JPS6145773Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばトツプリンク及びロアーリンク
からなる三点リンク機構を介してトラクタの後方
に、ロータリ耕耘作業機或いはプラウ耕耘作業機
などの各種作業機を装設させ、前記作業機を牽引
して各種農作業を行なうためのトラクタの作業機
連結装置の改良にに関する。従来、特公昭43−
19564号公報に示す如く、農作業機の牽引抵抗力
をドラフトセンサにより検出してこれを自動制御
する技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、牽引抵抗力変化
を検出する基準値を設定する零点調節器を設けて
いたが、農作業前などに手動で調節器操作を行う
ものであつたから、農作業中にドラフトセンサ及
び零点調節器に出力誤差が生じてもこの状態で農
作業が継続され、制御動作が不安定になり易いと
共に、ドラフトセンサの交換修理などにより、そ
の都度零点調節器操作を行う必要があり、取扱い
操作の簡略化などを容易に図り得ない等の問題が
あつた。

然るに、本考案は、農用トラクタにロアーリン
クを介して農作業機を昇降自在に支持させると共
に、ロアーリンクを介して牽引抵抗力を検出する
ドラフトセンサの基準値を設定する零点調節器を
設けた装置において、前記零点調節器を操作する
自動平衡部材を備える一方、前記農作業機を昇降
操作するポジシヨンコントロールレバーの上昇動
作と連動して前記自動平衡部材を作動させる零点
設定スイツチを設けたことを特徴とするものであ
る。

従つて、前記ポジシヨンコントロールレバーの
上昇操作により前記スイツチ及び平衡部材を介し
て零点調節器を作動させるから、農作業途中にド
ラフトセンサの零点が変化しても、枕地の方向転
換など前記レバーの上昇操作により調節器の基準
値を再設定し得、従来に比べて牽引制御機能を容
易に向上させ得ると共に、ドラフトセンサ又は農
作業機などを交換しても、前記レバーの上昇操作
と連動して零点が自動的に設定されるから、従来
のような零点調節操作を不要にしてこの操作忘れ
などを防いで安全に農作業機の変更並びに修正な
どを行い得、従来に比べて取扱い操作の簡略化な
どを容易に図り得るものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はトラクタ１の後方に農作業機である
プラウ耕耘作業機２を装設した側面図であり、図
中３はトラクタ１のエンジン、４は前記エンジン
３に連設するクラツチケース、５は前記クラツチ
ケース４に連設するミツシヨンケース、６は前
輪、７は後輪、８は前記ミツシヨンケース５の両
側に車軸ケース９を介して突設させる後車軸、１
０は前記ミツシヨンケース５の後側に突設させる
PTO軸、１１は前記ミツシヨンケース５に上載
する油圧ケース、１２は前記油圧ケース１１上方
に取付ける運転席、１３は前記運転席１２前方に
設ける操向ハンドルであり、リフトアーム１４及
びポジシヨンコントロールレバー１５を前記油圧
ケース１１に取付け、前記レバー１５操作によつ
てリフトアーム１４を昇降揺動させるように形成
する。

第１図及び第２図に示す如く、多連形のプラウ
１６……並びに尾輸１７をプラウ耕耘作業機２に
備え、左右一対のロアーリンク１８，１９並びに
トツプリンク２０からなる三点リンク機構２１を
介してトラクタ１の後方に前記作業機２を昇降可
能に装設する。上記油圧ケース１１の後側にトツ
プリンクヒンジ２２を介してトツプリンク２０
を、また機体の一部を構成するミツシヨンケース
５両側の車軸ケース９，９にロアーリンクシヤフ
ト２３，２３を介して左右のロアーリンク１８，
１９を夫々連結させると共に、前記ロアーリンク
１８，１９にリフトロツド２４，２５を介してリ
フトアーム１４，１４を連結させ、前記ロアーリ
ンク１８，１９中間にボルト及び接着剤などによ
つてドラフトセンサ２６，２６を一体的に取付
け、前記プラウ耕耘作業機２の牽引抵抗力によつ
てロアーリンク１８，１９に生じる歪を前記セン
サ２６によつて検出するように形成する。

