
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- 229910052571 earthenware Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等の後部に
昇降自在に連結される対地作業機、例えばロ−タリ−耕
耘装置等の耕深制御装置に関する。
昇降自在に連結される対地作業機、例えばロ−タリ−耕
耘装置等の耕深制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロ−タリ−耕耘装置の耕深を一定に保つ
ために、従来はロ−タリ−耕耘装置側にポテンショメ−
タからなる耕深検出器を取り付け、耕耘部後方を覆う後
部カバ−の揺動を機械的にこの検出器に伝え、機体に装
備された油圧昇降機構にその揺動変化を電気的にフィ−
ドバックさせて作業機を昇降制御させていた。
ために、従来はロ−タリ−耕耘装置側にポテンショメ−
タからなる耕深検出器を取り付け、耕耘部後方を覆う後
部カバ−の揺動を機械的にこの検出器に伝え、機体に装
備された油圧昇降機構にその揺動変化を電気的にフィ−
ドバックさせて作業機を昇降制御させていた。
【０００３】そして、畦際で機体を旋回させるときに
は、別の操作レバ−を回動操作してロ−タリ−耕耘装置
を吊り上げ、旋回後は再びこの操作レバ−を下げ側に操
作して作業機を接地させるように構成していた。
は、別の操作レバ−を回動操作してロ−タリ−耕耘装置
を吊り上げ、旋回後は再びこの操作レバ−を下げ側に操
作して作業機を接地させるように構成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来装置は畦際での操作が煩雑な上、作業中の極め細かい
耕深調節にも迅速に対応しきれないという欠点があっ
た。即ち、畦際ではステアリング操作のほかに片ブレ−
キの踏込操作等を要するため、できるだけ簡単にしかも
瞬時にロ−タリ耕耘装置を上昇させなければならず、ま
た、圃場によっては土壌の硬軟に応じて作業機を降下さ
せる際に、あるいは着地させた後、耕深を素早く調節す
る必要が生じ、このような場合、耕深調節手段が前記操
作レバ−等の作業機昇降操作手段から遠く離れた位置に
あると作業者はとっさの判断に迷い耕深調節が遅れる不
具合があった。
来装置は畦際での操作が煩雑な上、作業中の極め細かい
耕深調節にも迅速に対応しきれないという欠点があっ
た。即ち、畦際ではステアリング操作のほかに片ブレ−
キの踏込操作等を要するため、できるだけ簡単にしかも
瞬時にロ−タリ耕耘装置を上昇させなければならず、ま
た、圃場によっては土壌の硬軟に応じて作業機を降下さ
せる際に、あるいは着地させた後、耕深を素早く調節す
る必要が生じ、このような場合、耕深調節手段が前記操
作レバ−等の作業機昇降操作手段から遠く離れた位置に
あると作業者はとっさの判断に迷い耕深調節が遅れる不
具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記した問題
点に鑑みて提案するものであって、次のような技術的手
段を講じた。即ち、作業機の耕深量を設定する手段７と
作業機の耕深量を検出する手段９とを有し、目標とする
耕深値に検出値が一致するように作業機昇降機構１５を
駆動させてなる対地作業機の耕深制御装置において、操
縦席６７の近傍に、耕深制御中の作業機を独立的に昇降
させる単一の昇降スイッチ２と、ポテンショメ−タから
なる耕深設定手段７とを接近させた状態で設け、且つ前
記耕深設定手段７より前側に前記昇降スイッチ２が位置
するように設けたことを特徴とする対地作業機の耕深制
御装置の構成とする。
点に鑑みて提案するものであって、次のような技術的手
段を講じた。即ち、作業機の耕深量を設定する手段７と
作業機の耕深量を検出する手段９とを有し、目標とする
耕深値に検出値が一致するように作業機昇降機構１５を
駆動させてなる対地作業機の耕深制御装置において、操
縦席６７の近傍に、耕深制御中の作業機を独立的に昇降
させる単一の昇降スイッチ２と、ポテンショメ−タから
