JPH0767409A - ロ−タリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、ロ−タリ耕耘装置に関し、耕耘部
を覆うロ−タリカバ−を電動モ−タで移動させて操作性
を向上させようとするものである。 【構成】トラクタの機体後部に連結したロ−タリ耕耘装
置のロ−タリカバ−を、電動モ−タを利用して耕耘軸の
軸心廻りに回動させるものにおいて、この電動モ−タを
ロ−タリマストの横側方に設け、この電動モ−タによっ
て駆動される螺杆の下端をロ−タリカバ−の前後方向の
中間部に取り付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロ−タリ耕耘装置に
関し、詳しくは、ロ−タリ耕耘装置の耕耘部を覆うロ−
タリカバ−が電動モ−タで回動できるようにした装置に
関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のロ−タリ耕耘装置は、耕耘
部の上方を覆うメインカバ−が固定されており、このメ
インカバ−の後上部に耕深センサを設け、地表面を摺接
しながら均平にするリヤカバ−によって耕深変化を検出
するようになし、トラクタの操縦席近傍に設けた耕深設
定器を適宜操作してこの耕深設定器にて設定した値に耕
深センサの検出値が一致するように油圧昇降機構を動作
させて耕深制御をなしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで、このよう
な従来装置の場合には、耕耘部上方を覆うロ−タリカバ
−が固定されていたので、浅起こし作業時にはリヤカバ
−が起立し過ぎて均平効果が薄れ、深起こし作業時には
リヤカバ−が倒れて地面と擦れてリヤカバ−下面が損傷
しやすいという欠点があった。

【０００４】そこで、このような欠点を解消するため
に、従来技術の中にはロ−タリカバ−全体を耕耘軸の軸
心廻りに回動させるものがあったが、このものは手動操
作レバ−を回して操作するものであり、その調整操作が
煩わしいという問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、ロ−タリカバ−
の位置調節操作が簡単正確に、且つ軽快に行われ、しか
も、これを移動させる電動モ−タの損傷が少ない装置を
提供せんとするものである。このため、次のような技術
的手段を講じた。

【０００６】即ち、トラクタの機体後部に油圧昇降機構
を介してロ−タリ耕耘装置を昇降自在に連結し、このロ
−タリ耕耘装置の耕耘部を覆うロ−タリカバ−を耕耘軸
の軸心廻りに回動自在に支持すると共に、このロ−タリ
カバ−を電動モ−タによって前後方向に回動自在に設
け、この電動モ−タは側面視においてロ−タリマストの
横側方にあって、それによって伸縮駆動される螺杆の下
端がロ−タリカバ−の前後方向の中間部位に取り付けら
れ、耕深設定器を操作するとそれに応じてロ−タリカバ
−が前後に移動すべく連動構成したことを特徴とするロ
−タリ耕耘装置とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、図２に示すように、
トラクタ１の後部に、ロ−タリ耕耘装置２を左右一対の
リフトア−ム３、３へ左右のリフトロッド４、４を介し
て上下に揺動する左右のロワ−リンク５、５及び中央上
部のトップリンク６からなる作業機連結リンク７によっ
て連結し、且つ、この作業機連結リンク７は、そのリフ
トア−ム３、３を油圧を用いたリフトシリンダ８によっ
て昇降回動させる油圧昇降機構９によって昇降動作をす
るよう構成されている。

【０００８】リフトシリンダ８への圧力油の給排制御
は、操縦席近傍に設けた昇降スイッチＳ₃の操作に伴
い、マイクロコンピュ−タの如きものによって構成して
いるＣＰＵ１０の操作指令が、上昇用駆動部１１、又は
下降用駆動部１２にて増幅されて上昇用比例ソレノイド
弁１３又は下降用比例ソレノイド弁１４を開閉動作させ
て、これによってリフトシリンダ８にポンプ１５の圧力
油が供給されて、リフトア−ム３、３が上昇側に回動
し、又はリフトシリンダ８の圧力油が排出されてリフト
ア−ム３、３が下降するように構成されている。

【０００９】更に又、操縦席近傍に設けたポジションレ
バ−Ｉ₁及び回動型のポテンショメ−タの検出軸をリフ
トア−ム３に結合して形成したリフトア−ム角センサＳ
₁を、夫々ＣＰＵ１０に接続して前記ポジションレバ−
Ｉ₁の操作によって設定された設定値に、リフトア−ム
角センサＳ₁にて検出される高さ検出値が一致するよう
にＣＰＵ１０から昇降指令が上昇用駆動部１１又は下降
用駆動部１２に出力されて、これによって昇降制御（ポ
ジションコントロ−ル）が行われるものである。

