JPH08256514A - トラクタの昇降操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】操縦者のワンタッチ操作によってリフトアーム
３を上げ、下げするフィンガップレバー７を有するトラ
クタにおいて、不意のリフトアーム３の下降を防止して
安全を図る。 【構成】手動によるレバー操作で上げ信号又は下げ信号
を出してリフトアーム３を上動又は下動させるフィンガ
ップレバー７を有し、該リフトアーム３のリフト角を検
出するリフト角センサ２５が、一定以上の角度を検出す
ることにより、該フィンガップレバー７の出力をカット
することを特徴とするトラクタの昇降操作装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタに三点リン
ク機構等を介して連結されるロータリ耕耘装置の作業機
をリフトアームによって昇降させるための昇降操作装置
に関し、手動によるワンタッチレバー操作で、リフアー
ムを上昇、又は下降させようとするものである。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】手
動によるワンタッチ操作でリフトアームを上昇、又は下
降するためのフィンガップレバーは、作業装置の昇降操
作性を高めるためには便利であるが、作業中や路上走行
中に操縦者が不用意に触れると、不意に下降して危険な
ことが多い。フィンガップレバー操作では、他の操作具
であるダイヤルやポジションレバー等によって上限と下
限とが設定されている間を、リフトアームが上昇、又は
下降させることが多く、このポジションレバーで下降位
置を選択していても、自動制御によって自動的にリフト
アームが上昇位置にあると、このフィンガップレバーの
操作で急に下降することがある。リフトアームが自動上
昇される場合としては、例えば、操向旋回時にステアリ
ングハンドルの操向角によって自動的にリフトアームを
上昇させて作業装置を非作業姿勢とするオートリフト制
御や、変速操作をバックにすることにより自動的にリフ
トアームを上昇させるバックアップ制御等を備えたトラ
クタに多い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、手動による
レバー操作で上げ信号又は下げ信号を出してリフトアー
ム３を上動又は下動させるフィンガップレバー７を有
し、該リフトアーム３のリフト角を検出するリフト角セ
ンサ２５が、一定以上の角度を検出することにより、該
フィンガップレバー７の出力をカットすることを特徴と
するトラクタの昇降操作装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】フィンガップレバー７を操作
すれば、リフトアーム３が上昇位置にあるときは下降さ
れ、下降位置にあるときは上昇される。このリフトアー
ム３が上昇位置にあるときは、リフト角センサ２５の検
出によって、フィンガップレバー７の出力がカットされ
る。

【０００５】このように、フィンガップレバー７は、操
縦者のワンタッチ操作によって、リフトアーム３の昇降
が行われるが、このリフトアーム３が上昇位置にあると
きは、このフィンガップレバー７が単に操作されただけ
ではリフトアーム３の下降は行われないため、該操作等
で不意に作業装置が下降されることがなく、安全なトラ
クタ作業を行うことができる。

【０００６】

【実施例】トラクタ車体２は、前部のボンネット下にエ
ンジンＥを有し、このエンジンＥから後方へクラッチハ
ウジング８、及びミッションケース９等を連接して一体
構成とし、ミッションケース９の左右両側部にはリヤア
クスルハウジング１０を設けて、後輪デフ装置１１、デ
フ軸１２、及び後車軸１３等の伝動機構を内装し、後車
軸２２から外側の後車輪４を駆動する構成としている。

【０００７】操向ブレーキ５は、左右のアクスルハウジ
ング１０の外側でデフ軸１２端部に設けられ、摩擦ディ
スク形態とし、ブレーキアーム１３を回動操作すること
により、プレッシャプレート１４をカム１５に案内させ
て回動させることによって、摩擦ディスクを圧接させて
制動する構成としている。１６はデフロックメタル１７
を操作するデフロックアームである。１８はフェンダ、
１９は運転席、２０はリフトアーム３を回動する油圧シ
リンダや昇降制御弁３５等を有する油圧ケースである。
２１は前車輪で、ステアリングハンドル１によって操向
連動する。

