JP3453860B2 - トラクタの旋回操作検出装置及び旋回制御装置 - Google Patents
トラクタの旋回操作検出装置及び旋回制御装置Info
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- JP3453860B2 JP3453860B2 JP17448094A JP17448094A JP3453860B2 JP 3453860 B2 JP3453860 B2 JP 3453860B2 JP 17448094 A JP17448094 A JP 17448094A JP 17448094 A JP17448094 A JP 17448094A JP 3453860 B2 JP3453860 B2 JP 3453860B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの旋回操作
検出装置及び旋回制御装置の構成に関し、例えば、ステ
アリングハンドルの操作で、旋回内側の後輪ブレーキを
効かすオートブレーキと、作業機を連結するリフトアー
ムを上昇させるオートリフトとを有するトラクタに利用
できるものである。
検出装置及び旋回制御装置の構成に関し、例えば、ステ
アリングハンドルの操作で、旋回内側の後輪ブレーキを
効かすオートブレーキと、作業機を連結するリフトアー
ムを上昇させるオートリフトとを有するトラクタに利用
できるものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】前記
オートブレーキやオートリフトにおいては、これらの作
動を行わせるためのスイッチが上下単独にステアリング
軸によって作動されるように設けられている。又、これ
らのスイッチを異なる位置に配置すると旋回操向操作と
各ブレーキ、及びリフト等とのタイミング調整がとり難
く、構成も複雑となる。
オートブレーキやオートリフトにおいては、これらの作
動を行わせるためのスイッチが上下単独にステアリング
軸によって作動されるように設けられている。又、これ
らのスイッチを異なる位置に配置すると旋回操向操作と
各ブレーキ、及びリフト等とのタイミング調整がとり難
く、構成も複雑となる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題を鑑みて、請求
項１の発明では、凹部２６の上下に凸部を有するスイッ
チ作動部材２を、ステアリング軸１の操向操作に連動し
て上下動自在に設けると共に、このスイッチ作動部材２
の側方にリミットスイッチ６を設け、このリミットスイ
ッチ６の作動片が前記凸部に接触することで旋回操作を
検出するトラクタの旋回操作検出装置とした。また請求
項２の発明では、旋回時に作業機を上昇させるオートリ
フト制御と、旋回内側の後輪を作動させるオートブレー
キ制御装置を備えたトラクタにおいて、前記スイッチ作
動部材２の凹部２６内に、前記オートリフト制御の作動
用リミットスイッチ６の作動片２７を設けると共に、前
記スイッチ作動部材２の上下移動圏には、前記オートブ
レーキ制御の作動用リミットスイッチ４Ｌ，４Ｒの作動
片を設けたことを特徴とする請求項１に記載の旋回操作
検出装置で作動するトラクタの旋回制御装置とした。
項１の発明では、凹部２６の上下に凸部を有するスイッ
チ作動部材２を、ステアリング軸１の操向操作に連動し
て上下動自在に設けると共に、このスイッチ作動部材２
の側方にリミットスイッチ６を設け、このリミットスイ
ッチ６の作動片が前記凸部に接触することで旋回操作を
検出するトラクタの旋回操作検出装置とした。また請求
項２の発明では、旋回時に作業機を上昇させるオートリ
フト制御と、旋回内側の後輪を作動させるオートブレー
