JPH11196602A - トラクタの畦立制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畦立作業を能率よく良好に行ない、エンジン
負荷を簡単に軽減できるトラクタの畦立制御装置を提供
する。 【解決手段】 トラクタ１に昇降機構３を介して耕耘装
置２と犂込角が調節自在とする畦立器９を昇降自在に設
けて、耕耘と同時に畦立するトラクタにおいて、畦立器
９に、畦立作業初期の犂込角を大きくし、機体の進行と
共に犂込角を徐々に小さくして畦立作業を行なわせる作
動シリンダ９５を設け、畦立器９の犂先を畦立作業時の
エンジン回転数の低下の検知によって自動的に上昇させ
ることによって短い距離で所期の深さの畦立ができるト
ラクタの畦立制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに装着さ
れる耕耘装置の後部に畦立器を備えて耕耘と同時に畦立
作業を行なうトラクタの畦立制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタに装着される耕耘装置の
後部に畦立器を設けて耕耘と同時に畦立作業を行なう畦
立器は、耕耘装置のツールバーに固定された支持杆にハ
ンドルネジ方式の調節具を介して培土板を犂込角調節可
能に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成による畦立器を使用する際は、畦立作業の前に調節具
を手動で回動調節して圃場の硬軟や畦立深さに適応させ
た犂込角に固定するものであった。従って、畦立作業の
中途における犂込角の変更調節を行う時には、一旦機体
を停止させて畦立器の泥土を除去して行なわねばなら
ず、この作業が煩雑であることから随時行なうことが困
難になる等の欠点がある。

【０００４】また、畦立作業初期に緩い犂込角である場
合は、畦立器を下降して接地させてから所定の深さの畦
溝を形成する畦立てをする間の初期の走行距離が５メー
トル前後になる等の長い走行距離を要することから必要
とする畦溝を正確に形成することが困難であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタに昇
降機構を介して耕耘装置を昇降可能に装着するととも
に、該耕耘装置の後部に犂込角が調節自在とする畦立器
を設けて耕耘と同時に畦立を行なうようにしたトラクタ
において、前記畦立器に、畦立作業初期の犂込角を大き
くするとともに、機体の進行に伴い上記犂込角を徐々に
小さくして畦立作業を行なわせる作動シリンダを設ける
とともに、畦立器の犂先を畦立作業時のエンジン回転数
の低下の検知によって自動的に上昇させるようにしてい
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態につき説明する。１は、トラクタであり前輪１ａ
及び後輪１ｂを有する走行機体１ｃに前方よりエンジン
１Ｅを搭載し、ハンドル１ｄ及び座席シート１ｆからな
る操縦部１ｇを配置し、更に機体１ｃの後部にロータリ
式の耕耘装置２を昇降機構３を介して昇降可能で且つ着
脱自在に装着している。

【０００７】上記昇降機構３は、走行機体１ｃ側で図示
しない油圧シリンダによって上下回動駆動されるリフト
アーム３０と、このリフトアーム３０にリフト杆３１を
介して連結したロアリンク３２と、耕耘装置２を着脱自
在に取付けるヒッチ部３５を有する上部リンク３３等か
ら構成し、このヒッチ部３５に装着された耕耘装置２を
トラクタ１側から伝動するＰＴＯ軸３６を備えている。

【０００８】また、耕耘装置２は従来の装置と同様な構
成のものであり、複数の耕耘爪２０を植設した耕耘軸２
１を伝動機枠２ａの両側に設けた伝動ケース２２と図示
しない支持枠との間で正逆切換回転可能に軸支してロー
タリ２３を構成している。そしてこのロータリ２３の上
方をロータリカバー（メインカバー）２５で覆うととも
に、その後方をこのロータリカバー２５の後端に枢着し
たリヤカバー２６で覆っており、伝動機枠２ａの上部に
設けたトップマスト２７を前記ヒッチ部３５に係止し、
且つロアリンク３２の後端を伝動機枠２ａと連結するよ
うにしている。

【０００９】２９は後述する本発明の畦立器９等の作業
機を着脱自在に取付けるツールバーであり、このツール
バー２９はトップマスト２７側に設けたブラケット等を
介してハンドルネジ式の調節杆２９ａによって上下位置
調節可能に設けている。また、上記のように構成した耕
耘装置２はロータリカバー２５に突設したブラケット２
８に耕深検知センサ５を設け、この耕深検知センサ５の
センサアーム５０とリヤカバー２６に突設したブラケッ
ト５１との間をロッド５２で連結して従来の装置と同様
な耕深制御手段によってリヤカバー２６の上下回動位置
を検出し、これの検出信号に基づいて後述する操作部６
（図４）で設定される設定値となるように昇降機構３の
油圧シリンダを伸縮作動させ、耕耘作業時に耕耘深さの
調節制御（以下、耕深自動制御という）を行なうことが
できる耕深自動制御装置を構成している。

