JPH10327604A - トラクタ用耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トラクタ耕耘作業行程の終端部で、耕耘土壌が
後側へ移動されたまま盛り上がり、前側には掘跡の窪み
が残るのを防止し、終端まで均平にする。 【解決手段】トラクタ車体１のリフトアーム２で昇降さ
れる連結リンク３を介して連結されるロータリ耕耘装置
４の後側に、この耕耘装置４による耕耘土壌を均平する
均平具５を有し、この耕耘装置４の車体１に対する上昇
時に該均平具５を押下げるアクチュエータ６を有してな
るトラクタ耕耘装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタに装着
する耕耘装置に関し、耕耘作業行程の終り等で耕耘装置
を上昇するとき、耕耘終端地が深く堀り起こされる部分
の土壌を埋め戻すための均平具を設けたものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】耕耘装置の耕耘行程の
終端部では、耕耘爪の回転部の耕耘土壌が後方へ飛ばさ
れて切上げ溝に耕耘跡穴が残ることとなる。これをなく
するために、耕耘行程の終端部で耕耘装置を順次上昇さ
せると、耕深が順次浅くなって切上げ溝耕盤が形成され
る。この発明は、耕深は最終端に至るまで深い状態に維
持して、後方へ飛ばした耕耘土壌は均平具によって深い
耕耘跡穴に埋戻すようにするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタ車
体１のリフトアーム２で昇降される連結リンク３を介し
て連結されるロータリ耕耘装置４の後側に、この耕耘装
置４による耕耘土壌を均平する均平具５を有し、この耕
耘装置４の車体１に対する上昇時に該均平具５を押下げ
るアクチュエータ６を有してなるトラクタ用耕耘装置の
構成とする。

【０００４】

【発明の効果】リフトアーム２の下降によって車体１後
部の耕耘装置４を耕深位置に下げて耕耘作業を行う。耕
耘行程が終わると車体１を停止乃至減速走行させてリフ
トアーム２の上昇で耕耘装置４を非耕耘高さに上げる
が、このときアクチュエータ６の作動で耕耘装置４後部
の均平具５が下動されて、後側へ飛ばされる耕耘土壌を
この均平具５で受けて、後方への飛散を少くすると共
に、前側へ掻き寄せて、切上げ溝等の耕耘跡穴に埋戻す
ことができる。このため、均平具５とこれを作動するア
クチュエータ６とを設ける簡単な構成によって機械的に
的確な均平作を行わせることができる。

【０００５】

【実施例】トラクタ車体１は乗用四輪走行形態で、後部
に三点リンク機構等の連結リンク３機構を介してロータ
リ耕耘装置４を連結し、油圧シリンダの伸縮によって上
下回動されるリフトアーム２によって、左右一対のロア
リンク７やトップリンク８が上下動されて、耕耘装置４
が昇降される。９はトップリンク８を連結するブラケッ
トである。１０は作業機を伝動するＰＴＯ軸である。１
１はリフトアーム２とロアリンク７とを連結するリフト
ロッドである。

【０００６】前記耕耘装置４は、耕耘フレーム１２の中
央部に入力ギヤケース１３を有して、この入力軸と前記
ＰＴＯ軸１０とを伝動軸で連動する。耕耘フレーム１２
の左右両側部には側部伝動ケース１４と側部フレームが
設けられ、これらの下端部間に亘って耕耘爪１５を有し
た耕耘軸１６を軸受けして、該入力ギヤケース１３内及
び耕耘フレーム１２、側部伝動ケース１４等内の伝動機
構を経て伝動回転して耕耘しうる。

【０００７】前記ロアリンク７の先端部にはヒッチリン
ク１７がリンクピン２９で連結されて、このヒッチリン
ク１７の上部にトップリンク８がピン１８連結され、後
側にフック１９が設けられる。このフック１９を前記耕
耘フレーム１２上のマスト２０に有するマストピン２１
に係合させて連結できる。又、前記入力ギヤケース１３
の左右両側部には連結ピン２２を有して該ヒッチリンク
１７下端部のフック２３が係合されて、耕耘装置４の連
結を行うことができる。