第３図に示す如く、上記リフトアーム１４を揺
動駆動させる油圧シリンダ２７を上記油圧ケース
１１に内設させると共に、上記エンジン３によつ
て駆動する油圧ポンプ２８を前記シリンダ２７に
接続させる３位置３ポート型電磁油圧切換弁であ
るソレノイドバルブ２９を設け、前記ポンプ２８
の油圧力によつてリフトアーム１４を介してロア
ーリンク１８，１９を昇降制御するように形成す
る。

第４図に示す如く、上記ドラフトセンサ２６は
抵抗器３０，３１，３２，３３をブリツジ接続し
た歪ゲージ３４を含み、前記歪ゲージ３４の計測
信号を変換出力する差動アンプ３５を備えると共
に、ロアーリンク１８，１９に付加される牽引抵
抗力である歪ゲージ３４の計測信号を表示するた
めのドラフトメータ３６を前記アンプ３５の出力
側に接続させる。そして前記歪ゲージ３４の牽引
抵抗基準値を設定するための零点調節器３７を歪
ゲージ３４に接続させ、前記零点調節器３７を操
作して歪ゲージ３４のバランス調節を行う自動平
衡部材であるサーボモータ３８を備えると共に、
前記ドラフトメータ３６の零表示位置を検知する
零位置検出回路３９と、農用トラクタ１に前記作
業機２を連結させた状態で農作業を行う前に前記
サーボモータ３８を作動させる零点設定スイツチ
４０とを設け、前記ポジシヨンコントロールレバ
ー１５を上昇位置に移行させたときに該レバー１
５操作によつてオン作動する位置に前記スイツチ
４０を取付け、前記検出回路３９及びスイツチ４
０を介してドラフトメータ３６をサーボモータ３
８に接続させ、前記作業機２を上昇させてロアー
リンク１８，１９に付加される牽引抵抗力が零の
状態で、ドラフトメータ３６が零になるようにサ
ーボモータ３８を介して零点調節器３７を自動的
に操作し、歪ゲージ３４のバランス調節を行うよ
うに形成する。また前記作業機２の牽引抵抗が適
正負荷で上記歪ゲージ３４の出力が設定以下であ
るか否かを判定するための制御回路４１を設け、
前記歪ゲージ３４の出力検出値を設定する牽引抵
抗調節器４２を前記回路４１に備えると共に、差
動アンプ３５の出力側を前記回路４１に、また前
記回路４１をソレノイドバルブ２９の各ソレノイ
ド２９ａ，２９ｂに夫々電気接続させ、前記作業
機２の牽引抵抗が設定以上に増加したときにソレ
ノイドバルブ２９を切換えてリフトアーム１４を
上昇駆動し、前記作業機２を適宜持上げるように
形成する。前記ソレノイドバルブ２９のソレノイ
ド２９ａ，２９ｂに電気接続させる上昇及び下降
スイツチ４３，４４をポジシヨンコントロールレ
バー１５に連動連結させ、該レバー１５によつて
各スイツチ４３，４４のいずれかをオン作動さ
せ、手動操作によつてリフトアーム１４を適宜昇
降駆動すると共に、前記制御回路４１にブザー４
５を接続させ、前記作作機２の牽引抵抗が増大し
て前記回路４１にリフトアーム１４上昇出力が生
じたとき、前記回路４１のその上昇出力によつて
前記ブザー４５を鳴らせて牽引過負荷を報知する
ように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、第１図のよ
うにトラクタ１の後方にプラウ耕耘作業機２を連
結し、前記作業機２を牽引して田畑を耕起する場
合、深耕或いは耕土が硬いときに前記作業機２の
牽引抵抗が増大し、その牽引抵抗がロアーリンク
１８，１９に付加され、そして前記牽引抵抗によ
つてロアーリンク１８，１９が歪むと、これをド
ラフトセンサ２６である歪ゲージ３４によつて検
出し、前記歪ゲージ３４に接続した差動アンプ３
５出力が設定以上に大きくなると、制御回路４１
を介してソレノイドバルブ２９を切換え、油圧シ
リンダ２７を駆動してリフトアーム１４を上昇作
動し、前記歪ゲージ３４の出力が設定以下になる
迄前記作業機２を持上げて浅耕作業を行い、前記
作業機２を設定以下の牽引抵抗で移動させるもの
で、前記トラクタ１に作業機２を連結させた状態
で農作業開前において、例えば作業機２をロアー
リンク１８，１９などに連結させたとき、前記作
業機２を持上げるべくポジシヨンコントロールレ
バー１５を上昇位置に移行操作すると、前記レバ
ー１５と連動して零点設定スイツチ４０がオン作
動し、ドラフトメータ３６が零になるようにサー
ボモータ３８を介して零点調節器３７を自動的に
作動させ、歪ゲージ３４のバランス調節を行うも
のである。