【０００８】ステアリングハンドル１の操向角は、ポテ
ンショメータからなる操向角センサ２３によって検出
し、この検出値をマイコンを有するコントローラＣＰＵ
へ入力できる。又、前記ポジションレバー６の操作角
は、ポテンショメータからなるレバー角センサ２４によ
って検出し、この検出値をコントローラＣＰＵへ入力で
きる。又、前記リフトアーム３は、車体２後部に連結の
三点リンク機構等を連結して昇降するものであるが、こ
のリフトアーム３の上下回動位置は、ポテンショメータ
等からなるリフト角センサ２５によって検出して、コン
トローラＣＰＵへ入力する。又、この三点リンク機構に
連結されるロータリ耕耘装置の耕耘深さを設定する耕深
設定ダイヤル２６を、前記ポジションレバー６と近くの
フェンダー１８部に設け、この耕深設定値をコントロー
ラＣＰＵへ入力する構成としている。３４は車速センサ
で、前記ステアリングハンドル１による切り角は、この
車速に対する比率として演算される。

【０００９】前記操向ブレーキ５のブレーキアーム１３
には、ブレーキペタル２７との間をロッド２８で連結さ
れ、左右いずれかのブレーキペタル２７を踏むことによ
って、この踏込側の操向ブレーキ５を制動しうる構成と
なっている。左右の各ブレーキペタル２７には油圧で伸
縮されるブレーキシリンダ２９が連結されて、前記コン
トローラＣＰＵからのソレノイド３２出力により油圧回
路３１の切替弁３０が切替えられて、自動的に操向ブレ
ーキ５が制動される構成となっている。

【００１０】なお、前記油圧回路３１は、油圧ポンプＰ
１から減圧弁３６を介して、切替弁３０、及び左右のブ
レーキシリンダ２９Ｌ，２９Ｒに連絡している。前記リ
フトアーム３を上下回動するための油圧シリンダ３７
は、昇降制御弁３５の上げソレノイドバルブ３５Ｕ、下
げソレノイドバルブ３５Ｄ等によって伸縮される。３８
は分流弁である。３９はステアリングハンドル１の操向
操作で前車輪２１を操向駆動するオービットロール等か
らなるパワステであり、油圧ポンプＰ２からの油圧供給
を受ける。Ｔはタンクポートである。

【００１１】圃場Ａにおいて、トラクタによる耕耘装置
の耕耘作業Ｂにあっては、オートリフト制御ＡＬ、及び
オートブレーキ制御ＡＢモードを指定しておけば、往作
業行程Ｆの終端部では、ステアリングハンドルの操作が
操向角センサ２３で検出されているから、この切り角が
一定以上の旋回角になると、オートリフトアップＡＬＵ
が制御されるもので、コントローラＣＰＵからの出力
で、上げソレノイドバルブ３５Ｕが出力されて、リフト
アーム３が上昇され、耕耘装置が非耕耘位置へ上げられ
る。これとほぼ同時に左操向であれば、ソレノイドバル
ブ２９Ｌが出力されて、左操向ブレーキ５が制動され
て、左旋回を正確に行う。

【００１２】フィンガップレバー７は、ステアリングハ
ンドル１の下部におけるステアリングポスト部に配置さ
れて、上方へ引くことによりフィンガップスイッチ４４
がＯＮして、コントローラＣＰＵから前記上げソレノイ
ドバルブ３５Ｕ又は下げソレノイドバルブ３５Ｄを出力
しうる。又、前記ポジションレバー６近のフェンダ１８
部には、耕深調節する耕深設定ダイヤル４０と共に、リ
フトアーム３の上昇位置（上限位置）を設定する上限設
定ダイヤル４１を設ける。

【００１３】フィンガップレバー７の操作でフィンガッ
プスイッチ４４をＯＮすることによって、前記コントロ
ーラＣＰＵを介して上げソレノイドバルブ３５Ｕ、又は
下げソレノイドバルブ３５Ｄを出力して、リフトアーム
３を上限設定ダイヤル４１で設定された上限位置まで、
又はポジションレバー６で設定された下限位置まで連続
して作動させる。

【００１４】フィンガップレバー７の操作によるリフト
アーム３の上，下動の作動方向の基準位置である「一定
以上の角度θ」は、前記上限位置設定ダイヤル４１によ
る設定角度であってもよく、又、これ以外に非作業位置
として特別に設定された角度であってもよい。リフトア
ーム３がこれら一定以上の角度θに達したかどうかは、
リフトアーム２５の基部におけるリフト角センサ２５に
よって常時検出されていて、フィードバックされる。

