JP3503248B2 - トラクタのオートリフトブレーキ装置 - Google Patents
トラクタのオートリフトブレーキ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタのオートリ
フトブレーキ装置に関し、操向旋回時にステアリングハ
ンドルを操向することによって、自動的にリフトアーム
を上昇して作業機を非作業姿勢とすると共に、操向ブレ
ーキを効かせて的確な旋回を行わせるものである。 【０００２】 【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】前
記のようなオートリフトブレーキ装置では、オートリフ
ト制御のみをカットしたいときは、特別の操作スイッチ
を設けて操作していた。このため操作機構及び操作が煩
雑化となる。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１の操作によって、車体２に装着する作業機
昇降用のリフトアーム３を自動的に上昇するオートリフ
ト制御ＡＬと、操向側車輪４の操向ブレーキ５を自動的
に制動するオートブレーキ制御ＡＢとを有するトラクタ
において、該リフトアーム３を昇降操作するポジション
レバー６を最下げ位置よりも下位に操作することによ
り、該オートリフト制御ＡＬをカットすることを特徴と
するオートリフトブレーキ装置の構成とする。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】ポジションレバー６の操作で
作業機の作業位置を指定すると、これによって作業機が
リフトアーム３の下動によって作業位置まで下動され
る。作業中にステアリングハンドル１を操作して旋回行
程に入ると、このステアリングハンドル１の操向旋回角
によってリフトアーム３が自動的に上昇されて、作業機
が非作業位置へ上昇されオートリフト制御ＡＬが行われ
る。しかも、このとき操向側の後車輪４の操向ブレーキ
５が自動的に制動されるオートブレーキ制御ＡＢが行わ
れるため、折返し行程のような急旋回が行われる。 【０００５】そこで、このような操向旋回行程におい
て、作業機を作業姿勢の位置にした状態で作業を継続さ
せたいようなときは、ポジションレバー６を前記のよう
に既に操作されている作業位置から下位にある最下げ位
置よりも更に下方へ操作する。この操作によって前記オ
ートリフト制御ＡＬがカットされて、オートブレーキ制
御ＡＢを行わせる状態となる。 【０００６】従って、ポジションレバー６の下動操作に
よってオートリフト制御ＡＬをカットしうるもので、操
向旋回時の操作性を良くするものである。又、特別の操
作スイッチ等を不要として構成も簡単である。 【０００７】 【実施例】トラクタ車体２は、前部のボンネット７下に
エンジンＥを有し、このエンジンＥから後方へクラッチ
ハウジング８、及びミッションケース９等を連接して一
体構成とし、ミッションケース９の左右両側部にはリヤ
アクスルハウジング１０を設けて、後輪デフ装置１１、
デフ軸１２、及び後車軸１３等の伝動機構を内装し、後
車軸２２から外側の後車輪４を駆動する構成としてい
る。 【０００８】操向ブレーキ５は、左右のアクスルハウジ
ング１０の外側でデフ軸１２端部に設けられ、摩擦ディ
スク形態とし、ブレーキアーム１３を回動操作すること
により、プレッシャプレート１４をカム１５に案内させ
て回動させることによって、摩擦ディスクを圧接させて
制動する構成としている。１６はデフロックメタル１７
を操作するデフロックアームである。１８はフェンダ、
１９は運転席、２０はリフトアーム３を回動する油圧シ
リンダや昇降制御弁３５等を有する油圧ケースである。
２１は前車輪で、ステアリングハンドル１によって操向
連動する。 【０００９】ステアリングハンドル１の操向角は、ポテ
ンショメータからなる操向角センサ２３によって検出
し、この検出値をマイコンを有するコントローラＣＰＵ
へ入力できる。又、前記ポジションレバー６の操作角
は、ポテンショメータからなるレバー角センサ２４によ
って検出し、この検出値をコントローラＣＰＵへ入力で
きる。又、前記リフトアーム３は、車体２の後部に連結
の三点リンク機構等を連結して昇降するものであるが、
このリフトアーム３の上下回動位置は、ポテンショメー
タ等からなるリフト角センサ２５によって検出して、コ
ントローラＣＰＵへ入力する。又、この三点リンク機構
に連結されるロータリ耕耘装置の耕耘深さを設定する耕
深設定ダイヤル２６を、前記ポジションレバー６と近く
のフェンダー１８部に設け、この耕深設定値をコントロ
