JPS622763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体後部に配備した左右一対のリフ
トアームのうちの一方のリフトアームに、リフト
ロツドを介して作業装置の左右方向での一方側を
連結支持し、他方のリフトアームに、油圧にて駆
動伸縮されるリフトロツドシリンダを介して作業
装置の左右方向での他方側を連結支持し、前記リ
フトロツドシリンダの駆動伸縮により、作業装置
の左右傾斜姿勢を変更できるように構成したトラ
クタのローリング調節装置の改良に関する。

従来、上記ローリング調節装置では、作業走行
中は自動又は手動でリフトロツドシリンダを伸縮
作動させて作業装置の対地ローリング姿勢を調節
し、機体方向転向時、非作業走行時などにおいて
は作業装置をトラクタ本機に対して一定のローリ
ング姿勢に修正しているのであるが、この場合の
姿勢修正操作は、作業装置の姿勢を目測しながら
リフトロツドシリンダの制御弁を手動操作するも
のであつたために、その操作に手間どるとともに
正しく所定の姿勢に修正するのが困難であつた。

この発明は、このようなトラクタ本機に対する
作業装置のローリング姿勢修正と対地ローリング
姿勢の調節とを簡単迅速、且つ正確に行えるよう
にすることを目的としたものであつて、冒記構成
のローリング調節装置において、前記リフトロツ
ドシリンダの伸縮を制御する制御弁を設けるとと
もに、リフトロツドシリンダの長さの検出結果に
基づいて、リフトロツドシリンダの長さが設定長
さになるまで前記制御弁を自動作動させるための
信号を出力するシリンダ長さ検出装置と、対地傾
斜姿勢の検出結果に基づいて、作業装置が設定対
地傾斜姿勢に維持されるように前記制御弁を自動
作動させるための信号を出力する対地傾斜姿勢検
出装置とを設け、更に、前記シリンダ長さ検出装
置から出力される信号に基づいて前記制御弁を自
動作動させる状態と、前記対地傾斜姿勢検出装置
から出力される信号に基づいて前記制御弁を自動
作動させる状態とに人為的に切換えるためのスイ
ツチを設けてあることを特徴とする。

即ち、作業装置をトラクタ本機に対して所定の
ローリング姿勢に修正したい場合でも、トラクタ
本機と作業装置との相対姿勢には関わりなく作業
装置の対地姿勢を所定の対地姿勢に維持したい場
合でも、人為操作スイツチを切換え操作するだけ
で簡単に何れかの制御状態を選択することがで
き、しかも、前者の場合のように、トラクタ本機
に対する作業装置の所定ローリング姿勢を得るに
あたつて、作業装置を目測して制御弁を操作する
ような手間を全く必要とせず、また、対地傾斜姿
勢検出装置がきいたままの、走行機体の振動や路
面の凹凸を捨つて制御が安定しないという不都合
を招くこともなく、走行機体と作業機体との相関
関係を一定の姿勢とするシリンダ長さ検出装置か
ら出力される信号に基いて作業装置の姿勢を制御
するものであるから、作業装置のローリング姿勢
制御を容易迅速、かつ、正確に行えるようになつ
た。

以下本発明の実施例を例示図について詳述す
る。

第１図は、対地作業機の一例としての乗用型耕
耘機の側面を示し、走行機体としてのトラクタ１
の後部に、第２図参照の如く、左右一対のロアリ
ンク２ａ，２ｂ及びトツプリンク３からなるリン
ク機構を介して、対地作業装置としてのロータリ
耕耘装置４が昇降可能並びにローリング可能に連
結されるとともに、トラクタ１の後端に上下揺動
可能に枢支され、且つ、リフトシリンダ５にて揺
動操作可能な左右一対のリフトアーム６ａ，６ｂ
のうちの左方のもの６ａと前記左方のロアリンク
２ａとがリフトロツド７を介して連結され、又、
右方のリフトアーム６ｂと右方のロアリンク２ｂ
とが駆動伸縮自在なリフトロツドとしての油圧シ
リンダ８（以下リフトロツドシリンダと呼称す
る）にて連結されている。そして、前記耕耘装置
４が、前記リフトシリンダ５の伸縮作動により昇
降操作され、又、前記リフトロツドシリンダ８の
伸縮作動によりーリング操作されるべく構成され
ている。

