JPS62107705A - 耕深制御装置 - Google Patents
耕深制御装置Info
- Publication number
- JPS62107705A JPS62107705A JP24810285A JP24810285A JPS62107705A JP S62107705 A JPS62107705 A JP S62107705A JP 24810285 A JP24810285 A JP 24810285A JP 24810285 A JP24810285 A JP 24810285A JP S62107705 A JPS62107705 A JP S62107705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear cover
- ground
- plowing depth
- rotational position
- depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は耕深制御装着に関するもので、ロータリ耕耘
装置の如き対地作業ｐ３？連結するトラクタに適用でき
る。
装置の如き対地作業ｐ３？連結するトラクタに適用でき
る。
従来の耕深制御は、後縁部が接地するりャカパーの上下
回動位置に基づいてｙ＋深を検出して、この耕深検出値
が耕深設定器によって設定される耕深設定値に一致する
ように、対地作業機？昇降動作する構成である。
回動位置に基づいてｙ＋深を検出して、この耕深検出値
が耕深設定器によって設定される耕深設定値に一致する
ように、対地作業機？昇降動作する構成である。
このようにリヤカバーを耕深センサとして機能させてい
るので、リヤカバーは地表に軽く摺接する捏度のもので
、従って耕土表面を均平する作用が殆んど無く、仕上面
の凹凸が太き（・ものである。
るので、リヤカバーは地表に軽く摺接する捏度のもので
、従って耕土表面を均平する作用が殆んど無く、仕上面
の凹凸が太き（・ものである。
この発明は均平作用？有し、しかも、設定さｈた耕深に
速かに到達できるように工夫したものであって、その構
成は、作業機連結リンク機構（５）によってトラクタ（
１）へ連結さ幻て油圧昇降機構（６）によって４降自在
に設けてある対地作業機（２）の耕耘体（１（０の後方
を１５べく− リヤカバーシリンダ（イ）によって上下
回動可能に設けらハたリヤカバーｑ力と、リヤカバー０
７１の対地作業！ （２＋に対する回動位置を検出寸ろ
リヤカバーセンサ（８２）と、リヤカバ＝（１７１の後
縁部にて左右方向に配置さねてリヤカバー１１７１が接
地位置にあるときに夫々動作をするように設けた複数の
接地センサ（Ｓｌ）と、耕深ケ設定する耕深設定帰山と
ｌ＋深膜設定値耕耘体（国が位置するとぎにおけるリヤ
カバー（１７１の回動位置ケ算出すると共に、この回動
位置にリヤカバーＱ７１？動作すべくリヤカベ−シリン
ダ■に動作指令を与えると共：で、上記接地センサ（８
１）の過半のものが上記動作をする位置まで油圧昇降９
．構１６）に動作指令？与えろよう構成された制御部（
１３）とを有していることケｖｆ徴とする耕深制御製置
である。
速かに到達できるように工夫したものであって、その構
成は、作業機連結リンク機構（５）によってトラクタ（
１）へ連結さ幻て油圧昇降機構（６）によって４降自在
に設けてある対地作業機（２）の耕耘体（１（０の後方
を１５べく− リヤカバーシリンダ（イ）によって上下
回動可能に設けらハたリヤカバーｑ力と、リヤカバー０
７１の対地作業！ （２＋に対する回動位置を検出寸ろ
リヤカバーセンサ（８２）と、リヤカバ＝（１７１の後
縁部にて左右方向に配置さねてリヤカバー１１７１が接
地位置にあるときに夫々動作をするように設けた複数の
接地センサ（Ｓｌ）と、耕深ケ設定する耕深設定帰山と
ｌ＋深膜設定値耕耘体（国が位置するとぎにおけるリヤ
カバー（１７１の回動位置ケ算出すると共に、この回動
位置にリヤカバーＱ７１？動作すべくリヤカベ−シリン
ダ■に動作指令を与えると共：で、上記接地センサ（８
１）の過半のものが上記動作をする位置まで油圧昇降９
．構１６）に動作指令？与えろよう構成された制御部（
１３）とを有していることケｖｆ徴とする耕深制御製置
である。
耕深設定器Ｈ１によって耕深設定値が設定されると制＠
部（１１によって、まず、リヤカバーＤ力を所定の回動
位す４に動作させてこの位置にリヤカバーシリンダ（力
によってリヤカバーｑ７１が保持さねろことになるので
、リヤカバー０７１によって耕土表面が充分に均平でき
ることになつ−そしてこのようにまず、リヤカバー１７
１の回動位！が定まってこの位置に保持されるので一耕
深設定値に速かに制御されることになり、そして、複数
の接地センサ（Ｓ＋）の過半のものが動作する伏・害と
なったとぎに、リヤカバー−が換地されたと判断される
