JPS6145772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばトツプリンク及びロアーリンク
からなる三点リンク機構を介してトラクタの後方
にロータリ耕耘作業機などの各種作業機を装設さ
せ、前記作業機を牽引して各種農作業を行うため
のトラクタのドラフトコントロール装置に関す
る。従来、実開昭51−142502号公報に示す如く、
走行輪の駆動負荷又は作業機の駆動負荷に基づ
き、作業機を昇降させてこの負荷を一定に保つ技
術があつた。

しかし乍ら前記従来技術は、粘土質又は砂質な
ど土質の相違、並びに水田又は畑など水分量の相
違により、走行輪のスリツプ率又は作業機の駆動
負荷が不規則に変化しても、単一動作の検出に基
づく制御であるから、その状況変化に対し機敏に
対応し得ず、特にスリツプし易い泥土中の走行輪
駆動負荷検出、又は乾いた砂土の耕耘負荷検出な
どにおいて、作業機の牽引力制御が極めて不安定
になる等の問題があつた。

然るに、本考案は、作業機を昇降させる油圧シ
リンダを作動制御するドラフトバルブを設け、ト
ラクタ走行輪の駆動力変化により前記バルブを切
換える装置において、牽引力を検出可能なリンク
機構に前記作業機を支持させ、そのリンク機構の
牽引力変化と前記走行輪駆動力変化を加算してこ
れらにより前記ドラフトバルブを切換え可能に構
成したことを特徴とするものである。

従つて、前記走行輪駆動負荷と前記リンク機構
の牽引負荷とを加算してドラフトバルブにより油
圧シリンダ制御を行うから、土質並びに水分量な
ど作業条件が変化しても従来よりも安定した油圧
シリンダ制御を容易に得られ、例えば水田と畑と
で使い分ける必要がなく状況変化に対し従来より
機敏に対応し得ると共に、二系統の検出構造で一
系統の制御構造を作動させるから、前記ドラフト
バルブ及び油圧シリンダなどを従来より簡潔に配
設し得、従来に比べてドラフトバルブなど制御構
造の簡略化並びに制御機能の向上などを容易に図
り得るものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はトラクタの側面図、第２図は同平面
説明図であり、図中１はエンジン、２はクラツチ
ケース、３はミツシヨンケース、４は前走行輪、
５は後走行輪、６は後車軸、７は耕耘作業などの
出力用PTO軸、８はリフトアーム９を有する油
圧昇降機、１０，１１は各種作業機を装設するロ
アーリンク及びトツプリンク、１２は運転席、１
３は操向ハンドル、１４は後走行輪５の速度を機
械的に切換える走行変速レバー、１５，１６は左
右の後走行輪５，５を独立して機械的に夫々制動
する左右ブレーキペダルであり、前記PTO軸７
を介して駆動するロータリ１７を具備するロータ
リ耕耘作業機１８を、前記ロアーリンク１０及び
トツプリンク１１を介して装設する。

第３図は要部の油圧回路図であり、エンジン１
によつて駆動する油圧ポンプ１９と、高圧油路２
０を介して前記ポンプ１９に油圧接続する左右油
圧モータ２１，２２とを備え、各モータ２１，２
２によつて左右の前走行輪４，４を夫々駆動する
と共に、ミツシヨンケース３に内蔵する機械式ミ
ツシヨン（図示省略）を介して左右の後走行輪
５，５を駆動するように形成する。また上記リフ
トアーム９を揺動駆動させる油圧シリンダ２３を
上記油圧昇降機８に内設させると共に、上記エン
ジン１によつて駆動する油圧ポンプ２４を前記シ
リンダ２３にフローコントロールバルブ２５を介
して接続させる３位置４ポート型電磁油圧切換弁
２６を設け、前記ポンプ２４の油圧力によつてリ
フトアーム９を介してロアーリンク１０を昇降制
御するように形成する。さらに走行駆動用高圧油
路２０の油圧によつて切換制御して前記シリンダ
２３にこの作動油を印加させるドラフトバルブ２
７を設け、中立位置の前記切換弁２６を介して油
圧ポンプ２４の高圧油を印加するＡポート２８
と、前記バルブ２７のスプール２９が中立のとき
にＡポート２８を油タンク３０に短絡させるＴポ
ート３１と、油圧シリンダ２３に絞り弁３２を介
して接続させてＡポート２８及びＴポート３１に
夫々接続させるＢポート３３及びＣポート３４
と、前記スプール２９の背圧として前記高圧油路
２０の高圧油を印加させるＤポート３５とを、前
記バルブ２７を形成するドラフトバルブ本体３６
に形成する。前記スプール２９は夫々に対向させ
る背圧バネ３７，３８を介して中立保持させると
共に、一方の背圧バネ３８のバネ力を設定するた
めのネジ棒３９に感度調節レバー４０を取付け、
前記レバー４０操作によつてその背圧バネ３８の
バネ力を適宜調節し、もう一方の背圧バネ３７と
前記油路２０の油圧力との和が前記背圧バネ３８
のバネ力よりも大きくなつたときにスプール２９
を変位してＡポート２８及びＢポート３３を連通
させてリフトアーム９を上昇させる一方、前記背
圧バネ３７と高圧油路２０の油圧力との和が背圧
バネ３８のバネ力よりも小さくなつたときにスプ
ール２９を変位してＣポート３４及びＴポート３
１を連通させてリフトアーム９を下降させるよう
に形成する。

