JPH1014303A - トラクタロータリ耕耘カバー - Google Patents
トラクタロータリ耕耘カバーInfo
- Publication number
- JPH1014303A JPH1014303A JP17337096A JP17337096A JPH1014303A JP H1014303 A JPH1014303 A JP H1014303A JP 17337096 A JP17337096 A JP 17337096A JP 17337096 A JP17337096 A JP 17337096A JP H1014303 A JPH1014303 A JP H1014303A
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- JP
- Japan
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- tilling
- cover
- bracket
- wheel
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- Pending
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- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクタに装着のロータリ耕耘装置におい
て、簡単な構成で、耕耘カバー３、及び均平板２の、適
正耕深位置への移動設定を行わせる。 【解決手段】 ロータリ耕耘爪１による耕耘土壌面を均
平する均平板２を有して耕耘爪１の上面を覆って前後に
移動自在の耕耘カバー３と、耕耘爪１の前側で上下調節
可能のゲージホイル４を有して耕耘フレーム５に対して
ブラケット軸６の回りに上下回動自在のホイルブラケッ
ト７との間に、これら耕耘フレーム５に対してホイルブ
ラケット７を前後回動するシリンダー８を設け、該ゲー
ジホイル４の上下動を検出する耕深センサーＳによって
設定耕深に応じた位置に耕耘カバー３を移動させるよう
に設けてなるトラクタロータリ耕耘カバーの構成。
て、簡単な構成で、耕耘カバー３、及び均平板２の、適
正耕深位置への移動設定を行わせる。 【解決手段】 ロータリ耕耘爪１による耕耘土壌面を均
平する均平板２を有して耕耘爪１の上面を覆って前後に
移動自在の耕耘カバー３と、耕耘爪１の前側で上下調節
可能のゲージホイル４を有して耕耘フレーム５に対して
ブラケット軸６の回りに上下回動自在のホイルブラケッ
ト７との間に、これら耕耘フレーム５に対してホイルブ
ラケット７を前後回動するシリンダー８を設け、該ゲー
ジホイル４の上下動を検出する耕深センサーＳによって
設定耕深に応じた位置に耕耘カバー３を移動させるよう
に設けてなるトラクタロータリ耕耘カバーの構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタに装着
するロータリ耕耘装置における耕耘カバーに関し、簡単
で、安定した耕深制御を行わせるものである。
するロータリ耕耘装置における耕耘カバーに関し、簡単
で、安定した耕深制御を行わせるものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】耕耘カバーの後端に均
平板を設け、この均平板の上下回動角度を角度センサー
乃至耕深センサー等で検出しながら、リフトアームの昇
降で耕耘装置を上下動させて、耕深を一定に維持する耕
深制御にあっては、均平板の回動角度を検出する角度セ
ンサーや、耕深センサーの構成、及び取付構成等が煩雑
で、正確な耕深制御が得難い。
平板を設け、この均平板の上下回動角度を角度センサー
乃至耕深センサー等で検出しながら、リフトアームの昇
降で耕耘装置を上下動させて、耕深を一定に維持する耕
深制御にあっては、均平板の回動角度を検出する角度セ
ンサーや、耕深センサーの構成、及び取付構成等が煩雑
で、正確な耕深制御が得難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ロータリ耕
耘爪１による耕耘土壌面を均平する均平板２を有して耕
耘爪１の上面を覆って前後に移動自在の耕耘カバー３
と、耕耘爪１の前側で上下調節可能のゲージホイル４を
有して耕耘フレーム５に対してブラケット軸６の回りに
上下回動自在のホイルブラケット７との間に、これら耕
耘フレーム５に対してホイルブラケット７を前後回動す
るシリンダー８を設け、該ゲージホイル４の上下動を検