ので、耕土表面の左右方向の局部的な凹凸？無視した平
均的な第１図に側面視を示したように、トラクタ（１）
に対地作業壜（２）を、左右下部のロワーリンク（３）
、 （３）及び中央上部のトップリンク（４）からな
る作業機連結リンク機構（５）によって連結し、油圧昇
降機構（６）のリフトシリンダ（力のリフトピストン（
８）の出入動作に伴って昇降回動する左右のリフトアー
ム（９）。
部（１１によって、まず、リヤカバーＤ力を所定の回動
位す４に動作させてこの位置にリヤカバーシリンダ（力
によってリヤカバーｑ７１が保持さねろことになるので
、リヤカバー０７１によって耕土表面が充分に均平でき
ることになつ−そしてこのようにまず、リヤカバー１７
１の回動位！が定まってこの位置に保持されるので一耕
深設定値に速かに制御されることになり、そして、複数
の接地センサ（Ｓ＋）の過半のものが動作する伏・害と
なったとぎに、リヤカバー−が換地されたと判断される
ので、耕土表面の左右方向の局部的な凹凸？無視した平
均的な第１図に側面視を示したように、トラクタ（１）
に対地作業壜（２）を、左右下部のロワーリンク（３）
、 （３）及び中央上部のトップリンク（４）からな
る作業機連結リンク機構（５）によって連結し、油圧昇
降機構（６）のリフトシリンダ（力のリフトピストン（
８）の出入動作に伴って昇降回動する左右のリフトアー
ム（９）。
（９）ヲ、左右のリフトロッド（１■、（ＩＯ＋を介り
、 テｏヮーリンク（３） 、 （３）に連結したもの
であって、耕深自動制御用と１．て、ケリュ＝ムの如き
ものからなる耕深設定器ｆｌｕを用いて操作員が設定し
た耕深設定値て、対地作業機（２）の耕深が一致するま
で一上昇用ソレノイド弁（１１）又は下降用ソレノイド
弁Ｏ３のオン、オフ動作指令が、マイクロコンピュータ
の如ｆｆモのにて構成されている制ａｔ部（１（から上
昇用駆動部（１４Ｊ又は工時用駆動部（１５１を介して
増幅して出力されるように設けている。
、 テｏヮーリンク（３） 、 （３）に連結したもの
であって、耕深自動制御用と１．て、ケリュ＝ムの如き
ものからなる耕深設定器ｆｌｕを用いて操作員が設定し
た耕深設定値て、対地作業機（２）の耕深が一致するま
で一上昇用ソレノイド弁（１１）又は下降用ソレノイド
弁Ｏ３のオン、オフ動作指令が、マイクロコンピュータ
の如ｆｆモのにて構成されている制ａｔ部（１（から上
昇用駆動部（１４Ｊ又は工時用駆動部（１５１を介して
増幅して出力されるように設けている。
対地作業機（２）の耕耘休止の後方？覆うためのリヤカ
バーｑη？、対地作業機（２）の駆動ケース（１＆及び
左右逆側のサイドステーに支点ビンｆ＋９ 、 ！Ｉ９
を用いて上下回動可能に枢支し、リヤカバーシリンダｒ
２（Ｊノビストン（２１）の出入動作によってリヤカバ
ーミツ１ｋ上下回動できるようにし、リヤカバーｑηの
後縁部に複数の接地センサ（Ｓｌ）を左右方向に配置し
て、リヤカバー〇７１の後縁部が接地位置にあるとさ、
接地センサ（Ｓｌ）は、その作動子（２３が接地して例
えばその常開接点がオン動作？するように設け、対地作
業機（２）の例えばロークリカバー１３３１に対するリ
ヤカバー鼎の上下回動位置を、例えば直線摺動タイプの
ポテンショメータの如ぎもの？用いて構成したりャカパ
ーセンサ（Ｓ２）によって検出するように１１、運転操
作員が耕深設定器ｆＴｌケ操作して耕深設定値を指定す
ると、耕耘休止がこの耕深設定値に位置するとぎにリヤ
カバーＩ′Ｉ７１が保たれるべぎ回動位置を制御部０３
）にて算出し、この回動位置にリヤカバー０７１が位置
するように制御部（１３）の指令が上昇用駆動部■又は
下降用駆動部伽を介して１上昇用ソレノイド°弁田、又
は下降用ソレノイド弁■をねオフ動作することになり、
こねによってリヤカバーシリンダＩ’：’（ｊのピスト
ンＱυが出入動作するように構成され、引続いて接地セ
ンサ（８１）の過半のものがオン動作をする位置まで、
対地作業機（２）が上昇又は下降するよ５ｖｃ制？ｎ部
ａ囚から油圧昇降機構（６）に動作指令が出力するよう
に制御部（１３）が構成されている。
バーｑη？、対地作業機（２）の駆動ケース（１＆及び
左右逆側のサイドステーに支点ビンｆ＋９ 、 ！Ｉ９
を用いて上下回動可能に枢支し、リヤカバーシリンダｒ
２（Ｊノビストン（２１）の出入動作によってリヤカバ
ーミツ１ｋ上下回動できるようにし、リヤカバーｑηの
後縁部に複数の接地センサ（Ｓｌ）を左右方向に配置し
て、リヤカバー〇７１の後縁部が接地位置にあるとさ、
接地センサ（Ｓｌ）は、その作動子（２３が接地して例
えばその常開接点がオン動作？するように設け、対地作
業機（２）の例えばロークリカバー１３３１に対するリ
ヤカバー鼎の上下回動位置を、例えば直線摺動タイプの
ポテンショメータの如ぎもの？用いて構成したりャカパ
ーセンサ（Ｓ２）によって検出するように１１、運転操