なる耕深設定手段７とを接近させた状態で設け、且つ前
記耕深設定手段７より前側に前記昇降スイッチ２が位置
するように設けたことを特徴とする対地作業機の耕深制
御装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図に基づいてこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、図１はトラクタ１と
その後部に連結されたロ−タリ−耕耘装置５の側面図で
あり、トラクタ１には、その操縦部に作業機を昇降させ
るための操作スイッチ２が設けられている。前記ロ−タ
リ−耕耘装置５は、単動式の油圧シリンダ２９を具備す
る作業機昇降機構（この実施例では油圧作動装置）１５
によって昇降動自在に吊り上げられる。１７はリフト
軸、１９、１９はリフト軸１７の左右両端に取り付けら
れたリフトア−ム、２１、２１はリフトロッド、２２、
２２はロワ−リンクである。
する。まず、構成から説明すると、図１はトラクタ１と
その後部に連結されたロ−タリ−耕耘装置５の側面図で
あり、トラクタ１には、その操縦部に作業機を昇降させ
るための操作スイッチ２が設けられている。前記ロ−タ
リ−耕耘装置５は、単動式の油圧シリンダ２９を具備す
る作業機昇降機構（この実施例では油圧作動装置）１５
によって昇降動自在に吊り上げられる。１７はリフト
軸、１９、１９はリフト軸１７の左右両端に取り付けら
れたリフトア−ム、２１、２１はリフトロッド、２２、
２２はロワ−リンクである。
【０００７】前記油圧作動装置１５には、図２に示すよ
うに切換弁２３が設けられている。この切換弁２３のス
プ−ル２５は左右移動自在に設けられていて、引張スプ
リング２７により常に右方へ移動するように付勢されて
いる。前記油圧シリンダ２９はピストン３１が前後移動
自在に嵌合されている。該ピストン３１はリフト軸１７
と一体のア−ム３３と連繋している。ア−ム３３は前記
ピストン３１の作動によって前記リフトア−ム１９を昇
降回動させるように構成されている。
うに切換弁２３が設けられている。この切換弁２３のス
プ−ル２５は左右移動自在に設けられていて、引張スプ
リング２７により常に右方へ移動するように付勢されて
いる。前記油圧シリンダ２９はピストン３１が前後移動
自在に嵌合されている。該ピストン３１はリフト軸１７
と一体のア−ム３３と連繋している。ア−ム３３は前記
ピストン３１の作動によって前記リフトア−ム１９を昇
降回動させるように構成されている。
【０００８】そして、前記スプ−ル２５が上記左右移動
の中間位置にあるときには油圧シリンダ２９の圧力油が
そのまま保持されて中立位置になるように切換弁２３は
切り換えられる。前記切換弁２３のスプ−ル２５は、図
２〜図４に示すようにポジションア−ム１３の回動操作
によって操作軸３５およびメカリンク機構３７を介して
作動されるように構成されている。
の中間位置にあるときには油圧シリンダ２９の圧力油が
そのまま保持されて中立位置になるように切換弁２３は
切り換えられる。前記切換弁２３のスプ−ル２５は、図
２〜図４に示すようにポジションア−ム１３の回動操作
によって操作軸３５およびメカリンク機構３７を介して
作動されるように構成されている。
【０００９】前記操作軸３５はシリンダケ−ス３９に回
動自在に軸支され、シリンダケ−ス３９の内側において
ア−ム４１を固設し、このア−ム４１を前記メカリンク
機構３７に連動連結している。すなわち、操作軸３５の
ア−ム４１の先端に植設したピン４３をリンク４５の長
孔へ嵌入してア−ム４１とリンク４５を連結している。
動自在に軸支され、シリンダケ−ス３９の内側において
ア−ム４１を固設し、このア−ム４１を前記メカリンク
機構３７に連動連結している。すなわち、操作軸３５の
ア−ム４１の先端に植設したピン４３をリンク４５の長
孔へ嵌入してア−ム４１とリンク４５を連結している。
【００１０】前記リンク４５は、シリンダケ−ス３９に
固設した支持軸４７に枢着して設けられており、下端を
ポジションリンク４９の下部にピン５１を介して連結し
