JP2510456Y2 - トラクタ３点リンクの傾斜制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は農用トラクタにおける３点リンクの傾斜制御
装置に関するものである。

［従来技術および考案が解決しようとする課題］ 従来、農用トラクタにおいて、作業機の左右傾斜角度
を本機の傾きに関係なく一定に保持する傾斜自動制御装
置を備えたものは既に公知であり且つ実用に供されてい
る。このような平行自動復帰制御は一般に傾斜自動スイ
ツチを押すことにより制御を働かせ、設定ボリユーム
（傾斜設定器）により設定した作業機の傾斜角度に制御
するものでマイコンを組込んでなる制御部が傾斜設定器
の値と本機に固定した傾斜センサ値の差を取り、その値
に応じたリフトロツドセンサ値となるようにソレノイド
バルブ（伸）、（縮）をON-OFFさせ、リフトシリンダを
伸縮させることにより一定の傾斜角に保つようになつて
いる。

しかし、作業機によつては、３点リンクの左右ロアリ
ンクのセツト巾（左右ロアリンクの後側ボールジヨイン
トのセツト巾）が異なるため、リフトシリンダを同一量
伸縮作動させても作業機側の左右傾斜角（トツプリンク
の左右傾斜角）は作業機の種類によつて異なり、場合に
よつては傾斜量過多となることもある。そのため、畦際
での機体回行時等に作業機を上昇させたときに３点リン
ク構成部品の本機に対する連結角度が異つたり作業機が
部分的に本機側に接近し過ぎたりして、３点リンクのト
ツプリンクと本機側トツプリンク取付金具が干渉したり
或は本機と作業機が部分的に干渉したりすることが多々
あつた。また、ロアリンクとリフトロツドの連結位置や
本機側トツプリンク取付金具に対するトツプリンクの連
結位置の相違等によつても同様の問題が生じる。この干
渉問題を避けるため３点リンクの最大傾斜制御量（傾斜
設定ボリユーム等の容量規格）を予め少なくしておくこ
とも考えられるが、大きな畦の畦崩し作業の際等に傾斜
不足をきたし、作業適応性が制約される等の新たな問題
が生じる。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの問題点を
解決することを目的として創作されたものであつて、作
業機の左右傾斜角度を本機の傾きに関係なく一定に保持
する傾斜自動制御装置を備えたトラクタにおいて、前記
傾斜自動制御装置に作業機に対するロアリンクの後側連
結部の左右セツト巾の広狭切換え用の切換えスイツチ、
ロアリンクとリフトロツドの枢結位置切換え用の切換え
スイツチ、そしてトツプリンク取付金具に対するトツプ
リンクの枢結位置切換え用の切換えスイツチをそれぞれ
設ける一方、それら各切換えスイツチからの信号が入力
する傾斜自動制御装置には、前記各切換えスイツチから
の信号に基づいて作業機の最大傾斜量が３点リンクの各
枢結部に対応した適正量となるように補正する補正手段
を設けたことを特徴とするものである。

そして本考案は、この様に構成することにより上記の
問題点を解決しようとするものである。

［実施例］ 本考案の構成を図面に示された一実施例により説明す
る。１は傾斜自動制御装置を備えた農用トラクタ（以下
単にトラクタ又は本機という）で、その後方にはトツプ
リンク２、左右一対のロアリンク３及びリフトロツド４
等からなる３点リンクＰを介して作業機５が昇降自在に
装着されている。６はミツシヨンケース７上に搭載され
た油圧ケース、８は左右一対の油圧リフトアームで、リ
フトロツド４を介しロアリンク３と連結されている。９
は本機１側のトツプリンク取付金具である。前記左右の
リフトロツド４の一方（図示例では第６図図示のように
右側リフトロツド）は傾斜作動機構を構成する油圧式の
リフトシリンダ10で伸縮自在に構成され、該リフトシリ
ンダ10の側方にはリフトシリンダ10の伸縮作動に追従し
て伸縮するリフトロツドセンサ11が並設されている。

