JP2000270603A - トラクタの耕耘均平装置 - Google Patents
トラクタの耕耘均平装置Info
- Publication number
- JP2000270603A JP2000270603A JP11080116A JP8011699A JP2000270603A JP 2000270603 A JP2000270603 A JP 2000270603A JP 11080116 A JP11080116 A JP 11080116A JP 8011699 A JP8011699 A JP 8011699A JP 2000270603 A JP2000270603 A JP 2000270603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear cover
- leveler
- tilling
- sensor
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリ耕耘装置の耕耘土壌面をリヤカバー
とこの下端部のレベラとの上下回動角度制御で、作業条
件に応じた適切な耕耘整地、均平作業を行わせる。 【解決手段】 ロータリ耕耘爪１の回転上周部を覆う耕
耘カバー２の後側に、上下回動しうるリヤカバー３と、
このリヤカバー３の回動角度を検出するリヤカバセンサ
４とを設け、このリヤカバー３の下端部には、耕耘土壌
面を押圧しながら上下回動しうるレベラ５と、このレベ
ラ５の回動角度を検出するレベラセンサ６とを設け、こ
れらリヤカバセンサ３とレベラセンサ６との入力でリフ
トアーム７昇降油圧回路の昇降制御弁８を出力制御する
ことを特徴とするトラクタの耕耘均平装置。
とこの下端部のレベラとの上下回動角度制御で、作業条
件に応じた適切な耕耘整地、均平作業を行わせる。 【解決手段】 ロータリ耕耘爪１の回転上周部を覆う耕
耘カバー２の後側に、上下回動しうるリヤカバー３と、
このリヤカバー３の回動角度を検出するリヤカバセンサ
４とを設け、このリヤカバー３の下端部には、耕耘土壌
面を押圧しながら上下回動しうるレベラ５と、このレベ
ラ５の回動角度を検出するレベラセンサ６とを設け、こ
れらリヤカバセンサ３とレベラセンサ６との入力でリフ
トアーム７昇降油圧回路の昇降制御弁８を出力制御する
ことを特徴とするトラクタの耕耘均平装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの耕耘
均平装置に関し、ロータリ耕耘爪の回転周部を覆う耕耘
カバー後部のリヤカバーと、この後部のレベラとの動き
によって、トラクタ車体に対して耕耘装置を昇降するリ
フトアームの上下動を作動させるものである。
均平装置に関し、ロータリ耕耘爪の回転周部を覆う耕耘
カバー後部のリヤカバーと、この後部のレベラとの動き
によって、トラクタ車体に対して耕耘装置を昇降するリ
フトアームの上下動を作動させるものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】ロータリ耕耘爪の回転
による耕耘土壌面を均平するために、リヤカバーやこの
後部のレベラ等を設ける形態では、このリヤカバーの上
下回動によって耕耘装置を昇降して、耕耘深さを一定に
維持するように耕深制御を行うことが多い。しかしなが
ら、耕耘土壌面を水平面状に整地するためには、圃場条
件の差や、耕耘爪形態の差等による影響を受けやすく、
又リヤカバーとレベラとは耕深変化等によって一定の動
きをしないことがあり、整地性不良となることが多い。
による耕耘土壌面を均平するために、リヤカバーやこの
後部のレベラ等を設ける形態では、このリヤカバーの上
下回動によって耕耘装置を昇降して、耕耘深さを一定に
維持するように耕深制御を行うことが多い。しかしなが
ら、耕耘土壌面を水平面状に整地するためには、圃場条
件の差や、耕耘爪形態の差等による影響を受けやすく、
又リヤカバーとレベラとは耕深変化等によって一定の動
きをしないことがあり、整地性不良となることが多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ロータリ耕
耘爪１の回転上周部を覆う耕耘カバー２の後側に、上下
回動しうるリヤカバー３と、このリヤカバー３の回動角
度を検出するリヤカバセンサ４とを設け、このリヤカバ
ー３の下端部には、耕耘土壌面を押圧しながら上下回動
しうるレベラ５と、このレベラ５の回動角度を検出する
レベラセンサ６とを設け、これらリヤカバセンサ３とレ
ベラセンサ６との入力でリフトアーム７昇降油圧回路の
昇降制御弁８を出力制御することを特徴とするトラクタ
の耕耘均平装置の構成とする。
耘爪１の回転上周部を覆う耕耘カバー２の後側に、上下
