JPH02182102A - 畦立て作業機の畦高さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、農用トラクタ等の対地作業車に取付けられる
畦立て作業機の畦高さ制御装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］一般に、
この種畦立て作業機としては、走行機体後部に昇降リン
ク機構を介して連結される耕耘部と、該耕耘部後方に設
けられる畦立て部とで構成されるものが、例えば実開昭
６３−４２００１号公報において知られている。そして
このものは、畦立て部に設けたセンサによって畦高さの
検知をし、これに基づいて耕耘部を畦立て部と共に昇降
させて畦高さ自動制御を行うべく構成されている。

しかるにこのものでは、畦立て作業機を昇降させた場合
、上記昇降リンクの特性により耕耘部が回動しながら昇
降するのに伴い畦立て部も回動してしまうことになり、
このため、畦立て部が前上がり姿勢や首下がり姿勢とな
って連続的な異常負荷を受けることになる許りか、畦の
成形精度にも劣り問題となっていた。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる畦立て作業機の畦高さ制御装置を提供す
ることを目的として創案されたものであって、走行機体
後部に昇降リンク機構を介して連結される耕耘部と、該
耕耘部の後部に上下揺動自在に連結されて耕耘土の畦立
てをする畦立て部とで構成して成る畦立て作業機におい
て、前記畦立て部と耕耘部との間に、畦立て高さを調節
するためのアクチュエータを設け、該アクチュエータを
、畦立てに設けた畦高さ検知手段からの検知信号に基づ
いて調節指令を出力する畦高さ制御部に接続したことを
特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、畦成形精度を著し
く向上させることができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体後部に昇降リン
ク機構２を介して取付けられる畦立て作業機であって、
該畦立て作業機１は、走行機体側の油圧シリンダ３の伸
縮作動に伴うリフトアーム４の揺動により上下昇降する
ものであるが、畦立て作業機１の耕耘部５は、図示しな
いＰＴＯ軸から動力を入力するギヤケース６、該ギヤケ
ース６から延びるフレーム７、耕耘刃８、上部カバー９
、該上部カバー９の後端縁に揺動自在に設けられたりャ
カバー１０等で構成された従来通りのものである。

１１は左右および前後方向を向く複数の角筒材で枠組み
形成された補助フレームであって、該補助フレーム１１
は、前端部が前記フレーム７に支軸１１ａを介して上下
揺動自在に枢支されるが、このものは、油圧により伸縮
作動する伸縮ロッド１２（複動油圧シリンダ）を介して
フレーム７側に設けられる腕体１３と連結され、この伸
縮ロッド１２の伸縮作動によって上下揺動せしめられる
ようになっている。

一方、１４は畦立て作業機１を構成する畦立て部であっ
て、該畦立て部１４は、後方末広がり状に対向する一対
の畦立て板１５により形成され、さらに畦立て板１５の
前端部には上方に向けて連結杆１６が一体的に突設され
るが、連結杆１６の先端部はブラケット１６ａを介して
前記補助フレーム１１に一体的に連結され、これにより
畦立て部１４は、前記伸縮ロッド１２の伸縮作動に伴い
補助フレーム１１と共に上下揺動するようになっている
。またさらに畦立て部１４の後部には、畦上面に沿うべ
く揺動自在な検知板１７ａの揺動角度をポテンショメー
タ１７ｂによって検知し、該検知信号を後述する制御部
１８に出力する畦高さ検知センサ１７が設けられている
。

次に、上記制御部１８による畦高さ制御の制御手順およ
び畦立て作業機１の作用を第８図に示すフローチャート
図および第３図〜第６図に示す作用説明図に基づいて説
明する。該制御部１８は、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ）等で構成され、走行機体側に設け
られるものであるが、このものは、制御切換スイッチ１
９、畦高さ設定器２０、前記畦高さ検知センサ１７等か
ら信号を入力し、これら入力信号に基づく判断により、
前記伸縮ロッド１２の油圧バルブに設けられる伸長用ソ
レノイド２１、縮小用ソレノイド２２等に作動指令信号
を出力するようになっている。

即ち、制御部１８の制御がスタートすると、初期設定が
成された後、制御切換スイッチ１９の状態が判断されて
それぞれの制御が行われることになるが、畦立て制御に
おいては、まず畦高さ設定器２０の設定値Ａよりも畦高
さ検知センサ１７の検知値Ｂが小さい（Ａ＞Ｂ）か否か
が判断される。

ここでＹＥＳと判断された場合には縮小用ソレノイド２
２を作動し、一方Ｎｏと判断された場合には、続いて畦
高さ設定器２０の設定値Ａよりも畦高さ検知センサ１７
の検知値Ｂが大きい（Ａ＜Ｂ）か否かが判断され、これ
がＹＥＳの場合には伸長用ソレノイド２１を作動するが
、さらにこれがＮＯと判断されたときには前記両ソレノ
イド２１．２２をＯＦＦとするようになっている。尚、
畦立て制御中は、畦立て作業機１の自重による下降を許
容するべく前記油圧シリンダ３の作動制御を行っている
（また、上昇側は油圧シリンダ３に拘らず常時フリーな
状態となっている）。

つまり、畦立て作業機１は、第１図に示す如く、常時は
畦立て部１４の下面が水平に耕盤に接当することにより
、耕耘部５の自重による下降を規制して一定高さの畦を
形成するものであるが、第３図に示す様に、伸縮ロッド
１２を縮小させると、畦立て部１４は、支軸１１ａを支
点に上方に揺動して耕盤から離間した前下がり姿勢とな
るが、この状態では畦立て部１４による規制がなくなり
耕耘部５が自重下降する。これに伴い畦立て部１４は、
ロアリンク２ａと耕耘部５を連結する支軸２ｂを支点と
して下方に揺動することになるが、第４図に示す様に下
面が耕盤に水平に接当した姿勢で下方への揺動を自動的
に停止すると共に、耕耘部５のそれ以上の下降を規制す
ることとなり、この姿勢で第１図の畦高さＨよりも高い
畦（畦高さＨｌ）を形成することになる。

一方、伸縮ロッド１２を伸長させると、畦立て部１４は
、支軸１１ａを支点に下方に揺動しようとするが、畦立
て部１４は耕盤に接当しているため、下降することなく
その反力により耕耘部５を上昇させることになる。この
場合、畦立て部１４は、支軸１１ａも上昇するため前上
がり姿勢となるが、耕耘部５の耕深が徐々に浅くなるの
に伴って耕盤に沿って上昇し、水平姿勢となった時点で
上昇を自動的に停止して第１図の畦高さＨよりも低い畦
（畦高さＨ２）を形成することになる。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、畦高さ
設定器２０により希望の畦高さを設定して畦立て制御を
スタートすると、畦高さ検知センサ１７の検知値を上記
設定値と一致させるべく伸縮ロンド１２を伸縮作動制御
することになるが、このとき畦立て部１４は水平姿勢を
維持しなから畦立てを行うことになる。

この様に本発明にあっては、畦高さ制御を行うものであ
りながら、畦立て作業機１の畦高さ調節は、従来の様に
昇降リンク機構２の昇降作動により畦立て作業機１を一
体的に昇降させて行うことなく、耕耘部５後部に連結し
た畦立て部１４だけを伸縮ロット１２の作動により上下
揺動せしめて行うよう構成したので、畦立て部１４は、
前上がり姿勢や前下がり姿勢となることなく、常に耕盤
に沿って水平姿勢を維持することになる。この結果、連
続的な異常負荷を受けることなく安定した畦立て作業を
行い得ることになる詐りか、畦成形精度を著しく向上さ
せることができる。

尚、本発明は前記実施例に限定されないものであること
は勿論であって、例えば畦立て部を上下揺動させるアク
チュエータとしては油圧伸縮ロッド以外に電気的に作動
するモータ等のアクチュエータを用いてもよい。また、
前記実施例では、畦高さ検知センサに専用のポテンショ
メータを設けているが、第９図〜第１２図に示す如く、
リヤカバー角（耕深）を検知するために耕耘部５に設け
られるポテンショメータ２３を兼用するよう構成しても
よい。即ち、畦立て部１４を取外して耕耘部５のみで通
常の耕耘作業を行う場合には、ポテンショメータ２３の
検知アーム２３ａとりャカバー１０とを連結ロッド２４
を介して連結するが、畦立て作業時には、連結ロッド２
４を取外し、上記アーム２３ａと検知板２５の支軸２５
ａに一体的に固設されるアーム２５ｂとをアウタ２６に
挿通されるインナワイヤ２７により連結することでポテ
ンショメータ２３を兼用化することができる。

そしてこのものでは、ポテンショメータ２３を兼用でき
る利点群りでなく、制御部１８との接続に必要なカプラ
を含む配線も簡略化できる利点を有し極めて都合がよい
。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、畦高さ検知手段の検知に基づいて畦高さの自動
制御を行うに際し、従来の様に畦立て部と耕耘部を一体
的に昇降させて制御するものでなく、アクチュエータ作
動により畦立て部を上下揺動せしめて行うこととなる。

そして、畦立て部を耕耘部に対して上方あるいは下方に
揺動せしめた場合には、畦立て負荷が軽減あるいは増大
することとなって、耕耘部は、これを相殺すべく畦立て
部が水平な安定状態となるまで自重降下あるいは上昇す
ることとなり、これによって畦立て部を水平な安定状態
とした自動的な畦高さ制御を行い得ることになり、この
結果、畦立て部が連続的な異常負荷を受けることを確実
に防止できる許りか、畦成形精度を著しく向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る畦立て作業機の畦高さ制御装置の
実施例を示したものであって、第１図は畦立て作業機の
側面図、第２図は同上背面図、第３図は伸縮ロッドを縮
小した状態を示す同上側面図、第４図は伸縮ロッド縮小
状態で畦立て部が水平姿勢に復帰した状態を示す同上側
面図、第５図は伸縮ロンドを伸長した状態を示す同上側
面図、第６図は伸縮ロンド伸長状態で畦立て部が水平姿
勢に復帰した状態を示す同上側面図、第７図は制御機構
のブロック図、第８図は制御手順を示すフローチャート
図、第９図は第二実施例を示す畦立て作業機の側面図、
第１０図は同上要部拡大側面図、第１１図は同上要部拡
大側面図、第１２図は同上要部平面図である。 図中、１は畦立て作業機、２は昇降リンク機構、５は耕
耘部、１１は補助フレーム、１２は伸縮ロッド、１４は
畦立て部、１７は畦高さ検知センサ。 １８は制御部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体後部に昇降リンク機構を介して連結される耕耘
   部と、該耕耘部の後部に上下揺動自在に連結されて耕耘
   土の畦立てをする畦立て部とで構成して成る畦立て作業
   機において、前記畦立て部と耕耘部との間に、畦立て高
   さを調節するためのアクチュエータを設け、該アクチュ
   エータを、畦立てに設けた畦高さ検知手段からの検知信
   号に基づいて調節指令を出力する畦高さ制御部に接続し
   たことを特徴とする畦立て作業機の畦高さ制御装置。