【００１０】耕深自動制御用として、ボリュ−ムの如き
ものからなる耕深設定器Ｉ₂を用いて操作員が設定した
耕深設定値に、対地作業機２の耕深センサＳ₂にて検出
される耕深検出値が一致するまで、上昇用ソレノイド弁
１３と下降用ソレノイド弁１４は、ソレノイド部に加わ
る電流値に比例して圧力油の流通開口面積を開閉制御す
る比例ソレノイド弁を用いており、耕深設定値に対する
耕深検出値の差に比例した大きさの制御電流がＣＰＵ１
０から出力され、この制御電流値に比例したパルス幅の
パルス電流が上記ソレノイド弁に加わるように構成して
ロ−タリ耕耘装置２の昇降動作を為さしめて耕深制御を
行わせている。

【００１１】又、図示例の耕深センサＳ₂は、耕土表面
に摺接するリヤカバ−１７の動きを、例えば直線移動型
のポテンショメ−タにて検出するようにしたものを用い
ており、ロ−タリ耕耘装置２の耕耘部上方を覆うメイン
カバ−２１の後部に上下回動可能に枢着されたリヤカバ
−１７は、耕耘作業が行われていない吊上姿勢のとき
は、吊上ロッド１９によって一定の高さに保持されてい
るが、吊上姿勢からロ−タリ耕耘装置２の下降に伴って
接地すると、上方へ回動してこの回動位置に応じた耕深
がポテンショメ−タにて検出されるのである。このロ−
タリ耕耘装置２はポジションレバ−Ｉ₁か、或いは前記
昇降スイッチＳ₃を操作員が手動にて操作することによ
り、このロ−タリ耕耘装置２が昇降する外、耕深制御に
よって自動的に昇降するのである。

【００１２】又、ロ−タリ耕耘装置２のメインカバ−２
１は、耕耘軸２２の軸心を中心として前後に回動自由に
構成されており、このメインカバ−２１とこのメインカ
バ−２１後部に枢着されたリヤカバ−１７とからなるロ
−タリカバ−３０は、前記耕耘軸２２の廻りを前後方向
に回動すべく構成されている。ロ−タリカバ−３０は電
動モ−タ２３によって前後に回動されるものであり、こ
の電動モ−タ２３はロ−タリマスト３２の横側方に設け
られ、モ−タ２３で回転駆動される直線状の螺杆２４の
下端部は、ロ−タリカバ−３０の前後方向の中間部に連
結されている。メインカバ−２１の前後位置を検出する
ためのストロ−クセンサＳ₄が電動モ−タ２３の横に設
けられ、その検出値をＣＰＵ１０に入力せしめ、ＣＰＵ
１０は入力されたメインカバ−２１の回動量に基づいて
耕深設定器Ｉ₂によって設定された耕深に応じ、予め計
算されて記憶されている最適値に相当する電気信号を出
力して電動モ−タ２３を回動せしめ、螺杆２４を伸縮さ
せてロ−タリカバ−３０を最適位置に回動せしめるよう
に構成している。

【００１３】而して、耕深設定器Ｉ₂によって設定され
た耕深によるロ−タリ作業を為すときに於て、土壌の硬
軟によりタイヤが沈んだり、或いはロ−タリの径を変更
したり、又はタイヤの交換等による諸条件の相違に起因
して耕深設定器Ｉ₂によって設定された設定耕深値に基
づく最適の耕深が得られないのが現状である。そこで、
上記のあらゆる諸条件に適合して、常に最適の耕深が可
能になるようにするためにＣＰＵ１０に予め計算された
プログラムを挿入しておき、デプス作業を行う場合、耕
深設定器Ｉ₂にて設定された設定耕深値に基づき、最適
の位置、即ち、リヤカバ−１７の上下揺動角の略中央部
に、該リヤカバ−１７の姿勢を保持できるように構成し
ている。更に詳述すると、リヤカバ−１７はメインカバ
−２１に対して所定の範囲で上下方向に揺動するが、下
限から上限までの揺動角度の略中央位置、言い替えると
揺動範囲内において上方への回動角度と下方への回動角
度が略等しくなるところにリヤカバ−１７が位置するよ
うにメインカバ−２１を前後に移動させるようにしてい
る。

【００１４】このため、前記耕深設定器Ｉ₂にて設定さ
れた設定耕深値とメインカバ−２１の回動量を検出する
ストロ−クセンサＳ₄値とをＣＰＵ１０が判断し、予め
挿入されているプログラムからの情報を取り出して、之
を電動モ−タ２３に出力してこのＣＰＵ１０の操作指令
に相当するモ−タ回転を生じ、依って該メインカバ−２
１を耕耘軸２２の軸心廻りに回動せしめ、以って、リヤ
カバ−１７のメインカバ−２１に対する姿勢を最も適正
なる位置に変更させるものである。

