JP3601100B2 - トラクタの昇降操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタにおける作業機の昇降操作装置に関し、特にワンタッチ操作で、上限位置と下限位置との間でリフアームを上昇、又は下降させようとするものである。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
従来、手動によるワンタッチ操作でリフトアームを上昇、又は下降するための所謂フィンガップレバーでの操作は、作業装置の昇降操作性を高めるためには便利であるが、路上走行中に操縦者が不用意に触れると、不意に下降して危険なことが多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題に鑑みて、トラクタの昇降操作装置を以下のように構成した。即ち、スイッチ式操作装置７の上昇指令操作により、リフトアーム３をポジションレバー６の操作位置から設定ダイヤル４１の設定位置まで上回動させる一方、同装置７の下降指令操作により前記設定ダイヤル４１の設定位置から前記ポジションレバー６の操作位置まで下回動させるトラクタにおいて、
前記ポジションレバー６に同レバー６の操作角を検出するポジションセンサ４２を備え、前記リフトアーム３に同アーム３の角度を検出するリフト角センサ２５を備え、前記ポジションセンサ４２によるレバー操作角またはリフト角センサ２５によるリフトアーム検出角が路上走行時を想定した一定角θ以上の上げ位置を検出している場合は、前記スイッチ式操作装置７によるリフトアーム３の出力をカットすることを特徴とするトラクタの昇降操作装置とした。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
操作装置７を操作すれば、リフトアーム３が上昇位置にあるときは下限位置まで下降され、下降位置にあるときは上限位置まで上昇される。そしてポジションレバー６の操作角を検出するポジションセンサ４２またはリフトアーム３の角度を検出するリフト角センサ２５が、路上走行時を想定した一定角θ以上の上げ位置を検出しているときは前記スイッチ式操作装置７の操作は無効にされる。
このように、操作装置７は、操縦者のワンタッチ操作によって、リフトアーム３の昇降が行われるが、路上走行を行っていると想定される時にリフトアームの下動出力がカットされるため、不意に作業装置が下降されることがなく、安全に走行することができる。
【０００５】
【実施例】
トラクタ車体２は、図２乃至図３に示すように、前部のボンネット下にエンジンＥを有し、このエンジンＥから後方へクラッチハウジング８、及びミッションケース９等を連接して一体構成とし、ミッションケース９の左右両側部にはリヤアクスルハウジング１０を設けて、後輪デフ装置１１、デフ軸１２、及び後車軸１３等の伝動機構を内装し、後車軸２２から外側の後車輪４を駆動する構成としている。
【０００６】
操向ブレーキ５は、図３に示すように、左右のアクスルハウジング１０の外側でデフ軸１２端部に設けられ、摩擦ディスク形態とし、ブレーキアーム１３を回動操作することにより、プレッシャプレート１４をカム１５に案内させて回動させることによって、摩擦ディスクを圧接させて制動する構成としている。１６はデフロックメタル１７を操作するデフロックアームである。１８はフェンダ、１９は運転席、２０はリフトアーム３を回動する油圧シリンダや昇降制御弁３５等を有する油圧ケースである。２１は前車輪で、ステアリングハンドル１によって操向連動する。
【０００７】
ステアリングハンドル１の操向角は、ポテンショメータからなる操向角センサ２３によって検出し、この検出値をマイコンを有するコントローラＣＰＵへ入力できる。又、前記ポジションレバー６の操作角は、ポテンショメータからなるレバー角センサ２４によって検出し、この検出値をコントローラＣＰＵへ入力できる。又、前記リフトアーム３は、車体２後部に連結の三点リンク機構等を連結して昇降するものであるが、このリフトアーム３の上下回動位置は、ポテンショメータ等からなるリフト角センサ２５によって検出して、コントローラＣＰＵへ入力する。又、この三点リンク機構に連結されるロータリ耕耘装置の耕耘深さを設定する耕深設定ダイヤル２６を、前記ポジションレバー６と近くのフェンダー１８部に設け、この耕深設定値をコントローラＣＰＵへ入力する構成としている。３４は車速センサで、前記ステアリングハンドル１による切り角は、この車速に対する比率として演算される。
【０００８】
前記操向ブレーキ５のブレーキアーム１３には、ブレーキペタル２７との間をロッド２８で連結され、左右いずれかのブレーキペタル２７を踏むことによって、この踏込側の操向ブレーキ５を制動しうる構成となっている。左右の各ブレーキペタル２７には油圧で伸縮されるブレーキシリンダ２９が連結されて、前記コントローラＣＰＵからのソレノイド３２出力により、図５に示す油圧回路３１の切替弁３０が切替えられて、自動的に操向ブレーキ５が制動される構成となっている。
【０００９】