ている。ポジションリンク４９は、下端に設けた長孔へ
スプ−ル２５に植設したピン５３を嵌入して連結し、上
端をリンク５５を介してリフト軸１７へ連結している。
前記ポジションア−ム１３は、シリンダケ−ス３９の
外側において操作軸３５に固設されている。このポジシ
ョンア−ム１３の先端をリンク５７を介してモ−タ５９
の出力軸６１に固設したア−ム６３に連結している。
固設した支持軸４７に枢着して設けられており、下端を
ポジションリンク４９の下部にピン５１を介して連結し
ている。ポジションリンク４９は、下端に設けた長孔へ
スプ−ル２５に植設したピン５３を嵌入して連結し、上
端をリンク５５を介してリフト軸１７へ連結している。
前記ポジションア−ム１３は、シリンダケ−ス３９の
外側において操作軸３５に固設されている。このポジシ
ョンア−ム１３の先端をリンク５７を介してモ−タ５９
の出力軸６１に固設したア−ム６３に連結している。
【００１１】前記操作軸３５は、仮にリフトア−ム１９
が上昇位置にあるときにモ−タ５９が逆回転したときに
は出力軸６１のア−ム６３、リンク５７及びポジション
ア−ム１３を介して左回りに回動するように構成されて
いる。ポジションリンク４９は前記操作軸３５が上述の
ごとく回動したときにはア−ム４１及びリンク４５を介
して前記操作軸３５から与えられる回動力を受けて支持
軸４７を中心に図２に左回りに回動する。前記スプール
２５は、前記ポジションリンク４９の前述のごとき回動
によって同図右方へ移動してリフトアーム１９を下降す
るように構成されている。前記スプール２５は、ポジシ
ョンリンク４９がリフトアーム１９と共にリンク５５が
右回りに回動することによって支持軸４７を中心に右回
りに回動し、中立位置に復帰するように構成されてい
る。切換弁２３はスプール２５が中立位置にあるときに
は油圧シリンダ２９からの圧力油の排出は行わない。上
述したようにリフトアーム１９は、モータ５９によって
作動されるポジションアーム１３で支持された位置を保
持するように構成されている。
が上昇位置にあるときにモ−タ５９が逆回転したときに
は出力軸６１のア−ム６３、リンク５７及びポジション
ア−ム１３を介して左回りに回動するように構成されて
いる。ポジションリンク４９は前記操作軸３５が上述の
ごとく回動したときにはア−ム４１及びリンク４５を介
して前記操作軸３５から与えられる回動力を受けて支持
軸４７を中心に図２に左回りに回動する。前記スプール
２５は、前記ポジションリンク４９の前述のごとき回動
によって同図右方へ移動してリフトアーム１９を下降す
るように構成されている。前記スプール２５は、ポジシ
ョンリンク４９がリフトアーム１９と共にリンク５５が
右回りに回動することによって支持軸４７を中心に右回
りに回動し、中立位置に復帰するように構成されてい
る。切換弁２３はスプール２５が中立位置にあるときに
は油圧シリンダ２９からの圧力油の排出は行わない。上
述したようにリフトアーム１９は、モータ５９によって
作動されるポジションアーム１３で支持された位置を保
持するように構成されている。
【００１２】前記操作軸３５にはポジションアーム１３
の回動角度を検出するためのポテンショメータ６５が設
けられており、このポテンショメータ６５はポテンショ
ンアーム１３の上下回動角度に応じて出力が変化する。
トラクタ１の操縦席６７の近傍には、対地作業機５の目
標作業深さ（耕深）を所定の設定値に設定するための耕
深設定器７が設けられている。
の回動角度を検出するためのポテンショメータ６５が設
けられており、このポテンショメータ６５はポテンショ
ンアーム１３の上下回動角度に応じて出力が変化する。
トラクタ１の操縦席６７の近傍には、対地作業機５の目
標作業深さ（耕深）を所定の設定値に設定するための耕
深設定器７が設けられている。
【００１３】また、図５に示したように対地作業機５に
は、作業深さを検出するためのセンサとしてのポテンシ
ョメータ９が設けられている。該ポテンショメータ９は
耕耘体６９を覆う後部カバー７１にリンク７３を介して
連結されており、後部カバーの上下揺動角度に応じて出