出する耕深センサーＳによって設定耕深に応じた位置に
耕耘カバー３を移動させるように設けてなるトラクタロ
ータリ耕耘カバーの構成とする。
耘爪１による耕耘土壌面を均平する均平板２を有して耕
耘爪１の上面を覆って前後に移動自在の耕耘カバー３
と、耕耘爪１の前側で上下調節可能のゲージホイル４を
有して耕耘フレーム５に対してブラケット軸６の回りに
上下回動自在のホイルブラケット７との間に、これら耕
耘フレーム５に対してホイルブラケット７を前後回動す
るシリンダー８を設け、該ゲージホイル４の上下動を検
出する耕深センサーＳによって設定耕深に応じた位置に
耕耘カバー３を移動させるように設けてなるトラクタロ
ータリ耕耘カバーの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】耕深設定操作によりシリンダ８を伸縮さ
せてホイルブラケット７をブラケット軸６の回りに回動
させてゲージホイル４の高さを一定の耕深位置に設定し
て耕耘作業を行う。このゲージホイル４の位置が高くな
ると耕深は深くなり、低くなると耕深は浅くなる。
せてホイルブラケット７をブラケット軸６の回りに回動
させてゲージホイル４の高さを一定の耕深位置に設定し
て耕耘作業を行う。このゲージホイル４の位置が高くな
ると耕深は深くなり、低くなると耕深は浅くなる。
【０００５】このような耕深の設定によって、ホイルブ
ラケット７が回動されて位置が決ると、耕深センサーＳ
の検出によって耕耘カバー３が前後方向へ移動調節され
て、均平板２の均平位置を上下に調節し、ゲージホイル
４によって決められる一定耕深に均平する。このように
耕耘カバー３を前後に移動することにより均平位置を適
正位置に調整する。
ラケット７が回動されて位置が決ると、耕深センサーＳ
の検出によって耕耘カバー３が前後方向へ移動調節され
て、均平板２の均平位置を上下に調節し、ゲージホイル
４によって決められる一定耕深に均平する。このように
耕耘カバー３を前後に移動することにより均平位置を適
正位置に調整する。
【０００６】このように耕深制御は、前記シリンダ８の
操作でゲージホイル４を昇降して耕深位置を決めること
により、均平板２を有する耕耘カバー３の位置が自動的
に決められて、耕深に応じた最適の均平板２の均平位置
が制御される。このような耕耘カバー３の前後移動は、
ゲージホイル４を移動するシリンダ８と、このゲージホ
イル４による耕深位置を検出する耕深センサーＳとによ
って制御されるものであるから、ゲージホイル４によっ
て設定された耕深領域を基準にして的確な安定した均平
を行わせることができる。又、その構成も簡単で、既存
の耕耘装置にも容易に利用できる。
操作でゲージホイル４を昇降して耕深位置を決めること
により、均平板２を有する耕耘カバー３の位置が自動的
に決められて、耕深に応じた最適の均平板２の均平位置
が制御される。このような耕耘カバー３の前後移動は、
ゲージホイル４を移動するシリンダ８と、このゲージホ
イル４による耕深位置を検出する耕深センサーＳとによ
って制御されるものであるから、ゲージホイル４によっ
て設定された耕深領域を基準にして的確な安定した均平
を行わせることができる。又、その構成も簡単で、既存
の耕耘装置にも容易に利用できる。
【０００７】
【実施例】ロータリ耕耘装置は、四輪走行形態のトラク
タ車体１１の後側のロアリンク１２とトップリンク１３
とからなる三点リンク機構の後側に連結されて、リフト
アーム１４及びリフトロッド１５を介して昇降乃至昇降
調節可能に設けられる。１６はトップリンク１３とロア
リンク１２との後端に亘って連結されるヒッチリンク
で、この下部左右両側はロアリンク１２の後端部にピン
で連結され、上端中央部はトップリンク１３にピン１８
で連結され、この上端後側部にフック１９を有する。
又、該ヒッチリンク１６の下端左右両側部にもフックを
形成する。３９は後車輪である。
タ車体１１の後側のロアリンク１２とトップリンク１３
とからなる三点リンク機構の後側に連結されて、リフト
アーム１４及びリフトロッド１５を介して昇降乃至昇降
調節可能に設けられる。１６はトップリンク１３とロア
リンク１２との後端に亘って連結されるヒッチリンク
で、この下部左右両側はロアリンク１２の後端部にピン
で連結され、上端中央部はトップリンク１３にピン１８
で連結され、この上端後側部にフック１９を有する。
又、該ヒッチリンク１６の下端左右両側部にもフックを
形成する。３９は後車輪である。
【０００８】ロータリ耕耘装置の耕耘フレーム５は、左
右幅方向の中央部に入力伝動ケース２１を有して、前記
