JPS5939083B2 - 移動作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、人為作業具の操作位置に対応する対機体高さ
に対地作業装置を地面上方の上限から地中の下限までの
昇降全範囲において自動昇降する第１制御形態と、対地
作業装置の対地作業深さ検出結果に基づいて該作業装置
を予め調節した設定作業深さに維持するよう自動昇降す
る第２制御形態とに切換え自在に構成した移動作業機に
関する。

前記第２制御形態の作業深さ設定を行なうに、前記第１
制御形態の人為操作具を兼用することが従来より提案さ
れている。

そして、この兼用化を図るにあたって、前記第２制御形
態の調節範囲は、作業装置昇降全範囲の内の低レベル側
の一部分のみでよいが、前記人為操作具の全操作範囲を
用いて調節し得るように構成した方が、微調節が行なえ
る等の利点を得られるものとなるため、この構成での兼
用化が図られている。

しかし、上記構成の場合、第２制御形態で作業性なって
いる時に、極軟弱地である等の悪い作業条件で正確な対
地作業深さの検出が行ない難い等の理由によシ第２制御
形態での作業が不適描と思われると、局部的に第１制御
形態に切換えて作業を行なうことがあるが、このように
第２制御形態から第１制御形態に切換えた時に、対地作
業装置が地面より持ち上げられた状態まで上昇され過ぎ
てしまう虞れがあった。

つまシ、第２制御形態では人為操作具の全操作範囲が、
対地作業装置を地中に入り込ませた位置に設定するため
の乾固となるが、第１制御形態では、人為操作具の全操
作範囲の内の一部の範囲は、対地作業装置を地上に持ち
上げた位置に設定する範囲であるため、第２制御形態で
の人為操作具の操作具の操作位置が、第１制御形態では
対地作業装置を地上に持上げるだめの操作位置であるこ
とがちシ、この結果、第２制御形態から第１制御形態に
切換えると同時に対地作業装置が大きく上昇されてしま
い、未作業地部分を生じる問題があった。

本発明は、上記問題を解消せんとするものであって、冒
記した構造の移動作業機において、前記人為操作具を第
２制御形態における対地作業深さ設定調節用の人為操作
具に兼用するとともに、第２制御形態における前記人為
操作具の全操作範囲に対して設定作業深さの調節範囲を
作業装置昇降全範囲の低レベル側の一部分に対応させる
べく構成し、且つ、第２制御形態から第１制御形態への
切換えに連動して作業装置の昇降を自動的に昇降ロック
するべく構成するとともに、その後に人為操作具がロッ
クされた対地作業装置の対機体高さに対応する位置まで
操作された時点で自動的に昇降ロックが解除されるべく
構成しであることを特徴とする。

すなわち、冒記した如く第２制御形態で微調節を行なえ
る利点を得る構成で、第１及び第２制御形態での人為操
作具の兼用化を図るに、第２制御形態から第１制御形態
へ切換えると、作業装置の昇降がロックされることにな
るから、この制御形態切換時に、作業装置が地上高く持
ち上げられる虞れがある冒記した問題を解消し得るので
あり、又、前記昇降ロックの解除を、人為操作具がロッ
クされている対地作業装置の対機体高さに対応する操作
位置に操作されることにより自動的に行なおうとするも
のであるから、例えばロック解除用の操作釦等を設けて
行なうに較べて、前記操作具のみを用いて第１制御形態
での高さ設定とロック解除とを行なえるが故に、むしろ
操作が簡単で且つ迅速な操作を行ない得るものとなって
いる。

以下本発明の実施の態様を例示図に基づいて詳述する。

第１図は、対地作業装置としてのロータリ耕耘装置１が
、トラクタ２の後部に昇降自在に装着された乗用型耕耘
機を示し、トラクタ２に搭載のエンジン３の動力で、後
部推進車輪４，４前記ロータリー耕耘装置１及びこの耕
耘装置１を昇降させるだめの油圧シリンダ５を駆動する
油圧ポンプ（図示せず）等を駆動すべく構成されている
。