【００１０】尚、上記耕深自動制御の設定値は、図１に
示すロータリカバー２５とリヤカバー２６との間の回動
角αを、操作部に設置された耕深設定ボリューム６０の
調節操作によって行なうことができるようにしている。
前記操作部６は操縦部１ｇの座席シート１ｆの右側方に
設置しており、図４に示すようにそのコントロールボッ
クス６ａの上面に、前方から耕耘装置２の上昇高さ位置
を設定操作するポジションコントロールレバー６１と耕
深設定ボリューム６０を設け、この耕深設定ボリューム
６０の後方に従来の装置と同様に耕深感度スイッチ６
２、リフトアーム手動スイッチ６３等を配置するととも
に、耕耘作業と畦立作業とに制御動作を切換える表示面
に「ロータリ」と「畦立器」の表示が記載された作業機
切換スイッチ６５等を配設し、これらを走行機体１ｃ側
に設けたマイコンＭに連結している。また、このマイコ
ンＭには図１に示すようにエンジン１Ｅの回転数を検知
する回転センサ１Ｓも連結して、畦立作業時の畦立器９
の作業抵抗に伴うエンジン回転数の変化を検知して畦立
器９を適正姿勢に制御することができるようにしてい
る。

【００１１】次に、図２、図３を参照し畦立器９の構成
について説明する。この畦立器９は平面視で左右二枚の
板を八字状に形成した培土板９０を、その内部において
前記ツールバー２９に取付固定されている支持部材９１
に犂込角調節可能に支持している。即ち、この培土板９
０は前側下部を支持部材９１の下端で取付軸９２を介し
て回動可能に枢支するとともに、その後方でやや上方部
位を取付軸９３を介して作動シリンダ９５の下端を連結
し、上端を支持部材９１に取付けている。

【００１２】そしてこの作動シリンダ９５にはその伸縮
量を検知するストロークセンサ等の姿勢検知センサ９６
を併設してこれを図４のマイコンＭに接続している。
尚、上記作動シリンダ９５は図示例では伝動シリンダを
用いているが油圧シリンダ等であってもよい。前記のよ
うに構成したことにより、前記作業機切換スイッチ６５
を「ロータリ」位置から「畦立器」位置側に切換操作し
て畦立作業を行なうとき、ボジションコントロールレバ
ー６１で設定された所定の耕深位置を保持しながら、姿
勢検知センサ９６が畦立器９の畦立姿勢を調節して耕深
制御を適正に行なうことができるようにしている。つま
り、ツールバー２９に支持された支持部材９１に対して
畦立器９の仰伏する姿勢を姿勢検知センサ９６によって
検知して所定の姿勢を保持するようになっているのであ
る。

【００１３】更に具体的に言えば、畦立器９の畦立自動
制御装置は、図２に示す畦立作業の初期段階、即ち犂込
初期において畦立器９が下降して前傾した犂込角（θ）
を有する犂込姿勢で畦立を開始する。そして畦立器９は
機体１ｃの進行に伴ってその犂込角（θ）によって急速
に深く地中に侵入して畦立作業を行なうことになる。こ
のとき畦立器９はポジションコントロルーレバー６１の
下降操作によってロータリ２３で耕耘された耕土面に接
当する程度の位置になると、作動シリンダ９５が所定時
間、例えばトラクタ１が略１ｍ程度走行する間に「間歇
的な伸び作動」を行ない畦立器９を段階的に通常畦立姿
勢である水平状態に姿勢変更を行ない、図４に示す耕深
設定ボリューム６０で設定された通常畦立姿勢に速やか
に移行させることができるように構成してある。

【００１４】また、この畦立作業時に例えば軟弱な圃場
等においては機体１ｃの進行と共に畦立器９は地中に深
く侵入し過ぎる傾向があるが、このような場合にはその
急速に高まる畦立負荷によってエンジン１Ｅの回転が低
下するが、例えばエンジン回転が２００〜３００ｒｐｍ
程度に下ると、回転センサ１Ｓがこれを検知してマイコ
ンＭを介して作動シリンダ９５を設定された長さまで伸
長作業をするように構成している。

【００１５】これにより、畦立器９は取付軸９２を支点
として後方が下降回動することになって犂先９ａを上昇
させて耕深を浅くして負荷を小さくし、これに伴いエン
ジン回転を元の状態に復帰させることができる。そして
前記畦立器９の姿勢を正常な畦立ての状態に変更した後
は、耕深設定ボリューム６０で設定された所定の耕耘作
業を畦立作業とを遂行させることができるものである。
尚、作業機切換スイッチ６５は「ロータリ」側に切換操
作すると従来の装置と同様にリヤカバー２６の検知に基
づいて耕深自動制御を円滑に行なうことができるもので
ある。

