JPH0382683A

JPH0382683A - 三点リンク式作業機装着装置

Info

Publication number: JPH0382683A
Application number: JP21908089A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiko Onbe; 光彦遠部; Yosaburo Shimizu; 清水　洋三郎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、三点リンク式作業機装着装置に関するもので
ある。

（従来の技術）トラクタの後方にロータリ装置等の作業機を装着する三
点リンク式作業機装着装置は、トップリンクと左右一対
のロアリンクとを備え、各ロアリンクをリフトロッドを
介して油圧装置の左右一対のリフトアームにより連結し
ている。

この種の装着装置において、トップリンクをターンバッ
クルにより、左右一対のりフトロッドの内、一方のリフ
トロッドを油圧シリンダにより夫々構成し、作業機の前
後方向の傾斜姿勢の調節、或いは作業機の左右方向の水
平制御等を行い得るようにしたものがある。

（発明が解決しようとする課題）圃場端部でトラクタを旋回させる場合、油圧装置を作動
させて作業機を上昇させる必要がある。

しかし、従来のトップリンクはターンバックル構造であ
るため、作業時における作業機の姿勢を所定の状態に調
節すれば、それによって最大上昇時の位置及び姿勢が定
まり、畦畔の高い所−等でも特別に高く持上げることは
できなかった。また作業機の前傾姿勢を調節する場合に
は、ターンパックルのハンドルを廻す必要があり、調節
時の操作が煩わしいという欠点があった。

作業機の水平制御の場合には、傾斜センサで傾斜を検出
し、その出力によって油圧シリンダを伸縮動作させて作
業機を水平に保つが、従来は一方のリフトロッドのみを
油圧シリンダにより構成していたので、作業機の傾斜が
大きい時には、油圧シリンダの伸縮量が大きくなると共
に、制御動作に遅れが生じる欠点があった。

本発明は、このような従来の課題を解決することを目的
として提供されたものである。

（課題を解決するための手段）本発明は、トップリンク８と左右一対のロアリンク９と
から成る三点リンク機構７を備え、各ロアリンク９をリ
フトロッド１０を介して油圧装置３の左右一対のリフト
アーム５に連結した三点リンク式作業機装着装置におい
て、トップリンク８及び左右一対のリフトロッド１０を
油圧シリンダにより伸縮自在に構成し、このトップリン
ク８及び各リフトロッド１０の伸縮量を夫々検出するセ
ンサー１９．２０を設けたものである。

（作　用）トップリンク８の油圧シリンダを伸縮させると、作業機
６の作業時における姿勢が前後に変化し、また上昇時に
収縮させると、作業機６の上昇高さ、即ち地上高が大に
なる。

左″右一対のリフトロッド１０の油圧シリンダを逆方向
に伸縮させると、作業機６の左右の姿勢が変化し、水平
に制御できる。

トップリンク８及びリフトロッド１０の各シリンダの伸
縮量はセンサー１９．２０で検出する。そして、これを
制御用フィードバック信号として利用すれば、夫々の調
節、制御を容易に行い得る。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明すると、第１
図乃至第３図において、■はトラクタ、２は後輪、３は
油圧装置で、油圧アーム軸４廻りに回動する左右一対の
リフトアーム５を有する。

６は作業機の一例としてロータリ装置で、トラクタ１の
後方に三点リンク機構７を介して昇降自在に装着されて
いる。三点リンク機構７はトップリンク８と左右一対の
ロアリンク９とから成り、その各ロアリンク９は左右一
対のリフトロッド１０を介して各リフトアーム５に連結
されると共に、左右一対のチエツクチェーン１１を介し
てトラクタ１側に連結されている。トップリンク８は油
圧シリンダにより伸縮自在に構成されており、そのシリ
ンダ本体１３はトラクタ１のトップリンク取付台１４に
、ピストンロッド１５はロータリ装置６側に夫々ビンで
枢着されている。リフトロッド１０も油圧シリンダによ
り伸縮自在に構成されており、そのシリンダ本体１６付
リフトアーム５に、ピストンロッド１７はＵ字状の連結
金具１８を介してロアリンク９に夫々ビンで枢着されて
いる。１９はトップリンク８の伸縮量を検出するセンサ
ー、２０は各リフトロッド１０の伸縮量を検出するセン
サーで、これらセンサー１９．２０は回動アーム２１　
、２２付きのポテンショメータから成り、トップリンク
８及びリフトロッド１０の伸縮量に応じて電圧信号が変
化するように構成されている。即ち、各センサー１９．
２０はトラクタ１側、例えば油圧装置３上に取付けられ
ており、プッシュプルワイヤー２３．２４を介してトッ
プリンク８及びリフトロッド１０の伸縮動作に連動する
ようになっている。各プッシュプルワイヤー２３．２４
は、アウター２５．２６とインナー２７　、２８とを有
し、そのアウター２５．２６は一端が油圧装置３上の固
定具２９．３０に、他端が油圧シリンダのシリンダ本体
１３．１６の固定具３１．３２側に夫々連結され、また
インナー２７．２８は一端がセンサー１９．２０の回動
アーム２１．２２に、他端が油圧シリンダのピストンロ
ッド１５．１７側に夫々連結されている。なお、インナ
ー２７．２８の途中には引張バネ３３．３４が介装され
ている。センサー１９の出力端はトップリンク制御回路
３５に接続されており、トップリンク制御回路３５はポ
テンショメータ等のトップリンク伸縮指令部３６からの
伸縮指令に従って制御弁３７を駆動し、トップリンク８
の油圧シリンダを伸縮動作させ、その伸縮量をセンサー
１９で検出して設定長さとなるように制御すべく構成さ
れている。各センサー２０の出力端は水平制御回路３８
に接続されている。水平制御回路３８は傾斜センサー３
９でロークリ装置６の左右の傾斜を検出し、その傾斜信
号に従って制御弁４０を駆動し、左右一対のリフトロッ
ド１０の油圧シリンダを互いに逆方向に伸縮させ、その
伸縮量をセンサー２０で検出してロークリ装置６が水平
となるようにフィードバック制御すべく構威されている
。