力が変化する。図６は上記のごとく構成した耕深調節機
構の制御回路７５のブロック回路図を示すもので、耕深
設定器７からの設定信号とセンサ９からの検出信号とを
仮想耕深点設定回路１１に取込み、ここで検出作業深さ
と設定作業深さとを比較積分することにより圃場の状態
に対応する仮想耕深点が設定される。この仮想耕深点設
定回路１１は仮想耕深点に対応するホジションアーム１
３の位置を設定する設定信号を作動増幅器７７に出力す
る。作動増幅器７７は該信号とポジションアーム１３の
位置を検出するポテンショメータ６５から与えられる検
出信号との差分を増幅して比較器８３に出力する。差動
増幅器７８は前記ポテンショメータ６５から与えられる
検出信号と仮想耕深点設定回路１１から与えられる信号
との差分を増幅してこれを比較器８５へ出力する。比較
器８３は電圧レベル設定回路８１から与えられる信号と
前記差動増幅器７７から出力された信号とを比較して、
モータ駆動回路７９へ所定の電圧レベル信号を出力す
る。モータ駆動回路７９は該信号を取り込みモータ５９
を正転あるいは逆転駆動する。この実施例においては、
比較器８３から“Ｈ”レベル信号をモータ駆動回路７９
に出力したときにはモータ５９は正回転してポジション
アーム１３を上昇回動せしめ、又比較器８５から“Ｈ”
レベル信号を前記駆動回路７９に出力したときにはモー
タ５９は逆回転してポジションアーム１３を下降回動せ
しめるように構成されている。該ポジションアーム１３
は、前記ポテンショメータ６５の検出信号が仮想耕深設
定回路１１による設定信号と等しくなるまで上昇／下降
回動する。リフトアーム１９は前述したように前記ポジ
ションアーム１３の上昇／下降回動によって上昇／下降
する。
は、作業深さを検出するためのセンサとしてのポテンシ
ョメータ９が設けられている。該ポテンショメータ９は
耕耘体６９を覆う後部カバー７１にリンク７３を介して
連結されており、後部カバーの上下揺動角度に応じて出
力が変化する。図６は上記のごとく構成した耕深調節機
構の制御回路７５のブロック回路図を示すもので、耕深
設定器７からの設定信号とセンサ９からの検出信号とを
仮想耕深点設定回路１１に取込み、ここで検出作業深さ
と設定作業深さとを比較積分することにより圃場の状態
に対応する仮想耕深点が設定される。この仮想耕深点設
定回路１１は仮想耕深点に対応するホジションアーム１
３の位置を設定する設定信号を作動増幅器７７に出力す
る。作動増幅器７７は該信号とポジションアーム１３の
位置を検出するポテンショメータ６５から与えられる検
出信号との差分を増幅して比較器８３に出力する。差動
増幅器７８は前記ポテンショメータ６５から与えられる
検出信号と仮想耕深点設定回路１１から与えられる信号
との差分を増幅してこれを比較器８５へ出力する。比較
器８３は電圧レベル設定回路８１から与えられる信号と
前記差動増幅器７７から出力された信号とを比較して、
モータ駆動回路７９へ所定の電圧レベル信号を出力す
る。モータ駆動回路７９は該信号を取り込みモータ５９
を正転あるいは逆転駆動する。この実施例においては、
比較器８３から“Ｈ”レベル信号をモータ駆動回路７９
に出力したときにはモータ５９は正回転してポジション
アーム１３を上昇回動せしめ、又比較器８５から“Ｈ”
レベル信号を前記駆動回路７９に出力したときにはモー
タ５９は逆回転してポジションアーム１３を下降回動せ
しめるように構成されている。該ポジションアーム１３
は、前記ポテンショメータ６５の検出信号が仮想耕深設
定回路１１による設定信号と等しくなるまで上昇／下降
回動する。リフトアーム１９は前述したように前記ポジ
ションアーム１３の上昇／下降回動によって上昇／下降
する。
【００１４】つぎに、上記構成による作用について説明
する。ロータリー耕耘装置５を使用して耕耘作業を行う
ときに、先ず、耕耘設定器７を所定の設定値に設定する
ことにより目標作業深さ（耕深）を設定する。そして、
昇降スイッチ２を下降側に操作して耕耘作業を開始する
と、センサ９により作業深さが検出され、この検出信号
が仮想耕深点設定回路１１に取込まれる。この仮想耕深
