JPH0424883Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0424883Y2 JPH0424883Y2 JP1984110808U JP11080884U JPH0424883Y2 JP H0424883 Y2 JPH0424883 Y2 JP H0424883Y2 JP 1984110808 U JP1984110808 U JP 1984110808U JP 11080884 U JP11080884 U JP 11080884U JP H0424883 Y2 JPH0424883 Y2 JP H0424883Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working machine
- switch
- work equipment
- rotation
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は農用トラクターに装着したロータリー
耕耘装置等の左右方向の傾斜角を自動制御し、常
に地表面に対してロータリー耕耘装置等の作業機
を一定の傾斜角に維持しようとするものである。
耕耘装置等の左右方向の傾斜角を自動制御し、常
に地表面に対してロータリー耕耘装置等の作業機
を一定の傾斜角に維持しようとするものである。
この際に、作業機が上がった際にロータリー耕
耘装置等の左右傾斜範囲を徐々に制限する構成に
関する。
耘装置等の左右傾斜範囲を徐々に制限する構成に
関する。
(ロ) 従来技術
本考案に関する従来の技術としては、公開公報
に種々のものがある。例えば実開昭59−101608号
公報に記載の技術の如くである。
に種々のものがある。例えば実開昭59−101608号
公報に記載の技術の如くである。
しかし、上記従来技術においては、ロータリー
カバーの開度を耕深のセンサーとして使用してお
り、該ロータリーカバーの回動度に応じて、耕深
制御をより精密に行う為に、リフトアームを昇降
する油圧回路の開閉を行う技術であり、作業機の
傾斜角の大きさを、作業機の昇降位置により変化
させる技術では無いのである。
カバーの開度を耕深のセンサーとして使用してお
り、該ロータリーカバーの回動度に応じて、耕深
制御をより精密に行う為に、リフトアームを昇降
する油圧回路の開閉を行う技術であり、作業機の
傾斜角の大きさを、作業機の昇降位置により変化
させる技術では無いのである。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
本考案は従来のこのような技術を改良して、作
業機昇降レバーの位置により、自由にその時々の
作業機の傾斜可能範囲を決定せんとするものであ
る。
業機昇降レバーの位置により、自由にその時々の
作業機の傾斜可能範囲を決定せんとするものであ
る。
即ち、作業機の左右傾斜角を作業機が下降して
いる時は大きく、上昇している時には小さくなる
ように昇降レバーに連動して構成したものであ
る。作業機昇降レバーに連動することにより、無
段階の角度設定が自動的に可能なのである。
いる時は大きく、上昇している時には小さくなる
ように昇降レバーに連動して構成したものであ
る。作業機昇降レバーに連動することにより、無
段階の角度設定が自動的に可能なのである。
(ニ) 課題を解決するための手段
本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為の構成を説明すると。
成する為の構成を説明すると。
作業機の水平制御時に、作業機の上昇位置に応
じて、左右傾斜可能幅を狭くする構成において、
トラクターに対して作業機を左右に傾斜可能に支
持した回動支持板１２の回動角ａを、該回動支持
板１２から突出したアーム１５の先端に連結した
フイードバツクワイヤー６を介してセンサー杆５
に伝達し、該センサー杆５には一側から上昇用ス
イツチ３が、他側から下降用スイツチ４が接当す
べく構成し、上昇用スイツチ３と下降用スイツチ
４の間隔を作業機昇降レバー１の回動に連動した
リンク機構により、作業機の上昇により間隔を小
さくし、作業機の下降により間隔を大きくすべく
構成したものである。
じて、左右傾斜可能幅を狭くする構成において、
トラクターに対して作業機を左右に傾斜可能に支
持した回動支持板１２の回動角ａを、該回動支持
板１２から突出したアーム１５の先端に連結した
フイードバツクワイヤー６を介してセンサー杆５
に伝達し、該センサー杆５には一側から上昇用ス
イツチ３が、他側から下降用スイツチ４が接当す
べく構成し、上昇用スイツチ３と下降用スイツチ
４の間隔を作業機昇降レバー１の回動に連動した
リンク機構により、作業機の上昇により間隔を小
さくし、作業機の下降により間隔を大きくすべく
構成したものである。
(ホ) 実施例と作用
本考案の目的、構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に基づいて、本考案の実施例と作用を
説明すると。
添付の図面に基づいて、本考案の実施例と作用を
説明すると。
第１図は農用トラクターＴにロータリー耕耘装
置を装着して、該ロータリー耕耘装置を左右傾斜
制御可能とした装置の全体側面図。第２図は回動
支持体１２とスイツチボツクス２の連動状態を示
す図面。第３図はスイツチボックス２の前面図。
第４図は作業機昇降レバー１が作業機下げの状態
の図面。第５図は作業機昇降レバーが上げの状態
の図面。第６図はセンサー杆５とスイツチ３，４
の配置を示す図面。第７図は作業機昇降レバー１