【００１６】以上のように構成した畦立制御装置を備え
たトラクタ１による作業は、耕深設定ボリューム６０の
所定設定位置で作業切換スイッチ６５が「畦立器」側に
切換えらると、耕耘装置２及び畦立器９の作業姿勢にお
いてロータリ２３によって耕深設定ポリューム６０で設
定された耕深で耕耘を行ないながら、耕土部分をロータ
リ２３の後方に位置する畦立器９によって左右に培土し
て畦溝を掘りながら、所定の畦を円滑に形成することが
できる。

【００１７】そして上記作業において工程終端の圃場旋
回部において、耕耘装置２及び畦立器９を一体的に上昇
させ、その状態で機体を転向させる。そして再び作業を
行なうときは、ポジションコントロールレバー６１を操
作して耕耘装置２を下降させると、畦立器９は耕土面に
接当する際の急な犂込角（図２）から作動シリンダ９６
の「間歇的な伸び作動」により、段階的に順次ゆるやか
な犂込角を経て、図３に示す通常の畦立姿勢に移行され
ることになる。

【００１８】図６は従来の装置の畦立作業における初期
段階を示しており、長い初期走行距離Ｌ１に、例えば４
〜７ｍを必要としている。図５は本発明の装置の畦立作
業の初期段階を示すものであるが、この場合は可及的に
短い初期走行距離Ｌ、例えば１ｍ程度で速やかに通常畦
立姿勢にして安定した畦立作業を所定の深さＨで能率よ
く良好に行なうことができることになる。

【００１９】また上記のような畦立作業において畦立器
９による過大なエンジン負荷を生ずると、回転センサ１
Ｓ（図１）が所定の低速回転を検知して畦立器９を耕耘
装置２と共に上昇操作を行なって犂先９ａを上昇させ
る。そしてエンジン回転を一定とするように畦立器９を
上昇させた犂込作業を良好に行なうことができる。従っ
て、畦立器９がめり込み易い軟弱な圃場等においても犂
込作業をトラブルを発生させることなく円滑に行なうこ
とができるものである。なお、この場合は犂込深さＨが
僅かに変化することになる。

【００２０】また畦立器９に作用する抵抗に伴なってエ
ンジン負荷が過大となると、このエンジン回転を回転セ
ンサ１Ｓで検知して畦立器９に付設されている作動シリ
ンダ９５を「伸び作動」させることによって犂込角
（θ）を減少させることによって畦立器９に作用する抵
抗を減少させて作業することも可能である。この場合に
は畦立器９は取付軸９２を中心に犂先９ａが上昇するよ
うに回動するので、犂込抵抗を容易に軽減できるので、
エンジンを元の回転に簡単に復帰させることができるも
のである。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係るトラクタの畦立制御装置に
よると、トラクタに牽引される畦立器は畦立作業の初期
段階において大きな犂込角で地中に速やかに侵入したの
ち、通常の畦立姿勢に移行して支持される。従って、短
い初期走行距離において所定深さの畦立を能率よく良好
に行なうことができるとともに、過大な畦立負荷が生じ
た場合にエンジン回転数を検知して犂先を自動的に上昇
させて負荷を軽減できるので、連続的な畦立作業を安定
して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラクタの畦立制御装置による畦立作
業を示す側面図である。

【図２】畦立器による畦立初期段階の作業姿勢を示す側
面図である。

【図３】畦立器による通常の畦立姿勢の作業姿勢を示す
側面図である。

【図４】操作部の平面図である。

【図５】本発明による畦立器の畦立作業を示す説明図で
ある。

【図６】従来の畦立器による畦立作業を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２ トラクタ １Ｅ エンジン １Ｓ 回転センサ ２ 耕耘装置 ２ｂ リヤカバー ３ 昇降機構 ５ 耕深感知センサ ６ 操作部 ９ 畦立器 ９ａ 犂先 ６５ 作業機切換スイッチ ９０ 培土板 ９１ 支持部材 ９２ 取付軸 ９５ 作動シリンダ（伝動シリンダ） ９６ 姿勢検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ１に昇降機構３を介して耕耘装
   置２を昇降可能に装着するとともに、該耕耘装置２の後
   部に犂込角が調節自在とした畦立器９を設けて耕耘と同
   時に畦立を行なうようにしたトラクタにおいて、 前記畦立器９に、畦立作業初期の犂込角を大きくすると
   ともに、機体の進行に伴い上記犂込角を徐々に小さくし
   て畦立作業を行なわせる作動シリンダ９５を設け、更に
   上記畦立器９の犂先を畦立作業時のエンジン回転数の低
   下の検知によって自動的に上昇させるように構成したト
   ラクタの畦立制御装置。