JPH0343923Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばトラクタにトツプリンク及びロ
アリンクを介してロータリ耕耘作業機を、或いは
乗用走行車体にトツプリンク及びロアリンクを介
して田植作業機を昇降可能に取付けると共に、前
記作業機の左右方向の傾倒を検出する水平センサ
と、該センサの出力に基づいてロアリンク等を揺
動させて其の作業機を略水平に保つ油圧シリンダ
等の水平調節部材を備え、前記作業機の左右の耕
耘深さまたは左右の苗の植付け深さ等の略等しく
保つ装置に関する。

「従来の技術」 前記耕耘作業機等の農作業機の左右傾斜支持制
御において、前記水平調節部材の連続動作とパル
ス動作を組合せた制御技術が開発された。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、左右傾斜制御の
ための自動スイツチのオン操作後一定時間、また
は其のオン操作から最初の水平姿勢位置になるま
での間のいずれかを連続動作とし、其の後にパル
ス動作としていたので、トラクタ等を圃場に乗入
れた後で作業直前状態にて自動スイツチをオン操
作する必要があり、連続動作での水平制御の追従
性能を簡単に確保することができない不具合があ
つた。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記欠点を解消したものであり、前記
農作業機が作業を開始したか否かを検出可能とす
る一方、農作業機が作業を開始した後で農作業機
が水平姿勢となるまでは前記水平調節部材を連続
動作可能に、またその後にその水平調節部材をパ
ルス動作可能に構成したことを特徴とするもので
ある。

「作用」 従つて、農作業開始前は水平調節部材を常に連
続動作で敏速に作動させ得、また農作業開始と同
時に連続動作からパルス動作に切換えて水平調節
部材のハンチング等を防止し得、自動スイツチ操
作時期等に関係なく連続動作とパルス動作の切換
を適正に得られ、従来に比べて連続動作での水平
制御の追従性能を容易に向上し得るようにした農
作業機用水平制御装置を提供しようとするもので
ある。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の側面図、第２図は要部平面図
であり、移動農機であるトラクタ１の後部に農作
業機であるロータリ耕耘作業機２を装備するもの
で、図中３はエンジン、４はクラツチケース、５
はミツシヨンケース、６は前輪、７は後車軸、８
は後輪、９はPTO軸、１０はリフトアーム１１
及びポジシヨンコントロールレバー１２を備えた
油圧リフト、１３は運転席、１４は操向ハンドル
である。また図中１５は耕耘用ロータリ、１６は
ロータリカバー、１７はメインビーム、１８は尾
輪、１９はデプスアジヤストハンドルである。

そしてトツプリンク２０並びに牽引リンクであ
るロアリンク２１を介してトラクタ１後側に昇降
自在に耕耘作業機２を取付ける。前記トツプリン
ク２０前端を油圧リフト１０後側にトツプリング
ヒンジ２２を介して連結支持させ、前記作業機２
前端の中央上方部にトツプリング２０後端を連結
させると共に、ミツシヨンケース５両側の下部隅
部にロアリンクピン２３を介して左右一対のロア
リンク２１，２１前端を連結支持させ、前記作業
機２の両端両側に各ロアリンク２１，２１後端を
連結させる。

さらに上記油圧リフト１０に設ける左右一対の
リフトアーム１１，１１にリフトロツド２４，２
４上端を連結させ、前記作業機２を略水平に保つ
水平調節部材である油圧シリンダ２５を右リフト
ロツド２４下端に一体連設させる一方、左リフト
ロツド２４にターンバツクル２６を取付け、前記
油圧シリンダ２５のピストンロツド２７を右のロ
アリンク２１中間に連結させ、前記リフトロツド
２４及び油圧シリンダ２５を用いてリフトアーム
１１にロアリンク２１を連動連結し、前記ピスト
ンロツド２７の進退駆動によつてロアリンク２１
を単独で揺動させると共に、前記ロータリ耕耘作
業機２のロータリカバー１６上面中央に水平セン
サ２８を固設し、作業機２の左右傾斜を水平セン
サ２８によつて検出させる一方、前記ロータリカ
バー１６後端に上下揺動自在に連設するリヤカバ
ー２９の上下動と連動させる作業センサである耕
深センサ３０を設け、前記リヤカバー２９の上下
動作を介して前記ロータリ１５の耕耘深さを耕深
センサ３０によつて検出させるように構成してい
る。

また第３図に示す如く、前記作業機２の左右傾
斜角度を調節する復動型油圧シリンダ２５に３位
置４ポート型電磁油圧切換弁３１を介して油圧ポ
ンプ３２を接続させ、前記油圧切換弁３１に此れ
を切換える上昇及び下降ソレノイド３１ａ，３１
ｂを備えると共に、前記油圧シリンダ２５に並行
させてリフトアーム１１とロアリンク２１との間
リフトリンク３３を介設させ、上昇及び下降用リ
ミツトスイツチ３３ａ，３３ｂを前記リフトリン
ク３３に備え、ロータリ作業機２を上昇位置に支
持している状態で、各リミツトスイツチ３３ａ，
３３ｂの間にリフトリンク３３可動端を位置さ
せ、トラクタ１に対して作業機２を水平支持する
ように構成している。