の斜視図。第８図はスイツチボックス２内の前面
図である。
置を装着して、該ロータリー耕耘装置を左右傾斜
制御可能とした装置の全体側面図。第２図は回動
支持体１２とスイツチボツクス２の連動状態を示
す図面。第３図はスイツチボックス２の前面図。
第４図は作業機昇降レバー１が作業機下げの状態
の図面。第５図は作業機昇降レバーが上げの状態
の図面。第６図はセンサー杆５とスイツチ３，４
の配置を示す図面。第７図は作業機昇降レバー１
の斜視図。第８図はスイツチボックス２内の前面
図である。
第１図において、Ｔは農用トラクターである。
そして本実施例においては、該農用トラクターＴ
の後部の２点リンク式作業機装着装置にロータリ
ー耕耘装置Ｒが装着されている。該ロータリー耕
耘装置Ｒの耕耘カバー上面にロータリー耕耘装置
Ｒの水平に対する傾斜度を感知するフイードバツ
クセンサー２０が設けられている。このフイード
バツクセンサー２０の信号に対して、オペレータ
ーの指定した傾斜角に常に一定する如く、リフト
リンク１６の一方に介装された傾動シリンダー１
７が伸縮するのである。
そして本実施例においては、該農用トラクターＴ
の後部の２点リンク式作業機装着装置にロータリ
ー耕耘装置Ｒが装着されている。該ロータリー耕
耘装置Ｒの耕耘カバー上面にロータリー耕耘装置
Ｒの水平に対する傾斜度を感知するフイードバツ
クセンサー２０が設けられている。このフイード
バツクセンサー２０の信号に対して、オペレータ
ーの指定した傾斜角に常に一定する如く、リフト
リンク１６の一方に介装された傾動シリンダー１
７が伸縮するのである。
１４は２点支持機体フレームであり、回動支持
板１２より突出しており、作業機側フレームの先
端が上下方向に回動自在に枢支されている。
板１２より突出しており、作業機側フレームの先
端が上下方向に回動自在に枢支されている。
又、回動支持板１２が農用トラクターＴの機体
後面に対して、回動可能とされている。６はフイ
ードバツクワイヤー、２はスイツチボツクス、１
８はリフトアームである。
後面に対して、回動可能とされている。６はフイ
ードバツクワイヤー、２はスイツチボツクス、１
８はリフトアームである。
本考案は第２図において示す如く、回動支持板
１２の回動をアーム１５にて取り出し、このアー
ム１５の回動角ａを一定値に制御しようとするも
のである。即ち、回動支持板１２のアーム１５に
はフイードバツクワイヤー６が連動され、フイー
ドバツクワイヤー６の先端にセンサー杆５が設け
られている。センサー杆５には上側から上昇用ス
イツチ３が、下から下降用スイツチ４が接当すべ
く構成している。即ち、センサー杆５が第２図の
左方向へ大きく動いて、上昇用スイツチ３、下降
用スイツチ４の両方がONとなると、それ以上の
作業機の右端を上げようとする油圧制御弁の動き
は止まり、中立に戻るのである。又、センサー杆
５が右方へ移動して両スイツチがOFFとなると、
それ以上作業機の右端を下げようとする油圧制御
弁の動きは止まり中立に戻るのである。
１２の回動をアーム１５にて取り出し、このアー
ム１５の回動角ａを一定値に制御しようとするも
のである。即ち、回動支持板１２のアーム１５に
はフイードバツクワイヤー６が連動され、フイー
ドバツクワイヤー６の先端にセンサー杆５が設け
られている。センサー杆５には上側から上昇用ス
イツチ３が、下から下降用スイツチ４が接当すべ
く構成している。即ち、センサー杆５が第２図の
左方向へ大きく動いて、上昇用スイツチ３、下降
用スイツチ４の両方がONとなると、それ以上の
作業機の右端を上げようとする油圧制御弁の動き
は止まり、中立に戻るのである。又、センサー杆
５が右方へ移動して両スイツチがOFFとなると、
それ以上作業機の右端を下げようとする油圧制御
弁の動きは止まり中立に戻るのである。
又、スイツチ４がONで、スイツチ３がOFF間
でのみフイードバツクセンサー２０からの信号に
より傾動シリンダー１７が伸縮可能なのである。
でのみフイードバツクセンサー２０からの信号に
より傾動シリンダー１７が伸縮可能なのである。
そして、この上昇用スイツチ３と下降用スイツ
チ４との間が第４図の如く、開いた状態と、第５
図の如く接近した状態に作業機昇降レバー１にて
動かされるのである。
チ４との間が第４図の如く、開いた状態と、第５
図の如く接近した状態に作業機昇降レバー１にて
動かされるのである。
即ち、作業機昇降レバー１にリンク１１が連結
され、この上下に設けた摺動リンク９，１０によ
りセンサー杆５の上下のスイツチ３，４が前後に
移動するのである。
され、この上下に設けた摺動リンク９，１０によ
りセンサー杆５の上下のスイツチ３，４が前後に
移動するのである。
第４図は作業機昇降レバーが下げて、作業機も
低い位置に降りた場合であり、センサー杆の移動
幅が広くとれるだけ作業機は左右に大きく傾斜す
ることが可能なのである。
低い位置に降りた場合であり、センサー杆の移動
幅が広くとれるだけ作業機は左右に大きく傾斜す
ることが可能なのである。
第５図の場合は、作業機昇降レバー１が上げ方
向に向いており、スイツチ３と４の間が殆ど密着
しており、作業機の左右への傾斜は殆ど不可能で
ある。
向に向いており、スイツチ３と４の間が殆ど密着
しており、作業機の左右への傾斜は殆ど不可能で
ある。
第２図において、１３はPTO軸、１２は回動
支持板、１２ａは回動用の長孔、２３は回動支持
ボルトである。
支持板、１２ａは回動用の長孔、２３は回動支持
ボルトである。
(ヘ) 考案の効果
本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を有するものである。
