JPH0442976Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442976Y2 JPH0442976Y2 JP1984132965U JP13296584U JPH0442976Y2 JP H0442976 Y2 JPH0442976 Y2 JP H0442976Y2 JP 1984132965 U JP1984132965 U JP 1984132965U JP 13296584 U JP13296584 U JP 13296584U JP H0442976 Y2 JPH0442976 Y2 JP H0442976Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilling
- rough
- crushing
- soil
- depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 39
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 34
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 10
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、水田稲作の裏作の為に、荒起しと共
に土壌の反転砕土を行う２軸形ロータリー耕耘装
置の、２軸である砕土爪軸の耕深制御装置に関す
るものである。 (ロ) 従来技術 従来の技術として、２軸形ロータリー耕耘装置
の上下動手段としてターンバツクルを用いる技術
は公知とされているのである。例えば特開昭57−
181602号公報に記載の技術の如くである。 また、前後に併設した作業機の互いの位置関係
を変えて耕深を制御するものとしては特開昭57−
18905号の如きものがあつたのである。 この従来例では、前後の培土装置の位置関係を
変更する為にトツプリンクの位置に油圧シリンダ
ーを介装して、耕深を調節しているのである。 (ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、特に２軸形ロータリー耕耘装
置の荒起し爪の荒起し耕深Ｔと、砕土爪の耕深ｔ
を自動制御するものであり、荒起し爪の荒起し耕
深Ｔに対し、その荒起し耕深内で砕土耕深ｔを制
御調整して、作物の相違による細土表面層の耕深
ｔを一定にしようとするものである。 又２軸形ロータリー耕耘装置全体を、デプスコ
ントロールにて耕深一定に制御すべく、リフトア
ームを自動的に上下回動すると、荒起し爪軸の位
置に対して砕土爪軸の位置の方が上下に大きく回
動し、細土表面層の耕深ｔが、不均一となつてし
まうのでる。 本考案は、荒起し耕耘層の耕深を一定にすると
共に、この細土表面層の耕深ｔをも一定にするも
のである。 (ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為の構成を説明すると。 前部に荒起し爪軸２ａを、後部に砕土爪軸３ａ
を配置し、荒起こし耕耘爪２の周囲を荒起し耕耘
カバー２４で被覆し、該荒起し耕耘カバー２４の
後端の枢支軸８により、砕土爪３の周囲を被覆す
る砕土耕耘カバー１０を枢支し、該砕土耕耘カバ
ー１０の後端にリアカバー９を枢支し、荒起し耕
耘装置に対し砕土耕耘装置を上下回動可能にし、
両者間に砕土耕耘装置調整機構５を介装した構成
において、リアカバー９をセンサーとして荒起し
耕深Ｔを検出し、設定した荒起し耕深Ｔに制御す
べくリフトアーム１９により、荒起し爪軸２ａ及
びロータリー機枠を昇降し、設定した砕土耕深ｔ
に制御すべく、センサーＰによりリフトアーム１
９の位置を検出して、該リフトアーム１９の回動
位置に応じて砕土耕耘装置調整機構５を伸縮し、
砕土爪軸３ａと砕土耕耘カバー１０とリアカバー
９を昇降すべく構成したものである。 (ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面に示した実施例及び考案の作用を説明する
と。 第１図は農用トラクターの後部に装着した２軸
形ロータリー耕耘装置の側面図、第２図は同じく
平面図、第３図は本考案の制御装置の制御ブロツ
ク線図である。 第１図・第２図により全体構成から説明する
と。 農用トラクターのミツシヨンケース１の後面に
トツプリンクブラケツト１５、トツプリンク１
４、ロアリンク１７，１７よりなる３点リンク式
作業機装着装置が設けられている。 ミツシヨンケース１の上面に油圧ケース２３が
載設されており、油圧ケース２３内にリフトアー
ム１９回動用の油圧シリンダーが配置されてい
る。リフトアーム１９はリフトリンク２２を介し
てロアリンク１７，１７と連結されている。 荒起し耕耘装置は、荒起し耕耘カバー２４、チ
エーンケース４、荒起し爪軸２ａ、荒起し耕耘爪
２、トツプリンクマスト１２等により構成されて
おり、トツプリンクマスト１２の先端にトツプリ
ンク１４が枢結されている。そして農用トラクタ
ーのミツシヨンケースのPTO軸より、ユニバー
サルジヨイント１８を介してロータリーギヤボツ
クス２５へ動力が伝えられている。 荒起し耕耘カバー２４の後端に、枢支軸８を介
し、砕土耕耘カバー１０が枢結され、更に砕土耕
耘カバー１０の後端にリアカバー９が枢結されて
いる。 又、砕土耕耘カバー１０とトツプリンクマスト
１２との間に、往復動の油圧シリンダー５が介装
され、該往復動の油圧シリンダー５の伸縮によ
り、砕土耕耘装置を上下に回動させている。 砕土爪軸３ａは砕土側面カバー１１，１１の間
に架設されており、砕土耕耘カバー１０を一体化
されているので油圧シリンダー５の伸縮により、
荒起し耕耘装置に対して枢支軸８を中心に上下に
回動するのである。 砕土爪軸３ａへの動力の伝達は、ロータリーギ
ヤボツクス２５より左側のメーンビーム２６を介
し、チエーンケース４へ動力が伝えられるが、該
メーンビーム２６内の動力伝達軸を延長して、出
力ベベルギアボツクス６のベベルギアに動力を伝
え、駆動方向を変更してユニバーサルジヨイント
軸２０にて入力ベベルギアボツクス７に動力を伝
え、ベベルギアを介して砕土爪軸３ａを駆動して
いる。 本考案の制御装置のセンサーは、砕土爪の位置
である耕深ｔの値を一定にする為のセンサーＰ
が、リフトアーム１９の基部にポテンシヨンメー
ター等で設けられている。また荒起し耕耘爪２の
耕深Ｔを一定にする為のセンサーはリアカバー９
が兼ねている。 即ちリアカバー９の回動角度によりワイヤー２
１を介して、油圧ケース２３の近傍に設けた油圧
バルブを直接に動かしているのである。しかし第
２図のポテンシヨンメーターＭの如くリアカバー
９の回動によりポテンシヨンメーターＭを動かし
て、耕深Ｔの変化を電気信号に換えてリフトアー
ム制御の油圧バルブを電気的に制御してもよいも
のである。 このように２つのセンサーにより制御を行うの
であるが、まずリフトアーム１９の回動角度をポ
テンシヨンメーター等のセンサーＰで感知し、該
リフトアーム１９の位置に対して、砕土耕深ｔが
一定となる位置が決定されているので、該砕土耕
深ｔとなるように、油圧バルブを制御して砕土耕
耘装置調整機構５を伸縮させるのである。 即ち、常に側面視で荒起し爪軸２ａと、砕土爪
軸３ａの上下の位置関係を設定耕深ｔが得られる
ように、砕土耕耘装置調整機構５を伸縮制御する
のである。 この制御により荒起し爪軸２ａと砕土爪軸３ａ
の位置を一定とし、更に圃場の凹凸に応じてリア
カバー９と、荒起し耕耘爪２の耕深Ｔが変化する
ので、これを一定にするように油圧バルブを制御
しリフトアーム１９を上下回動するのである。 砕土耕深ｔの値、荒起し耕深Ｔの値は操作盤上
の設定レバーにより、作業に合わせて設定するこ
とができるのである。 作業の種類と耕深Ｔ・ｔの値は次のとおりであ
る。
に土壌の反転砕土を行う２軸形ロータリー耕耘装
置の、２軸である砕土爪軸の耕深制御装置に関す
るものである。 (ロ) 従来技術 従来の技術として、２軸形ロータリー耕耘装置
の上下動手段としてターンバツクルを用いる技術
は公知とされているのである。例えば特開昭57−
181602号公報に記載の技術の如くである。 また、前後に併設した作業機の互いの位置関係
を変えて耕深を制御するものとしては特開昭57−
18905号の如きものがあつたのである。 この従来例では、前後の培土装置の位置関係を
変更する為にトツプリンクの位置に油圧シリンダ
ーを介装して、耕深を調節しているのである。 (ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、特に２軸形ロータリー耕耘装
置の荒起し爪の荒起し耕深Ｔと、砕土爪の耕深ｔ
を自動制御するものであり、荒起し爪の荒起し耕
深Ｔに対し、その荒起し耕深内で砕土耕深ｔを制
御調整して、作物の相違による細土表面層の耕深
ｔを一定にしようとするものである。 又２軸形ロータリー耕耘装置全体を、デプスコ
ントロールにて耕深一定に制御すべく、リフトア
ームを自動的に上下回動すると、荒起し爪軸の位
置に対して砕土爪軸の位置の方が上下に大きく回
動し、細土表面層の耕深ｔが、不均一となつてし
まうのでる。 本考案は、荒起し耕耘層の耕深を一定にすると
共に、この細土表面層の耕深ｔをも一定にするも
のである。 (ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為の構成を説明すると。 前部に荒起し爪軸２ａを、後部に砕土爪軸３ａ
を配置し、荒起こし耕耘爪２の周囲を荒起し耕耘
カバー２４で被覆し、該荒起し耕耘カバー２４の
後端の枢支軸８により、砕土爪３の周囲を被覆す
る砕土耕耘カバー１０を枢支し、該砕土耕耘カバ
ー１０の後端にリアカバー９を枢支し、荒起し耕
耘装置に対し砕土耕耘装置を上下回動可能にし、
両者間に砕土耕耘装置調整機構５を介装した構成
において、リアカバー９をセンサーとして荒起し
耕深Ｔを検出し、設定した荒起し耕深Ｔに制御す
べくリフトアーム１９により、荒起し爪軸２ａ及
びロータリー機枠を昇降し、設定した砕土耕深ｔ
に制御すべく、センサーＰによりリフトアーム１
９の位置を検出して、該リフトアーム１９の回動
位置に応じて砕土耕耘装置調整機構５を伸縮し、
砕土爪軸３ａと砕土耕耘カバー１０とリアカバー
９を昇降すべく構成したものである。 (ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面に示した実施例及び考案の作用を説明する