なお、前記油圧回路３１は、油圧ポンプＰ１から減圧弁３６を介して、切替弁３０、及び左右のブレーキシリンダ２９Ｌ，２９Ｒに連絡している。前記リフトアーム３を上下回動するための油圧シリンダ３７は、昇降制御弁３５の上げソレノイドバルブ３５Ｕ、下げソレノイドバルブ３５Ｄ等によって伸縮される。３８は分流弁である。３９はステアリングハンドル１の操向操作で前車輪２１を操向駆動するオービットロール等からなるパワステであり、油圧ポンプＰ２からの油圧供給を受ける。Ｔはタンクポートである。
【００１０】
圃場において、トラクタによる耕耘装置の耕耘作業にあっては、オートリフト制御ＡＬ、及びオートブレーキ制御ＡＢモードを指定しておけば、往作業行程Ｆの終端部では、ステアリングハンドルの操作が操向角センサ２３で検出されているから、この切り角が一定以上の旋回角になると、オートリフトアップＡＬＵが制御されるもので、コントローラＣＰＵからの出力で、上げソレノイドバルブ３５Ｕが出力されて、リフトアーム３が上昇され、耕耘装置が非耕耘位置へ上げられる。これとほぼ同時に左操向であれば、ソレノイドバルブ２９Ｌが出力されて、左操向ブレーキ５が制動されて、左旋回を正確に行う。
【００１１】
そして、この発明の操作装置となるフィンガップレバー７は、ステアリングハンドル１の下部におけるステアリングポスト部に配置されて、上方へ引くことによりフィンガップスイッチ４４がＯＮして、コントローラＣＰＵから前記上げソレノイドバルブ３５Ｕ又は下げソレノイドバルブ３５Ｄを出力しうる。又、前記ポジションレバー６近のフェンダ１８部には、耕深調節する耕深設定ダイヤル４０と共に、リフトアーム３の上昇位置（上限位置）を設定する上限設定ダイヤル４１を設ける。
【００１２】
フィンガップレバー７の操作でフィンガップスイッチ４４をＯＮすることによって、前記コントローラＣＰＵを介して上げソレノイドバルブ３５Ｕ、又は下げソレノイドバルブ３５Ｄを出力して、リフトアーム３を上限設定ダイヤル４１で設定された上限位置まで、又はポジションレバー６で設定された下限位置まで連続して作動させる。
【００１３】
フィンガップレバー７の操作によるリフトアーム３の上，下動の作動方向の基準位置である「一定以上の角度θ」は、前記上限位置設定ダイヤル４１による設定角度であってもよく、又、これ以外に非作業位置として特別に設定された角度であってもよい。リフトアーム３がこれら一定以上の角度θに達したかどうかは、リフトアーム３の基部におけるリフト角センサ２５によって常時検出されていて、フィードバックされる。
【００１４】
トラクタ作業時の操向旋回は、オートリフトブレーキ制御ＡＬＢによってもよく、又、フィンガップレバー７を用いてもよい。オートリフトブレーキ制御ＡＬＢによるときは、前記のようにステアリングハンドル１の操向によって、操向角センサ２３が一定切り角を検出することによって、作業位置の耕耘装置が自動的に上昇されると共に、操向側の操向ブレーキ５が制動されて、旋回される。又、フィンガップレバー７を操作するときは、圃場の往行程Ｆの終端Ｂでステアリングハンドル１を操向すると共に、フィンガップレバー７を操作すると、作業位置のリフトアーム３のリフト角センサ２５は前記一定角θよりも下位、乃至下限位置にあるから、リフトアーム３は上昇されて上限位置に達して旋回Ｓし易くなる。又、旋回Ｓが終った位置Ｃでこのフィンガップレバー７を操作すると、耕耘装置を上限位置に上昇させているリフトアーム３は下降されて、ポジションレバー６で決められた作業位置まで下り、復行程Ｒの作業に移る。このように、旋回操作は、ステアリングハンドル１とフィンガップレバー７とによる簡単な操作で迅速、的確に行いうる。
【００１５】
図６において、前記リフトアーム３の角度を検出するリフト角センサ２５、又は、ポジションレバー６操作角を検出するポジションセンサ４２の一定角θ以上の検出によって、フィンガップレバー７によるフィンガップスイッチ４４の有効、無効を決定する。しかも、この有効、無効の決定はフィンガップレバー７の操作後の経過時間によっても行われる。従って、路上走行時では、通常ポジションレバー６が上げ位置にあるため、フィンガップスイッチ４４はＯＮされても無効となり、リフトアーム３は下降されない。
【００１６】
図７において、上例と異なる点は、走行伝動の変速位置が路上走行時のように、低速域の一速，二速の如き作業速に対して高速域の三速，四速の路上走行速に変速されたときは、前記フィンガップスイッチ４４によるリフトアーム３の下動を牽制する。４３は電子的に変速シフトする変速位置を検出する検出器である。
又、動力取出軸の伝動の入り切りを検出するセフティスイッチ４５と連動して、動力取出軸のクラッチが入りのとき、フィンガップレバー７の操作を有効とし、動力取出軸のクラッチ切りのときフィンガップレバーの操作を無効として、動力取出クラッチと走行変速位置とでフィンガップレバー７を牽制することにより、安全を確保する。
【００１７】