前記耕耘装置１は、左右一対のロアーリンク６゜６及び
上方トップリンク７からなるいわゆる３点リンク装置を
介してトラクタ１に対して昇降自在に連結されるととも
に、前記油圧シリンダ５と連動連結された昇降アーム８
に吊持ち支持されるものであって、前記油圧シリンダ５
の電磁式制御パルプ９が後述の如く制御されて駆動昇降
制御されるべく構成されている。

又、前記耕耘装置１の後部には、接地センサー１０が設
けられている。

このセンサー１０は、耕耘装置本体に上下揺動自在に枢
支されて、地面との接当による上下変位によシ対地作用
深さを検出すべく構成されるものであって、耕耘装置本
体に設けた角度検出器１１の揺動アーム１１ａとロッド
１２を介して連動連結されておシ、センサー１０の上下
変位が角度検出器１１のアーム１１ａの角度変化として
電気的に検出されるべく構成されている。

次に、耕耘装置１の昇降機構について第２図のブロック
線図に基づいて説明する。

すなわち、耕耘装置１のトラクタ２に対する目標昇降位
置を調節して目標耕深（対地作用深さ）を変更するだめ
の第１、第２耕深設定器１３゜１６耕耘装置１のトラク
タ２に対する昇降位置を昇降アーム８の角度変化として
検出するレベル検出器１４、減算器１５、及び前記第１
耕深設定器１３とレベル検出器１４とを減算器１５に接
続する第１状態と、前記第２耕深設定器１６と角度検出
器１１とを減算器１５に接続する第２状態とに択一的に
切換え操作される連動スイッチ１７ａ。

１７ｂが設けられている。

前記第１、第２耕深設定器１３，１６は、トラクタ１の
操縦座席２７の横側に配備される操作ボックス１８に設
けた揺動操作具１９（第３図参照うにて操作されるもの
であり、且つ、前記第１耕深設定器１３は、前記操作具
１９が全操作範囲に亘って操作されるに伴い、耕耘装置
１を地面上方の上限から地中の下限までの昇降全範囲に
おいて昇降させるだめの信号を発するように構成され、
前記第２耕深設定器１６は、前記操作具１９が全操作範
囲に亘って操作されるに伴い、耕耘装置１をその昇降範
囲の内の低レベル側の一部分のみの範囲において昇降さ
せるための信号を発すべく構成されている。

尚、前記ボックス１８には、第１耕深設定器１３での操
作位置を示す第１目盛Ａと第２耕深設定器１６での操作
位置を示す第２目盛Ｂとが付設されており、第１目盛Ａ
におけるａ１位置は耕耘装置１を上限に操作する位置、
ａ２位置は耕耘装置１を下限に操作する位置であシ、又
、第２目盛Ｂにおけるす、位置は耕耘装置１を地面近く
に操作する位置、ｂ２位置は耕耘装置１を下限に操作す
る位置である。

そして、前記連動スイッチ１７ａｔ１７ｂが前記第１状
態に切換えられると、第１耕深設定器１３からの信号と
レベル検出器１４からの信号とが減算器１５に入力され
、この減算器１５からの演算結果に基づいて前記制御バ
ルブ９が作動されて、前記両信号が同一となるように、
つまり、前記操作具１９の操作位置に対応して設定され
る対機体高さとなるように耕耘装置１を自動昇降する第
１制御形態が現出されるべく構成されている。

前記連動スイッチ１７ａｔ１７ｂが前記第２状態に切換
えられると、第２耕深設定器１６からの信号と、前記角
度検出器１１からの信号とが減算器１５に入力され、こ
の減算器１５からの演算結果に基づいて前記制御バルブ
９が作動されて、前記角度検出器１１の検出結果（実際
の対地作業深さ）が前記第２耕深設定器１６にて調節設
定された深さを維持するように耕耘装置１を自動昇降す
る第２制御形態が現出されるべく構成されている。

つまシ、この第２制御形態は、トラクタ２が地中に沈み
込む等により対地作業深さが変化すると、前記減算器１
５にてその変化が演算され、その変化分を修正するよう
に耕耘装置１を昇降制御することになる。

又、この昇降機構には、第２作業形態での作業中におい
て、センサー１０が地面に沈み込んでしまうような極軟
弱地等の悪作業条件に応じて第１作業形態に切換えて作
業する時に、耕耘装置１が地上高く持ち上げられてしま
うのを防止するだめの安全機構が組込まれており、以下
これについて説明する。

すなわち、前記制御バルブ９の作動をロックして耕耘装
置１１の昇降をロックするロック回路２０、前記レベル
検出器１４からの信号値と前記第１耕深設定器１３から
の信号値とが同一であることを判別する回路２３、及び
前記連動スイッチ１７ａ＋１７ｂと連動して操作される
スイッチ１７ｃ等が設けられている。

そして、前記連動スイッチ１７ ａ ＋ １７ ｂが第
１制御形態を現出する第１状態に切換えられてスイッチ
１７ｃが電圧付加回路２１に接続されるに伴い微分回路
２２が電圧の変動を検知すると、この回路２２からの信
号によりロック回路２０がロック作動状態に切換えられ
るべく構成されている。

又、前記操作具１９がロックされている耕耘装置１０対
機体高さに対応する位置まで操作されて、第１耕深設定
器１３からの信号値とレベル検出器１４からの信号値と
が同一になったことが判別回路２３にて判別されると、
この回路２３からの信号にてリセット信号発生器２４が
作動して、ロック回路２０がロック解除状態に切換えら
れるべく構成されている。

従って、第２制御形態から第１制御形態に切換えた時に
は、先ずロック回路２０により耕耘装置１の昇降が阻止
され、その後、操作具１９が操作されて、耕耘装置１の
不測な持ち上げが起らない状態となると、ロック回路２
０が解除されることになり、この状態から操作具１９を
操作して、第１制御形態における所望の対地作業深さに
設定することになる。

尚、図中、２５は、点灯作動によりロック作動状態を作
業者に知らせるだめの表示ランプ、２６は、前記減算器
１５と前記判別回路２３との不感帯範囲を一挙に調節す
るだめの不感帯設定器である。

尚、本発明を実施するに、第１制御形態での作業中から
第２制御形態への切換え時には、対地作業装置１は地中
深く下降されることがあっても上昇されることがないか
ら、特別な措置を講する必要は特にないが、場合によっ
ては、この切換時の対地作業装置１の下降をも、本発明
と同様の構成で防止するように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動作業機の実施の態様を例示し、
第１図は乗用型耕耘機の側面図、第２図はブロック線図
、第３図は回転操作具の平面図である。 １・・・・・・対地作業装置、１９・・・・・・人為操
作具、２５・・・・・・表示ランプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人為操作具１９の操作位置に対応する対機体高さに
   対地作業装置１を地面上方の上限から地中の下限までの
   昇降全範囲において自動昇降する第１制御形態と、対地
   作業装置１の対地作業深さ検出結果に基づいて該作業装
   置１を予め調節した設定作業深さに維持するよう自動昇
   降する第２制御形態とに切換え自在に構成した移動作業
   機において、前記人為操作具１９を第２制御形態におけ
   る対地作業深さ設定調節用の人為操作具１９に兼用する
   とともに、第２制御形態における前記人為操作具１９の
   全操作範囲に対して設定作業深さの調節範囲を作業装置
   １昇降全範囲の低レベル側の一部分に対応させるべく構
   成し、且つ、第２制御形態から第１制御形態への切換え
   に連動して作業装置１の昇降を自動的に昇降ロックする
   べく構成するとともに、その後に人為操作具１９がロッ
   クされた対地作業装置１の対機体高さに対応する位置ま
   で操作された時点で自動的に昇降ロックが解除されるべ
   く構成しであることを特徴とする移動作業機。 ２ 昇降ロック作動中は表示ランプ２５が点灯すべく構
   成しである特許請求の範囲第１項記載の移動作業機。