と。 第１図は農用トラクターの後部に装着した２軸
形ロータリー耕耘装置の側面図、第２図は同じく
平面図、第３図は本考案の制御装置の制御ブロツ
ク線図である。 第１図・第２図により全体構成から説明する
と。 農用トラクターのミツシヨンケース１の後面に
トツプリンクブラケツト１５、トツプリンク１
４、ロアリンク１７，１７よりなる３点リンク式
作業機装着装置が設けられている。 ミツシヨンケース１の上面に油圧ケース２３が
載設されており、油圧ケース２３内にリフトアー
ム１９回動用の油圧シリンダーが配置されてい
る。リフトアーム１９はリフトリンク２２を介し
てロアリンク１７，１７と連結されている。 荒起し耕耘装置は、荒起し耕耘カバー２４、チ
エーンケース４、荒起し爪軸２ａ、荒起し耕耘爪
２、トツプリンクマスト１２等により構成されて
おり、トツプリンクマスト１２の先端にトツプリ
ンク１４が枢結されている。そして農用トラクタ
ーのミツシヨンケースのPTO軸より、ユニバー
サルジヨイント１８を介してロータリーギヤボツ
クス２５へ動力が伝えられている。 荒起し耕耘カバー２４の後端に、枢支軸８を介
し、砕土耕耘カバー１０が枢結され、更に砕土耕
耘カバー１０の後端にリアカバー９が枢結されて
いる。 又、砕土耕耘カバー１０とトツプリンクマスト
１２との間に、往復動の油圧シリンダー５が介装
され、該往復動の油圧シリンダー５の伸縮によ
り、砕土耕耘装置を上下に回動させている。 砕土爪軸３ａは砕土側面カバー１１，１１の間
に架設されており、砕土耕耘カバー１０を一体化
されているので油圧シリンダー５の伸縮により、
荒起し耕耘装置に対して枢支軸８を中心に上下に
回動するのである。 砕土爪軸３ａへの動力の伝達は、ロータリーギ
ヤボツクス２５より左側のメーンビーム２６を介
し、チエーンケース４へ動力が伝えられるが、該
メーンビーム２６内の動力伝達軸を延長して、出
力ベベルギアボツクス６のベベルギアに動力を伝
え、駆動方向を変更してユニバーサルジヨイント
軸２０にて入力ベベルギアボツクス７に動力を伝
え、ベベルギアを介して砕土爪軸３ａを駆動して
いる。 本考案の制御装置のセンサーは、砕土爪の位置
である耕深ｔの値を一定にする為のセンサーＰ
が、リフトアーム１９の基部にポテンシヨンメー
ター等で設けられている。また荒起し耕耘爪２の
耕深Ｔを一定にする為のセンサーはリアカバー９
が兼ねている。 即ちリアカバー９の回動角度によりワイヤー２
１を介して、油圧ケース２３の近傍に設けた油圧
バルブを直接に動かしているのである。しかし第
２図のポテンシヨンメーターＭの如くリアカバー
９の回動によりポテンシヨンメーターＭを動かし
て、耕深Ｔの変化を電気信号に換えてリフトアー
ム制御の油圧バルブを電気的に制御してもよいも
のである。 このように２つのセンサーにより制御を行うの
であるが、まずリフトアーム１９の回動角度をポ
テンシヨンメーター等のセンサーＰで感知し、該
リフトアーム１９の位置に対して、砕土耕深ｔが
一定となる位置が決定されているので、該砕土耕
深ｔとなるように、油圧バルブを制御して砕土耕
耘装置調整機構５を伸縮させるのである。 即ち、常に側面視で荒起し爪軸２ａと、砕土爪
軸３ａの上下の位置関係を設定耕深ｔが得られる
ように、砕土耕耘装置調整機構５を伸縮制御する
のである。 この制御により荒起し爪軸２ａと砕土爪軸３ａ
の位置を一定とし、更に圃場の凹凸に応じてリア
カバー９と、荒起し耕耘爪２の耕深Ｔが変化する
ので、これを一定にするように油圧バルブを制御
しリフトアーム１９を上下回動するのである。 砕土耕深ｔの値、荒起し耕深Ｔの値は操作盤上
の設定レバーにより、作業に合わせて設定するこ
とができるのである。 作業の種類と耕深Ｔ・ｔの値は次のとおりであ
る。
【表】
(ヘ) 考案の効果
本考案は以上の如く構成したので次のような効
果を奏するものである。 第１に、荒起こし耕耘爪２の荒起し耕深Ｔを一
定する為の変化に応じて、砕土爪軸位置を砕土耕
耘装置調整機構５により制御し、細土表面層の砕
土耕深ｔを常に一定にすることができるので、栽
培作物の生育に対して一定の植生層を与えること
ができるのである。 第２に、従来は手動にて、自動耕深調節に合わ
せて、おおよその見当により細土表面層の耕深ｔ
の一定化を計つているが、本考案によれば、これ
を、リアカバー９をセンサーとする荒起し耕深Ｔ
の自動制御に応じて、自動的に砕土耕深ｔの制御
を行うことが出来るのである。
果を奏するものである。 第１に、荒起こし耕耘爪２の荒起し耕深Ｔを一
定する為の変化に応じて、砕土爪軸位置を砕土耕
耘装置調整機構５により制御し、細土表面層の砕
土耕深ｔを常に一定にすることができるので、栽
培作物の生育に対して一定の植生層を与えること
ができるのである。 第２に、従来は手動にて、自動耕深調節に合わ
せて、おおよその見当により細土表面層の耕深ｔ
の一定化を計つているが、本考案によれば、これ
を、リアカバー９をセンサーとする荒起し耕深Ｔ
の自動制御に応じて、自動的に砕土耕深ｔの制御
を行うことが出来るのである。
第１図は本考案の２軸形ロータリー耕耘装置の
側面図、第２図は同じく平面図、第３図は制御ブ
ロツク線図である。 ２……荒起し耕耘爪、２ａ……荒起し耕耘爪
軸、３……砕土爪、３ａ……砕土爪軸、５……砕