図８において、上例と異なる点は、４ＷＤモード切替スイッチ４６が走行位置にあるときは、フィンガップスイッチ４４のＯＮを無効とする構成とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御ブロック図、その一部のフローチャート。作業行程図。
【図２】トラクタの側面図。
【図３】その一部平面図。
【図４】そのミッションケース部の背面図。
【図５】油圧回路図。
【図６】作業時のフィンガップレバーの機能を示すブロック図、そのフローチャート。
【図７】路上走行時のフィンガップレバーの機能を示すブロック図、そのフローチャート。
【図８】一部別実施例を示すブロック図、そのフローチャート。
【符号の説明】
３ リフトアーム
６ ポジションレバー
７ フィンガップレバー
２５ リフト角センサ
４１ 上げ位置設定ダイヤル
４３ 高速位置センサ
４２ ポジションセンサ
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタにおける作業機の昇降操作装置に関し、特にワンタッチ操作で、上限位置と下限位置との間でリフアームを上昇、又は下降させようとするものである。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
従来、手動によるワンタッチ操作でリフトアームを上昇、又は下降するための所謂フィンガップレバーでの操作は、作業装置の昇降操作性を高めるためには便利であるが、路上走行中に操縦者が不用意に触れると、不意に下降して危険なことが多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題に鑑みて、トラクタの昇降操作装置を以下のように構成した。即ち、スイッチ式操作装置７の上昇指令操作により、リフトアーム３をポジションレバー６の操作位置から設定ダイヤル４１の設定位置まで上回動させる一方、同装置７の下降指令操作により前記設定ダイヤル４１の設定位置から前記ポジションレバー６の操作位置まで下回動させるトラクタにおいて、
前記ポジションレバー６に同レバー６の操作角を検出するポジションセンサ４２を備え、前記リフトアーム３に同アーム３の角度を検出するリフト角センサ２５を備え、前記ポジションセンサ４２によるレバー操作角またはリフト角センサ２５によるリフトアーム検出角が路上走行時を想定した一定角θ以上の上げ位置を検出している場合は、前記スイッチ式操作装置７によるリフトアーム３の出力をカットすることを特徴とするトラクタの昇降操作装置とした。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
操作装置７を操作すれば、リフトアーム３が上昇位置にあるときは下限位置まで下降され、下降位置にあるときは上限位置まで上昇される。そしてポジションレバー６の操作角を検出するポジションセンサ４２またはリフトアーム３の角度を検出するリフト角センサ２５が、路上走行時を想定した一定角θ以上の上げ位置を検出しているときは前記スイッチ式操作装置７の操作は無効にされる。
このように、操作装置７は、操縦者のワンタッチ操作によって、リフトアーム３の昇降が行われるが、路上走行を行っていると想定される時にリフトアームの下動出力がカットされるため、不意に作業装置が下降されることがなく、安全に走行することができる。
【０００５】
【実施例】
トラクタ車体２は、図２乃至図３に示すように、前部のボンネット下にエンジンＥを有し、このエンジンＥから後方へクラッチハウジング８、及びミッションケース９等を連接して一体構成とし、ミッションケース９の左右両側部にはリヤアクスルハウジング１０を設けて、後輪デフ装置１１、デフ軸１２、及び後車軸１３等の伝動機構を内装し、後車軸２２から外側の後車輪４を駆動する構成としている。
【０００６】
操向ブレーキ５は、図３に示すように、左右のアクスルハウジング１０の外側でデフ軸１２端部に設けられ、摩擦ディスク形態とし、ブレーキアーム１３を回動操作することにより、プレッシャプレート１４をカム１５に案内させて回動させることによって、摩擦ディスクを圧接させて制動する構成としている。１６はデフロックメタル１７を操作するデフロックアームである。１８はフェンダ、１９は運転席、２０はリフトアーム３を回動する油圧シリンダや昇降制御弁３５等を有する油圧ケースである。２１は前車輪で、ステアリングハンドル１によって操向連動する。
【０００７】
ステアリングハンドル１の操向角は、ポテンショメータからなる操向角センサ２３によって検出し、この検出値をマイコンを有するコントローラＣＰＵへ入力できる。又、前記ポジションレバー６の操作角は、ポテンショメータからなるレバー角センサ２４によって検出し、この検出値をコントローラＣＰＵへ入力できる。又、前記リフトアーム３は、車体２後部に連結の三点リンク機構等を連結して昇降するものであるが、このリフトアーム３の上下回動位置は、ポテンショメータ等からなるリフト角センサ２５によって検出して、コントローラＣＰＵへ入力する。又、この三点リンク機構に連結されるロータリ耕耘装置の耕耘深さを設定する耕深設定ダイヤル２６を、前記ポジションレバー６と近くのフェンダー１８部に設け、この耕深設定値をコントローラＣＰＵへ入力する構成としている。３４は車速センサで、前記ステアリングハンドル１による切り角は、この車速に対する比率として演算される。