作員が耕深設定器ｆＴｌケ操作して耕深設定値を指定す
ると、耕耘休止がこの耕深設定値に位置するとぎにリヤ
カバーＩ′Ｉ７１が保たれるべぎ回動位置を制御部０３
）にて算出し、この回動位置にリヤカバー０７１が位置
するように制御部（１３）の指令が上昇用駆動部■又は
下降用駆動部伽を介して１上昇用ソレノイド°弁田、又
は下降用ソレノイド弁■をねオフ動作することになり、
こねによってリヤカバーシリンダＩ’：’（ｊのピスト
ンＱυが出入動作するように構成され、引続いて接地セ
ンサ（８１）の過半のものがオン動作をする位置まで、
対地作業機（２）が上昇又は下降するよ５ｖｃ制？ｎ部
ａ囚から油圧昇降機構（６）に動作指令が出力するよう
に制御部（１３）が構成されている。
次に第４図に側面視を示した対地作業機（２）は、作業
機連結リンク機構（５）の左右１方のリフトロッド００
）をリフトロンドシリンダ２３）にて形成して、このリ
フトロット°シリンダＣ２３１を制御部（１或の指令に
基づいて伸縮制伺寸ろこと九より− トラクタ（１）の
左右傾斜に拘り無く対地作業機（２）の耕耘体（１（９
が地表に対して常に平行となるようにローリング制御す
る構成を例示したものであって、地表に向って常に押切
されているりャカパーｆ１７１の後縁部左右に、第５図
〜第７図に例示したように夫々１個又は複数個の接地セ
ンサ（８１＞を設け、左右部々の接地センサ（Ｓｌ ）
の作動子１２３が共に接地してオン動作することになる
ように制御部０りがリフトロッドシリンダθの伸縮制御
ケ行うように構成したものであって、リヤカバーｑ刀の
下縁部の左右部くとも一方の接地センサ（Ｓｌ ）の作
動子１２′ｌＪは接地しているので。
機連結リンク機構（５）の左右１方のリフトロッド００
）をリフトロンドシリンダ２３）にて形成して、このリ
フトロット°シリンダＣ２３１を制御部（１或の指令に
基づいて伸縮制伺寸ろこと九より− トラクタ（１）の
左右傾斜に拘り無く対地作業機（２）の耕耘体（１（９
が地表に対して常に平行となるようにローリング制御す
る構成を例示したものであって、地表に向って常に押切
されているりャカパーｆ１７１の後縁部左右に、第５図
〜第７図に例示したように夫々１個又は複数個の接地セ
ンサ（８１＞を設け、左右部々の接地センサ（Ｓｌ ）
の作動子１２３が共に接地してオン動作することになる
ように制御部０りがリフトロッドシリンダθの伸縮制御
ケ行うように構成したものであって、リヤカバーｑ刀の
下縁部の左右部くとも一方の接地センサ（Ｓｌ ）の作
動子１２′ｌＪは接地しているので。
地表に対する傾斜を素早く検出できることになって、対
地作業機（２）に取付けられている通常の重錘タイプ又
は水準器タイプの傾斜センサの如きローリング制御にお
けろハンチング発生は防止されると云う利点を有して（
・る。
地作業機（２）に取付けられている通常の重錘タイプ又
は水準器タイプの傾斜センサの如きローリング制御にお
けろハンチング発生は防止されると云う利点を有して（
・る。
第８図に例示したように、リヤカバー（＋７１の左右部
に拡張カバー（２４） 、 ｃ２４Ｊを張出して設け、
この拡張カバーＱｖに夫々接地センサ（Ｓｌ）’ａ’取
付けても良く。
に拡張カバー（２４） 、 ｃ２４Ｊを張出して設け、
この拡張カバーＱｖに夫々接地センサ（Ｓｌ）’ａ’取
付けても良く。
或いは拡張カバー １２４１ 、１２４Ｊ自体？接地セ
ンサに構成して本白い。
ンサに構成して本白い。
この発明に係る＃閉制＠装イ〃は上述のように構成した
ものであって、耕深設定器（丁）によって耕深設定値が
設定されると、制御部（１（によってまず、リヤカバー
（１７１？所定の回動位置に動作させてこの位置にリヤ
カバーシリンダ（２０１によってリヤカバー（１１が保
持されることになるので、リヤカバーｑ７１によって耕
土表面が充分に均平できることになり、そしてこのよう
にまず、リヤカバー叩の回動位置が定まってこの位置に
保持されるので、＃条設定値に運かに制御されることて
なり、そして、複数の接地センサ（Ｓｌ）の過半のもの
が動作する状態となったとぎに、リヤカバー０７１が接
地されたと判断されるので一耕上表面の左右方向の局部
的な凹凸を無視した平均的な耕深に正しく制御されるも
のである。
ものであって、耕深設定器（丁）によって耕深設定値が
設定されると、制御部（１（によってまず、リヤカバー
（１７１？所定の回動位置に動作させてこの位置にリヤ
カバーシリンダ（２０１によってリヤカバー（１１が保
持されることになるので、リヤカバーｑ７１によって耕
土表面が充分に均平できることになり、そしてこのよう
にまず、リヤカバー叩の回動位置が定まってこの位置に
保持されるので、＃条設定値に運かに制御されることて
なり、そして、複数の接地センサ（Ｓｌ）の過半のもの
が動作する状態となったとぎに、リヤカバー０７１が接