第４図は上記油圧シリンダ２５の制御回路図で
あり、上記ポジションコントロールレバー１２操
作による作業機２の上昇動作を検出する上昇ポジ
シヨンスイツチ３４と、上記水平センサ２８の出
力に基づいて油圧シリンダ２５を作動させる自動
スイツチ３５と、前記油圧シリンダ２５を手動操
作で作動させる上昇及び下降用手動スイツチ３６
ａ，３６ｂとを備える。そして上記各センサ２
８，３０並びに各スイツチ３３ａ〜３６ｂを夫々
接続する水平制御回路３７と、前記回路３７及び
上記各ソレノイド３１ａ，３１ｂに電源３８を印
加するキースイツチ３９とを備えると共に、前記
回路３７にアンドゲート４０，４１を介して前記
各ソレノイド３１ａ，３１ｂのドライブ回路４
２，４３を夫々接続させ、また前記各アンドゲー
ト４０，４１にパルス発振器４４を接続させ、前
記回路３７を介して直接行う連続励磁並びに前記
発振器４４を介して行うパルス（間欠）励磁のい
ずれかの態様で各ソレノイド３１ａ，３１ｂを励
磁作動するように構成するものである。

本実施例は上記の如く構成しており、第５図の
フローチヤートに示す通り、キースイツチ３９を
オンにした状態で、手動スイツチ３６ａ，３６ｂ
をオン操作することにより、手動操作で油圧シリ
ンダ２５を作動制御し、ロータリ耕耘作業機２の
左右傾斜を任意角度に調節し得る。

またポジションコントロールレバー１２を上昇
位置に移行させ、前記作業機２を上昇支持すると
き、リフトリンク３３の伸縮状態をリミツトスイ
ツチ３３ａ，３３ｂによつて検出し、トラクタ１
に対して略一定姿勢で作業機２を支持する。

前記手動スイツチ３６ａ，３６ｂ及びポジショ
ンスイツチ３４のオン操作により、上昇及び下降
用ソレノイド３１ａ，３１ｂを連続励磁させ、油
圧シリンダ２５を連続作動させる。

さらに自動スイツチ３５のオン操作により、耕
深センサ３０が下降出力しているとき、或いは該
センサ３０出力がなくロータリ１５が一度接地し
たか否かを判断する。そしてロータリ１５接地動
作前のとき、水平センサ２８の出力に基づいて前
記ソレノイド３１ａ，３１ｂを連続励磁させ、油
圧シリンダ２５の連続動作によつて作業機２を水
平調節する。

また前記耕深センサ３０出力に基づくロータリ
１５接地動作後（KF＝１）において、作業機２
が一度水平になつたか否かを判断し、一度も水平
になつていないときにはソレノイド３１ａ，３１
ｂの連続励磁によつて油圧シリンダ２５を連続作
動させ、作業機２を水平調節後（SF＝１）であ
る出力を生じる。

一方、前記耕深センサ３０出力に基づくロータ
リ１５接地動作後（KF＝１）で、前記水平セン
サ２８出力に基づく作業機２水平調節後（SF＝
１）において、水平センサ２８の出力に基づいて
前記ソレノイド３１ａ，３１ｂをパルス励磁さ
せ、油圧シリンダ２５の間欠動作によつて作業機
２を水平調節するもので、自動スイツチ３５をオ
ン操作してもロータリ１５が作業姿勢に位置する
までは油圧シリンダ２５を連続で作動させると共
に、ロータリ１５による実際の作業開始後に油圧
シリンダ２５を連続動作からパルス（間欠）動作
に切換えて制御するものである。なお、前記ポジ
ションコントロールレバー１２の下降操作を検出
するスイツチを設け、このスイツチによつて作業
センサを形成することも容易に行えるものであ
る。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、トラ
クタ１などの移動農機にロアーリンク２１などの
牽引リンクを介してロータリ耕耘作業機２などの
農作業機を昇降自在に取付け、前記農作業機２の
左右傾倒を検知する水平センサ２８の出力に基づ
いて農作業機２を略水平に支持する水平調節部材
２５を備えると共に、前記農作業機２が作業を開
始したか否かを検出可能とする一方、農作業機２
が作業を開始した後で農作業機２が水平姿勢とな
るまでは前記水平調節部材２５を連続動作可能
に、またその後にその水平調節部材２５をパルス
動作可能に構成したもので、農作業開始前は水平
調節部材２５を常に連続動作で敏速に作動させる
ことができ、また農作業開始と同時に連続動作か
らパルス動作に切換えて水平調節部材２５のハン
チング等を防止でき、自動スイツチ３５操作時期
等に関係なく連続動作とパルス動作の切換を適正
に得ることができ、従来に比べて連続動作での水
平制御の追従性能を容易に向上させることができ
る等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は要部平面図、第３図は同油圧回路
図、第４図は同制御回路図、第５図は同フローチ
ヤートである。 １……トラクタ（移動農機）、２……ロータリ
耕耘作業機（農作業機）、２１……ロアリンク
（牽引リンク）、２５……油圧シリンダ（水平調節
部材）、２８……水平センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動農機１に牽引リンク２１を介して農作業機
   ２を昇降自在に取付け、前記農作業機２の左右傾
   倒を検知する水平センサ２８の出力に基づいて農
   作業機２を略水平に支持する水平調節部材２５を
   備えると共に、前記農作業機２が作業を開始した
   か否かを検出可能とする一方、農作業機２が作業
   を開始した後で農作業機２が水平姿勢となるまで
   は前記水平調節部材２５を連続動作可能に、また
   その後にその水平調節部材２５をパルス動作可能
   に構成したことを特徴とする農作業機用水平制御
   装置。