点設定回路１１で、センサ９からの検出信号と前記耕深
設定器７からの設定信号とを比較積分して仮想耕深点が
設定され、この仮想耕深点に対応するポジションアーム
１３の位置を設定する設定信号が出力される。この設定
信号は差動増幅器を介して比較器８３に出力される。比
較器７７に取込まれウインドコンパレータ８３から
“Ｈ”レベル信号又は、“Ｌ”レベル信号がモータ駆動
回路７９へ出力される。比較器８３からモータ駆動回路
７９へ“Ｈ”レベル信号が出力されたとき、つまりポジ
ションアーム１３のポテンショメータ６５の検出信号が
仮想耕深点設定回路１１の設定信号よりも大きいとき
は、モータ駆動回路７９から与えられる駆動信号により
モータ５９は正回転する。モータ５９の正回転によりポ
ジションアーム１３が上昇回動され、操作軸３５および
メカリンク機構３７を介して切換弁２３のスプール２５
が図２の左方へ移動される。スプール２５の左方移動に
より油圧作動装置１５のピストン３１が突出してリフト
アーム１９を上昇回動せしめ、ポテンションメータ６５
の検出信号が仮想耕深点設定回路１１による設定信号と
等しくなるまで上昇制御され、ロ−タリ−耕耘装置５を
上昇する。
する。ロータリー耕耘装置５を使用して耕耘作業を行う
ときに、先ず、耕耘設定器７を所定の設定値に設定する
ことにより目標作業深さ（耕深）を設定する。そして、
昇降スイッチ２を下降側に操作して耕耘作業を開始する
と、センサ９により作業深さが検出され、この検出信号
が仮想耕深点設定回路１１に取込まれる。この仮想耕深
点設定回路１１で、センサ９からの検出信号と前記耕深
設定器７からの設定信号とを比較積分して仮想耕深点が
設定され、この仮想耕深点に対応するポジションアーム
１３の位置を設定する設定信号が出力される。この設定
信号は差動増幅器を介して比較器８３に出力される。比
較器７７に取込まれウインドコンパレータ８３から
“Ｈ”レベル信号又は、“Ｌ”レベル信号がモータ駆動
回路７９へ出力される。比較器８３からモータ駆動回路
７９へ“Ｈ”レベル信号が出力されたとき、つまりポジ
ションアーム１３のポテンショメータ６５の検出信号が
仮想耕深点設定回路１１の設定信号よりも大きいとき
は、モータ駆動回路７９から与えられる駆動信号により
モータ５９は正回転する。モータ５９の正回転によりポ
ジションアーム１３が上昇回動され、操作軸３５および
メカリンク機構３７を介して切換弁２３のスプール２５
が図２の左方へ移動される。スプール２５の左方移動に
より油圧作動装置１５のピストン３１が突出してリフト
アーム１９を上昇回動せしめ、ポテンションメータ６５
の検出信号が仮想耕深点設定回路１１による設定信号と
等しくなるまで上昇制御され、ロ−タリ−耕耘装置５を
上昇する。
【００１５】逆に比較器８５からモータ駆動回路７９へ
“Ｌ”レベル信号が出力されたとき、つまりポジション
アーム１３のポテンショメータ６５の検出信号が仮想耕
深点設定回路１１の設定信号よりも小さいときにはモー
タ駆動回路７９から与えられる駆動信号によりモータ５
９は逆回転する。モータ５９の逆回転によりポジション
アーム１３は下降回動され、操作軸３５およびメカリン
ク機構３７を介して切換弁２３のスプール２５が図２の
右方へ移動される。スプール２５の右方移動により、油
圧差動装置１５のピストン３１が後退してリフトアーム
１９を下降回動せしめ、ポテンショメータ６５の検出信
号が仮想耕深点設定回路１１による設定信号と等しくな
るまで下降制御され、ロ−タリ−耕耘装置５を下降す
る。
“Ｌ”レベル信号が出力されたとき、つまりポジション
アーム１３のポテンショメータ６５の検出信号が仮想耕
深点設定回路１１の設定信号よりも小さいときにはモー
タ駆動回路７９から与えられる駆動信号によりモータ５
９は逆回転する。モータ５９の逆回転によりポジション
アーム１３は下降回動され、操作軸３５およびメカリン
ク機構３７を介して切換弁２３のスプール２５が図２の
右方へ移動される。スプール２５の右方移動により、油
圧差動装置１５のピストン３１が後退してリフトアーム
１９を下降回動せしめ、ポテンショメータ６５の検出信