キ制御装置を備えたトラクタにおいて、前記スイッチ作
動部材２の凹部２６内に、前記オートリフト制御の作動
用リミットスイッチ６の作動片２７を設けると共に、前
記スイッチ作動部材２の上下移動圏には、前記オートブ
レーキ制御の作動用リミットスイッチ４Ｌ，４Ｒの作動
片を設けたことを特徴とする請求項１に記載の旋回操作
検出装置で作動するトラクタの旋回制御装置とした。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】請求項１の発明では、ステア
リングハンドルの操作でステアリング軸１が回動される
と、操向車輪が操向連動されると共に、これによってス
イッチ作動部材２が上動又は下動される。このスイッチ
作動部材２が一定以上に移動されると、凸部がリミット
スイッチ６の作動片に接触しスイッチがＯＮとなりトラ
クタが旋回域に達したことが検出される。これにより、
前記従来の構成と比較して、構成が簡単となり且つ調整
も容易となる。また請求項２の発明では、凹部２６内に
位置させるリミットスイッチを、オートリフト制御の作
動スイッチとし、これがＯＮとなると作業機を地面から
非作業位置まで上昇させる。更にこのスイッチ作動部材
２が上動あるいは下動圏にオートブレーキ作動用のリミ
ットスイッチ４が設けられ、これがＯＮとなると、旋回
内側の後輪ブレーキ３が作動する。
リングハンドルの操作でステアリング軸１が回動される
と、操向車輪が操向連動されると共に、これによってス
イッチ作動部材２が上動又は下動される。このスイッチ
作動部材２が一定以上に移動されると、凸部がリミット
スイッチ６の作動片に接触しスイッチがＯＮとなりトラ
クタが旋回域に達したことが検出される。これにより、
前記従来の構成と比較して、構成が簡単となり且つ調整
も容易となる。また請求項２の発明では、凹部２６内に
位置させるリミットスイッチを、オートリフト制御の作
動スイッチとし、これがＯＮとなると作業機を地面から
非作業位置まで上昇させる。更にこのスイッチ作動部材
２が上動あるいは下動圏にオートブレーキ作動用のリミ
ットスイッチ４が設けられ、これがＯＮとなると、旋回
内側の後輪ブレーキ３が作動する。
【０００５】このようなオートリフト作動用リミットス
イッチ６やオートブレーキ作動用リミットスイッチ４等
は、同じカム部材２の上下移動圏内に配置されるもので
あるから、構成が簡単であり、旋回内側の後輪ブレーキ
３やリフトアーム５等の作動タイミング調整が容易であ
り、しかも、これらの各オートブレーキスイッチ４やオ
ートリフトスイッチ６等は、最も地面から離れた高位置
に配置されるために防水も容易である。
イッチ６やオートブレーキ作動用リミットスイッチ４等
は、同じカム部材２の上下移動圏内に配置されるもので
あるから、構成が簡単であり、旋回内側の後輪ブレーキ
３やリフトアーム５等の作動タイミング調整が容易であ
り、しかも、これらの各オートブレーキスイッチ４やオ
ートリフトスイッチ６等は、最も地面から離れた高位置
に配置されるために防水も容易である。
【０００６】
【実施例】図１〜図４において、トラクタ車体は、前部
からエンジンボディ７、クラッチハウジング８、及びミ
ッションケース９等を連結して一体構成とし、前車輪１
１、及び後車輪１２を伝動して走行しうる構成としてい
る。１３はステアリングポスト１４上に位置するステア
リングハンドル、１５は操縦席、１０はミッションケー
ス９上のリフトアーム５を昇降するための油圧シリンダ
等を収容する油圧ケース、１６はミッションケース９の
左右両側に位置して一体的に連結するリヤアクスルハウ
ジングであり、ミッションケース９の差動装置から連動
される後車軸１７を軸装し、外側端の後車輪１２へ伝動
