JP2521030Y2 - 作業用走行車における作業部の昇降制御装置 - Google Patents
作業用走行車における作業部の昇降制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、トラクタ等の作業用走
行車における作業部の昇降制御装置に関するものであ
る。
行車における作業部の昇降制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種作業用走行車においては、昇降リンク機構を介し
て各種の作業機が昇降自在に装着されるが、ロータリ耕
耘作業機やハロー作業機の如く一般汎用的なものとは異
なり、例えば播種作業機や施肥作業機、あるいは防除作
業機のように一般汎用でない作業機を装着する場合があ
る。そしてこの様な一般汎用でない作業機のなかには、
必要以上に上昇させた場合、走行機体や昇降リンク機構
等に作業機が干渉したりして好ましくなく、上昇位置を
低い高さに制限したいものがある。
この種作業用走行車においては、昇降リンク機構を介し
て各種の作業機が昇降自在に装着されるが、ロータリ耕
耘作業機やハロー作業機の如く一般汎用的なものとは異
なり、例えば播種作業機や施肥作業機、あるいは防除作
業機のように一般汎用でない作業機を装着する場合があ
る。そしてこの様な一般汎用でない作業機のなかには、
必要以上に上昇させた場合、走行機体や昇降リンク機構
等に作業機が干渉したりして好ましくなく、上昇位置を
低い高さに制限したいものがある。
【０００３】ところで作業用走行車において、作業機の
上限位置を設定する上限設定器を設けると共に、レバー
等の昇降操作具とは別に、ワンタツチ操作で作業部を昇
降できる昇降操作スイツチを設けたものがある。そして
この様なものにおいては、昇降操作スイツチのスイツチ
操作では、昇降操作具の位置に優先して作業機を上限設
定器で設定される高さまで自動的に上昇するように設定
することになるが、上限設定器によつて設定される高さ
が、必要とされる高さよりも低く設定されていることも
考えられる。この様なとき、作業機を必要高さまでさら
に上昇させるにあたり、上限設定器のセツト位置をいち
いち調整しなければできないという煩雑さを避けるた
め、昇降操作具の操作では上限設定器による上限位置を
越えて上昇できるように配慮している。
上限位置を設定する上限設定器を設けると共に、レバー
等の昇降操作具とは別に、ワンタツチ操作で作業部を昇
降できる昇降操作スイツチを設けたものがある。そして
この様なものにおいては、昇降操作スイツチのスイツチ
操作では、昇降操作具の位置に優先して作業機を上限設
定器で設定される高さまで自動的に上昇するように設定
することになるが、上限設定器によつて設定される高さ
が、必要とされる高さよりも低く設定されていることも
考えられる。この様なとき、作業機を必要高さまでさら
に上昇させるにあたり、上限設定器のセツト位置をいち
いち調整しなければできないという煩雑さを避けるた
め、昇降操作具の操作では上限設定器による上限位置を
越えて上昇できるように配慮している。
【０００４】これを一般汎用でない作業機の場合におい
てそのまま適用した場合、前記昇降操作具の操作によつ
て上限設定器によつて設定される上限位置を越えて作業
機が上昇してしまい、この結果、走行機体や昇降リンク
機構等に作業機が干渉してしまうという問題がある。
てそのまま適用した場合、前記昇降操作具の操作によつ
て上限設定器によつて設定される上限位置を越えて作業
機が上昇してしまい、この結果、走行機体や昇降リンク
機構等に作業機が干渉してしまうという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車における作業部の昇降制御装置を提供することを目
的として創案されたものであつて、所定の範囲を操作さ
れる昇降操作レバーとワンタツチ操作される昇降操作ス
イツチとの操作に基づいて作業部を昇降せしめる昇降制
御部に、昇降操作スイツチの操作時には上限設定器の設
定高さを越える作業部上昇を規制する上昇規制制御手段
を備えてなる作業用走行車において、前記昇降制御部
に、モード切換操作具の操作に基づいて制御状態を一般
作業用の第一制御モードとその他作業用の第二制御モー