【００１５】トラクタ作業時の操向旋回は、オートリフ
トブレーキ制御ＡＬＢによってもよく、又、フィンガッ
プレバー７を用いてもよい。オートリフトブレーキ制御
ＡＬＢによるときは、前記のようにステアリングハンド
ル１の操向によって、操向角センサ２３が一定切り角を
検出することによって、作業位置の耕耘装置が自動的に
上昇されると共に、操向側の操向ブレーキ５が制動され
て、旋回される。又、フィンガップレバー７を操作する
ときは、圃場Ａの往行程Ｆの終端でステアリングハンド
ル１を操向すると共に、フィンガップレバー７を操作Ｂ
すると、作業位置のリフトアーム３のリフト角センサ２
５は前記一定角θよりも下位、乃至下限位置にあるか
ら、リフトアーム３は上昇されて上限位置に達して旋回
Ｓし易くなる。又、旋回Ｓが終った位置Ｃでこのフィン
ガップレバー７を操作すると、耕耘装置を上限位置に上
昇させているリフトアーム３は下降されて、ポジション
レバー６で決められた作業位置まで下り、復行程Ｒの作
業に移る。このように、旋回操作は、ステアリングハン
ドル１とフィンガップレバー７とによる簡単な操作で迅
速、的確に行いうる。

【００１６】トラクタ作業において、前記オートリフト
ブレーキ制御ＡＬＢによる操向旋回時には、リフトアー
ム３が上限位置にあって、リフト角センサ２５によって
一定以上の角度θが検出されているから、フィンガップ
レバー７によるフィンガップスイッチ４４はＯＮされて
も無効となって出力されず、このためリフトアームの下
降は行われない。又、リフト角センサ２５による検出が
一定以上の角度θに達しないときは、フィンガップスイ
ッチ４４のＯＮによって上昇される。

【００１７】前記のようにオートリフトアップ制御ＡＬ
Ｕや、バックアップ制御にあっては、ポジションレバー
６が下げ位置にあって、耕耘装置３３が所定耕耘作業深
さの位置にあっても、非作業位置、上限位置、又はθ角
度位置にまで上昇されて維持されることがある。このよ
うなとき何らかの誤りでフィンガップレバー７によって
フィンガップスイッチ４４がＯＮされることとなって
も、リフトアーム３の下降は行われない。

【００１８】図６において、上例と異なる点は、前記リ
フトアーム３の角度を検出するリフト角センサ２５、又
は、ポジションレバー６操作角を検出するポジションセ
ンサ４２の一定角θの検出によって、フィンガップレバ
ー７によるフィンガップスイッチ４４の有効、無効を決
定する。しかも、この有効、無効の決定は旋回後の経過
時間により行われる。従って、路上走行時では、通常ポ
ジションレバー６が上げ位置にあるため、フィンガップ
スイッチ４４はＯＮされても無効となり、リフトアーム
３は下降されない。

【００１９】図７において、上例と異なる点は、走行伝
動の変速位置が路上走行時のように、低速域の一速，二
速の如き作業速に対して高速域の三速，四速の路上走行
速に変速されたときは、前記フィンガップスイッチ４４
によるリフトアーム３の下動を牽制する。４３は電子的
に変速シフトする変速位置を検出する検出器である。
又、動力取出軸の伝動の入り切りを検出するセフティス
イッチ４５と連動して、動力取出軸のクラッチが入りの
とき、フィンガップレバー４４の操作を有効とし、動力
取出軸のクラッチ切りのときフィンガップレバーの操作
を無効として、動力取出クラッチと走行変速位置とでフ
ィンガップレバー７を牽制することにより、安全を確保
する。

【００２０】図８において、上例と異なる点は、４ＷＤ
モード切替スイッチ４６が走行位置にあるときは、フィ
ンガップスイッチ４４のＯＮを無効とする構成とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図、その一部のフローチャート。
作業行程図。

【図２】トラクタの側面図。

【図３】その一部平面図。

【図４】そのミッションケース部の背面図。

【図５】油圧回路図。

【図６】一部別実施例を示すブロック図、そのフローチ
ャート。

【図７】一部別実施例を示すブロック図、そのフローチ
ャート。

【図８】一部別実施例を示すブロック図、そのフローチ
ャート。

【符号の説明】

３ リフトアーム ７ フィンガップレバー ２５ リフト角センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動によるレバー操作で上げ信号又は下
   げ信号を出してリフトアーム３を上動又は下動させるフ
   ィンガップレバー７を有し、該リフトアーム３のリフト
   角を検出するリフト角センサ２５が、一定以上の角度を
   検出することにより、該フィンガップレバー７の出力を
   カットすることを特徴とするトラクタの昇降操作装置。