前記スプール２９の背圧バネ２７附勢側にセン
シングロツド４１を一体形成し、ドラフトバルブ
本体３６から前記ロツド４１を突出させると共
に、上記トツプリンク１１をトツプリンクブラケ
ツト４２に支持させ、上記油圧昇降機８の後部に
ドラフトセンシングバネ４３を介して前記ブラケ
ツト４２を取付け、図示しないリンク機構などの
連結要素４４を介して前記ロツド４１にトツプリ
ンクブラケツト４２を連結させ、トツプリンク１
１に附加される牽引抵抗力を前記ロツド４１に印
加させ、前記抵抗力が設定以上になつたときにス
プール２９を切換えてリフトアーム９を上昇させ
るように形成する。

本考案は上記の如く構成しており、第１図のよ
うにロータリ耕耘作業機１８を牽引して田畑を耕
起する場合、第３図のように背圧バネ３７のバネ
力と高圧油路２０の油圧力の和が背圧バネ３８の
バネ力と釣合つているとき、Ｂポート３３及びＣ
ポート３４をスプール２９によつて閉鎖し、油圧
切換弁２６を介してＡポート２８に印加される油
圧ポンプ２４の高圧油をＴポート３１を介して油
タンク３０に還流させるもので、深耕或いは耕土
が硬いときに前記作業機１８の牽引抵抗力が増大
し、前走行輪４，４の駆動トルクが大きくなつて
高圧油路２０の油圧力が大きくなり、背圧バネ３
７のバネ力と高圧油路２０の油圧力の和が背圧バ
ネ３８のバネ力よりも大きくなつて第３図におい
てスプール２９を上動変位させ、Ｔポート３１及
びＣポート３４をスプール２９によつて閉鎖し、
Ａポート２８に印加される油圧ポンプ２４の高圧
油をＢポート３３及び絞り弁３２を介して油圧シ
リンダ２３に印加し、該シリンダ２３を駆動して
リフトアーム９を上昇作動し、高圧油路２０の油
圧力が設定以下になる迄前記作業機１８を持上げ
て浅耕作業を行い、前記作業機１８を設定以下の
牽引抵抗で移動させる。一方、前走行輪４，４の
駆動トルクが小さくなり、高圧油路２０の油圧力
が降下し、背圧バネ３７のバネ力と高圧油路２０
の油圧力の和が背圧バネ３８のバネ力よりも小さ
くなると、第３図においてスプール２９が下動変
位し、Ａポート２８及びＢポート３３をスプール
２９によつて閉鎖し、絞り弁３２を介してＣポー
ト３４に印加される油圧シリンダ２３の戻り油を
Ｔポート３１を介して油タンク３０に還流させ、
高圧油油路２０の油圧力が設定以上になる迄前記
作業機１８を降下させて深耕作業を行うもので、
前記作業機１８を略一定の牽引抵抗で移動させる
ものである。

又、従来のドラフトコントロール手段を併用す
るもので、トツプリンク１１の圧縮力（牽引抵抗
力）をこのトツプリンクブラケツト４２を介して
検出し、油圧切換弁２６を切換えてリフトアーム
９を昇降させるので、トツプリンク１１の圧縮力
検出によるドラフトバルブ２７制御並びに走行駆
動トルク検出によるドラフトバルブ２７制御によ
つて油圧シリンダ２３を作動させ、機械的及び油
圧的検出を相関的に加算してドラフトコントロー
ルを行えるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、作業
機１８を昇降させる油圧シリンダ２３を作動制御
するドラフトバルブ２７を設け、トラクタ走行輪
４の駆動力変化により前記バルブ２７を切換える
装置において、牽引力を検出可能なリンク１０，
１１機構に前記作業機１８を支持させ、そのリン
ク１０，１１機構の牽引力変化と前記走行輪４駆
動力変化を加算してこれらにより前記ドラフトバ
ルブ２７を切換え可能に構成したもので、前記走
行輪４を駆動負荷と前記リンク１０，１１機構の
牽引負荷とを加算してドラフトバルブ２７により
油圧シリンダ２３制御を行うから、土質並びに水
分量など作業条件が変化しても従来よりも安定し
た油圧シリンダ２３制御を容易に得ることがで
き、例えば水田と畑とで使い分ける必要がなく状
況変化に対し従来より機敏に対応することができ
ると共に、二系統の検出構造で一系統の制御構造
を作動させるから、前記ドラフトバルブ２７及び
油圧シリンダ２３などを従来より簡潔に配設で
き、従来に比べてドラフトバルブ２７など制御構
造の簡略化並びに制御機能の向上などを容易に図
ることができる等の実用的な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すトラクタの側
面図、第２図は同平面図、第３図は要部の油圧回
路図である。 ９……リフトアーム、２０……高圧油路、２３
……油圧シリンダ、２７……ドラフトバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機１８を昇降させる油圧シリンダ２３を作
   動制御するドラフトバルブ２７を設け、トラクタ
   走行輪４の駆動力変化により前記バルブ２７を切
   換える装置において、牽引力を検出可能なリンク
   １０，１１機構に前記作業機１８を支持させ、そ
   のリンク１０，１１機構の牽引力変化と前記走行
   輪４駆動力変化を加算してこれらにより前記ドラ
   フトバルブ２７を切換え可能に構成したことを特
   徴とするトラクタのドラフトコントロール装置。