ドに切換えるモード切換制御手段と、昇降操作レバーの
操作に基づく作業部上昇を、第一制御モード状態におい
ては上限設定器の設定高さを越える範囲でも許容し、第
二制御モード状態においては上限設定器の設定高さを越
える範囲では規制する第二の上昇規制制御手段とを設け
たことを特徴とするものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車における作業部の昇降制御装置を提供することを目
的として創案されたものであつて、所定の範囲を操作さ
れる昇降操作レバーとワンタツチ操作される昇降操作ス
イツチとの操作に基づいて作業部を昇降せしめる昇降制
御部に、昇降操作スイツチの操作時には上限設定器の設
定高さを越える作業部上昇を規制する上昇規制制御手段
を備えてなる作業用走行車において、前記昇降制御部
に、モード切換操作具の操作に基づいて制御状態を一般
作業用の第一制御モードとその他作業用の第二制御モー
ドに切換えるモード切換制御手段と、昇降操作レバーの
操作に基づく作業部上昇を、第一制御モード状態におい
ては上限設定器の設定高さを越える範囲でも許容し、第
二制御モード状態においては上限設定器の設定高さを越
える範囲では規制する第二の上昇規制制御手段とを設け
たことを特徴とするものである。
【０００６】そして本考案は、この構成によつて、一般
汎用でない作業機を装着した場合であつても作業機が走
行機体や昇降リンク機構に干渉する不具合を確実に防止
することができるようにしたものである。
汎用でない作業機を装着した場合であつても作業機が走
行機体や昇降リンク機構に干渉する不具合を確実に防止
することができるようにしたものである。
【０００７】
【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は農用トラクタの走行機体で
あつて、該機体１の後部には、昇降リンク機構２を介し
て作業部３が昇降自在に連結されるが、該作業部３を、
油圧シリンダ４の伸縮作動に伴うリフトアーム５の揺動
により昇降させる等の基本構成は従来通りである。
明する。図面において、１は農用トラクタの走行機体で
あつて、該機体１の後部には、昇降リンク機構２を介し
て作業部３が昇降自在に連結されるが、該作業部３を、
油圧シリンダ４の伸縮作動に伴うリフトアーム５の揺動
により昇降させる等の基本構成は従来通りである。
【０００８】６は運転席７の側方に設けられるサイドパ
ネルであつて、該サイドパネル６には、前後進切換等行
うための変速レバー８、所定の操作範囲を操作される昇
降操作レバー９、中立位置から前後にワンタツチ操作さ
れる昇降操作スイツチ１０、耕深自動制御の耕深設定を
行うための耕深設定ボリユーム１１、自動制御の切換え
を行うための自動切換えスイツチ１２、作業部３の上限
設定を行うための上げ規制設定ボリユーム１３、傾斜自
動制御の傾斜設定を行うための傾斜設定ボリユーム１
４、制御部１５の制御モードを「ロータリ」、「ハロ
ー」、「その他」、「チエツク」、「油圧取出」に切換
えるためのモード切換えスイツチ１６、自動制御の感度
を調整するための感度調整スイツチ１７、耕耘爪軸３ａ
を略中心とする円弧に沿つて回動自在なリヤカバー１８
を手動操作するためのリヤカバー手動スイツチ１９、リ
フトアーム５を手動操作するためのリフトアーム手動ス
イツチ２０等の操作具類が設けられている。
ネルであつて、該サイドパネル６には、前後進切換等行
うための変速レバー８、所定の操作範囲を操作される昇
降操作レバー９、中立位置から前後にワンタツチ操作さ
れる昇降操作スイツチ１０、耕深自動制御の耕深設定を
行うための耕深設定ボリユーム１１、自動制御の切換え
を行うための自動切換えスイツチ１２、作業部３の上限
設定を行うための上げ規制設定ボリユーム１３、傾斜自
動制御の傾斜設定を行うための傾斜設定ボリユーム１
４、制御部１５の制御モードを「ロータリ」、「ハロ
ー」、「その他」、「チエツク」、「油圧取出」に切換
えるためのモード切換えスイツチ１６、自動制御の感度
を調整するための感度調整スイツチ１７、耕耘爪軸３ａ
を略中心とする円弧に沿つて回動自在なリヤカバー１８
を手動操作するためのリヤカバー手動スイツチ１９、リ
フトアーム５を手動操作するためのリフトアーム手動ス