さて、傾斜自動制御装置の操作部12は運転席13の側方
のサイドパネル14にポジシヨンコントロール装置及び耕
深自動制御装置の各操作部と一体的に組込まれた状態で
設けられており、これらの操作により本機１に対する作
業機５の高さを制御するポジシヨンコントロール、作業
機５の耕耘高さを一定に制御する耕耘自動制御及び傾斜
自動制御を、必要に応じて運転席７位置で片手操作し得
るように構成されている。15は自動制御の切・入を行な
う傾斜自動スイツチで、切換時にはブザー16で確認音を
発するようになつている（第３図参照）。17は傾斜手動
スイツチで、右上げ、右下げの信号をマイコンを組込ん
だ制御部Ｍに入力し、リフトシリンダ10を連続的に伸縮
させるものである。18は傾斜設定器で、可変抵抗器によ
り電圧変動を制御部Ｍにアナログ入力し、設定に対応し
た傾斜角になるよう自動制御するようになつている。Ｒ
はポジシヨンレバー兼用の３点リンク昇降レバー、Ｓは
深耕設定器、Ｔは深耕自動切換スイツチである。傾斜自
動制御装置は第３図の電気回路図に示すように、制御部
Ｍに前記スイツチ15、17、傾斜設定器18、リフトロツド
センサ11等と共に傾斜自動ランプ19、傾斜感度切換スイ
ツチ（リフトシリンダ動作速度の早・遅）20、ロアリン
ク切換スイツチ21（ロアリンク巾の広狭に対応してON・
OFF）、22（リフトロツドに対するロアリンク取付穴の
前後に対応してON-OFF）、エンジン回転センサ23、プラ
イオリティバルブ24、ソレノイドバルブ（上）25、ソレ
ノイドバルブ（下）26、リフトアーム角センサ27、作業
切換ボリユーム28、モード切換ボリユーム29、傾斜セン
サ（本機の傾きを感知するもの）30等が夫々電気的に接
続されていることは従来同様であり、制御部Ｍはヒユー
ズ31、メインスイツチ（図示せず）を介して電源32に接
続されている。

ところで、前記ロアリンク切換スイツチ21、22は作業
機５を付け変えたとき切換えるもので、傾斜制御時作業
機を一定の傾斜角度に保つためのものであるが、本考案
では、ロアリンク切換スイツチ21、22の切換により、傾
斜作動機構（リフトシリンダ10）の作動量を電気的に補
正する補正手段が制御部Ｍに設けられており、該補正手
段により３点リンクの最大傾斜量が作業機の種類や３点
リンクのセツテイング等に対応して常に適正量（トラク
タと作業機同士又は３点リンクの部品同士が干渉せず、
最接近個所において所定の隙間を有する状態）となるよ
うに構成されている。即ち、ロアリンク３の後側連結部
（ボールジヨイント）のセツト巾が狭いか広いかにより
ロアリンク切換スイツチ21をON-OFF切換え、そのスイツ
チの状態により、マイコンがリフトシリンダ10の最大伸
縮量を決定して、リフトロツドセンサ11のセンサ値に対
して更にリフトシリンダ10を伸縮作動させて良いか否か
を判別しその判別結果に基いてソレノイドバルブに必要
ならばリフトシリンダ伸縮作動の指示を行なう。これに
より、３点リンクＰの上昇時、トラクタ１と作業機５同
士が部分的に干渉したり、３点リンクＰの部品同士が干
渉したりするのを防止し得るようになつている。

さて、傾斜自動制御装置には傾斜自動制御の解除手段
（傾斜自動スイツチ15）とは別個の平行復帰解除手段を
構成する平行復帰解除スイツチ33が設けられており、プ
ラウ作業における枕地回行時等のように平行復帰を解除
して早く作業姿勢に入りたい場合等には平行復帰解除ス
イツチ33をOFFすることにより回行後にプラウの左右傾
斜角度を再度調整することなく即座に次行程のプラウ作
業に入ることができるよう配慮されている。

34はトツプリンク取付金具穴切換スイツチで、トツプ
リンク取付金具９に設けた上下三段の取付穴9a、9b、9c
のうちどの穴を使用するかによつてスイツチ34を切換え
るようになつている。35はリフトロツド穴切換スイツチ
で、リフトロツド４側に設けた下穴4a、上穴4bの選択に
より切換えるもので、これら両スイツチ34、35はその切
換により傾斜作動機構（リフトシリンダ10）の作動量を
電気的に補正する補正手段が制御部Ｍに設けられ、該補
正手段により３点リンクの最大傾斜量が作業機の種類等
に対応して常に適正量となるように構成されていること
は前記ロアリンク切換スイツチ21、22と同様である。

尚、前記補正手段によるリフトシリンダ10の作動規制
量は３点リンクＰ等の各部品が干渉しないギリギリの限
界まで設定してもよい。要は平行復帰解除での作業機上
昇時、トツプリンク２とトツプリンク取付金具９等異る
部品同士がリフトシリンダ１の作動ストロークの関係で
相互に干渉するのを防止できるものであればよい。

尚、上記干渉問題は作業機５を最上げ位置近傍まで上
昇させた時発生するものであるから、上記リフトシリン
ダ作動量の補正は３点リンクＰがある位置よりも上方位
置（任意に設定された所望の位置）にあるときにのみ行
なわれるように構成してもよい。これにより一般に３点
リンクＰが下降状態で行なう実作業時にはリフトシリン
ダ10の油器機能上の最大縮み量（又は最大伸長量）を最
大源活用することができる。

上記本実施例では平行復帰機能を備えたトラクタにつ
いて説明したが、本考案は平行復帰機能を有しないトラ
クタについても採用でき、またプラウ5a以外の他の作業
機例えばロータリ等をトラクタに連結する場合にも利用
し得る。