【００１５】リヤカバ−１７は、耕深の浅深に拘らず、
耕起した土壌表面に対しては一定の傾斜姿勢であること
が良好な均平効果を上げる上で望ましく、この装置によ
れば、耕深設定器Ｉ₂を操作員が操作した時点で、メイ
ンカバ−２１とリヤカバ−１７とからなるロ−タリカバ
−３０が前後方向に移動し、その結果、リヤカバ−１７
の姿勢は所定の傾斜姿勢に保持される。

【００１６】更に、上記作動手順を図３のフロ−チャ−
トに従って詳述する。ステップにおいて、ポジション
レバ−Ｉ₁によるリフトア−ム角の設定値或いは、耕深
設定器Ｉ₂による設定耕深値を読み込み、更に、ステッ
プにおいて、リフトア−ム角センサＳ₁によるリフト
ア−ム角或いは耕深センサＳ₂による耕深値を読み取
り、ステップにおいて耕深設定器Ｉ₂によって設定さ
れた設定耕深値によりメインカバ−２１の回動量を検出
し、ステップにて前記計算値をＣＰＵ１０より出力し
て電動モ−タ２３を回転せしめ、そしてロ−タリカバ−
３０を前後に回動せしめる。

【００１７】更に、ステップにより設定耕深値と耕深
センサ検出値により、リフトア−ム３の昇降動作が決定
され、中立、下降、上昇の動作に移行し、最適なロ−タ
リ作業が行われるのである。

【００１８】

【発明の効果】この発明は前記の如く、トラクタの機体
後部に油圧昇降機構を介してロ−タリ耕耘装置を昇降自
在に連結し、このロ−タリ耕耘装置の耕耘部を覆うロ−
タリカバ−を耕耘軸の軸心廻りに回動自在に支持すると
共に、このロ−タリカバ−を電動モ−タによって前後方
向に回動自在に設け、この電動モ−タは側面視において
ロ−タリマストの横側方にあって、それによって伸縮駆
動される螺杆の下端がロ−タリカバ−の前後方向の中間
部位に取り付けられ、耕深設定器を操作するとそれに応
じてロ−タリカバ−が前後に移動すべく連動構成したも
のであるから、耕深設定器を操作した途端にロ−タリカ
バ−が予め設定されている最適な位置に移動することに
なり、カバ−の位置調節を迅速、且つ正確に行えるよう
になった。

【００１９】しかも、ロ−タリカバ−を移動させる電動
モ−タはロ−タリマストの横側方にあり、それによって
駆動される螺杆はトラクタの後輪から離れた位置に設け
られ、伸縮する部分の下方はロ−タリカバ−によって保
護されているので、後輪あるいは耕耘部が跳ね上げた泥
土や泥水が、螺杆の伸縮部や電装ハ−ネス部に掛かり難
く、電動モ−タの破損を防止することができる。

【００２０】また、電動モ−タによって駆動される螺杆
の下端はロ−タリカバ−の前後方向の中間部に取り付け
られているので、ロ−タリカバ−を変形させるような無
理な力がロ−タリカバ−に作用することが少なく、伸
側、縮側共に、安定的に且つ軽快にこのロ−タリカバ−
を移動させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路図である。

【図２】トラクタにロ−タリ耕耘装置を連結した状態の
側面図である。

【図３】制御プログラムを説明したフロ−チャ−トであ
る。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ ロ−タリ耕耘装置 ３ リフトア−ム ４ リフトロッド ７ 作業機連結リンク ８ リフトシリンダ ９ 油圧昇降機構 １０ ＣＰＵ １３ 上昇用比例ソレノイド弁 １４ 下降用比例ソレノイド弁 １７ リヤカバ− ２１ メインカバ− ２２ 耕耘軸 ２３ 電動モ−タ ２４ 螺杆 ３０ ロ−タリカバ− Ｉ₁ ポジションレバ− Ｉ₂ 耕深設定器 Ｓ₁ リフトア−ム角センサ Ｓ₂ 耕深センサ Ｓ₃ 昇降スイッチ Ｓ₄ ストロ−クセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタの機体後部に油圧昇降機構を介し
   てロ−タリ耕耘装置を昇降自在に連結し、このロ−タリ
   耕耘装置の耕耘部を覆うロ−タリカバ−を耕耘軸の軸心
   廻りに回動自在に支持すると共に、このロ−タリカバ−
   を電動モ−タによって前後方向に回動自在に設け、この
   電動モ−タは側面視においてロ−タリマストの横側方に
   あって、それによって伸縮駆動される螺杆の下端がロ−
   タリカバ−の前後方向の中間部位に取り付けられ、耕深
   設定器を操作するとそれに応じてロ−タリカバ−が前後
   に移動すべく連動構成したことを特徴とするロ−タリ耕
   耘装置。