イツチ２０等の操作具類が設けられている。
【０００９】前記制御部１５は、所謂マイコン（ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）等を用いて構成され、前記サイド
パネル６の下側に配設されるが、このものは、前記操作
具類から操作信号を入力すると共に、昇降操作レバー９
のレバー角度を検知するレバー角検知センサ２１、リフ
トアーム５の揺動角を検知するアーム角検知センサ２
２、リヤカバー１８の揺動角を検知する耕深検知センサ
２３等のセンサ類から検知信号を入力し、そしてこれら
の入力信号に基づく判断によつて、前記油圧シリンダ４
等のアクチユエータに対して作動信号を出力するように
なつている。
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）等を用いて構成され、前記サイド
パネル６の下側に配設されるが、このものは、前記操作
具類から操作信号を入力すると共に、昇降操作レバー９
のレバー角度を検知するレバー角検知センサ２１、リフ
トアーム５の揺動角を検知するアーム角検知センサ２
２、リヤカバー１８の揺動角を検知する耕深検知センサ
２３等のセンサ類から検知信号を入力し、そしてこれら
の入力信号に基づく判断によつて、前記油圧シリンダ４
等のアクチユエータに対して作動信号を出力するように
なつている。
【００１０】次に、制御部１５における作業部手動昇降
制御の制御手順をフローチヤートに基づいて説明する。
作業部手動昇降制御では、まず昇降操作レバー９が最下
げ位置に操作されているか否かが判断され、これがＹＥ
Ｓの場合には昇降操作スイツチ１０の操作に基づいて作
業部３を昇降させる一方、ＮＯの場合には昇降操作レバ
ー１０の操作に基づいて作業部３を昇降させるようにな
つている。つまり、昇降操作スイツチ１０による昇降操
作は昇降操作レバー９が最下げ位置に操作されている状
態でのみ許容されるが、この状態で昇降操作スイツチ１
０が上昇操作された場合には、作業部３を前記上げ規制
設定ボリユーム１３の設定値に対応する設定高さまで上
昇させるべく油圧シリンダ４を伸長させ、また、昇降操
作スイツチ１０が下降操作された場合には、作業部３を
予め設定される下限位置まで下降させるべく油圧シリン
ダ４を縮小させるようになつている。
制御の制御手順をフローチヤートに基づいて説明する。
作業部手動昇降制御では、まず昇降操作レバー９が最下
げ位置に操作されているか否かが判断され、これがＹＥ
Ｓの場合には昇降操作スイツチ１０の操作に基づいて作
業部３を昇降させる一方、ＮＯの場合には昇降操作レバ
ー１０の操作に基づいて作業部３を昇降させるようにな
つている。つまり、昇降操作スイツチ１０による昇降操
作は昇降操作レバー９が最下げ位置に操作されている状
態でのみ許容されるが、この状態で昇降操作スイツチ１
０が上昇操作された場合には、作業部３を前記上げ規制
設定ボリユーム１３の設定値に対応する設定高さまで上
昇させるべく油圧シリンダ４を伸長させ、また、昇降操
作スイツチ１０が下降操作された場合には、作業部３を
予め設定される下限位置まで下降させるべく油圧シリン
ダ４を縮小させるようになつている。
【００１１】一方、昇降操作レバー９が最下げ位置に操
作されていない場合は、昇降操作レバー９のレバー角度
に基づいてリフトアーム５の目標アーム角を算出し、該
目標アーム角度と検知アーム角を一致させるべくリフト
アーム５を上下昇降作動せしめるが、前記モード切換え
スイツチ１６が「その他」の位置にセツトされている場
合には、昇降操作レバー９のレバー角度値が上げ規制設
定ボリユーム１３の設定値よりも大きいか否かを判断
し、そして判断結果がＹＥＳのときにはリフトアーム５
の目標アーム角に上げ規制設定ボリユーム１３の設定値
をセツトすることで作業部３が上げ規制設定ボリユーム
１３の設定値に対応する設定高さを越えて上昇すること
を規制するようになつている。即ち、ロータリ耕耘作業
機やハロー作業機の如く一般汎用的なものとは異なり、
例えば播種作業機や施肥作業機、あるいは防除作業機の
ように一般汎用でない作業部３を装着する場合、作業部
３を必要以上に上昇させると走行機体１や昇降リンク機
構２に作業部３が干渉する惧れがあるため、一般汎用で