前記耕耘装置４を、これの前記トラクタ１に対
する昇降位置を設定し、且つ、設定位置を変更操
作可能な昇降位置設定機構としての昇降操作レバ
ー９にて設定させた昇降位置に昇降操作する昇降
制御機構が設けられている。つまり、前記レバー
９が、上方に揺動されるほど耕耘装置４の位置を
上昇させるようにその揺動位置に基づいて昇降位
置を設定させるように構成されるものであつて、
第３図に示す如く、前記リフトシリンダ５のスプ
ール式３位置制御弁１０に中間部を枢支された弁
操作アーム１１の一端が、これに枢着された揺動
リンク１２を介して前記操作レバー９に連動連結
され、弁操作アーム１１の他端に枢支された揺動
リンク１３が、フイードバツクリンク１４を介し
て前記昇降アーム６ａと連結された、いわゆるフ
イードバツクリンク機構を用いて、耕耘装置４が
前記レバー９に設定された昇降位置に自動的に昇
降して停止されるポジシヨン制御機構に構成され
ている。

前記耕耘装置４を、左右水平姿勢から外れたこ
とを検出する対地傾斜姿勢検出装置の一例として
の傾斜角検出装置１５の検出結果に基づいて水平
姿勢に維持させるべく自動的にローリング操作す
る第１ローリング制御機構が設けられている。つ
まり、第４図のブロツク線図に示す如く、前者傾
斜角検出装置１５の左上り検出センサー１５ａ及
び右上り検出センサー１５ｂの夫々と、前記リフ
トロツドシリンダ８の電磁式制御弁１６のシリン
ダ短縮作動用励磁部１６ａ及びシリンダ伸長作動
用励磁部１６ｂとが接続操作可能に構成されてお
り、接続状態において両検出センサー１５ａ，１
５ｂのうちの一方が耕耘装置４が水平姿勢から外
れたことを検出すると、これに対応して両作動用
励磁部１６ａ，１６ｂのうちの一方が作動して制
御弁１６を切換操作し、リフトロツドシリンダ８
が短縮、或いは、伸長作動される。そして、両検
出センサー１５ａ，１５ｂが水平姿勢から外れた
ことを検出しなくなるとリフトロツドシリンダ８
の駆動伸縮が停止されて耕耘装置４が水平姿勢に
維持されるように構成されている。

リフトロツドシリンダ８の長さを検出するシリ
ンダ長さ検出装置１７（第２図参照）の検出結果
に基づいて、前記耕耘装置４を設定対機体姿勢と
してのトラクタ１を水平面に接地させた時に水平
となる設定姿勢に自動的にローリング操作する第
２ローリング制御機構が設けられている。すなわ
ち、前記検出装置１７が、前記リフトロツドシリ
ンダ８に付設されてこれと一体的にスライド伸縮
する伸縮杆１８の伸縮位置を一対のセンサー１７
ａ，１７ｂで検出してリフトロツドシリンダ８の
長さがリフトロツド７の長さよりも長いか短いか
を検出し、この検出結果に基づいて、耕耘装置４
の機体に対する左右傾斜姿勢が設定姿勢、つまり
機体に対して平行な姿勢よりも左上りか、右上り
かを判別すべく構成されるものであつて、左上り
検出センサー１７ａ及び右上り検出センサー１７
ｂの夫々と、前記シリンダ短縮作動用励磁部１６
ａ及びシリンダ伸長作動用励磁部１６ｂとが接続
操作可能に構成されており、接続状態において前
記検出装置１７が耕耘装置４が機体に対して設定
姿勢よりも左上りであるか右上りであるかを検出
すると、前記第１ローリング制御機構におけると
同様に、検出結果に対応して両作動用励磁部１６
ａ，１６ｂのうちの一方が作動して制御弁１６を
切換操作し、リフトロツドシリンダ８が短縮、或
いは伸長作動される。そして、前記検出装置１７
が耕耘装置４が機体に対して設定姿勢よりも左上
りであることも右上りであることも検出しなくな
ると、リフトロツドシリンダ８の駆動伸縮が停止
され、もつて、耕耘装置４が機体に対して設定姿
勢に、つまり、平行姿勢に自動修正操作されるよ
うに構成されている。