ーラＣＰＵへ入力する構成としている。 【００１０】前記操向ブレーキ５のブレーキアーム１３
には、ブレーキペタル２７との間をロッド２８で連結さ
れ、左右いずれかのブレーキペタル２７を踏むことによ
って、この踏込側の操向ブレーキ５を制動しうる構成と
なっている。左右の各ブレーキペタル２７には油圧で伸
縮されるブレーキシリンダ２９が連結されて、前記コン
トローラＣＰＵからの出力により油圧回路の切替弁３０
が切替えられて、自動的に操向ブレーキ５が制動される
構成となっている。 【００１１】前記ポジションレバー６の回動案内される
レバガイド３１の前部には、このレバガイド３１上を左
右にまたぐ門形状のストッパー３２を出退切替自在に設
け、ポジションレバー６をこのストッパー３２よりも前
方へ回動するＣことにより前記オートリフト制御ＡＬを
解除する状態となる。このストッパー３２は、ばね３３
によって下方へ引きつけて先端部３４をレバガイド３１
側部の係合穴に係止させ、この係止を外すときはばね３
３に抗して上側へ引き上げて前側へ回すことにより、ポ
ジションレバー６の回動はレバガイド３１の前端部にま
で至らせるＣことができる。 【００１２】トラクタ車体２の後部にロータリ耕耘装置
を装着して耕耘作業を行う場合、耕耘作業の往行程Ｆ部
から操向旋回行程Ｇ，Ｄ，Ｈ部を経て復行程Ｒ部に亘る
折返し作業行程において、前記耕深設定ダイヤル２６に
よる一定耕深制御を行わせ、ポジションレバー６を下げ
位置Ｂにして、ストッパー３２による係止位置近くに設
定しておく。この状態で前進させながら往行程Ｆ部を直
進させて耕耘作用を行わせたのち、ステアリングハンド
ル１を操向して旋回入り行程Ｇ部に入ると、このステア
リングハンドル１の切り角を操向角センサ２３が検出し
て、コントローラＣＰＵからの出力によって昇降制御弁
３５が作動され、リフトアーム３によって、耕耘装置が
作業位置から非作業位置へ自動上昇ＡＬされる。又、こ
れと同時に後車輪４の操向ブレーキ５が自動制動ＡＢさ
れて、的確な旋回Ｄ作用を行わせる。 【００１３】このようにして旋回行程Ｄから出行程Ｈ部
に至り、ステアリングハンドル１の操向角が除々に直進
操作に戻ると、前記リフトアーム３が自動下動ＡＬされ
て、操向ブレーキ５も制動解除ＡＢとなって行く。復行
程Ｒ部に入ると作業装置は往行程Ｆと同様に耕耘作業を
行う姿勢となる。このようなポジションレバー６の下降
位置Ｂから上昇位置Ａへの操作によって、該リフトアー
ム３を上昇させることができる。これら上昇位置Ａから
下降位置Ｂのポジションレバー６の操作域では、前記オ
ートリフトＡＬ、及びオートブレーキＡＢ制御が行われ
るように構成されている。 【００１４】ストッパー３２を解除してポジションレバ
ー６を更に前側へ操作すれば、この操作角をレバー角セ
ンサ２４が検出して、前記オートリフトＡＬ制御を切り
にする。従って、このオートリフトＡＬの切りにより、
作業装置は自動上昇されないから、操向旋回しながら耕
耘作業したり、代掻作業を行うときは、ロータリ作業装
置を下降した状態から直ちにストッパー３２の解除によ
ってポジションレバー６をオートリフトＡＬのカット位
置Ｃへ操作することができ、簡単である。 【００１５】前記ミッションケース９における変速装置
は、コントローラＣＰＵからの電子的変速操作（ＩＱシ
フト）によって変速制御される（図５）構成となってい
て、前記のようなオートリフトブレーキＡＬＢ制御（図
２）と変速操作との関係を図３のように設定することに
よって、前記Ｇ部で自動減速して、安定性を図り、ロー
タリ耕耘上昇時の土壌の跳ね上げを減らし、耕耘爪が土
壌中に位置する行程を短かくし、動力負荷を低減でき、
更にＤ部で増速することにより旋回速を高め、更にＨ部
で減速することにより条合せを簡単に行わせることがで
きる。このようなリフトアーム３や操向ブレーキ５等と
ＩＱシフトとの連動は、例えばこれらリフトアーム３の
リフト角センサ２５や操向ブレーキ圧センサ等の検出に
よって出力制御するとよい。 【００１６】ＩＱシフトをリフトアーム３の上昇と同時
に減速し、ロータリ耕耘装置の下降後にエンジンＥ回転
数を安定させて増速する。又、１８０度以外の旋回で
は、車速、ハンドル１の切り角、時間、又は方位角セン
サ等により旋回角を求めて、自動的には増速は行わせな
い。又、セフティ機構は、旋回終了前に手動変速、前後
進切替え、車体進行の停止、又はアクセルレバー操作が
加わった場合は、全て自動制御は解除し、作業装置は、
ポジションレバー６による操作が加わるまで、その位置
