JPS6287004A - ロ−タリ−耕耘装置の回動可能耕耘カバ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は農用トラクター等の後部に装着して、圃場を耕
耘するロータリー耕耘装置の、耕耘カバーを回動可能に
構成したものに関する。

（ロ）従来技術 従来からロータリー耕耘装置の耕耘カバーを、作業の種
類により、また圃場の状態により変更すべく耕耘爪の周
囲にて、前後に回動可能とする技術は公知とされている
のである。例えば特公昭５３−２７１６５号公報記載の
技術の如くである。

しかし、従来の、耕耘カバーを回動可能としたロータリ
ー耕耘装置の場合には、ロータリー耕耘装置の上下に対
して、耕耘カバーと耕耘爪の関係を一定に保つべく、ロ
ータリー耕耘装置の昇降に伴って、耕耘カバーをリンク
装置により機械的に回動させるのみであり、ロータリー
耕耘装置とトラクターの間にリンク装置を介装しなけれ
ばならず、またリンクとロータリー耕耘装置の昇降とを
連動して、自動的に耕耘カバーを回動するのであるから
、耕耘カバーの位置は近似的な制御であり、常に圃場面
に対して一定の角度を保つことは出来なかったのである
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、ロータリー耕耘装置の昇降により、常に耕耘
カバーと耕耘爪の関係位置を一定に保つことが出来るよ
うに、耕耘カバーを回動可能に構成すると共に、該耕耘
カバー１の回動位置を角度センサーにより常に検出して
、オペレーターが設定した耕耘カバーの水平面に対する
角度に集束するように、回動用油圧シリンダーを伸縮し
て自動市１１１卸したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能とした構成にお
いて、耕耘カバーと作業機フレームとの間に回動用油圧
シリンダーを介装し、また前後に回動する側に角度セン
サーを付設し、該角度ゼンサーにより耕耘カバー〇回動
位置を検出して、回動用油圧シリンダーを伸縮し、耕耘
カバーを水平位置又は任意の角度に維持すべく制御した
ものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と、併せて発明の詳細な説明す
ると。

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を浅くした
代掻き作業の状態を示す側面図、第２図は耕深を深くし
た耕耘状態の側面図、第３図はメインビームと耕耘カバ
ーを別体にした状態の平面図、第５図は本発明の耕耘カ
バー回動自動制御装置のブロック線図である。

第１図、第２図、第３図より、本発明のロータリー耕耘
装置の全体構成を説明すると。

本発明のロータリー耕耘装置がロータリーギアボックス
１６を中心に構成されていることは、従来と同じである
。該ロータリーギアボックス１６より耕耘ケース１５が
下方へ突出されており、耕耘爪軸３０が、該耕耘ケース
１５より左右へ突出されている。本実施例においては、
ロータリーギアボックス１６の下方へ直接に耕耘ケース
１５を突設したセンタードライブ形のロータリー耕耘装
置を開示しているが、メインビーム６の外端に、耕耘ケ
ースを垂設したサイドドライブ形のロータリー耕耘装置
であっても良いものである。

耕耘ケース１５に爪座が設けられ、該爪座に耕耘爪１４
が植設されているのである。

本発明の要部である耕耘カバー１は該回転する耕耘爪１
４の回転軌跡の外周に被覆され、耕耘土壌の飛散を防止
して、該土壌を耕耘爪１４との間で保持して、枠上作用
を行うものであり、前端は解放され、後端はリアカバー
１３を枢支したものである。従来一般に利用されている
ロータリー耕耘装置は殆どが、耕耘カバー１はメインビ
ーム６に固定されており、回動は不可能なのである。

トラクターの油圧装置により、ロータリー耕耘装置が上
下された場合には、該ロータリー耕耘装置は完全に平行
移動されて昇降されるわけではなく、トラクターのロア
リンクとトップリンクの先端部を中心とする回動昇降で
あるので、耕耘爪１４に対して、耕耘カバー１が前後に
位置を変化してしまうのである。本発明においてはこの
点を改善スべく、耕耘カバー１をメインビーム６に対し
て回動して調整可能に構成したものである。

耕耘カバー１を回動可能に支持する構成は、ロータリー
ギアボックス１６より左右に突設したメインビーム６の
下方へ、転動体２の支持ブラケット５を突出し、該支持
ブラケット５の前後下端に回転可能に支持した転動体２
を、耕耘カバー１の表面に固設して、断面をＣ型に構成
したガイドレール３内に嵌入して支持したものである。

転動体２は前後に２ｍ、そして左右に一対設けられてい
るのである。同様にガイドレール３も耕耘カバー１の左
右に配置されているのである。

ロータリーギアボックス１６の後端の枢支部にデプスコ
ントロールパー１１が突設されており、８亥デプスコン
トロールバ− のハンガーロッド１２が、緩衝バネ３１を介して懸架さ
れている。緩衝バネ３１を介して懸架しているので、耕
耘カバー１の回動とともに、リアカバー１３が前後・上
下に回動しても、ロータリーギアボックス１６に固定さ
れて回動しないデプスコントロールパー１１に支持され
たリアカバー１３が、直ちにこれにより上下に回動され
ることには成らないのである。しかし、耕耘カバー１が
あまりに大きく回動される場合には、緩衝バネ３１の吸
収可能域を超えてしまうので、デプスハンドル１０を回
転して調節螺子部２９を伸縮し、デプスコントロールパ
ー１１の高さを調節して、リアカバー１３の適当な高さ
を調節してやる必要があるのである。

デプスハンドル１０は作業機フレーム１７より、ハンド
ルブラケット２２を突出して支持しており、該作業機フ
レーム１７と、耕耘カバー１の枢支ブラケット８との間
に、回動用油圧シリンダ−７を介装しているのである。

該回動用油圧シリンダ−７を制御しているのは油圧制御
弁１８であり、該油圧制御弁１８は角度センサー９から
のフィードバック信号に基づいて、コントロールボック
ス内の制御装置により制御されるのである。

以上の如き全体的な構成において、耕耘カバー〇回動中
心を０１として、耕耘爪軸中心を０２とすると、従来の
技術は両者が一致していたのであるが、本実施例ではこ
の両中心０１・０２を別々に構成したものである。そし
て、偏心位置の配置は、耕耘土壌の排出方向に向かって
大となるように構成したものである。

本実施例の構成においては、耕耘爪１４はナタ爪により
構成されており、ダウンカット耕耘に構成しているので
、耕耘爪１４の回転方向は反時計回転であり、耕耘土壌
の排出方向も同様に反時計回転方向となるので、第１図
において、耕耘カバー１の後端の間隙ｍが小となり、耕
耘カバー１の前端の土壌の出口にあたる部分の間隙ｎが
大となるように、耕耘カバー〇回動中心０１が耕耘爪軸
中心０２より上部で前方に配置されるように構成してい
るのである。

以上の如く構成することにより、耕耘カバー１と耕耘爪
１４の先端の間隙が、耕耘土壌の排出方向において大と
なるのは勿論であるが、耕耘カバー１の前後の中心位置
で、間隙Ｃを比較してみると、第１図の如く耕深の浅い
場合の間隙Ｃ１が最も小さく、第２図の深耕状態の場合
は間隙Ｃ２となり、耕深が深くなるほど間隙Ｃを大とす
ることが出来て、耕耘爪１４の回動抵抗を深耕の場合に
小さくすることができるのである。　第３図においては
、耕耘カバー１と転動体２の構成が示されており、ガイ
ドレール３に転動体２が嵌入している。転動体２は実施
例では樹脂性のローラーにより構成されており、枢支軸
４内の付勢バネ３３により、転動体２がガイドレール３
の内壁に密着すべく付勢しているのである。また、耕耘
カバー１のロータリーギアボックス１６側においては、
耕耘カバー１に長穴１ａが前後に長く開口されており、
該長大１ａ内に合成樹脂性のガイドピンが嵌合しており
、該合成樹脂性のガイドピン３２により、耕耘カバー１
の回動を支持して、自由な動きを可能にしているのであ
る。