【０００８】
前記操向ブレーキ５のブレーキアーム１３には、ブレーキペタル２７との間をロッド２８で連結され、左右いずれかのブレーキペタル２７を踏むことによって、この踏込側の操向ブレーキ５を制動しうる構成となっている。左右の各ブレーキペタル２７には油圧で伸縮されるブレーキシリンダ２９が連結されて、前記コントローラＣＰＵからのソレノイド３２出力により、図５に示す油圧回路３１の切替弁３０が切替えられて、自動的に操向ブレーキ５が制動される構成となっている。
【０００９】
なお、前記油圧回路３１は、油圧ポンプＰ１から減圧弁３６を介して、切替弁３０、及び左右のブレーキシリンダ２９Ｌ，２９Ｒに連絡している。前記リフトアーム３を上下回動するための油圧シリンダ３７は、昇降制御弁３５の上げソレノイドバルブ３５Ｕ、下げソレノイドバルブ３５Ｄ等によって伸縮される。３８は分流弁である。３９はステアリングハンドル１の操向操作で前車輪２１を操向駆動するオービットロール等からなるパワステであり、油圧ポンプＰ２からの油圧供給を受ける。Ｔはタンクポートである。
【００１０】
圃場において、トラクタによる耕耘装置の耕耘作業にあっては、オートリフト制御ＡＬ、及びオートブレーキ制御ＡＢモードを指定しておけば、往作業行程Ｆの終端部では、ステアリングハンドルの操作が操向角センサ２３で検出されているから、この切り角が一定以上の旋回角になると、オートリフトアップＡＬＵが制御されるもので、コントローラＣＰＵからの出力で、上げソレノイドバルブ３５Ｕが出力されて、リフトアーム３が上昇され、耕耘装置が非耕耘位置へ上げられる。これとほぼ同時に左操向であれば、ソレノイドバルブ２９Ｌが出力されて、左操向ブレーキ５が制動されて、左旋回を正確に行う。
【００１１】
そして、この発明の操作装置となるフィンガップレバー７は、ステアリングハンドル１の下部におけるステアリングポスト部に配置されて、上方へ引くことによりフィンガップスイッチ４４がＯＮして、コントローラＣＰＵから前記上げソレノイドバルブ３５Ｕ又は下げソレノイドバルブ３５Ｄを出力しうる。又、前記ポジションレバー６近のフェンダ１８部には、耕深調節する耕深設定ダイヤル４０と共に、リフトアーム３の上昇位置（上限位置）を設定する上限設定ダイヤル４１を設ける。
【００１２】
フィンガップレバー７の操作でフィンガップスイッチ４４をＯＮすることによって、前記コントローラＣＰＵを介して上げソレノイドバルブ３５Ｕ、又は下げソレノイドバルブ３５Ｄを出力して、リフトアーム３を上限設定ダイヤル４１で設定された上限位置まで、又はポジションレバー６で設定された下限位置まで連続して作動させる。
【００１３】
フィンガップレバー７の操作によるリフトアーム３の上，下動の作動方向の基準位置である「一定以上の角度θ」は、前記上限位置設定ダイヤル４１による設定角度であってもよく、又、これ以外に非作業位置として特別に設定された角度であってもよい。リフトアーム３がこれら一定以上の角度θに達したかどうかは、リフトアーム３の基部におけるリフト角センサ２５によって常時検出されていて、フィードバックされる。
【００１４】
トラクタ作業時の操向旋回は、オートリフトブレーキ制御ＡＬＢによってもよく、又、フィンガップレバー７を用いてもよい。オートリフトブレーキ制御ＡＬＢによるときは、前記のようにステアリングハンドル１の操向によって、操向角センサ２３が一定切り角を検出することによって、作業位置の耕耘装置が自動的に上昇されると共に、操向側の操向ブレーキ５が制動されて、旋回される。又、フィンガップレバー７を操作するときは、圃場の往行程Ｆの終端Ｂでステアリングハンドル１を操向すると共に、フィンガップレバー７を操作すると、作業位置のリフトアーム３のリフト角センサ２５は前記一定角θよりも下位、乃至下限位置にあるから、リフトアーム３は上昇されて上限位置に達して旋回Ｓし易くなる。又、旋回Ｓが終った位置Ｃでこのフィンガップレバー７を操作すると、耕耘装置を上限位置に上昇させているリフトアーム３は下降されて、ポジションレバー６で決められた作業位置まで下り、復行程Ｒの作業に移る。このように、旋回操作は、ステアリングハンドル１とフィンガップレバー７とによる簡単な操作で迅速、的確に行いうる。
【００１５】
図６において、前記リフトアーム３の角度を検出するリフト角センサ２５、又は、ポジションレバー６操作角を検出するポジションセンサ４２の一定角θ以上の検出によって、フィンガップレバー７によるフィンガップスイッチ４４の有効、無効を決定する。しかも、この有効、無効の決定はフィンガップレバー７の操作後の経過時間によっても行われる。従って、路上走行時では、通常ポジションレバー６が上げ位置にあるため、フィンガップスイッチ４４はＯＮされても無効となり、リフトアーム３は下降されない。
【００１６】