を保持する（オートリフトＡＬの解除）ようにしてもよ
い。 【００１７】なお、図４で上例と異なる点は、前記Ｈ部
でＩＱシフトを減速せず通常の変速位置とするものであ
る。
フトブレーキ装置に関し、操向旋回時にステアリングハ
ンドルを操向することによって、自動的にリフトアーム
を上昇して作業機を非作業姿勢とすると共に、操向ブレ
ーキを効かせて的確な旋回を行わせるものである。 【０００２】 【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】前
記のようなオートリフトブレーキ装置では、オートリフ
ト制御のみをカットしたいときは、特別の操作スイッチ
を設けて操作していた。このため操作機構及び操作が煩
雑化となる。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１の操作によって、車体２に装着する作業機
昇降用のリフトアーム３を自動的に上昇するオートリフ
ト制御ＡＬと、操向側車輪４の操向ブレーキ５を自動的
に制動するオートブレーキ制御ＡＢとを有するトラクタ
において、該リフトアーム３を昇降操作するポジション
レバー６を最下げ位置よりも下位に操作することによ
り、該オートリフト制御ＡＬをカットすることを特徴と
するオートリフトブレーキ装置の構成とする。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】ポジションレバー６の操作で
作業機の作業位置を指定すると、これによって作業機が
リフトアーム３の下動によって作業位置まで下動され
る。作業中にステアリングハンドル１を操作して旋回行
程に入ると、このステアリングハンドル１の操向旋回角
によってリフトアーム３が自動的に上昇されて、作業機
が非作業位置へ上昇されオートリフト制御ＡＬが行われ
る。しかも、このとき操向側の後車輪４の操向ブレーキ
５が自動的に制動されるオートブレーキ制御ＡＢが行わ
れるため、折返し行程のような急旋回が行われる。 【０００５】そこで、このような操向旋回行程におい
て、作業機を作業姿勢の位置にした状態で作業を継続さ
せたいようなときは、ポジションレバー６を前記のよう
に既に操作されている作業位置から下位にある最下げ位
置よりも更に下方へ操作する。この操作によって前記オ
ートリフト制御ＡＬがカットされて、オートブレーキ制
御ＡＢを行わせる状態となる。 【０００６】従って、ポジションレバー６の下動操作に
よってオートリフト制御ＡＬをカットしうるもので、操
向旋回時の操作性を良くするものである。又、特別の操
作スイッチ等を不要として構成も簡単である。 【０００７】 【実施例】トラクタ車体２は、前部のボンネット７下に
エンジンＥを有し、このエンジンＥから後方へクラッチ
ハウジング８、及びミッションケース９等を連接して一
体構成とし、ミッションケース９の左右両側部にはリヤ
アクスルハウジング１０を設けて、後輪デフ装置１１、
デフ軸１２、及び後車軸１３等の伝動機構を内装し、後
車軸２２から外側の後車輪４を駆動する構成としてい
る。 【０００８】操向ブレーキ５は、左右のアクスルハウジ
ング１０の外側でデフ軸１２端部に設けられ、摩擦ディ
スク形態とし、ブレーキアーム１３を回動操作すること
により、プレッシャプレート１４をカム１５に案内させ
て回動させることによって、摩擦ディスクを圧接させて
制動する構成としている。１６はデフロックメタル１７
を操作するデフロックアームである。１８はフェンダ、
１９は運転席、２０はリフトアーム３を回動する油圧シ
リンダや昇降制御弁３５等を有する油圧ケースである。
２１は前車輪で、ステアリングハンドル１によって操向
連動する。 【０００９】ステアリングハンドル１の操向角は、ポテ
ンショメータからなる操向角センサ２３によって検出
し、この検出値をマイコンを有するコントローラＣＰＵ
へ入力できる。又、前記ポジションレバー６の操作角
は、ポテンショメータからなるレバー角センサ２４によ
って検出し、この検出値をコントローラＣＰＵへ入力で
きる。又、前記リフトアーム３は、車体２の後部に連結
の三点リンク機構等を連結して昇降するものであるが、
このリフトアーム３の上下回動位置は、ポテンショメー
タ等からなるリフト角センサ２５によって検出して、コ
ントローラＣＰＵへ入力する。又、この三点リンク機構
に連結されるロータリ耕耘装置の耕耘深さを設定する耕
深設定ダイヤル２６を、前記ポジションレバー６と近く
のフェンダー１８部に設け、この耕深設定値をコントロ
ーラＣＰＵへ入力する構成としている。 【００１０】前記操向ブレーキ５のブレーキアーム１３