回動しうるリヤカバー３と、このリヤカバー３の回動角
度を検出するリヤカバセンサ４とを設け、このリヤカバ
ー３の下端部には、耕耘土壌面を押圧しながら上下回動
しうるレベラ５と、このレベラ５の回動角度を検出する
レベラセンサ６とを設け、これらリヤカバセンサ３とレ
ベラセンサ６との入力でリフトアーム７昇降油圧回路の
昇降制御弁８を出力制御することを特徴とするトラクタ
の耕耘均平装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】トラクタ車体に装着のロータリ耕耘爪１
の回転によって耕耘される土壌面は、耕耘カバー２後の
リヤカバー３後部乃至レベラ５の接地押圧によって、掻
き均され、又、鎮圧される。耕耘深さの制御、又は均平
制御等においては、ロータリ耕耘爪１による耕耘深さに
よってリヤカバー３やレベラ５が上下に回動して、これ
らの回動角度をリヤカバセンサ４やレベラセンサ６で検
出して、昇降油圧回路の昇降制御弁８を出力し、リフト
アーム７を上下して、耕耘深さを一定に維持したり、土
壌面の掻き均しや、鎮圧を一定に維持するものである。
の回転によって耕耘される土壌面は、耕耘カバー２後の
リヤカバー３後部乃至レベラ５の接地押圧によって、掻
き均され、又、鎮圧される。耕耘深さの制御、又は均平
制御等においては、ロータリ耕耘爪１による耕耘深さに
よってリヤカバー３やレベラ５が上下に回動して、これ
らの回動角度をリヤカバセンサ４やレベラセンサ６で検
出して、昇降油圧回路の昇降制御弁８を出力し、リフト
アーム７を上下して、耕耘深さを一定に維持したり、土
壌面の掻き均しや、鎮圧を一定に維持するものである。
【０００５】このような耕耘作業において、耕耘土壌面
の掻き均しの作用を強くするためには、リヤカバー３や
レベラ５の土壌面に対する作用角度を立てるようにすれ
ばよく、また、このように制御の目標であるリヤカバセ
ンサ４やレベラセンサ６の設定角度を選択する。このよ
うにリヤカバセンサ４とレベラセンサ６との相対関係の
選択によって、耕耘作業条件や状態等に応じて適切な制
御を選択して行わせることができる。
の掻き均しの作用を強くするためには、リヤカバー３や
レベラ５の土壌面に対する作用角度を立てるようにすれ
ばよく、また、このように制御の目標であるリヤカバセ
ンサ４やレベラセンサ６の設定角度を選択する。このよ
うにリヤカバセンサ４とレベラセンサ６との相対関係の
選択によって、耕耘作業条件や状態等に応じて適切な制
御を選択して行わせることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】耕耘カバー２の後側に上下搖動自
在に設けられるレヤカバー３、及びこのリヤカバー３の
後下端部に土壌均平用のレベラ５等を有するロータリ耕
耘装置９は、乗用四輪駆動走行形態のトラクタ車体１０
の後側に三点リンク機構１１を介して、リフトアーム７
の油圧力による上下回動によって昇降可能に連結する。
在に設けられるレヤカバー３、及びこのリヤカバー３の
後下端部に土壌均平用のレベラ５等を有するロータリ耕
耘装置９は、乗用四輪駆動走行形態のトラクタ車体１０
の後側に三点リンク機構１１を介して、リフトアーム７
の油圧力による上下回動によって昇降可能に連結する。
【０００７】トラクタ車体１０は、前部のボンネット１
２下のエンジンボデイーの後側にクラッチハウジング１
３、前部ミッションケース１４、及び後部ミッションケ
ース１５等を順に連結して剛体構成とし、ステアリング
ハンドル１６によって操向自在の前車輪１７と、後部ミ
ッションケース１５の左右外側部に一体のリヤアクスル
ハウジング１８の側端に軸装される後車輪１９とを連動
して、前後四輪駆動走行形態としている。
２下のエンジンボデイーの後側にクラッチハウジング１
３、前部ミッションケース１４、及び後部ミッションケ
ース１５等を順に連結して剛体構成とし、ステアリング
ハンドル１６によって操向自在の前車輪１７と、後部ミ
ッションケース１５の左右外側部に一体のリヤアクスル
ハウジング１８の側端に軸装される後車輪１９とを連動
して、前後四輪駆動走行形態としている。
【０００８】２０はフェンダー、２１は操縦席。２２は
油圧ハウジングで、ミッションケース１５の上側に一体
構成で、内側には油圧力で伸縮作動される油圧リフトシ
リンダを有して、リフトアーム７をアーム軸２３の回り
に上下回動する。三点リンク機構１１は、ミッチョンケ
ース１５後側下部の左右一対のロアリンク２４と、トッ
プリンク２５とからなり、これらロアリンク２４とリフ
トリンク７との間をリフトロッド２６で連結して、昇降
しうる構成である。このロアリンク２４の後端部に耕耘
装置９の連結ピン２７を連結し、トップリンク２５後端