トラクタ車体１１のＰＴＯ軸２２からの連動を受ける入
力軸及び伝動ギヤ等を内装し、この伝動ケース２１の左
右両側方から下方に延びる伝動ケース２３と支持アーム
との下端部間に耕耘爪１を配設した耕耘軸２４を軸承け
し、該入力軸から連動させる。
右幅方向の中央部に入力伝動ケース２１を有して、前記
トラクタ車体１１のＰＴＯ軸２２からの連動を受ける入
力軸及び伝動ギヤ等を内装し、この伝動ケース２１の左
右両側方から下方に延びる伝動ケース２３と支持アーム
との下端部間に耕耘爪１を配設した耕耘軸２４を軸承け
し、該入力軸から連動させる。
【０００９】この耕耘フレーム５の中央部上方に設ける
マスト２５のピン２６に、前記フック１９を係合させて
吊上げることができ、この吊上げによって耕耘フレーム
５の自重で前側へ移動しようとする伝動ケース２１部の
左右両側方に突設される連結ピンを、前記ヒッチリンク
１６のフックに係合させて、耕耘フレーム５の連結を行
いうる構成としている。
マスト２５のピン２６に、前記フック１９を係合させて
吊上げることができ、この吊上げによって耕耘フレーム
５の自重で前側へ移動しようとする伝動ケース２１部の
左右両側方に突設される連結ピンを、前記ヒッチリンク
１６のフックに係合させて、耕耘フレーム５の連結を行
いうる構成としている。
【００１０】耕耘カバー３は、耕耘爪１の回転上周面に
沿って覆うもので、耕耘軸２４部を中心に前後回動自在
に設けられ、後部には耕耘土壌面を均平にする均平板２
がばね機構２７を介して下側に弾発させて設けられる。
又、耕耘フレーム５との間にはギヤドモータＭによって
伸縮される伸縮機構２８が設けられていて、この伸縮機
構２８の伸縮によって耕耘カバー３を前後に回動させ
て、耕深に応じた均平板２及び耕耘カバー３の位置を決
めることができる。
沿って覆うもので、耕耘軸２４部を中心に前後回動自在
に設けられ、後部には耕耘土壌面を均平にする均平板２
がばね機構２７を介して下側に弾発させて設けられる。
又、耕耘フレーム５との間にはギヤドモータＭによって
伸縮される伸縮機構２８が設けられていて、この伸縮機
構２８の伸縮によって耕耘カバー３を前後に回動させ
て、耕深に応じた均平板２及び耕耘カバー３の位置を決
めることができる。
【００１１】前記ホイルブラケット７は、耕耘フレーム
５の左右両側部のブラケット２９に、前記ロアリンク１
２に対するヒッチリンク１６の連結部の外側方に位置し
てブラケット軸６を設定し、このブラケット軸６の回り
に回動自在に設けられ、このホイルブラケット７の上端
部と耕耘フレーム５の上部に突設のブラケット３０との
間に伸縮シリンダ８を設け、この伸縮によってホイルブ
ラケット７を前後に回動できる。又、このシリンダ８
は、油圧、乃至ギヤドモータ等によって伸縮されるもの
で、操縦装置側の耕深設定器によって設定耕深位置にゲ
ージホイル４を昇降させる。このゲージホイル４は左右
両側部のホイルブラケット７から前下方に向けて支脚３
１により支持し、この支脚３１をホイルブラケット７に
対して手動で上下位置調節可能に設けている。３２はそ
の調節ピンである。
５の左右両側部のブラケット２９に、前記ロアリンク１
２に対するヒッチリンク１６の連結部の外側方に位置し
てブラケット軸６を設定し、このブラケット軸６の回り
に回動自在に設けられ、このホイルブラケット７の上端
部と耕耘フレーム５の上部に突設のブラケット３０との
間に伸縮シリンダ８を設け、この伸縮によってホイルブ
ラケット７を前後に回動できる。又、このシリンダ８
は、油圧、乃至ギヤドモータ等によって伸縮されるもの
で、操縦装置側の耕深設定器によって設定耕深位置にゲ
ージホイル４を昇降させる。このゲージホイル４は左右
両側部のホイルブラケット７から前下方に向けて支脚３
１により支持し、この支脚３１をホイルブラケット７に
対して手動で上下位置調節可能に設けている。３２はそ
の調節ピンである。
【００１２】又、耕深センサＳとしては、前記ブラケッ
ト軸６の回りにはスイッチＳＷ１，ＳＷ２を有したスイ
ッチアーム９が回動自在に設けられ、前記耕耘カバー３
との間を長さ調節可能のロッド３３で連結して、耕耘カ
バー３の前後回動によってスイッチアーム９を前後に回
動しうる構成としている。前記ホイルブラケット７に
は、スイッチアーム９の各正、逆転スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２に対向してカム３４，３５が形成され、これらのカ
ム３４，３５がスイッチＳＷ１，ＳＷ２に接することに
より、前記ギヤドモータＭの正転回路３６をＯＮした