には、ブレーキペタル２７との間をロッド２８で連結さ
れ、左右いずれかのブレーキペタル２７を踏むことによ
って、この踏込側の操向ブレーキ５を制動しうる構成と
なっている。左右の各ブレーキペタル２７には油圧で伸
縮されるブレーキシリンダ２９が連結されて、前記コン
トローラＣＰＵからの出力により油圧回路の切替弁３０
が切替えられて、自動的に操向ブレーキ５が制動される
構成となっている。 【００１１】前記ポジションレバー６の回動案内される
レバガイド３１の前部には、このレバガイド３１上を左
右にまたぐ門形状のストッパー３２を出退切替自在に設
け、ポジションレバー６をこのストッパー３２よりも前
方へ回動するＣことにより前記オートリフト制御ＡＬを
解除する状態となる。このストッパー３２は、ばね３３
によって下方へ引きつけて先端部３４をレバガイド３１
側部の係合穴に係止させ、この係止を外すときはばね３
３に抗して上側へ引き上げて前側へ回すことにより、ポ
ジションレバー６の回動はレバガイド３１の前端部にま
で至らせるＣことができる。 【００１２】トラクタ車体２の後部にロータリ耕耘装置
を装着して耕耘作業を行う場合、耕耘作業の往行程Ｆ部
から操向旋回行程Ｇ，Ｄ，Ｈ部を経て復行程Ｒ部に亘る
折返し作業行程において、前記耕深設定ダイヤル２６に
よる一定耕深制御を行わせ、ポジションレバー６を下げ
位置Ｂにして、ストッパー３２による係止位置近くに設
定しておく。この状態で前進させながら往行程Ｆ部を直
進させて耕耘作用を行わせたのち、ステアリングハンド
ル１を操向して旋回入り行程Ｇ部に入ると、このステア
リングハンドル１の切り角を操向角センサ２３が検出し
て、コントローラＣＰＵからの出力によって昇降制御弁
３５が作動され、リフトアーム３によって、耕耘装置が
作業位置から非作業位置へ自動上昇ＡＬされる。又、こ
れと同時に後車輪４の操向ブレーキ５が自動制動ＡＢさ
れて、的確な旋回Ｄ作用を行わせる。 【００１３】このようにして旋回行程Ｄから出行程Ｈ部
に至り、ステアリングハンドル１の操向角が除々に直進
操作に戻ると、前記リフトアーム３が自動下動ＡＬされ
て、操向ブレーキ５も制動解除ＡＢとなって行く。復行
程Ｒ部に入ると作業装置は往行程Ｆと同様に耕耘作業を
行う姿勢となる。このようなポジションレバー６の下降
位置Ｂから上昇位置Ａへの操作によって、該リフトアー
ム３を上昇させることができる。これら上昇位置Ａから
下降位置Ｂのポジションレバー６の操作域では、前記オ
ートリフトＡＬ、及びオートブレーキＡＢ制御が行われ
るように構成されている。 【００１４】ストッパー３２を解除してポジションレバ
ー６を更に前側へ操作すれば、この操作角をレバー角セ
ンサ２４が検出して、前記オートリフトＡＬ制御を切り
にする。従って、このオートリフトＡＬの切りにより、
作業装置は自動上昇されないから、操向旋回しながら耕
耘作業したり、代掻作業を行うときは、ロータリ作業装
置を下降した状態から直ちにストッパー３２の解除によ
ってポジションレバー６をオートリフトＡＬのカット位
置Ｃへ操作することができ、簡単である。 【００１５】前記ミッションケース９における変速装置
は、コントローラＣＰＵからの電子的変速操作（ＩＱシ
フト）によって変速制御される（図５）構成となってい
て、前記のようなオートリフトブレーキＡＬＢ制御（図
２）と変速操作との関係を図３のように設定することに
よって、前記Ｇ部で自動減速して、安定性を図り、ロー
タリ耕耘上昇時の土壌の跳ね上げを減らし、耕耘爪が土
壌中に位置する行程を短かくし、動力負荷を低減でき、
更にＤ部で増速することにより旋回速を高め、更にＨ部
で減速することにより条合せを簡単に行わせることがで
きる。このようなリフトアーム３や操向ブレーキ５等と
ＩＱシフトとの連動は、例えばこれらリフトアーム３の
リフト角センサ２５や操向ブレーキ圧センサ等の検出に
よって出力制御するとよい。 【００１６】ＩＱシフトをリフトアーム３の上昇と同時
に減速し、ロータリ耕耘装置の下降後にエンジンＥ回転
数を安定させて増速する。又、１８０度以外の旋回で
は、車速、ハンドル１の切り角、時間、又は方位角セン
サ等により旋回角を求めて、自動的には増速は行わせな
い。又、セフティ機構は、旋回終了前に手動変速、前後
進切替え、車体進行の停止、又はアクセルレバー操作が
加わった場合は、全て自動制御は解除し、作業装置は、
ポジションレバー６による操作が加わるまで、その位置
を保持する（オートリフトＡＬの解除）ようにしてもよ
い。 【００１７】なお、図４で上例と異なる点は、前記Ｈ部