のフック２８をマスト２９のマストピン３０に係合し
て、耕耘装置９を着脱できる。
油圧ハウジングで、ミッションケース１５の上側に一体
構成で、内側には油圧力で伸縮作動される油圧リフトシ
リンダを有して、リフトアーム７をアーム軸２３の回り
に上下回動する。三点リンク機構１１は、ミッチョンケ
ース１５後側下部の左右一対のロアリンク２４と、トッ
プリンク２５とからなり、これらロアリンク２４とリフ
トリンク７との間をリフトロッド２６で連結して、昇降
しうる構成である。このロアリンク２４の後端部に耕耘
装置９の連結ピン２７を連結し、トップリンク２５後端
のフック２８をマスト２９のマストピン３０に係合し
て、耕耘装置９を着脱できる。
【０００９】耕耘装置９は、中央部の入力伝動ケース３
１の左右両側方に耕耘伝動ケース３２と耕耘軸アーム３
３を配置して、これらの下方間に耕耘爪１を配置する耕
耘軸３４を軸装し、サイドドライブ形態の構成とする。
前記後部ミッションケース１５の動力取出軸３５と、入
力伝動ケース３１の入力軸３６との間を自在継手等を有
する連動軸３７で連結して、耕耘軸を駆動する。
１の左右両側方に耕耘伝動ケース３２と耕耘軸アーム３
３を配置して、これらの下方間に耕耘爪１を配置する耕
耘軸３４を軸装し、サイドドライブ形態の構成とする。
前記後部ミッションケース１５の動力取出軸３５と、入
力伝動ケース３１の入力軸３６との間を自在継手等を有
する連動軸３７で連結して、耕耘軸を駆動する。
【００１０】耕耘カバー２は、入力伝動ケース３１の下
側から左右の耕耘伝動ケース３２と耕耘軸アーム３３間
に亘って取付られて、左右両側にはサイドカバー３８を
有し、マスト２９との間には伸縮可能の伸縮杆３９を設
けて、耕耘カバー２前後に移動調節できる。前記耕耘カ
バー２の後側には、ゴム板４０を介してリヤカバー３を
上下搖動可能に連結し、この中央部にはボールジョイン
ト４１を介して左右両側部は板ばね４２で押えて、リヤ
カバー３を耕耘カバー２に対して下方へ弾発せている。
側から左右の耕耘伝動ケース３２と耕耘軸アーム３３間
に亘って取付られて、左右両側にはサイドカバー３８を
有し、マスト２９との間には伸縮可能の伸縮杆３９を設
けて、耕耘カバー２前後に移動調節できる。前記耕耘カ
バー２の後側には、ゴム板４０を介してリヤカバー３を
上下搖動可能に連結し、この中央部にはボールジョイン
ト４１を介して左右両側部は板ばね４２で押えて、リヤ
カバー３を耕耘カバー２に対して下方へ弾発せている。
【００１１】前記リヤカバー３の下端部には、均平板で
あるレベラ５を上下回動自在に軸支４３し、ばね機構４
４でリヤカバー３に対して下方へ弾発している。このよ
うなレベラ５を有したリヤカバー３は、前記耕耘カバー
２との間にダンパー４５を設けて、リヤカバー３を一定
に上下域で下方へ弾発させている。４６は尾輪や補助作
業機を取付けるツールバーで、マスト２９との間の伸縮
杆４７によって上下回動できる。
あるレベラ５を上下回動自在に軸支４３し、ばね機構４
４でリヤカバー３に対して下方へ弾発している。このよ
うなレベラ５を有したリヤカバー３は、前記耕耘カバー
２との間にダンパー４５を設けて、リヤカバー３を一定
に上下域で下方へ弾発させている。４６は尾輪や補助作
業機を取付けるツールバーで、マスト２９との間の伸縮
杆４７によって上下回動できる。
【００１２】前記耕耘カバー２とリヤカバー３との間に
は、ポテンショメータからなるリヤカバセンサ４によっ
てリヤカバー３の耕耘カバー２に対する上下回動角度を
検出できる。耕耘装置９の耕深が深くなるに従って、リ
ヤカバー３が耕耘土壌面により上方へ回動されるため、
リヤカバセンサ４の検出角度も大きくなる。耕深センサ
としての機能を有する。
は、ポテンショメータからなるリヤカバセンサ４によっ
てリヤカバー３の耕耘カバー２に対する上下回動角度を
検出できる。耕耘装置９の耕深が深くなるに従って、リ
ヤカバー３が耕耘土壌面により上方へ回動されるため、
リヤカバセンサ４の検出角度も大きくなる。耕深センサ
としての機能を有する。
【００１３】リヤカバー３とレベラ５との間には、ポテ
ンショメータからなるレベラセンサ６が設けられ、この
レベラセンサ６によってリヤカバー３に対するレベラ５
の上下回動角度を検出できる。レベラ５の耕耘土壌面に
対する押圧力乃至均平力が強くなるほど上方へ折曲する
角度が大きくなる。前記リフトアーム７の回動中心であ
るアーム軸２３の側端には、ポテンショメータからなる
リフトアームセンサ４８が設けられる。４９は自動的に
耕深制御等を行わせるオートモード切換スイッチ、５０
はコントローラ、５１はリフトアーム７のリフトシリン
ダを作動させる油圧回路の油圧上げソレノイドバルブ、
５２はこの油圧下げソレノイドバルブである。