するように構成している。
からエンジンボディ７、クラッチハウジング８、及びミ
ッションケース９等を連結して一体構成とし、前車輪１
１、及び後車輪１２を伝動して走行しうる構成としてい
る。１３はステアリングポスト１４上に位置するステア
リングハンドル、１５は操縦席、１０はミッションケー
ス９上のリフトアーム５を昇降するための油圧シリンダ
等を収容する油圧ケース、１６はミッションケース９の
左右両側に位置して一体的に連結するリヤアクスルハウ
ジングであり、ミッションケース９の差動装置から連動
される後車軸１７を軸装し、外側端の後車輪１２へ伝動
するように構成している。
【０００７】ステアリング軸１を支持するステアリング
ポスト１４に、このステアリングハンドル１３の操作角
を検出するステアリングセンサー１８を設ける。このス
テアリングセンサー１８は、リミットスイッチからな
り、操向ブレーキ３を自動的に制動するためのオートブ
レーキスイッチ４、リフトアーム５を自動的に上昇する
ためのオートリフトスイッチ６、及び、前車輪１１への
伝動を自動的に増速変速する自動増速四ＷＤスイッチ１
９等からなる。
ポスト１４に、このステアリングハンドル１３の操作角
を検出するステアリングセンサー１８を設ける。このス
テアリングセンサー１８は、リミットスイッチからな
り、操向ブレーキ３を自動的に制動するためのオートブ
レーキスイッチ４、リフトアーム５を自動的に上昇する
ためのオートリフトスイッチ６、及び、前車輪１１への
伝動を自動的に増速変速する自動増速四ＷＤスイッチ１
９等からなる。
【０００８】ステアリング軸１には、ねじ部２０が形成
され、このねじ部２０にスイッチカム２を形成したねじ
筒２１が螺合されて、ステアリング軸１の左回転、右回
転によって、スイッチカム２が下動、上動するように構
成される。このスイッチカム２はステアリングポスト１
４の軸方に沿って形成されるカム溝２２に嵌合されてい
て、ねじ筒２１の回転を止めて上下移動を案内する。
され、このねじ部２０にスイッチカム２を形成したねじ
筒２１が螺合されて、ステアリング軸１の左回転、右回
転によって、スイッチカム２が下動、上動するように構
成される。このスイッチカム２はステアリングポスト１
４の軸方に沿って形成されるカム溝２２に嵌合されてい
て、ねじ筒２１の回転を止めて上下移動を案内する。
【０００９】ステアリングポスト１４にはブラケット２
３を介して前記各オートブレーキスイッチ４、オートリ
フトスイッチ６等が長孔２４及びこれに挿通する締付ボ
ルト２５によって、上下移動調節可能に取付けられる。
このうち、オートリフトスイッチ６は、自動増速四ＷＤ
スイッチ１９を兼ねる。オートブレーキスイッチ４は、
左ブレーキスイッチ４Ｌ（以下左右一対に設けられる構
成事項については、左側をＬとし右側をＲとして各符号
を付けて記載する。）が、該オートリフトスイッチ６よ
りも下位にあり、右ブレーキスイッチ４Ｒがこれと対称
に上方位置にあって、前記スイッチカム２の凸部にスイ
ッチローラ２７が位置するとスイッチＯＮとなり、凹部
ではＯＦＦとなる。このうちスイッチカム２途中の凹部
２６では、ステアリングセンサー１８のスイッチローラ
２７との間に適宜の間隔が形成されていて、このカム間
隔部Ｋがステアリング軸１の旋回操向の遊びとなり、こ
のカム間隔部Ｋにおける操向操作では、旋回操作域にま
で至らない。
３を介して前記各オートブレーキスイッチ４、オートリ
フトスイッチ６等が長孔２４及びこれに挿通する締付ボ
ルト２５によって、上下移動調節可能に取付けられる。
このうち、オートリフトスイッチ６は、自動増速四ＷＤ
スイッチ１９を兼ねる。オートブレーキスイッチ４は、
左ブレーキスイッチ４Ｌ（以下左右一対に設けられる構