でＩＱシフトを減速せず通常の変速位置とするものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ポジションレバー部の斜視図、その正面図。
【図２】トラクタの操向旋回行程を示す平面図。
【図３】各操向旋回行程におけるオートリフト、オート
ブレーキ、及びＩＱシフトとの関係を示す図表。 【図４】その一部別実施例を示す図表。 【図５】オートリフト制御フローチャート。 【図６】トラクタの側面図。 【図７】その平面図。 【図８】操向ブレーキ部の背面図。 【符号の説明】 １ ステアリングハンドル ２ 車体 ３ リフトアーム ４ 操向側車輪 ５ 操向ブレ−キ ６ ポジションレバー ＡＬ オートリフト制御 ＡＢ オートブレーキ制御
ブレーキ、及びＩＱシフトとの関係を示す図表。 【図４】その一部別実施例を示す図表。 【図５】オートリフト制御フローチャート。 【図６】トラクタの側面図。 【図７】その平面図。 【図８】操向ブレーキ部の背面図。 【符号の説明】 １ ステアリングハンドル ２ 車体 ３ リフトアーム ４ 操向側車輪 ５ 操向ブレ−キ ６ ポジションレバー ＡＬ オートリフト制御 ＡＢ オートブレーキ制御
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−16059（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−251003（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−59803（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 63/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ステアリングハンドル１の操作によっ
て、車体２に装着する作業機昇降用のリフトアーム３を
自動的に上昇するオートリフト制御ＡＬと、操向側車輪
４の操向ブレーキ５を自動的に制動するオートブレーキ
制御ＡＢとを有するトラクタにおいて、該リフトアーム
３を昇降操作するポジションレバー６を最下げ位置より
も下位に操作することにより、該オートリフト制御ＡＬ
をカットすることを特徴とするオートリフトブレーキ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06906295A JP3503248B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トラクタのオートリフトブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06906295A JP3503248B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トラクタのオートリフトブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256513A JPH08256513A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3503248B2 true JP3503248B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=13391717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06906295A Expired - Fee Related JP3503248B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トラクタのオートリフトブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3503248B2 (ja) |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP06906295A patent/JP3503248B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08256513A (ja) | 1996-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031201 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |