JPS63287407A - 耕耘機におけるロ−タリ−カバ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、耕耘機におけるロータリーカバー装置に関す
るものである。

（従来技術） 従来、特公昭５３−２７１６５号公報に示す如く、ロー
タリー耕耘作業のロータリーカバーを回動自在に設ける
技術があった。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術は、前記作業機の上動と連動してロータリ
ーカバーを後方に移動させていたから、作業機を持ち上
げたときにも耕耘ロータリー爪の後方側をロータリーカ
バーで覆うことができたが、接地作業標準位置でロータ
リーカバ−が最も前方に移動し、その標準位置よりも高
くても、また低くてもロータリーカバーが後方に移動す
ることになる。

そのため、耕深位置に作業機を下降させたとき、ロータ
リーカバーが後方に移動し、ロータリーカバーが接地又
は耕土の突き上げなどによって変形損傷し易いと共に、
ロータリーカバーの接地によって耕深位置まで作業機を
簡単に下降させることができない等の問題があった。

また、耕深センサーを設けて耕深調節部材により耕耘作
業機の耕耘深さを一定に保つ技術もあったが、ロータリ
ーカバーを一定位置に固定していたから、浅耕作業にお
いてロータリーカバー機能を十分に得られないと共に、
耕深作業においてロータリーカバーが接地して損傷し易
い等の不具合があった。

（問題点を解決するための手段） しかるに、本発明は、耕耘作業機の耕耘深さを検出する
耕深センサーを備え、前記センサー出力に基づいて耕深
調節部材を自動的に作動制御する装置において、耕耘作
業機のロータリーカバーを回動調節自在に設ける一方、
前記耕深調節部材の耕深変更動作と連動してロータリー
カバーが回動すべく、前記ロータリーカバーを回動調節
するカバー調節部材を設けたことを特徴とするものであ
る。

（作用） 従って、前記耕深調節部材制御により耕深が変化しても
ロータリーカバーの回転によってロータリーカバーを適
正姿勢に支持し得、耕深調節時にもロータリーカバーの
損傷を防止し得ると共に、前記耕深センサー出力に基づ
く耕深制御機能を向上させて安定した耕深で耕耘し得、
また耕耘作業を中断させることなく浅耕と深耕の切り換
え操作も簡単に行い得るものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は要部の側面図、第２図は全体の側面図、第３図
は平面説明図であり、図中（１）はトラクタを示すもの
で、（２）はエンジン、（３）はクラッチケース、（４
）はミツ゛シロンケース、（５）は前輪、（６）は後車
軸、（７）は後輪、（８）はＰＴＯ軸、（９）はリフト
アーム（１０）及びポジションコントロールレバー（１
１）を備えた油圧リフト、（１２）は運転席、（１３）
は操向ハンドルである。

また、三点リンク機構（１４）を形成するトップリンク
（１５）及びロアリンク（１６）を介して、前記トラク
タ（１）の後側にサイドドライブ型のロータリー耕耘作
業機（１７）を昇降自在に装設するもので、（１８）は
中央に入力ギヤケース（１９）を設け、左右にロータリ
ーケース（２０）及び軸受板（２１）を一体連設するメ
インビーム、（２２）は前記入力ギヤケース（１９）上
側に固設しトップリンク（１５）を連結するトップリン
クブラケット、（２３）は前記メインビーム（１８）に
固設し、ロアリンク（１６）を連結するロアリンクブラ
ケット、（２４）は前記ロアリンクブラケット（２３）
に前端側を連結させデプスアジャストハンドル（２５）
により後端側を昇降自在に支持するデプスアジャストフ
レーム、（２６）は前記ロータリーケース（２０）と軸
受板（２１）の間に軸支する耕耘ロータリー爪、（２７
）は前記ロータリー爪（２６）上側を覆うロータリーカ
バー、（２８）は前記ロータリーカバー（２７）の後部
左右側に設けるサイドカバー、（２９）は前記ロータリ
ーカバー（２７）後側に支軸（３０）を介して前端側を
連設させ、昇降案内ロンド（３１）により後端側を昇降
自在に支持するりャカバーであり、ポテンションメータ
型の耕深センサーであるリヤカバーセンサー（３２）を
前記リヤカバー（２９）にリンク（３３）などを介して
連動連結させ、前記リヤカバー（２９）の昇降により前
記ロータリー爪（２６）の耕耘深さ変化をリヤカバーセ
ンサー（３２）によって検出するように構成している。

更に、前記ロータリー爪（２６）と同一軸芯上にカバー
回動支点軸（３４）を設け、その支点軸（３４）に前記
ロータリーカバー（２７）の左右側下端を連結支持させ
、前記ロータリーケース（２０）と軸受板（２１）の間
で前記支点軸（３４）を中心にロータリーカバー（２７
）を前後方向に回転自在に取付ける。