成事項については、左側をＬとし右側をＲとして各符号
を付けて記載する。）が、該オートリフトスイッチ６よ
りも下位にあり、右ブレーキスイッチ４Ｒがこれと対称
に上方位置にあって、前記スイッチカム２の凸部にスイ
ッチローラ２７が位置するとスイッチＯＮとなり、凹部
ではＯＦＦとなる。このうちスイッチカム２途中の凹部
２６では、ステアリングセンサー１８のスイッチローラ
２７との間に適宜の間隔が形成されていて、このカム間
隔部Ｋがステアリング軸１の旋回操向の遊びとなり、こ
のカム間隔部Ｋにおける操向操作では、旋回操作域にま
で至らない。
【００１０】これら各スイッチ４Ｌ，４Ｒ，６は、同一
軸方向線上に配置するもよいが、軸回り方向に位相をず
らせて配置し各スイッチ毎のスイッチカム２を形成する
もよい。各スイッチ４Ｌ，４Ｒ，６はボルト２５を緩め
てブラケット２３に対して長孔２４の範囲内で上下に移
動することにより、スイッチのＯＮする位置や、各スイ
ッチ間のＯＮ間隔等を調節することができる。
軸方向線上に配置するもよいが、軸回り方向に位相をず
らせて配置し各スイッチ毎のスイッチカム２を形成する
もよい。各スイッチ４Ｌ，４Ｒ，６はボルト２５を緩め
てブラケット２３に対して長孔２４の範囲内で上下に移
動することにより、スイッチのＯＮする位置や、各スイ
ッチ間のＯＮ間隔等を調節することができる。
【００１１】このような各オートブレーキスイッチ４
Ｌ，４Ｒ、オートリフトスイッチ６は、コントローラ２
８を経て油圧回路のソレノイドバルブ２９Ｌ，２９Ｒ，
３０，３１等を作動する。油圧回路のソレノイドバルブ
２９Ｌ，２９Ｒは、スプールバルブを切替えて左側のブ
レーキシリンダ３２Ｌの油圧を立てて左側の操向ブレー
キ３Ｌを制動したり、右側のブレーキシリンダ３２Ｒの
油圧を立てて右側の操向ブレーキ３Ｒを制動することが
できる。３３Ｌ，３３Ｒは、これらのブレーキシリンダ
３２Ｌ，３２Ｒを足操作するペタルである。３４はブレ
ーキシリンダ３２Ｌ，３２Ｒと各対向する操向ブレーキ
３Ｌ，３Ｒとの間を連動するブレーキロッドである。
Ｌ，４Ｒ、オートリフトスイッチ６は、コントローラ２
８を経て油圧回路のソレノイドバルブ２９Ｌ，２９Ｒ，
３０，３１等を作動する。油圧回路のソレノイドバルブ
２９Ｌ，２９Ｒは、スプールバルブを切替えて左側のブ
レーキシリンダ３２Ｌの油圧を立てて左側の操向ブレー
キ３Ｌを制動したり、右側のブレーキシリンダ３２Ｒの
油圧を立てて右側の操向ブレーキ３Ｒを制動することが
できる。３３Ｌ，３３Ｒは、これらのブレーキシリンダ
３２Ｌ，３２Ｒを足操作するペタルである。３４はブレ
ーキシリンダ３２Ｌ，３２Ｒと各対向する操向ブレーキ
３Ｌ，３Ｒとの間を連動するブレーキロッドである。
【００１２】前記ソレノイドバルブ３０は、油圧ケース
１０内のリフトシリンダ３５の伸縮制御を行うもので、
これによって作業機を連結するリフトアーム５が昇降さ
れる。ソレノイドバルブ３１は、ミッションケース９か
らクラッチハウジング８を経て前車輪１１の差動装置３
６へ連動する伝動軸の途中に設けられた四ＷＤ切替クラ
ッチ３７の切替えを行うもので、前車輪１１の回転を後
車輪１２とほゞ同速に伝動する等速四ＷＤと、前車輪１
１の回転を後車輪１２のほゞ二倍に増速する増速四ＷＤ
とに切替えることができる。
１０内のリフトシリンダ３５の伸縮制御を行うもので、
これによって作業機を連結するリフトアーム５が昇降さ
れる。ソレノイドバルブ３１は、ミッションケース９か
らクラッチハウジング８を経て前車輪１１の差動装置３
６へ連動する伝動軸の途中に設けられた四ＷＤ切替クラ
ッチ３７の切替えを行うもので、前車輪１１の回転を後
車輪１２とほゞ同速に伝動する等速四ＷＤと、前車輪１