ンショメータからなるレベラセンサ６が設けられ、この
レベラセンサ６によってリヤカバー３に対するレベラ５
の上下回動角度を検出できる。レベラ５の耕耘土壌面に
対する押圧力乃至均平力が強くなるほど上方へ折曲する
角度が大きくなる。前記リフトアーム７の回動中心であ
るアーム軸２３の側端には、ポテンショメータからなる
リフトアームセンサ４８が設けられる。４９は自動的に
耕深制御等を行わせるオートモード切換スイッチ、５０
はコントローラ、５１はリフトアーム７のリフトシリン
ダを作動させる油圧回路の油圧上げソレノイドバルブ、
５２はこの油圧下げソレノイドバルブである。
【００１４】コントローラ５０の入力側には、該リヤカ
バセンサ４やレベラセンサ６、リフトアームセンサ４
８、及びオートモード切替スイッチ４９等を設け、出力
側には、圧上下ソレノイド５１，５２を設けて、耕深制
御等を行う。耕深制御では、耕深設定を行い、オートモ
ード切替スイッチ４９を自動モードに切替えて、耕耘装
置９を下降させて耕耘を行う。耕耘カバー２に上下動に
よってリヤカバセンサ４が深過ぎを検出すると、油圧上
げソレノイドバルブ５１が出力されて、リフトアーム７
の上動で耕耘装置９が上げられて、耕深が浅くなって設
定耕深になる。又、リヤカバセンサ４が浅過ぎを検出す
ると油圧下げソレノイドバルブ５２が出力されて、耕深
が浅くなって設定耕深になる。
バセンサ４やレベラセンサ６、リフトアームセンサ４
８、及びオートモード切替スイッチ４９等を設け、出力
側には、圧上下ソレノイド５１，５２を設けて、耕深制
御等を行う。耕深制御では、耕深設定を行い、オートモ
ード切替スイッチ４９を自動モードに切替えて、耕耘装
置９を下降させて耕耘を行う。耕耘カバー２に上下動に
よってリヤカバセンサ４が深過ぎを検出すると、油圧上
げソレノイドバルブ５１が出力されて、リフトアーム７
の上動で耕耘装置９が上げられて、耕深が浅くなって設
定耕深になる。又、リヤカバセンサ４が浅過ぎを検出す
ると油圧下げソレノイドバルブ５２が出力されて、耕深
が浅くなって設定耕深になる。
【００１５】このような耕深制御においては、リヤカバ
ー３後端のレベラ５が耕耘爪１によって耕耘された耕耘
土壌面を均平するため、このレベラ５の動きをレベラセ
ンサ６で検出して、土壌面を目的の均平にするように制
御させる（図２）。リヤカバー３とレベラ５とが同じ作
動であるときＡや、異なる作動であるときＢは、これら
リヤカバ３とレベラ５との相対的関係位置を判定しなが
ら、そのときの土壌条件や作業条件に応じた最適出力を
選択して制御させることができる。
ー３後端のレベラ５が耕耘爪１によって耕耘された耕耘
土壌面を均平するため、このレベラ５の動きをレベラセ
ンサ６で検出して、土壌面を目的の均平にするように制
御させる（図２）。リヤカバー３とレベラ５とが同じ作
動であるときＡや、異なる作動であるときＢは、これら
リヤカバ３とレベラ５との相対的関係位置を判定しなが
ら、そのときの土壌条件や作業条件に応じた最適出力を
選択して制御させることができる。
【００１６】又、制御形態として、例えば、土壌面の掻
き均し効果を高めるときは、Ａのようなレベラ５の下向
き姿勢のモードとしてオートモード切替スイッチ４９に
選択し、又、土壌面の鎮圧均平効果を高めようとすると
きは、Ｂのようにレベラ５の上方への折れ角度を大きく
する姿勢のモードとして選択できる構成とするもよい。
き均し効果を高めるときは、Ａのようなレベラ５の下向
き姿勢のモードとしてオートモード切替スイッチ４９に
選択し、又、土壌面の鎮圧均平効果を高めようとすると
きは、Ｂのようにレベラ５の上方への折れ角度を大きく
する姿勢のモードとして選択できる構成とするもよい。
【００１７】図５において、上例と異なる点は、前記耕
耘カバー２とレベラ５との間に伸縮シリンダ５３を設け
て、操縦席における手動スイッチ操作で伸縮させて、リ
ヤカバー３の上下回動とは独立的に上下回動させて、作
業条件等に応じて最適角度に変更できるように構成した
ものである。伸縮シリンダ５３は、油圧伸縮形態とする
もよく、電動モータによる螺子伸縮形態とするもよい。
この伸縮シリンダ５３の伸縮が一定位置で停止されて
も、リヤカバー３が上下回動されるときは、これらリヤ
カバー３とレベラ５との上側に適宜間隔を置いて耕耘カ
バー２上のブラケット５４に連結される伸縮シリンダ５
３は、側面視略四辺形状のリンク機構の一辺を構成して
いるため、耕深制御が行われると共に、レベラ５の平行
状の上下動も行われる。
耘カバー２とレベラ５との間に伸縮シリンダ５３を設け
て、操縦席における手動スイッチ操作で伸縮させて、リ
ヤカバー３の上下回動とは独立的に上下回動させて、作
業条件等に応じて最適角度に変更できるように構成した