又、前記トップリンクブラケット（２２）に受台（３５
）を固設し、その受台（３５）に支軸（３６）を介して
揺動自在に筒状支持体（３７）を取付け、前記ロータリ
ーカバー（２７）を回動調節するカバー調節部材である
カバー移動モーター（３８）を備え、該モーター（３８
）を電動モーターにより構成し、前記支持体（３７）上
端にそのモーター　（３Ｂ）を固設すると共に、前記モ
ーター（３８）により進退させるピストン（３９）を前
記支持体（３７）に摺動自在に設け、前記ロータリーカ
バー　（２７）前端のブラケット（４０）に軸（４１）
を介して前記ピストン（３９）先端を連結させ、前記モ
ーター（３８）の動力によりピストン（３９）を進退さ
せ、浅耕時にロータリーカバー（２７）を後方に、また
深耕時にロータリーカバー（２７）゛　　を前方にそれ
ぞれ回転させ、ロータリーカバー（２７）の位置調節を
行うように構成している。

更に、第４図に示す如（、前記リフトアーム（１０）を
駆動する油圧リフト（９）の油圧シリンダー（４２）に
より耕深調節部材を構成し、前記シリンダー（４２）に
油圧切換弁（４３）を介して油圧ポンプ（４４）を接続
させ、前記切換弁（４３）のソレノイド（４５）　　（
４６）を耕深回路（４７）に出力接続させると共に、前
記リヤカバーセンサー（３２）と、耕深基準値を手動で
初期設定する耕深設定器（４８）と、前記ピストン（３
９）の進退によるロータリーカバー（２７）の位置変化
に基づいて前記耕深基準値を自動的に修正する基準補正
器（４９）とを、前記耕深回路（４７）にそれぞれ入力
接続させるもので、前記リヤカバーセンサー（３２）出
力に基づいて前記シリンダー（４２）を作動制御し、前
記作業機（１７）を昇降させて耕耘深さをほぼ一定に保
つように構成している。

また、前記モーター（３８）の出力軸（５０）にネジ（
５１）を介して前記ピストン（３９）を螺着連結させ、
前記モーター（３８）をカバー移動回路（５２）に出力
接続させると共に、前記耕深設定器（４８）とカバー位
置検出器（５４）とをロータリーカバー位置制御回路（
５２）にそれぞれ入力接続させるもので、耕深設定器（
４８）及びカバー位置検出器（５４）出力に基づいて前
記モーター（３８）を自動的に作動制御し、前記シリン
ダー（４２）の耕深変更動作と連動してピストン（３９
）を進退させてロータリーカバー（２７）を前後方向に
回転偏位させるように構成している。

そして耕深制御はりャカバーセンサー出力値にロータリ
ーカバー回動位置に応じた基準補正値をプラスした値に
基づいて耕深制御をする。

基準補正値は、第４図Ｂに示すとおりである。

ここで、補正値を加えるのはカバー回動に応じてリヤカ
バーの状態が変化するためで、この状態は０図に示され
ている。

本実施例は上記の如（構成しており、第２図のようにロ
ータリー耕耘作業機（１７）に接地位置に下降させて耕
耘作業を行う場合、リヤカバー（２９）の昇降動作によ
りリヤカバーセンサー（３２）出力に基づいて油圧リフ
ト（９）のシリンダー（４２）を作動させ、作業機（１
７）を自動的に昇降させてロータリー爪（２６）の耕耘
深さをほぼ一定に保つと共に、前記センサー（３２）出
力により耕深を検出してカバー移動モーター（３８）を
自動的に作動させ、浅耕時にロータリーカバー（２７）
を後方側に回転させる一方、深耕時にロータリーカバー
（２７）を前方側に回転させ、前記モーター（３８）に
よりロータリーカバー（２７）の位置調節を行うもので
ある。

さらに第５図及び第６図は他の実施例を示すもので、デ
プスアジャストフレーム（２４）に固設する支持フレー
ム（５５）を横架させ、その支持フレーム（５５）に支
軸（５６）を介してリヤカバー（２９）前端を回転自在
に連結させると共に、前記支持フレーム（５５）に昇降
案内ロンド（３１）を介してリヤカバー（２９）後端側
を昇降自在に支持させ、ロータリーカバー（２７）に対
し後方に独立してリヤカバー・（２９）を設け、ロータ
リ−カバー（２７）後側にゴムカバー（５７）を取付け
て泥土の飛散を防止しているもので、前記リヤカバー（
２９）にリンク（３３）などを介して耕深センサーであ
るリヤカバーセンサー（３２）を連動連結させ、支軸（
５６）を中心とするりャカバー（２９）の昇降によりロ
ータリー爪（２６）の耕深変化をリヤカバーセンサー（
３２）によって検出するように構成している。