り、逆転回路３７をＯＮすることができるカムスイッチ
機構１０の構成である。これらカム３４と３５は、いず
れのスイッチＳＷ１，ＳＷ２もＯＦＦの状態となる中立
位置に対して、前後に対向するように配置されている。
ト軸６の回りにはスイッチＳＷ１，ＳＷ２を有したスイ
ッチアーム９が回動自在に設けられ、前記耕耘カバー３
との間を長さ調節可能のロッド３３で連結して、耕耘カ
バー３の前後回動によってスイッチアーム９を前後に回
動しうる構成としている。前記ホイルブラケット７に
は、スイッチアーム９の各正、逆転スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２に対向してカム３４，３５が形成され、これらのカ
ム３４，３５がスイッチＳＷ１，ＳＷ２に接することに
より、前記ギヤドモータＭの正転回路３６をＯＮした
り、逆転回路３７をＯＮすることができるカムスイッチ
機構１０の構成である。これらカム３４と３５は、いず
れのスイッチＳＷ１，ＳＷ２もＯＦＦの状態となる中立
位置に対して、前後に対向するように配置されている。
【００１３】３８は左右両側部のホイルブラケット７間
を一体的に連結する連結杆である。前記シリンダ８及び
ロッド３３等は、左右両側部に配置して、ゲージホイル
４や耕耘カバー３等の動きを円滑にするが、スイッチア
ーム９の各スイッチＳＷ１，ＳＷ２やスイッチカム３
４，３５等のカムスイッチ機構１０は、左右いずれかの
側のホイルブラケット７にのみ設ける構成とするもよ
い。
を一体的に連結する連結杆である。前記シリンダ８及び
ロッド３３等は、左右両側部に配置して、ゲージホイル
４や耕耘カバー３等の動きを円滑にするが、スイッチア
ーム９の各スイッチＳＷ１，ＳＷ２やスイッチカム３
４，３５等のカムスイッチ機構１０は、左右いずれかの
側のホイルブラケット７にのみ設ける構成とするもよ
い。
【００１４】メインスイッチＳＷ３をＯＮしておき、操
縦装置における操作ダイヤル等で目的の耕深を設定する
と、シリンダ８の伸縮で、ホイルブラケット７が回動さ
れて、ゲージホイル４が昇降され、最大の耕深位置が決
る。耕耘時にこのゲージホイル４が耕耘土壌面に接する
と、耕耘装置はこれ以下には下動しないため、更に深く
は耕耘されない。
縦装置における操作ダイヤル等で目的の耕深を設定する
と、シリンダ８の伸縮で、ホイルブラケット７が回動さ
れて、ゲージホイル４が昇降され、最大の耕深位置が決
る。耕耘時にこのゲージホイル４が耕耘土壌面に接する
と、耕耘装置はこれ以下には下動しないため、更に深く
は耕耘されない。
【００１５】このようにホイルブラケット７の回動で、
耕深センサーＳであるスイッチカム３４、又は３５が正
転スイッチＳＷ１、又は逆転スイッチＳＷ２に接してＯ
Ｎすると、正転スイッチＳＷ１のＯＮによって、ギヤド
モータＭを正回転させて、伸縮機構２８を短縮し、耕耘
カバー３を前側へ回動させて、深耕側への均平板２の均
平姿勢となり、又、逆転スイッチＳＷ２のＯＮによって
は、ギヤドモータＭの逆回転で、伸縮機構２８は伸び
て、耕耘カバー３を後側へ回動させて、浅耕側への姿勢
となる。
耕深センサーＳであるスイッチカム３４、又は３５が正
転スイッチＳＷ１、又は逆転スイッチＳＷ２に接してＯ
Ｎすると、正転スイッチＳＷ１のＯＮによって、ギヤド
モータＭを正回転させて、伸縮機構２８を短縮し、耕耘
カバー３を前側へ回動させて、深耕側への均平板２の均
平姿勢となり、又、逆転スイッチＳＷ２のＯＮによって
は、ギヤドモータＭの逆回転で、伸縮機構２８は伸び
て、耕耘カバー３を後側へ回動させて、浅耕側への姿勢
となる。
【００１６】このようにして、ギヤドモータＭの駆動に
よって耕耘カバー３が回動されると、スイッチアーム９
も連動回動されるから、ホイルブラケット７のスイッチ
カム３４，３５に対するスイッチＳＷ１，ＳＷ２の位置
も移動されて、いずれのスイッチＳＷ１，ＳＷ２もＯＦ
Ｆとなる中立位置となって、耕耘カバー３及び均平板２
の位置が、ゲージホイル４による耕深設定位置に対応し
た適応位置に停止され、設定耕深での均平板２による耕
耘土壌面の均平が行われる。
よって耕耘カバー３が回動されると、スイッチアーム９
も連動回動されるから、ホイルブラケット７のスイッチ
カム３４，３５に対するスイッチＳＷ１，ＳＷ２の位置
も移動されて、いずれのスイッチＳＷ１，ＳＷ２もＯＦ
Ｆとなる中立位置となって、耕耘カバー３及び均平板２
の位置が、ゲージホイル４による耕深設定位置に対応し
た適応位置に停止され、設定耕深での均平板２による耕