以上のような構成において、本件考案は回動する耕耘カ
バー１の回動角を自動制御するものであり、これにより
ロータリー耕耘装置が耕深調節の為に昇降回動をした場
合にも、常に圃場面に対して一定の位置を維持すべく構
成したものである。

耕耘カバー１の回動位置は角度センサー９により、水平
面に対する角度にて検出しているのである。該角度セン
サー９は回動する耕耘カバー１の上面に付設しているの
である。

該角度センサー９からのフィードバック信号により、回
動用油圧シリンダ−７を伸縮する構成について説明する
と。

第４図に示すブロック線図において、コントロールボッ
クスＣ内に角度設定部２６が設けられており、該角度設
定部２６の設定値と角度センサー９により検出した検出
値を比較部２３により比較するのである。該比較部２３
にて算出した値を演算部２５を介してフィードバック信
号として、油圧制御弁１８を切り換えるのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、耕耘カバーを回動可能としたことにより、ロー
タリー耕耘装置の上下回動により、リアカバーと耕耘爪
の位置関係が変化していたが、本件発明の如く耕耘爪に
対して、耕耘カバーを回動することにより、耕耘爪とリ
アカバーの関係を常に一定に保つことができ、リアカバ
ーをデプスコントロールのセンサーと兼用している場合
に、常に正確な耕深値をフィードバックできることとな
るのである。

第２に、回動する耕耘カバー１の操作を、作業機フレー
ム１７と枢支ブラケットの間に介装した回動用油圧シリ
ンダ−７により行うことにより、オペレーターの操作力
を軽減することができ、また耕耘カバー１の回動位置を
角度センサー９と油圧制御弁１８により自動制御するこ
とにより、常に耕耘爪１４に対して、耕耘カバー１を一
定の位置に被覆することができて、耕耘土壌の飛散が少
なく、砕土効果の良好なロータリー耕耘装置とすること
が出来たのである。

第３に、耕耘カバー１の上面に付設した角度センサー９
は、ロータリー耕耘装置全体の左右高さをトラクターの
姿勢に拘わらず、水平に制御する左右水平制御装置に対
しても兼用することができ、コストの低下を図ることが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を浅くして
代掻き作業の状態を示す側面図、第２図は耕深を深くし
た耕耘状態の側面図、第３図はメインビームと耕耘カバ
ーを別体にした状態の平面図、第５図は本発明の耕耘カ
バー回動自動詞′４１■装置のブロック線図である。 １・・・耕耘カバー ２・・・転動体 ３・・・ガイドレール ５・・・支持ブラケット ６・・・メインビーム ７・・・回動用油圧シリンダ− ８・・・枢支ブラケット ９・・・角度センサー １４・・耕耘爪 １７・・・作業機フレーム １８・・・油圧制御弁 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 手続補正書、方式、 昭和６１年　２月１９日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 昭和６０年　特　許　願　第２２９３４７号２、発明の
名称 ロータリー耕耘装置の回動可能耕耘カバー３、補正をす
る者 事件との関係　出願人 住　所　　大阪市北区茶屋町１番３２号名　称　　ヤン
マーディーゼル株式会社代表者山岡淳男 ４、代理人 住　所　　大阪市南区南船場１丁目１１番９号長堀八千
代ビル 昭和６１年１月８日（発送日：昭和６１年１月２８日）
６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 別紙のとおり補正致します。 別紙 ７、補正の内容 明細書第１２頁第４行目の「第５図は本発明の耕耘カバ
ー」を「第４図は本発明の耕耘カバー」と補正致します
。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能とした構成にお
   いて、耕耘カバーと作業機フレームとの間に回動用油圧
   シリンダーを介装し、また前後に回動する側に角度セン
   サーを付設し、該角度センサーにより耕耘カバーの回動
   位置を検出して回動用油圧シリンダーを伸縮し、耕耘カ
   バーを水平位置、又は任意の角度に維持すべく制御した
   ことを特徴とするロータリー耕耘装置回動可能耕耘カバ
   ー。