地されたと判断されるので一耕上表面の左右方向の局部
的な凹凸を無視した平均的な耕深に正しく制御されるも
のである。
図はこの発明の実施例を示し、第１図と第４図は夫々の
実施例における側面図、Ｗ、２図は制御回路図、第３ワ
〜第８図はりャカパーの夫々の実施例における斜視図で
ある。 符号説明
実施例における側面図、Ｗ、２図は制御回路図、第３ワ
〜第８図はりャカパーの夫々の実施例における斜視図で
ある。 符号説明
Claims (1)
- 作業機連結リンク機構によってトラクタヘ連結されて、
油圧昇降機構によって昇降自在に設けてある対地作業機
の耕耘体の後方を覆うべくリヤカバーシリンダによって
上下回動可能に設けられたリヤカバーと、リヤカバーの
対地作業機に対する回動位置を検出するリヤカバーセン
サと、リヤカバーの後縁部にて左右方向に配置されてリ
ヤカバーが接地位置にあるときに夫々動作をするように
設けた複数の接地センサと、耕深を設定する耕深設定器
と、耕深設定値に耕耘体が位置するときにおけるリヤカ
バーの回動位置を算出すると共に、この回動位置にリヤ
カバーを動作すべくリヤカバーシリンダに動作指令を与
えると共に、上記接地センサの過半のものが上記動作を
する位置まで油圧昇降機構に動作指令を与えるよう構成
された制御部とを有していることを特徴とする耕深制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24810285A JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24810285A JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043021A Division JPH0728574B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
| JP4302092A Division JPH0728573B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107705A true JPS62107705A (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0624445B2 JPH0624445B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=17173248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24810285A Expired - Lifetime JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624445B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05207805A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-08-20 | Iseki & Co Ltd | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
| JPH0767409A (ja) * | 1994-07-08 | 1995-03-14 | Iseki & Co Ltd | ロ−タリ耕耘装置 |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP24810285A patent/JPH0624445B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05207805A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-08-20 | Iseki & Co Ltd | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
| JPH0728574B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1995-04-05 | 井関農機株式会社 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
| JPH0767409A (ja) * | 1994-07-08 | 1995-03-14 | Iseki & Co Ltd | ロ−タリ耕耘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624445B2 (ja) | 1994-04-06 |
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