図７において、上例と異なる点は、走行伝動の変速位置が路上走行時のように、低速域の一速，二速の如き作業速に対して高速域の三速，四速の路上走行速に変速されたときは、前記フィンガップスイッチ４４によるリフトアーム３の下動を牽制する。４３は電子的に変速シフトする変速位置を検出する検出器である。
又、動力取出軸の伝動の入り切りを検出するセフティスイッチ４５と連動して、動力取出軸のクラッチが入りのとき、フィンガップレバー７の操作を有効とし、動力取出軸のクラッチ切りのときフィンガップレバーの操作を無効として、動力取出クラッチと走行変速位置とでフィンガップレバー７を牽制することにより、安全を確保する。
【００１７】
図８において、上例と異なる点は、４ＷＤモード切替スイッチ４６が走行位置にあるときは、フィンガップスイッチ４４のＯＮを無効とする構成とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御ブロック図、その一部のフローチャート。作業行程図。
【図２】トラクタの側面図。
【図３】その一部平面図。
【図４】そのミッションケース部の背面図。
【図５】油圧回路図。
【図６】作業時のフィンガップレバーの機能を示すブロック図、そのフローチャート。
【図７】路上走行時のフィンガップレバーの機能を示すブロック図、そのフローチャート。
【図８】一部別実施例を示すブロック図、そのフローチャート。
【符号の説明】
３ リフトアーム
６ ポジションレバー
７ フィンガップレバー
２５ リフト角センサ
４１ 上げ位置設定ダイヤル
４３ 高速位置センサ
４２ ポジションセンサ
Claims (1)
- スイッチ式操作装置７の上昇指令操作により、リフトアーム３をポジションレバー６の操作位置から設定ダイヤル４１の設定位置まで上回動させる一方、同装置７の下降指令操作により前記設定ダイヤル４１の設定位置から前記ポジションレバー６の操作位置まで下回動させるトラクタにおいて、
前記ポジションレバー６に同レバー６の操作角を検出するポジションセンサ４２を備え、前記リフトアーム３に同アーム３の角度を検出するリフト角センサ２５を備え、前記ポジションセンサ４２によるレバー操作角またはリフト角センサ２５によるリフトアーム検出角が路上走行時を想定した一定角θ以上の上げ位置を検出している場合は、前記スイッチ式操作装置７によるリフトアーム３の出力をカットすることを特徴とするトラクタの昇降操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06906595A JP3601100B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トラクタの昇降操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06906595A JP3601100B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トラクタの昇降操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256514A JPH08256514A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3601100B2 true JP3601100B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=13391807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06906595A Expired - Fee Related JP3601100B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トラクタの昇降操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3601100B2 (ja) |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP06906595A patent/JP3601100B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08256514A (ja) | 1996-10-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
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| A521 | Written amendment |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040528 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
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