次に本考案の作用をプラウ作業（第５図、第６図）を
例にとつて説明する。図示のものはプラウ作業で３点リ
ンク最上げ状態を示すもので、この場合は、ロアリンク
切換スイツチ21が狭い（ON）にセツトしてあるため、リ
フトシリンダ10の作動量が油器機能上の最大作動量より
も小さい値の範回内に電気的に補正され、トツプリンク
２と本機１側のトツプリンク取付金具９間に隙間Ｗが確
保される。このため３点リンクＰを最上位置に持上げて
もトツプリンク２とトツプリンク取付金具９が干渉する
ことはない。このため枕地回行等で必要な作業機昇降作
業を安心して行なうことができる。また、シリンダ作動
量の電気的補正作用によりトツプリンク２の傾斜角を少
なくできるため、隙間Ｗを大きくとつてもトツプリンク
取付金具９に対するトツプリンク２の取付巾を小さくで
きるので、トツプリンク取付金具９の小型軽量化ひいて
は油圧ケース６の小型軽量化を図ることができる。

一方、リフトシロツド４に対するロアリンク３の連結
位置を変える場合は、ロアリンク切換スイツチ22により
リフトシロツド４に対するロアリンク３の連結位置が前
穴3aの状態か後穴3bの状態かをマイコンに知らせる。後
穴3bの場合にはマイコンはリフトシリンダ10の最大作動
量をシリンダ油器機能上の最大値まで許容し、前穴3aの
場合に（第５図及び第６図図示のもの）は最大作動量を
小さく制限する。

また、トツプリンク２の本機１側枢結位置を変える場
合には、トツプリンク取付金具穴切換スイツチ34によ
り、トツプリンク取付穴が下穴9a、中穴9b、上穴9cかを
マイコンに知らせる。上穴9cの場合にはリフトシリンダ
10の最大作動量をシリンダ油器機能上の最大値まで許容
し、中穴9bの場合には、それよりも小さい作動量に制限
し、下穴9aの場合には更に小さい作動量に制限する。

上記リフトシリンダ作動量の規制は平行復帰を解除し
たときのみ行なわれるため、平行復帰解除時における前
記干渉を防止すべく予め作動量の少ないリフトシリンダ
10を組込む等の必要がないので平行復帰使用時の一般作
業におけるリフトシリンダ10の作動量を充分確保するこ
とができる。図中、符号１、11は左右のロアリンク３、
３の夫々の中心線、ＤはPTO軸、5aはプラウを示す。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は、叙述の如く構成したもので
あるから、作業機に対するロアリンクの後側連結部の左
右セツト巾の広狭、ロアリンクとリフトロツドの枢結位
置、そしてトツプリンク取付金具に対するトツプリンク
の枢結位置が作業機により異なつていたとして、これを
対応する切換えスイツチの切換えをすることに基づき、
作業機が傾斜したときの左右ロアリンクの変化量に拘泥
されることなく作業機の最大傾斜量を３点リンクの各枢
結部に対応した適正量となるように補正できることにな
つて、トラクタと作業機同士、或は本機側トツプリンク
取付金具とトツプリンク等の３点リンク部品同士が干渉
したりするのを解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を装備したトラクタの側面図、第２図は
制御操作部の配置構成を示す斜視図、第３図は本考案の
電気回路図、第４図は傾斜自動制御装置の概略を示す平
面図、第５図はトラクタにプラウを連結した場合におけ
る要部の作用説明図、第６図は傾斜作動機構（リフトシ
リンダ）とトツプリンク及びトツプリンク取付金具の関
係を示す背面図である。 図中、１は本機、２はトツプリンク、３はロアリンク、
４はリフトロツド、５は作業機、5aはプラウ、10は傾斜
作動機構（リフトシリンダ）、11はリフトロツドセン
サ、21、22はロアリンク切換スイツチ、34はトツプリン
ク取付金具穴切換スイツチ、35はリフトロツド穴切換ス
イツチ、Ｍは制御部、Ｐは３点リンクである。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機の左右傾斜角度を本機の傾きに関係
   なく一定に保持する傾斜自動制御装置を備えたトラクタ
   において、前記傾斜自動制御装置に作業機に対するロア
   リンクの後側連結部の左右セツト巾の広狭切換え用の切
   換えスイツチ、ロアリンクとリフトロツドの枢結位置切
   換え用の切換えスイツチ、そしてトツプリンク取付金具
   に対するトツプリンクの枢結位置切換え用の切換えスイ
   ツチをそれぞれ設ける一方、これら各切換えスイツチか
   らの信号が入力する傾斜自動制御装置には、前記各切換
   えスイツチからの信号に基づいて作業機の最大傾斜量が
   ３点リンクの各枢結部に対応した適正量となるように補
   正する補正手段を設けたことを特徴とするトラクタ３点
   リンクの傾斜制御装置。