１の回転を後車輪１２のほゞ二倍に増速する増速四ＷＤ
とに切替えることができる。
【００１３】前記オートリフトスイッチ６のＯＮによっ
て、これらソレノイドバルブ３０，３１をほゞ同時に切
替えることによって、リフトアーム５を上昇すると共
に、等速四ＷＤを増速四ＷＤに切替えて前車輪１１の伝
動を高速にする。このオートリフトスイッチ６のＯＮと
同時又はその後にオートブレーキスイッチ４Ｌ又は４Ｒ
がＯＮされて、操向側の後車輪１２に操向ブレーキ３
Ｌ，３Ｒが制動される。
て、これらソレノイドバルブ３０，３１をほゞ同時に切
替えることによって、リフトアーム５を上昇すると共
に、等速四ＷＤを増速四ＷＤに切替えて前車輪１１の伝
動を高速にする。このオートリフトスイッチ６のＯＮと
同時又はその後にオートブレーキスイッチ４Ｌ又は４Ｒ
がＯＮされて、操向側の後車輪１２に操向ブレーキ３
Ｌ，３Ｒが制動される。
【００１４】なお、３８は感度調節ダイヤルで、スイッ
チ４，６の検出感度を調節する。３９はステアリング切
り速度センサーで、ステアリングハンドル１３によるス
テアリング軸１の回転速度を検出する。図５は、前記リ
フトシリンダ３５、四ＷＤ切替クラッチ３７のクラッチ
シリンダー４０、ブレーキシリンダ３２Ｌ，３２Ｒ、及
びローリングシリンダー４１等の制御のための油圧回路
において、前記のようなステアリングハンドル１３の旋
回操作により、これをステアリングセンサー１８が検出
して、作業機を上昇させ、前車輪１１を増速し、操向ブ
レーキ３Ｌ，又は３Ｒを制動させる構成において、減圧
弁４２を設けて該四ＷＤ切替クラッチ３７のソレノイド
バルブ３１を切替作動し、この圧力補償された二次圧を
操向ブレーキシリンダ３２Ｌ，３２Ｒ及びソレノイドバ
ルブ２９Ｌ，２９Ｒに働かせて、操向ブレーキ３Ｌ，３
Ｒが働くとき、四ＷＤ切替クラッチ３７が油圧力低下に
よって切れたり、又、油圧力上昇によって操向ブレーキ
３Ｌ，３Ｒと四ＷＤ切替クラッチとが同時に働くような
誤作動がなくなる。
チ４，６の検出感度を調節する。３９はステアリング切
り速度センサーで、ステアリングハンドル１３によるス
テアリング軸１の回転速度を検出する。図５は、前記リ
フトシリンダ３５、四ＷＤ切替クラッチ３７のクラッチ
シリンダー４０、ブレーキシリンダ３２Ｌ，３２Ｒ、及
びローリングシリンダー４１等の制御のための油圧回路
において、前記のようなステアリングハンドル１３の旋
回操作により、これをステアリングセンサー１８が検出
して、作業機を上昇させ、前車輪１１を増速し、操向ブ
レーキ３Ｌ，又は３Ｒを制動させる構成において、減圧
弁４２を設けて該四ＷＤ切替クラッチ３７のソレノイド
バルブ３１を切替作動し、この圧力補償された二次圧を
操向ブレーキシリンダ３２Ｌ，３２Ｒ及びソレノイドバ
ルブ２９Ｌ，２９Ｒに働かせて、操向ブレーキ３Ｌ，３
Ｒが働くとき、四ＷＤ切替クラッチ３７が油圧力低下に
よって切れたり、又、油圧力上昇によって操向ブレーキ
３Ｌ，３Ｒと四ＷＤ切替クラッチとが同時に働くような
誤作動がなくなる。
【００１５】なお、前記油圧回路において、Ｐ１はメイ
ンポンプ、Ｐ２はサブポンプ、Ｔはタンクポートであ
る。４３はリリーブバルブ、４４は分流弁、４５は作業
機のローリング制御を行うローリングシリンダ４１用の
ローリング制御弁である。４６はパワステ油圧回路で、
ステアリング軸１から作動される回動力を油圧力により
増力して前車輪１１の操向連動を行うものである。
ンポンプ、Ｐ２はサブポンプ、Ｔはタンクポートであ
る。４３はリリーブバルブ、４４は分流弁、４５は作業
機のローリング制御を行うローリングシリンダ４１用の
ローリング制御弁である。４６はパワステ油圧回路で、
ステアリング軸１から作動される回動力を油圧力により