ものである。伸縮シリンダ５３は、油圧伸縮形態とする
もよく、電動モータによる螺子伸縮形態とするもよい。
この伸縮シリンダ５３の伸縮が一定位置で停止されて
も、リヤカバー３が上下回動されるときは、これらリヤ
カバー３とレベラ５との上側に適宜間隔を置いて耕耘カ
バー２上のブラケット５４に連結される伸縮シリンダ５
３は、側面視略四辺形状のリンク機構の一辺を構成して
いるため、耕深制御が行われると共に、レベラ５の平行
状の上下動も行われる。
【００１８】図６、図７において、上例と異なる点は、
前記レベラ５を上下回動する伸縮シリンダ５３を、コン
トローラ５０からの出力で伸縮して、所定の設定モード
に従ってレベラ５の角度を制御するものである。図８に
おいて、上例と異なる点は、前記レベラ５の伸縮シリン
ダ５３による制御において、リフトアーム７を上昇位置
から下降させてデセラ制御モードを行うとき、この下降
出力が終るまでの間、伸縮シリンダ５３によるレベラ５
の押下出力を行わせるようにするものである。デセラ制
御作動時にレベラ５が上動して均平土壌面が大きく盛り
上がるのを防止することができ、整地性を高めることが
できる。
前記レベラ５を上下回動する伸縮シリンダ５３を、コン
トローラ５０からの出力で伸縮して、所定の設定モード
に従ってレベラ５の角度を制御するものである。図８に
おいて、上例と異なる点は、前記レベラ５の伸縮シリン
ダ５３による制御において、リフトアーム７を上昇位置
から下降させてデセラ制御モードを行うとき、この下降
出力が終るまでの間、伸縮シリンダ５３によるレベラ５
の押下出力を行わせるようにするものである。デセラ制
御作動時にレベラ５が上動して均平土壌面が大きく盛り
上がるのを防止することができ、整地性を高めることが
できる。
【図１】トラクタ用ロータリ耕耘装置部の斜視図。
【図２】その耕耘装置部の制御ブロック図と、フローチ
ャート。
ャート。
【図３】そのレベラ部の作用を示す側面図。
【図４】トラクタの側面図。
【図５】一部別実施例を示す耕耘装置部の斜視図。
【図６】一部別実施例を示す耕耘装置部の斜視図。
【図７】その制御ブロック図と、フローチャート。
【図８】一部別実施例を示す制御フローチャート。
１ 耕耘爪 ２ 耕耘カバー ３ リヤカバー ４ リヤカバセンサ ５ レベラ ６ レベラセンサ ７ リフトアーム ８ 昇降制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】ロータリ耕耘爪１の回転上周部を覆う耕耘
カバー２の後側に、上下回動しうるリヤカバー３と、こ
のリヤカバー３の回動角度を検出するリヤカバセンサ４
とを設け、このリヤカバー３の下端部には、耕耘土壌面
を押圧しながら上下回動しうるレベラ５と、このレベラ
５の回動角度を検出するレベラセンサ６とを設け、これ
らリヤカバセンサ３とレベラセンサ６との入力でリフト
アーム７昇降油圧回路の昇降制御弁８を出力制御するこ
とを特徴とするトラクタの耕耘均平装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080116A JP2000270603A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | トラクタの耕耘均平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080116A JP2000270603A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | トラクタの耕耘均平装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270603A true JP2000270603A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13709235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080116A Pending JP2000270603A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | トラクタの耕耘均平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000270603A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009095324A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-05-07 | Kubota Corp | トラクタ装着型耕耘機 |