耘土壌面の均平が行われる。
【００１７】図４において、上例と異なる点は、耕深セ
ンサーＳの前記カムスイッチ機構１０に代えて、シリン
ダ８の伸縮量を検出するスロークセンサー４０を設ける
ことにより、このストロークセンサ４０の検出をコント
ローラ４１に入力して、前記ギヤドモータＭを出力し、
耕耘カバー３を回動する構成としている。このストロー
クセンサー４０は、シリンダ８自体に設けて、このシリ
ンダ８の伸縮量を検出してゲージホイル４の位置を検出
できる。
ンサーＳの前記カムスイッチ機構１０に代えて、シリン
ダ８の伸縮量を検出するスロークセンサー４０を設ける
ことにより、このストロークセンサ４０の検出をコント
ローラ４１に入力して、前記ギヤドモータＭを出力し、
耕耘カバー３を回動する構成としている。このストロー
クセンサー４０は、シリンダ８自体に設けて、このシリ
ンダ８の伸縮量を検出してゲージホイル４の位置を検出
できる。
【００１８】又、このストロークセンサー４０に代え
て、耕耘フレーム５のブラケット２９に対するホイルブ
ラケット７の回動角度を検出するポテンショメータ等か
らなるアングルセンサー４２を設け、このアングルセン
サー４２によってゲージホイル４の位置を検出する構成
とするもよい。
て、耕耘フレーム５のブラケット２９に対するホイルブ
ラケット７の回動角度を検出するポテンショメータ等か
らなるアングルセンサー４２を設け、このアングルセン
サー４２によってゲージホイル４の位置を検出する構成
とするもよい。
【図１】耕耘装置部の側面図。
【図２】その一部であるカムスイッチ機構部の回路図、
平面図、及び側面図。
平面図、及び側面図。
【図３】トラクタ耕耘装置部の側面図。
【図４】一部別実施例を示す側面図。
１ ロータリ耕耘爪 ２ 均平板 ３ 耕耘カバー ４ ゲージホイル ５ 耕耘フレーム ６ ブラケット軸 ７ ホイルブラケット ８ シリンダー ９ スイッチアーム １０ スイッチ機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 恒 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータリ耕耘爪１による耕耘土壌面を均
平する均平板２を有して耕耘爪１の上面を覆って前後に
移動自在の耕耘カバー３と、耕耘爪１の前側で上下調節
可能のゲージホイル４を有して耕耘フレーム５に対して
ブラケット軸６の回りに上下回動自在のホイルブラケッ
ト７との間に、これら耕耘フレーム５に対してホイルブ
ラケット７を前後回動するシリンダー８を設け、該ゲー
ジホイル４の上下動を検出する耕深センサーＳによって
設定耕深に応じた位置に耕耘カバー３を移動させるよう
に設けてなるトラクタロータリ耕耘カバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17337096A JPH1014303A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | トラクタロータリ耕耘カバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17337096A JPH1014303A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | トラクタロータリ耕耘カバー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1014303A true JPH1014303A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15959143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17337096A Pending JPH1014303A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | トラクタロータリ耕耘カバー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1014303A (ja) |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP17337096A patent/JPH1014303A/ja active Pending
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