ない作業部３を装着した場合にセツトされる「その他」
の制御モード状態においては、昇降操作レバー９の操作
に基づく上昇作動時においても作業部３が上げ規制設定
ボリユーム１３の設定値に対応する設定高さを越えて上
昇することを規制している。
作されていない場合は、昇降操作レバー９のレバー角度
に基づいてリフトアーム５の目標アーム角を算出し、該
目標アーム角度と検知アーム角を一致させるべくリフト
アーム５を上下昇降作動せしめるが、前記モード切換え
スイツチ１６が「その他」の位置にセツトされている場
合には、昇降操作レバー９のレバー角度値が上げ規制設
定ボリユーム１３の設定値よりも大きいか否かを判断
し、そして判断結果がＹＥＳのときにはリフトアーム５
の目標アーム角に上げ規制設定ボリユーム１３の設定値
をセツトすることで作業部３が上げ規制設定ボリユーム
１３の設定値に対応する設定高さを越えて上昇すること
を規制するようになつている。即ち、ロータリ耕耘作業
機やハロー作業機の如く一般汎用的なものとは異なり、
例えば播種作業機や施肥作業機、あるいは防除作業機の
ように一般汎用でない作業部３を装着する場合、作業部
３を必要以上に上昇させると走行機体１や昇降リンク機
構２に作業部３が干渉する惧れがあるため、一般汎用で
ない作業部３を装着した場合にセツトされる「その他」
の制御モード状態においては、昇降操作レバー９の操作
に基づく上昇作動時においても作業部３が上げ規制設定
ボリユーム１３の設定値に対応する設定高さを越えて上
昇することを規制している。
【００１２】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、一般汎用でない作業部３を装着する場合は、モー
ド切換えスイツチ１６を「その他」の位置にセツトして
作業を行う。そしてこの状態では、昇降操作スイツチ１
０の操作に基づく上昇時は勿論のこと、昇降操作レバー
９の操作に基づく上昇時であつても作業部３が上げ規制
設定ボリユーム１３の設定値に対応する設定高さを越え
て上昇することが規制されることになる。従つて、一般
汎用でない作業部３を装着した場合であつても、作業部
３を必要以上に上昇させて走行機体１や昇降リンク機構
２に干渉させてしまう不具合を確実に回避できることに
なり、この結果、干渉に伴う損傷等を防止することがで
きる。
いて、一般汎用でない作業部３を装着する場合は、モー
ド切換えスイツチ１６を「その他」の位置にセツトして
作業を行う。そしてこの状態では、昇降操作スイツチ１
０の操作に基づく上昇時は勿論のこと、昇降操作レバー
９の操作に基づく上昇時であつても作業部３が上げ規制
設定ボリユーム１３の設定値に対応する設定高さを越え
て上昇することが規制されることになる。従つて、一般
汎用でない作業部３を装着した場合であつても、作業部
３を必要以上に上昇させて走行機体１や昇降リンク機構
２に干渉させてしまう不具合を確実に回避できることに
なり、この結果、干渉に伴う損傷等を防止することがで
きる。
【００１３】しかも、一般汎用の作業部３を装着した際
にセツトされる「ロータリ」、「ハロー」等の制御モー
ドでは前記上昇規制を行わないので、仮令上げ規制設定
ボリユーム１３が誤つて低い位置にセツトされていた場
合であつても昇降操作レバー９の操作によつて作業部３
を設定高さを越えた必要な高さまで上昇させることがで
きる。つまり、上げ規制設定ボリユーム１３が誤つて低
い位置にセツトした際、作業部３を必要高さまで上昇さ
せるにあたり、上げ規制設定ボリユーム１３のセツト位
置をいちいち調整することなく、昇降操作レバー９を操
作すれば良いこととなり、このため、煩雑な操作をする
ことなく迅速に作業部３を上昇させることができる。ま
た、上昇規制制御を充分に理解してないオペレータが上
げ規制設定ボリユーム１３を誤つてセツトした場合であ
つても、昇降操作レバー９による最上げ位置までの上昇
操作は許容されているため、上昇規制に基づいて作業部
３が低位置で停止した際、これを故障と間違えてしまう
ような不都合も解消することができる。
にセツトされる「ロータリ」、「ハロー」等の制御モー
ドでは前記上昇規制を行わないので、仮令上げ規制設定
ボリユーム１３が誤つて低い位置にセツトされていた場