そして、第６図の如く、リヤカバーセンサー（３２）と
耕深設定器（４８）の出力に基づいて油圧リフト（９）
のシリンダー（４２）を作動させ、作業機（１７）を自
動的に昇降させてロータリー爪（２６）の耕深調節を自
動的に行うと共に、前記リヤカバーセンサー（３２）出
力により耕深変化を検出してカバー移動モーター（３８
）を自動的に作動制御し、該モーター（３８）によりロ
ータリーカバー（２７）の位置調節を行い、浅耕時にロ
ータリーカバー（２７）を後方に、また深耕時にロータ
リーカバー（２７）を前方に回転させるものである。

さらに、第７図及び第８図は他の実施例を示すもので、
ロータリー耕耘作業機（１７）本機を構成する軸受板（
２１）に支持フレーム（５８）を一体連設し、未耕地上
方に延設する前記支持フレーム（５８）先端に耕深セン
サーである超音波センサー（５９）を設け、未耕地表に
対する作業機（１７）支持高さに基づいてロータリー爪
（２６）の耕耘深さを前記超音波センサー（５９）によ
って検出させる。

そして、第８図の如く、上記実施例のりャカバーセンサ
ー（３２）に代え、前記超音波センサー　（５９）を耕
深回路（４７）に入力接続させ、前記超音波センサー（
５９）と耕深設定器（４８）の出力に基づいて油圧シリ
ンダー（４２）を作動させ、作業機（１７）を昇降させ
てロータリー爪（２６）の耕深調節を自動的に行うと共
に、前記超音波センサー（５９）出力により耕深変化を
検出してカバー移動モーター（３８）を作動制御し、ロ
ータリーカバー（２７）の位置調節を自動的に行うもの
である。

この場合、回動とセンサー出力は互いに独立しているの
で、第４図にみられる補正値を加える必要がない。

（発明の効果） 以上、実施例から明らかなように、本発明は耕耘作業機
（１７）の耕耘深さを検出する耕深センサー（３２）　
　（５９）を備え、前記センサー（３２）（５９）出力
に基づいて耕深調節部材（４２）を自動的に作動制御す
る装置において、耕耘作業機（１７）のロータリーカバ
ー（２７）を回動調節自在に設ける一方、前記耕深調節
部材（４２）の耕深変更動作と連動してロータリーカバ
ー（２７）が回動すべ（、前記ロータリーカバー（２７
）を回動調節するカバー調節部材（３８）を設けたもの
で、前記耕深調節部材（４２）制御により耕深が変化し
てもロータリーカバー（２７）の回転によってロータリ
ーカバー（２７）を適正姿勢に支持でき、深耕調節時に
もロータリーカバー（２７）の損傷を防止できると共に
、前記耕深センサー（３２）　　（５９）出力に基づく
耕深制御機能を向上させて安定した耕深で耕耘でき、ま
た耕耘作業を中断させることなく浅耕と深耕の切換操作
も簡単に行うことができる等の効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の側面図、 第２図は全体の側面図、 第３図は平面図、 第４図Ａ、ＢＳＣは制御回路図と基準補正値図及びリヤ
カバーの状態図、 第５図は他の実施例を示す側面図、 第６図は同制御回路図、 第７図は他の実施例を示す側面図、 第８図は同制御回路図である。 （１７）・・・・・ロータリー耕耘作業機（２７）・・
・・・ロータリーカバー （３２）・・・・・リヤカバーセンサー（耕深センサー
） （３８）・・・・・カバー移動モーター（カバー調節部
材） （４２）・・・・・油圧シリンダー （耕深調節部材） （５９）・・・・・超音波センサー （耕深センサー）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）耕耘作業機の耕耘深さを検出する耕耘センサーを
   備え、前記センサー出力に基づいて耕深調節部材を自動
   的に作動制御する装置において、耕耘作業時のロータリ
   ーカバーを回動調節自在に設ける一方、前記耕深調節部
   材の耕深変更動作と連動してロータリーカバーを回動す
   べく前記ロータリーカバーを回動調節するカバー調節部
   材を設けたことを特徴とする耕耘機におけるロータリー
   カバー装置。
2. （２）耕耘センサーがリヤカバーセンサーである時、該
   センサー値にロータリーカバーの回動量に応じた補正値
   を加えて耕深調節部材を自動的に作動制御するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の耕耘機におけるロータリ
   ーカバー装置。
3. （３）耕耘センサーが超音波センサーであって、しかも
   該センサーで未耕地表に対する作業機支持高さに基づく
   ロータリー爪の耕耘深さを直接検出して、補正値なしで
   耕深調節部材を自動的に作動制御するようにした特許請
   求の範囲第１項記載の耕耘機におけるロータリーカバー
   装置。