号が仮想耕深点設定回路１１による設定信号と等しくな
るまで下降制御され、ロ−タリ−耕耘装置５を下降す
る。
【００１６】比較器８３，比較器８５のどちらかも
“Ｈ”レベル信号が出力されないときには前記ポテンシ
ョメータ６５からの検出信号と仮想耕深点設定回路１１
の設定信号とは等しい状態になっているのでリフトアー
ム１９はその位置で保持される。そして、トラクタ１が
畦際に至ると、昇降スイッチ２を操作してロ−タリ−耕
耘装置５を上昇させて機体を旋回させ、旋回後は再び昇
降スイッチ２を操作してロ−タリ−耕耘装置５を下降接
地させる。この場合、作業者は昇降スイッチ２を持ち続
けている必要がないので、旋回操作に専念でき、不慣れ
な者でも簡単に操作できる。また、圃場によっては、枕
地等が荒れて軟弱になっていることがあり、このような
場合でも、昇降スイッチ２の直ぐ近くに耕深設定器７が
あるから耕深変動が生じても直ちに対応できる。
“Ｈ”レベル信号が出力されないときには前記ポテンシ
ョメータ６５からの検出信号と仮想耕深点設定回路１１
の設定信号とは等しい状態になっているのでリフトアー
ム１９はその位置で保持される。そして、トラクタ１が
畦際に至ると、昇降スイッチ２を操作してロ−タリ−耕
耘装置５を上昇させて機体を旋回させ、旋回後は再び昇
降スイッチ２を操作してロ−タリ−耕耘装置５を下降接
地させる。この場合、作業者は昇降スイッチ２を持ち続
けている必要がないので、旋回操作に専念でき、不慣れ
な者でも簡単に操作できる。また、圃場によっては、枕
地等が荒れて軟弱になっていることがあり、このような
場合でも、昇降スイッチ２の直ぐ近くに耕深設定器７が
あるから耕深変動が生じても直ちに対応できる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明は、作業機
の耕深量を設定する手段７と作業機の耕深量を検出する
手段９とを有し、目標とする耕深値に検出値が一致する
ように作業機昇降機構１５を駆動させてなる対地作業機
の耕深制御装置において、操縦席６７の近傍に、耕深制
御中の作業機を独立的に昇降させる単一の昇降スイッチ
２と、ポテンショメ−タからなる耕深設定手段７とを接
近させた状態で設けたものであるから、畦際で旋回する
際には昇降スイッチ２を一度ＯＮに操作するだけで簡単
に作業機を昇降させることができて作業機が上昇してい
る間は手を放すことができ、また旋回後はこのスイッチ
２を再度ＯＦＦ側に操作するだけで作業機を降下させて
元の設定されていた耕深まで確実に復帰させることがで
き、この結果、油圧レバ−を上げ下げする従来方式に比
して作業能率を大幅に改善することができるのである。
の耕深量を設定する手段７と作業機の耕深量を検出する
手段９とを有し、目標とする耕深値に検出値が一致する
ように作業機昇降機構１５を駆動させてなる対地作業機
の耕深制御装置において、操縦席６７の近傍に、耕深制
御中の作業機を独立的に昇降させる単一の昇降スイッチ
２と、ポテンショメ−タからなる耕深設定手段７とを接
近させた状態で設けたものであるから、畦際で旋回する
際には昇降スイッチ２を一度ＯＮに操作するだけで簡単
に作業機を昇降させることができて作業機が上昇してい
る間は手を放すことができ、また旋回後はこのスイッチ
２を再度ＯＦＦ側に操作するだけで作業機を降下させて
元の設定されていた耕深まで確実に復帰させることがで
き、この結果、油圧レバ−を上げ下げする従来方式に比
して作業能率を大幅に改善することができるのである。
【００１８】また、機体の旋回操作中には、土壌の硬軟
変化に応じて耕深設定器を操作することがあるが、昇降
スイッチ２と耕深設定器７が近接配置されているので、
手の持ち替え移動等を迅速に行なうことができ、素早く
耕深設定の変更ができる。更に、その耕深設定の変更操
作時に、昇降スイッチ２が耕深設定器７より前側に配置
されているので、誤って手や腕が昇降スイッチ２に触れ
て作業機が不測に昇降することがない。
変化に応じて耕深設定器を操作することがあるが、昇降
スイッチ２と耕深設定器７が近接配置されているので、