合であつても昇降操作レバー９の操作によつて作業部３
を設定高さを越えた必要な高さまで上昇させることがで
きる。つまり、上げ規制設定ボリユーム１３が誤つて低
い位置にセツトした際、作業部３を必要高さまで上昇さ
せるにあたり、上げ規制設定ボリユーム１３のセツト位
置をいちいち調整することなく、昇降操作レバー９を操
作すれば良いこととなり、このため、煩雑な操作をする
ことなく迅速に作業部３を上昇させることができる。ま
た、上昇規制制御を充分に理解してないオペレータが上
げ規制設定ボリユーム１３を誤つてセツトした場合であ
つても、昇降操作レバー９による最上げ位置までの上昇
操作は許容されているため、上昇規制に基づいて作業部
３が低位置で停止した際、これを故障と間違えてしまう
ような不都合も解消することができる。
【００１４】
【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、昇降操作レバーと昇降操作スイツ
チを備え、そして昇降操作スイツチの操作時には上限設
定器の設定高さを越える作業部上昇を規制するものであ
りながら、モード切換操作具においてその他作業用の第
二制御モードに切換えれば、昇降操作レバーの操作に基
づく作業部上昇が上限設定器の設定高さを越える範囲で
は規制されることとなり、従つて、一般汎用でない作業
機を装着した場合であつても、昇降操作レバーの操作に
基づく上昇作動時に作業機が必要以上に上昇して走行機
体や昇降リンク機構に干渉することを確実に防止できる
ことになり、この結果、干渉に伴う損傷等の不都合を回
避することができる。しかも、昇降操作レバーの操作に
基づく作業部上昇は、第一制御モード状態においては上
限設定器の設定高さを越える範囲でも許容されるので、
上限設定器が誤つて低い位置にセツトされた場合におい
て、作業機を必要高さまで上昇させるのに、上限設定器
をいちいち調整することなく、昇降操作レバーの操作に
よつて迅速に作業機を必要高さまで上昇させることがで
きる許りか、上昇規制制御を充分に理解してないオペレ
ータが上昇規制制御に基づく作業機の停止を油圧機構等
の故障と誤認してしまうような不都合も解消することが
できる。
れたものであるから、昇降操作レバーと昇降操作スイツ
チを備え、そして昇降操作スイツチの操作時には上限設
定器の設定高さを越える作業部上昇を規制するものであ
りながら、モード切換操作具においてその他作業用の第
二制御モードに切換えれば、昇降操作レバーの操作に基
づく作業部上昇が上限設定器の設定高さを越える範囲で
は規制されることとなり、従つて、一般汎用でない作業
機を装着した場合であつても、昇降操作レバーの操作に
基づく上昇作動時に作業機が必要以上に上昇して走行機
体や昇降リンク機構に干渉することを確実に防止できる
ことになり、この結果、干渉に伴う損傷等の不都合を回
避することができる。しかも、昇降操作レバーの操作に
基づく作業部上昇は、第一制御モード状態においては上
限設定器の設定高さを越える範囲でも許容されるので、
上限設定器が誤つて低い位置にセツトされた場合におい
て、作業機を必要高さまで上昇させるのに、上限設定器
をいちいち調整することなく、昇降操作レバーの操作に
よつて迅速に作業機を必要高さまで上昇させることがで
きる許りか、上昇規制制御を充分に理解してないオペレ
ータが上昇規制制御に基づく作業機の停止を油圧機構等
の故障と誤認してしまうような不都合も解消することが
できる。
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】サイドパネルの平面図である。
【図４】制御機構のブロツク図である。
【図５】作業部手動昇降制御を示すフローチヤート図で
ある。
ある。
１ 走行機体 ２ 昇降リンク機構 ３ 作業部 ９ 昇降操作レバー １０ 昇降操作スイツチ １３ 上げ規制設定ボリユーム １６ モード切換えスイツチ
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の範囲を操作される昇降操作レバー
とワンタツチ操作される昇降操作スイツチとの操作に基
づいて作業部を昇降せしめる昇降制御部に、昇降操作ス
イツチの操作時には上限設定器の設定高さを越える作業