土耕耘装置調整機構、８……枢支軸、９……リア
カバー、１０……砕土耕耘カバー、２４……荒起
し耕耘カバー、Ｐ……センサー。
側面図、第２図は同じく平面図、第３図は制御ブ
ロツク線図である。 ２……荒起し耕耘爪、２ａ……荒起し耕耘爪
軸、３……砕土爪、３ａ……砕土爪軸、５……砕
土耕耘装置調整機構、８……枢支軸、９……リア
カバー、１０……砕土耕耘カバー、２４……荒起
し耕耘カバー、Ｐ……センサー。
Claims (1)
- 前部に荒起し爪軸２ａを、後部に砕土爪軸３ａ
を配置し、荒起こし耕耘爪２の周囲を荒起し耕耘
カバー２４で被覆し、該荒起し耕耘カバー２４の
後端の枢支軸８により、砕土爪３の周囲を被覆す
る砕土耕耘カバー１０を枢支し、該砕土耕耘カバ
ー１０の後端にリアカバー９を枢支し、荒起し耕
耘装置に対し砕土耕耘装置を上下回動可能にし、
両者間に砕土耕耘装置調整機構５を介装した構成
において、リアカバー９をセンサーとして荒起し
耕深Ｔを検出し、設定した荒起し耕深Ｔに制御す
べくリフトアーム１９により、荒起し爪軸２ａ及
びロータリー機枠を昇降し、設定した砕土耕深ｔ
に制御すべく、センサーＰによりリフトアーム１
９の位置を検出して、該リフトアーム１９の回動
位置に応じて砕土耕耘装置調整機構５を伸縮し、
砕土爪軸３ａと砕土耕耘カバー１０とリアカバー
９を昇降すべく構成したことを特徴とする２軸ロ
ータリーにおける耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13296584U JPS6147213U (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | ２軸ロ−タリ−における耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13296584U JPS6147213U (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | ２軸ロ−タリ−における耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6147213U JPS6147213U (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0442976Y2 true JPH0442976Y2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=30691521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13296584U Granted JPS6147213U (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | ２軸ロ−タリ−における耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6147213U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610735Y2 (ja) * | 1987-01-06 | 1994-03-23 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 耕深自動制御装置 |
| JP6180966B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2017-08-16 | ヤンマー株式会社 | ２軸型ロータリ耕耘装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181602A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-09 | Taiyou Tankou Kk | Rotary cultivating apparatus |
| JPS60130301A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-11 | 井関農機株式会社 | ロ−タリ耕耘装置 |
-
1984
- 1984-09-01 JP JP13296584U patent/JPS6147213U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181602A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-09 | Taiyou Tankou Kk | Rotary cultivating apparatus |
| JPS60130301A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-11 | 井関農機株式会社 | ロ−タリ耕耘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6147213U (ja) | 1986-03-29 |
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