増力して前車輪１１の操向連動を行うものである。
【００１６】図６において、上例と異なる点は、前記左
右のソレノイドバルブ２９Ｌ，２９Ｒを各別のバルブと
して、各々油圧力の異なるエリアに切替できるものと
し、ソレノイドＡで作動されるエリアには絞りを有した
タンクポートＴへの排油路４７を形成して、低油圧力の
ブレーキを効かせることができ、又、ソレノイドＢで作
動されるエリアにはタンクポートＴへの排油路は形成し
ないで、高油圧力のブレーキを効かせるように構成して
いる。
右のソレノイドバルブ２９Ｌ，２９Ｒを各別のバルブと
して、各々油圧力の異なるエリアに切替できるものと
し、ソレノイドＡで作動されるエリアには絞りを有した
タンクポートＴへの排油路４７を形成して、低油圧力の
ブレーキを効かせることができ、又、ソレノイドＢで作
動されるエリアにはタンクポートＴへの排油路は形成し
ないで、高油圧力のブレーキを効かせるように構成して
いる。
【００１７】走行速度が低速であるときの旋回操作で
は、コントローラ２８からの出力で、ソレノイドバルブ
２９Ｌ，又は２９ＲのソレノイドＢが作動されて、強い
操向ブレーキ３Ｌ，又は３Ｒの制動を得る。又、走行速
度が中速乃至高速のときは、ソレノイドＡが作動され
て、弱い操向ブレーキ３Ｌ，又は３Ｒの制動を得て、高
速旋回時の危険性をなくし、圃場を荒すことも少ない。
走行速度に応じたブレーキ力を得る。
は、コントローラ２８からの出力で、ソレノイドバルブ
２９Ｌ，又は２９ＲのソレノイドＢが作動されて、強い
操向ブレーキ３Ｌ，又は３Ｒの制動を得る。又、走行速
度が中速乃至高速のときは、ソレノイドＡが作動され
て、弱い操向ブレーキ３Ｌ，又は３Ｒの制動を得て、高
速旋回時の危険性をなくし、圃場を荒すことも少ない。
走行速度に応じたブレーキ力を得る。
【００１８】図７において、上例と異なる点は、前記ソ
レノイドバルブ２９Ｌ，２９Ｒに代えて比例減圧弁４８
Ｌ，４８Ｒを設けたもので、トラクタの走行速度に応じ
た最適のブレーキ力を、前記コントローラ２８からの出
力で制御する。図８、図９において、上例と異なる点
は、前記左右一対の操向ブレーキ３Ｌ，３Ｒを、ブレー
キシリンダ３２Ｌ，３２Ｒ及びブレーキアーム４８Ｌ，
４８Ｒによるメインブレーキ操作系Ｃと、ブレーキシリ
ンダ４９Ｌ，４９Ｒ及びブレーキアーム５０Ｌ，５０Ｒ
によるサブブレーキ操作系Ｄとで、各別に操作して制動
しうる構成とする。この各ブレーキアーム４８Ｌ，４８
Ｒと５０Ｌ，５０Ｒとは、ブレーキカムリング５１Ｌ，
５１Ｒの周囲二個所の係合部５２，５３に係合させて、
これらブレーキアーム４８Ｌ，４８Ｒ、又は５０Ｌ，５
０Ｒの回動によって係合部５２，又は５３でブレーキカ
ムリング５１Ｌ，５１Ｒを後車軸１２の回りに回動させ
て、この後車軸１２上の湿式ディスクブレーキ形態の操
向ブレーキ３Ｌ，３Ｒで制動することができる。
レノイドバルブ２９Ｌ，２９Ｒに代えて比例減圧弁４８
Ｌ，４８Ｒを設けたもので、トラクタの走行速度に応じ
た最適のブレーキ力を、前記コントローラ２８からの出
力で制御する。図８、図９において、上例と異なる点
は、前記左右一対の操向ブレーキ３Ｌ，３Ｒを、ブレー
キシリンダ３２Ｌ，３２Ｒ及びブレーキアーム４８Ｌ，
４８Ｒによるメインブレーキ操作系Ｃと、ブレーキシリ
ンダ４９Ｌ，４９Ｒ及びブレーキアーム５０Ｌ，５０Ｒ
によるサブブレーキ操作系Ｄとで、各別に操作して制動
しうる構成とする。この各ブレーキアーム４８Ｌ，４８
Ｒと５０Ｌ，５０Ｒとは、ブレーキカムリング５１Ｌ，
５１Ｒの周囲二個所の係合部５２，５３に係合させて、
これらブレーキアーム４８Ｌ，４８Ｒ、又は５０Ｌ，５
０Ｒの回動によって係合部５２，又は５３でブレーキカ