効果を有するものである。
第１に、作業機の対農用トラクターに対する傾
斜角を下降時に大きく、上昇時には小さくするこ
とができ、作業機を上昇して走行する場合におい
て、作業機が大きく傾斜して障害物に衝突すると
いう不具合を解消することが出来るのである。
斜角を下降時に大きく、上昇時には小さくするこ
とができ、作業機を上昇して走行する場合におい
て、作業機が大きく傾斜して障害物に衝突すると
いう不具合を解消することが出来るのである。
第２に、該作業機上昇時の傾斜角度の制限を、
別のスイツチやレバーによる切り換えを行うこと
なく、作業機昇降レバーの操作と同時に自動的に
設定できるものである。これにより、作業機上昇
時の傾斜角の制限を忘れることが無くなつたので
ある。
別のスイツチやレバーによる切り換えを行うこと
なく、作業機昇降レバーの操作と同時に自動的に
設定できるものである。これにより、作業機上昇
時の傾斜角の制限を忘れることが無くなつたので
ある。
第３に、傾斜角の規制を作業機昇降レバーに連
動することにより、無段階な角度設定ができて、
オペレーターの好みに応じて規制範囲を設定する
ことが可能となつたのである。
動することにより、無段階な角度設定ができて、
オペレーターの好みに応じて規制範囲を設定する
ことが可能となつたのである。
第１図は農用トラクターＴにロータリー耕耘装
置を装着して、該ロータリー耕耘装置を左右傾斜
制御可能とした装置の全体側面図。第２図は回動
支持板１２とスイツチボツクス２の連動状態を示
す図面。第３図はスイツチボツクス２の前面図。
第４図は作業機昇降レバー１が作業機下げの状態
の図面。第５図は作業機昇降レバーが上げの状態
の図面。第６図はセンサー杆５とスイツチ３，４
の配置を示す図面。第７図は作業機昇降レバー１
の斜視図。第８図はスイツチボツクス２内の前面
図である。 １……作業機昇降レバー、３……上昇用スイツ
チ、４……下降用スイツチ、５……センサー杆。
置を装着して、該ロータリー耕耘装置を左右傾斜
制御可能とした装置の全体側面図。第２図は回動
支持板１２とスイツチボツクス２の連動状態を示
す図面。第３図はスイツチボツクス２の前面図。
第４図は作業機昇降レバー１が作業機下げの状態
の図面。第５図は作業機昇降レバーが上げの状態
の図面。第６図はセンサー杆５とスイツチ３，４
の配置を示す図面。第７図は作業機昇降レバー１
の斜視図。第８図はスイツチボツクス２内の前面
図である。 １……作業機昇降レバー、３……上昇用スイツ
チ、４……下降用スイツチ、５……センサー杆。
Claims (1)
- 作業機の水平制御時に、作業機の上昇位置に応
じて、左右傾斜可能幅を狭くする構成において、
トラクターに対して作業機を左右に傾斜可能に支
持した回動支持板１２の回動角ａを、該回動支持
板１２から突出したアーム１５の先端に連結した
フイードバツクワイヤー６を介してセンサー杆５
に伝達し、該センサー杆５には一側から上昇用ス
イツチ３が、他側から下降用スイツチ４が接当す
べく構成し、上昇用スイツチ３と下降用スイツチ
４の間隔を作業機昇降レバー１の回動に連動した
リンク機構により、作業機の上昇により間隔を小
さくし、作業機の下降により間隔を大きくすべく
構成したことを特徴とする作業機の水平制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080884U JPS6125712U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 作業機の水平制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080884U JPS6125712U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 作業機の水平制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125712U JPS6125712U (ja) | 1986-02-15 |
| JPH0424883Y2 true JPH0424883Y2 (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=30669922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080884U Granted JPS6125712U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 作業機の水平制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125712U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101608U (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-09 | 株式会社クボタ | 乗用型耕耘機 |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP11080884U patent/JPS6125712U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125712U (ja) | 1986-02-15 |
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