【０００８】耕耘装置４は、耕耘爪１５の上周部を覆う
耕耘カバー２４、リヤカバー２５、サイドカバー２６、
及びリヤサイドカバー２７等が設けられ、耕耘爪１５の
回転で耕耘された耕耘土壌面をリヤカバー２５の後下端
部で均平にすることができる。２８はこのリヤカバー２
５を耕耘カバー２４に対して一定の均平位置に弾発する
ばね機構である。

【０００９】図１では、このリヤカバー２５を均平具５
としている。又、前記ブラケット９とヒッチリンク１７
との間を連結するトップリンク８を、伸縮制御できる伸
縮シリンダーからなるアクチュエータ６として、この伸
縮によって、ヒッチリンク１７をロアリンク７に対する
リンクピン２９回りに前後に回動させて、耕耘装置４の
前後方向の傾斜姿勢を変更でき、リヤカバー２５である
均平具５の耕耘土壌面に対する作用位置を上下に変える
ことができる。

【００１０】前記リフトアーム２の昇降制御やアクチュ
エータ６の伸縮制御のマイコンを有したコントローラＣ
Ｒの入力側には、手動、自動等を切替える切替スイッチ
ＳＷ１が設けられ、アクチュエータ６である伸縮シリン
ダの長さを検出するシリンダセンサＳ１や、手動操作で
一操作毎に単位量昇降操作できるフィンガップスイッチ
ＳＷ２等を設ける。このうち該切替スイッチＳＷ１は、
脱着モードＭ１と自動モードと、手動モードとに切替え
られるもので、耕耘装置４を連結リンク３で連結した
り、取外すときは、脱着モードＭ１に切替えられる。

【００１１】又、切替スイッチＳＷ１を自動モードＭ２
に切替えたときは、自動スイッチＳＷ３によって枕地モ
ードＭ３と、水平モードＭ４と、土寄せモードＭ５に切
替えられる。枕地モードＭ３では枕地耕耘に適応した耕
耘制御が行われ、水平モードＭ４では耕耘土壌面を左右
水平状に耕耘制御され、土寄せモードＭ５では深く堀起
した耕耘土壌をこの掘起跡の穴に埋戻すものである。手
動モードでは、手動スイッチＳＷ４の切替によって、前
記アクチュエータ６を伸、縮操作できるものである。

【００１２】又、コントローラＣＲの出力側には、前記
アクチュエータ６の伸縮を行う伸縮ソレノイドＳＯＬ
１，ＳＯＬ２が設けられ、前記土寄せモードＭ５のスイ
ッチＯＮによって、このソレノイドＳＯＬ１が出力され
てアクチュエータ６が伸出し、均平具５部を下げたり、
又、ソレノイドＳＯＬ２が出力されてアクチュエータ６
が短縮して均平具５部を上げるように出力制御する。Ｓ
ＯＬ３はＰＴＯ軸１０のクラッチを電磁的に入り切りす
るためのソレノイドである。

【００１３】又、コントローラＣＲには、前記リフトア
ーム２の上下動角を検出するポテンショメータ等からな
るリフトアームＳ２が設けられる。又、車体１の左右、
前後等の傾斜角を検出する水平センサＳ３や、ポジショ
ンレバーによって操作される操作角を検出して、この操
作角の位置にリフトアーム２を昇降させるためのポジシ
ョンセンサＳ４等を有する。

【００１４】なお、前記リヤカバー２５の回動部には耕
深センサＳ５が設けられて、この耕深センサＳ５によっ
て検出される耕深を、予めダイヤル操作等で設定される
目標耕深とコントローラで比較しながら、リフトアーム
２を昇降させて、目標耕深に沿うように耕深制御を行う
こともできる。耕耘装置４の耕耘行程では、耕深センサ
Ｓ５の検出等によって、耕耘爪１５が土壌中一定深さＨ
に入った状態で回転しながら前進Ｆ耕耘を行う。このと
き均平具５は、耕耘爪１５で耕耘された土壌表面を掻き
均している。耕耘行程の終端部の土寄せモードＭ５で
は、リフトアーム２の上動で耕耘装置４を上昇させる
と、コントローラＣＲからの出力でソレノイドＳＯＬ１
が出力されて、アクチュエータ６が伸長され、耕耘装置
４がリンクピン２９回りに後下りに回動され、均平具５
部が下動されて、均平具５は耕耘中とほぼ同程度の高さ
に維持される。このため、耕耘爪１５が土壌面上に出て
も、又は耕耘爪１５の回転で耕耘される土壌Ａが掘跡Ｂ
からリヤカバー２５側へ飛散されても、この土壌Ａを受
けて前側の掘跡Ｂに押戻して均平にする。