| JP2009254326A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-11-05 | Kubota Corp | 耕耘装置 |
| CN104756628A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-08 | 李惠远 | 旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统及方法 |
| US9516796B2 (en) | 2013-11-13 | 2016-12-13 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Agricultural tillage implement wheel control |
| US9661798B2 (en) | 2013-11-13 | 2017-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural tillage implement wheel control |
| KR101761275B1 (ko) | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 박문규 | 트랙터용 써레 |
| KR101773381B1 (ko) | 2015-06-26 | 2017-08-31 | 농업회사법인주식회사씨드온 | 일체형 농작물 경작기 |
| KR101788813B1 (ko) | 2016-04-18 | 2017-10-20 | 박기혁 | 트랙터용 써레의 각도 조절장치 |
| US9801323B2 (en) | 2013-11-13 | 2017-10-31 | Cnh Industrial America Llc | Rocker link lift system |
| JP2017216888A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 松山株式会社 | 農作業機 |
| JP2019076016A (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | 小橋工業株式会社 | 作業機及び判定方法 |
| JP2022087257A (ja) * | 2017-10-24 | 2022-06-09 | 小橋工業株式会社 | 表示方法 |
| KR102442646B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2022-09-13 | 주식회사 아그로스 | 회전 및 탈부착 가능한 써레 일체형 로터베이터 |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP11080116A patent/JP2000270603A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009095324A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-05-07 | Kubota Corp | トラクタ装着型耕耘機 |
| JP2009254326A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-11-05 | Kubota Corp | 耕耘装置 |
| US9801323B2 (en) | 2013-11-13 | 2017-10-31 | Cnh Industrial America Llc | Rocker link lift system |
| US9516796B2 (en) | 2013-11-13 | 2016-12-13 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Agricultural tillage implement wheel control |
| US9661798B2 (en) | 2013-11-13 | 2017-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural tillage implement wheel control |
| US9999172B2 (en) | 2013-11-13 | 2018-06-19 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Agricultural tillage implement wheel control |