ムリング５１Ｌ，５１Ｒを後車軸１２の回りに回動させ
て、この後車軸１２上の湿式ディスクブレーキ形態の操
向ブレーキ３Ｌ，３Ｒで制動することができる。
【００１９】このように、操向ブレーキ３をメインとサ
ブとの二個所のブレーキ操作系Ｃ，Ｄで連動することに
よって、操作機構の構成が簡単化できる。なお、５４は
後輪作動装置５６のリングギヤで、ミッションケース９
内の変速装置を経て駆動されるベベルピニオンギヤと噛
合して伝動される。５５はデフロックメタル、５７Ｌ，
５７Ｒは、前記後車軸１７Ｌ，１７Ｒからギヤ伝動され
る後車輪軸で、外側端に後車輪１２を有する。５８Ｌ，
５８Ｒは各ブレーキカムリング５１Ｌ，５１Ｒカム面に
摺接するボールで、ブレーキカムリング５１Ｌ，５１Ｒ
は、前記ブレーキアーム４８Ｌ，４８Ｒ、又は５０Ｌ，
５０Ｒの操作で回動することによって、操向ブレーキ３
Ｌ，３Ｒを押圧して制動することができる。
ブとの二個所のブレーキ操作系Ｃ，Ｄで連動することに
よって、操作機構の構成が簡単化できる。なお、５４は
後輪作動装置５６のリングギヤで、ミッションケース９
内の変速装置を経て駆動されるベベルピニオンギヤと噛
合して伝動される。５５はデフロックメタル、５７Ｌ，
５７Ｒは、前記後車軸１７Ｌ，１７Ｒからギヤ伝動され
る後車輪軸で、外側端に後車輪１２を有する。５８Ｌ，
５８Ｒは各ブレーキカムリング５１Ｌ，５１Ｒカム面に
摺接するボールで、ブレーキカムリング５１Ｌ，５１Ｒ
は、前記ブレーキアーム４８Ｌ，４８Ｒ、又は５０Ｌ，
５０Ｒの操作で回動することによって、操向ブレーキ３
Ｌ，３Ｒを押圧して制動することができる。
【００２０】図１０において、上例と異なる点は、前記
メインブレーキ操作系Ｃとサブブレーキ操作系Ｄとを有
して、操向ブレーキ３Ｌ，３Ｒを制動制御する形態にお
いて、旋回時には、ステアリングセンサーであるオート
ブレーキスイッチ４の入力と、リフトアームセンサーで
あるオートリフトスイッチ６の入力と、予め設定されて
いるブレーキ圧力設定器５９によるブレーキ力とによっ
て、旋回側の操向ブレーキ３Ｌ又は３Ｒが、該サブブレ
ーキ操作系Ｄによって適宜設定のブレーキ力に操作制動
される。
メインブレーキ操作系Ｃとサブブレーキ操作系Ｄとを有
して、操向ブレーキ３Ｌ，３Ｒを制動制御する形態にお
いて、旋回時には、ステアリングセンサーであるオート
ブレーキスイッチ４の入力と、リフトアームセンサーで
あるオートリフトスイッチ６の入力と、予め設定されて
いるブレーキ圧力設定器５９によるブレーキ力とによっ
て、旋回側の操向ブレーキ３Ｌ又は３Ｒが、該サブブレ
ーキ操作系Ｄによって適宜設定のブレーキ力に操作制動
される。
【００２１】このような、サブブレーキ操作系Ｄを経る
操向ブレーキ３Ｌ，３Ｒの制動では、メインブレーキ操
作系Ｃを経てのペタル操作を要しないで、円滑で簡単な
操向ブレーキ制御を行わせることができる。
操向ブレーキ３Ｌ，３Ｒの制動では、メインブレーキ操
作系Ｃを経てのペタル操作を要しないで、円滑で簡単な
操向ブレーキ制御を行わせることができる。
【図１】ステアリング軸部の側面図。
【図２】その一部の拡大側面図。
【図３】トラクタの平面図。
【図４】その側面図。
【図５】油圧回路図。
【図６】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図７】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図８】一部別実施例を示すアクスルハウジング部の背
面図。
面図。
【図９】その側面図。
【図１０】一部別実施例を示す操向ブレーキ制御のブロ
ック図。
ック図。
１ ステアリング軸
２ スイッチカム
３ 操向ブレーキ
４ オートブレーキスイッチ