【００１５】このような、土寄せモードＭ５による制御
は、自動スイッチＳＷ３のＯＮのとき、耕耘爪１５が回
転していることが必要であるから、ＰＴＯクラッチのソ
レノイドＳＯＬ３が出力されていることを条件とするも
よい。又、耕耘装置４を耕耘位置から上げるときは、ポ
ジションセンサＳ４、又はフィンガップスイッチＳＷ２
によりコントローラＣＲに上げ信号を入力したことによ
るもので、この上げ信号と同時にソレノイドＳＯＬ１の
出力が行われる。

【００１６】前記リフトアーム２と左右のロアリンク７
を連結する一対のリフトロッド１１のうちいずれか片側
にはローリングシリンダ１１Ｃを有し、水平制御モード
Ｍ４では、水平センサＳ３によって車体１又は耕耘装置
４の左右の傾斜角度を検出しながら、この耕耘装置４が
左右水平になるようにローリングシリンダ１１Ｃを伸縮
させて水平乃至ローリング制御を行わせることができ
る。

【００１７】このような水平乃至ローリング制御におい
ては、左右のロアリンク７のリンクピン２９間Ｌ，Ｒは
上下方向に傾斜して、トップリンク８のピン１８位置Ｐ
も左右又は右へ移動しようとする。このときトップリン
ク８の長さが変わらないものとすると、正確で安定した
水平制御やローリング制御は維持し難い。そこで、前記
トップリンク８の長さ、即ちトップリンク８の前後の連
結位置Ｎ−Ｐ間隔を、アクチュエータ６によってＮ−Ｐ
１に変更制御することによって、水平制御乃至ローリン
グ制御を円滑に行わせる。

【００１８】図３，図４において、上例と異なる点は、
前記リヤカバー２５の後端に油圧シリンダ等からなるア
クチュエータ３２によって押下される均平具５を設け、
このアクチュエータ３２に押圧力制御で均平具５の土壌
押圧力を加減しながら、前記耕耘爪１５による耕耘土壌
Ａを耕耘掘跡穴Ｂに押戻すものである。コントローラＣ
Ｒでは、耕深設定器３０と耕深センサＳ５との入力値の
比較によってリフトアーム２を昇降して、耕深設定値に
沿う耕深を維持するように耕深制御を行う。これと共
に、加圧力設定器３１によって予め設定される加圧値
と、該均平具５におけるアクチュエータ３２による加圧
力を検出する加圧力センサＳ７値とを比較しながら、コ
ントロールバルブの出力でアクチュエータ３２を設定値
に沿うように伸縮制御する。このアクチュエータ３２
は、伸縮量を検出するストロークセンサＳ６を有し、下
端部をリヤカバー２５後端の横軸３３回りに上下回動自
在に支持させた均平具５上にピン３４連結し、上端部を
下圧ばね３５を介して下方へ弾発するように耕耘フレー
ム１２後方のヒッチフレーム３６に支持させている。３
７はこのアクチュエータ３２の油圧ホースで車体１側の
油圧回路のコントロールバルブへ連結している。

【００１９】なお、３８はステアリングハンドル３９は
前車輪、４０は後車輪、４１は操縦席、４２はポジショ
ンレバーである。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘装置部の側面図

【図２】制御ブロック図

【図３】一部別実施例を示す制御ブロック図

【図４】トラクタの側面図

【図５】連結リンク部の水平（ローリング）制御状態を
示す背面図

【符号の説明】

１ 車体 ２ リフトアーム ３ 連結リンク ４ 耕耘装置 ５ 均平具 ６ アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜原 清文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 高橋 恒 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 長井 訓 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ車体１のリフトアーム２で昇降
   される連結リンク３を介して連結されるロータリ耕耘装
   置４の後側に、この耕耘装置４による耕耘土壌を均平す
   る均平具５を有し、この耕耘装置４の車体１に対する上
   昇時に該均平具５を押下げるアクチュエータ６を有して
   なるトラクタ用耕耘装置。