手の持ち替え移動等を迅速に行なうことができ、素早く
耕深設定の変更ができる。更に、その耕深設定の変更操
作時に、昇降スイッチ２が耕深設定器７より前側に配置
されているので、誤って手や腕が昇降スイッチ２に触れ
て作業機が不測に昇降することがない。
【図１】ロ−タリ−耕耘装置とトラクタの側面図であ
る。
る。
【図２】耕深調節機構の縦断側面図である。
【図３】耕深調節機構の縦断背面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
【図５】センサを備えたロ−タリ−耕耘装置の一部省略
の側面図である。
の側面図である。
【図６】耕深調節機構の制御回路を示すブロック回路図
である。
である。
１ トラクタ ２ 昇降スイッチ ３ 作業機吊持機構 ５ 対地作業機（ロ−タリ−耕耘装置） ７ 耕深設定器 ９ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】作業機の耕深量を設定する手段７と作業機
の耕深量を検出する手段９とを有し、目標とする耕深値
に検出値が一致するように作業機昇降機構１５を駆動さ
せてなる対地作業機の耕深制御装置において、操縦席６
７の近傍に、耕深制御中の作業機を独立的に昇降させる
単一の昇降スイッチ２と、ポテンショメ−タからなる耕
深設定手段７とを接近させた状態で設け、且つ前記耕深
設定手段７より前側に前記昇降スイッチ２が位置するよ
うに設けたことを特徴とする対地作業機の耕深制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189785A JP2574558B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189785A JP2574558B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59046415A Division JPS60192503A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153609A JPH06153609A (ja) | 1994-06-03 |
| JP2574558B2 true JP2574558B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=16247168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189785A Expired - Lifetime JP2574558B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574558B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551188U (ja) * | 1978-10-03 | 1980-04-04 | ||
| JPS56118133U (ja) * | 1980-02-09 | 1981-09-09 | ||
| JPS56129209U (ja) * | 1980-02-29 | 1981-10-01 | ||
| JPS57145805U (ja) * | 1981-03-11 | 1982-09-13 | ||
| JPS5842198U (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | 三星産業株式会社 | 合成樹脂ネツトを芯材とせるアスフアルトシ−ト |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189785A patent/JP2574558B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06153609A (ja) | 1994-06-03 |
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