５ リフトアーム
６ オートリフトスイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−57483（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−85177（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−78671（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/00
B62D 6/00
B62D 11/00
Claims (2)
- 【請求項１】 凹部２６の上下に凸部を有するスイッチ
作動部材２を、ステアリング軸１の操向操作に連動して
上下動自在に設けると共に、このスイッチ作動部材２の
側方にリミットスイッチ６を設け、このリミットスイッ
チ６の作動片が前記凸部に接触することで旋回操作を検
出するトラクタの旋回操作検出装置。 - 【請求項２】 旋回時に作業機を上昇させるオートリフ
ト制御と、旋回内側の後輪を作動させるオートブレーキ
制御装置を備えたトラクタにおいて、前記スイッチ作動
部材２の凹部２６内に、前記オートリフト制御の作動用
リミットスイッチ６の作動片２７を設けると共に、前記
スイッチ作動部材２の上下移動圏には、前記オートブレ
ーキ制御の作動用リミットスイッチ４Ｌ，４Ｒの作動片
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の旋回操作検
出装置で作動するトラクタの旋回制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17448094A JP3453860B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの旋回操作検出装置及び旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17448094A JP3453860B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの旋回操作検出装置及び旋回制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840298A JPH0840298A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3453860B2 true JP3453860B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=15979223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17448094A Expired - Fee Related JP3453860B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの旋回操作検出装置及び旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453860B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP17448094A patent/JP3453860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0840298A (ja) | 1996-02-13 |
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