上記構成において、ロータリ装置ｆ６の前後方向の姿勢
を調節する場合には、指令部３６で伸縮指令を与えると
、制御回路３５、制御弁３７が働き、トップリンク８の
油圧シリンダが伸縮動作し、ロークリ装置６が所定の姿
勢になる。そして、トップリンク８の油圧シリンダが伸
縮すると、プッシュプルワイヤー２３を介してセンサー
１９がその伸縮量を検出して制御回路３５にフィードバ
ックするので、指令に応してトップリンク８の油圧シリ
ンダが伸縮した後、制御弁３７が中立になり油圧シリン
ダをロックする。従って、調整が容易にできる。

圃場端部でトラクタ１を旋回させる場合には、油圧装置
３を作動させ三点リンク機構７を介してロークリ装置６
を上昇させる。この時、指令部３６により収縮指令を与
えると、トップリンク８の油圧シリンダが収縮し、ロー
タリ装置６が尻上がり状に上昇し、地上高を大にできる
。

ロータリ装置６がトラクタ１と共に左右に傾斜すると、
傾斜センサー３９がそれを検出し、制御回路３８、制御
弁４０が働くので、左右のリフトロッド１０の油圧シリ
ンダが逆方向に伸縮動作し、ロータリ装置６を水平姿勢
に修正する。そして、各リフトロッド１０を伸縮量をセ
ンサー２０が検出して制御回路３８にフィードバックす
るため、ロークリ装置６が水平姿勢になれば、制御弁４
０が中立になり各油圧シリンダをロックする。従って、
左右一対のリフトロッド１０の油圧シリンダが同時に逆
方向に作動するため、個々の油圧シリンダの仲ｉｆを小
さくでき、しかも、制御時の動作が迅速になる利点があ
る。

プッシュプルワイヤー２４の油圧シリンダに対する連結
は、第４図に示すように逆にし、プッシュプルワイヤー
２４をロアリンク７に沿ってトラクタ１側に導いても良
い。

またセンサー１９．２０としては、ポテンシッメータの
他、マグネットスケール型のものを用いても良い。この
場合には、例えば、第５図及び第６図に示す如く、ピス
トンロッド１５．１Ｔ側に被検出部材４１を、シリンダ
本体１３．１６側にセンサー本体４２を夫々設けること
ができるので、プッシュプルワイヤー２３．２４を使用
せず、リード線４２．４３を介して制御部４４に直接接
続できる。

（発明の効果）本発明によれば、トップリンク８及び左右一対のリフト
ロッド１０を油圧シリンダにより伸縮自在に構威し、こ
のトップリンク８及び各リフトロッド１０の伸縮量を夫
々検出するセンサー１９．２０を設けているので、作業
機６の前後方向の姿勢の調節、上昇時における上昇量の
調節を容易に行うことができると共に、作業機６の水平
制御に際してのリフトロッド１０の油圧シリンダの伸縮
量を小さくし、かつ、迅速に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す側面図、第２図は同
平面図、第３図は同構成図、第４図は第１図の変形例を
示す側面図、第５図は第２実施例を示す側面図、第６図
は同要部の断面図である。ｌ・・・トラクタ、３・・・油圧装置、５・・・リフト
アーム、６・・・ロータリ装置（作業機）、７・・・三
点リンク機構、８・・・トップリンク、９・・・ロアリ
ンク、１０・・・リフトロッド、１９．２０・・・セン
サー特許　出願　人　久保田鉄工株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トップリンク（８）と左右一対のロアリンク（９
）とから成る三点リンク機構（７）を備え、各ロアリン
ク（９）をリフトロッド（１０）を介して油圧装置（３
）の左右一対のリフトアーム（５）に連結した三点リン
ク式作業機装着装置において、トップリンク（８）及び
左右一対のリフトロッド（１０）を油圧シリンダにより
伸縮自在に構成し、このトップリンク（８）及び各リフ
トロッド（１０）の伸縮量を夫々検出するセンサー（１
９）（２０）を設けたことを特徴とする三点リンク式作
業機装着装置。