前記昇降操作レバー９がその変更操作可能範囲
のうちの設定位置よりも上昇がわ範囲に操作され
ていることを検出する操作位置検出装置１９（第
３図及び第５図参照）の検出結果に基づいて、前
記第１ローリング制御機構の作動を停止させ、且
つ、前記第２ローリング制御機構を作動させる状
態に自動的且つ可逆的に切換える制御機構選択機
構が組込まれている。すなわち、前記検出装置１
９は、前記レバー９が、設定操作位置としての通
常の作業時には使用しない昇降操作位置よりも上
昇がわに揺動されると、このレバー９にて押圧後
退揺動される揺動部材１９ａを設けて構成され、
この揺動部材１９ａが後退揺動されるとこれに押
圧操作されるスイツチ２０が、前記制御弁１６の
各励磁部１６ａ，１６ｂと前記両検出装置１５，
１７との接続状態を自動的に切換えるべく構成さ
れている。

尚、図中２１は、前記リフトロツドシリンダ８
を手動スイツチ２２を用いて作動させる状態と、
前記第１、第２ローリング制御機構を作動させる
状態とに切換える切換スイツチである。又、図中
２３は、トラクタ１からの動力を耕耘装置４に伝
動するユニバーサルジヨイントを用いて屈折可能
に構成した伝動具である。

尚、実施例では、制御機構選択機構を、作業装
置昇降操作に応じて自動的且つ可逆的に切換える
ように構成したが、対地作業装置４を下降させて
作業状態に切換える際に、第２ローリング制御機
構の作動を停止させ、且つ、前記第１ローリング
制御機構を作動させる状態に切換える操作を、別
の操作具で任意に行なえるように構成して実施し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るトラクタのローリング調節
装置の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の側
面図、第２図は耕耘装置連結構造の概略斜視図、
第３図は昇降制御機構の概略斜視図、第４図はブ
ロツク線図、第５図は昇降操作レバーの位置検出
スイツチの装着部を示す平面図である。 ４…作業装置、６ａ，６ｂ…リフトアーム、７
…リフトロツド、８…リフトロツドシリンダ、１
６…制御弁、１５…対地傾斜姿勢検出装置、１７
…シリンダ長さ検出装置、２０…スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体後部に配備した左右一対のリフトアーム
   ６ａ，６ｂのうちの一方のリフトアーム６ａに、
   リフトロツド７を介して作業装置４の左右方向で
   の一方側を連結支持し、他方のリフトアーム６ａ
   に、油圧にて駆動伸縮されるリフトロツドシリン
   ダ８を介して作業装置４の左右方向での他方側を
   連結支持し、前記リフトロツドシリンダ８の駆動
   伸縮により、作業装置４の左右傾斜姿勢を変更で
   きるように構成したトラクタのローリング調節装
   置であつて、前記リフトロツドシリンダ８の伸縮
   を制御する制御弁１６を設けるとともに、リフト
   ロツドシリンダ８の長さの検出結果に基づいて、
   リフトロツドシリンダ８の長さが設定長さになる
   まで前記制御弁１６を自動作動させるための信号
   を出力するシリンダ長さ検出装置１７と、対地傾
   斜姿勢の検出結果に基づいて、作業装置４が設定
   対地傾斜姿勢に維持されるように前記制御弁１６
   を自動作動させるための信号を出力する対地傾斜
   姿勢検出装置１５とを設け、更に、前記シリンダ
   長さ検出装置１７から出力される信号に基づいて
   前記制御弁１６を自動作動させる状態と、前記対
   地傾斜姿勢検出装置１５から出力される信号に基
   づいて前記制御弁１６を自動作動させる状態とに
   人為的に切換えるためのスイツチ２０を設けてあ
   ることを特徴とするトラクタのローリング調節装
   置。