部上昇を規制する上昇規制制御手段を備えてなる作業用
走行車において、前記昇降制御部に、モード切換操作具
の操作に基づいて制御状態を一般作業用の第一制御モー
ドとその他作業用の第二制御モードに切換えるモード切
換制御手段と、昇降操作レバーの操作に基づく作業部上
昇を、第一制御モード状態においては上限設定器の設定
高さを越える範囲でも許容し、第二制御モード状態にお
いては上限設定器の設定高さを越える範囲では規制する
第二の上昇規制制御手段とを設けたことを特徴とする作
業用走行車における作業部の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40629690U JP2521030Y2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | 作業用走行車における作業部の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40629690U JP2521030Y2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | 作業用走行車における作業部の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494906U JPH0494906U (ja) | 1992-08-18 |
| JP2521030Y2 true JP2521030Y2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=31883575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40629690U Expired - Fee Related JP2521030Y2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | 作業用走行車における作業部の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521030Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016034237A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社クボタ | 対地作業装置のための昇降制御装置 |
| JP2018023402A (ja) * | 2017-11-16 | 2018-02-15 | 株式会社クボタ | 対地作業装置のための昇降制御装置 |
| JP2020022502A (ja) * | 2017-11-16 | 2020-02-13 | 株式会社クボタ | 対地作業装置のための昇降制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114687562B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-11-17 | 三一汽车制造有限公司 | 作业机械的控制方法、装置和作业机械 |
-
1990
- 1990-12-29 JP JP40629690U patent/JP2521030Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016034237A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社クボタ | 対地作業装置のための昇降制御装置 |
| JP2018023402A (ja) * | 2017-11-16 | 2018-02-15 | 株式会社クボタ | 対地作業装置のための昇降制御装置 |
| JP2020022502A (ja) * | 2017-11-16 | 2020-02-13 | 株式会社クボタ | 対地作業装置のための昇降制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0494906U (ja) | 1992-08-18 |
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