| CN104756628A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-08 | 李惠远 | 旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统及方法 |
| KR101773381B1 (ko) | 2015-06-26 | 2017-08-31 | 농업회사법인주식회사씨드온 | 일체형 농작물 경작기 |
| KR101788813B1 (ko) | 2016-04-18 | 2017-10-20 | 박기혁 | 트랙터용 써레의 각도 조절장치 |
| JP2017216888A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 松山株式会社 | 農作業機 |
| KR101761275B1 (ko) | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 박문규 | 트랙터용 써레 |
| JP2019076016A (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | 小橋工業株式会社 | 作業機及び判定方法 |
| JP7062264B2 (ja) | 2017-10-24 | 2022-05-06 | 小橋工業株式会社 | 作業機及び判定方法 |
| JP2022087257A (ja) * | 2017-10-24 | 2022-06-09 | 小橋工業株式会社 | 表示方法 |
| JP7321590B2 (ja) | 2017-10-24 | 2023-08-07 | 小橋工業株式会社 | 情報処理装置、プログラム及び方法 |
| KR102442646B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2022-09-13 | 주식회사 아그로스 | 회전 및 탈부착 가능한 써레 일체형 로터베이터 |
| JP7521826B2 (ja) | 2021-12-30 | 2024-07-24 | アグロス・カンパニー・リミテッド | 回転及び脱着可能な馬鍬一体型ロータベーター |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000270603A (ja) | トラクタの耕耘均平装置 | |
| JPS63287407A (ja) | 耕耘機におけるロ−タリ−カバ−装置 | |
| JP2510039B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP3713963B2 (ja) | 耕耘均平装置 | |
| JP5105587B2 (ja) | 畦塗り機 | |
| JP3236340B2 (ja) | ロータリー耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JP2006325413A (ja) | 作業機の姿勢制御装置 | |
| JPH0634641B2 (ja) | ロータリ耕耘装置 | |
| JP2593655B2 (ja) | トラクタの耕耘装置 | |
| JP2573478Y2 (ja) | 農用トラクタにおけるトップリンク長さ調節構造 | |
| JP2712444B2 (ja) | トラクタ耕耘装置の耕深制御装置 | |
| JP3736258B2 (ja) | トラクタの耕深制御装置 | |
| JPH0442976Y2 (ja) | ||
| JPH0448649Y2 (ja) | ||
| JP2006314209A (ja) | 作業機の姿勢制御装置 | |
| JPH0343923Y2 (ja) | ||
| JP2709074B2 (ja) | トラクターの耕深制御装置 | |
| JP3332410B2 (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JPH09154309A (ja) | 移動農機の姿勢制御装置 | |
| JP3428185B2 (ja) | トラクタのオートリフトブレーキ補正装置 | |
| JP2009159893A (ja) | トラクタ | |
| JPH10327604A (ja) | トラクタ用耕耘装置 | |
| JP3220991B2 (ja) | トラクタ作業機の昇降制御装置 | |
| JP2006340618A (ja) | 農作業機の耕耘制御装置 | |
| JPH10191713A (ja) | 農作業機のローリング制御装置 |