なお、前記零点設定スイツチ４０をエンジン３
のスタートスイツチ（図示省略）と連動して一定
時間だけオン作動させても良く、また歪ゲージ３
４の初期出力を記憶させて差動アンプ３５の入力
を補正する回路をサーボモータ３８に代えて用い
ることも容易に行えるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、農用
トラクタ１にロアーリンク１８，１９を介してプ
ラ耕耘作業機２などの農作業機を昇降自在に支持
させると共に、ロアーリンク１８，１９を介して
牽引抵抗力を検出するドラフトセンサ２６の基準
値を設定する零点調節器３７を設けた装置におい
て、前記零点調節器３７を操作するサーボモータ
３８などの自動平衡部材を備える一方、前記農作
業機２を昇降操作するポジシヨンコントロールレ
バー１５の上昇動作と連動して前記自動平衡部材
３８を作動させる零点設定スイツチ４０を設けた
もので、前記ポジシヨンコントロールレバー１５
の上昇操作により前記スイツチ４０及び平衡部材
３８を介して零点調節器３７を作動させるから、
農作業途中にドラフトセンサ２６の零点が変化し
ても、枕地の方向転換など前記レバー１５の上昇
操作により調節器３７の基準値を自動的に再設定
することができ、従来に比べて牽引制御機能を容
易に向上させることができると共に、ドラフトセ
ンサ２６又は農作業機２などを交換しても、前記
レバー１５の上昇操作と連動して零点が自動的に
設定されるから、従来のような零点調節操作を不
要にしてこの操作忘れなどを防いで安全に農作業
機２の変更並びに修正などを行うことができ、従
来に比べて取扱い操作の簡略化などを容易に図る
ことができる等の実用的な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す農用トラクタ
の側面図、第２図は要部の平面図、第３図は同油
圧回路図、第４図は同ブロツクダイアグラムであ
る。 １……農用トラクタ、２……プラウ耕耘作業機
（農作業機）、１８，１９……ロアーリンク、２６
……ドラフトセンサ、３７……零点調節器、３８
……サーボモータ（自動平衡部材）、４０……零
点設定スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクタ１にロアーリンク１８，１９を介
   して農作業機２を昇降自在に支持させると共に、
   ロアーリンク１８，１９を介して牽引抵抗力を検
   出するドラフトセンサ２６の基準値を設定する零
   点調節器３７を設けた装置において、前記零点調
   節器３７を操作する自動平衡部材３８を備える一
   方、前記農作業機２を昇降操作するポジシヨンコ
   ントロールレバー１５の上昇動作と連動して前記
   自動平衡部材３８を作動させる零点設定スイツチ
   ４０を設けたことを特徴とする農用トラクタの牽
   引制御装置。