JP3370114B2 - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、右及び左の後輪を各々
独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキを備えた作
業車における旋回操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなサイドブレーキを備えた作
業車においては、例えば特開昭５８−４６３号公報及び
特開平３−２４３４２９号公報に開示されているよう
に、操縦ハンドル及びステアリング機構により前輪を右
又は左に操向操作すると、ステアリング機構の動作をリ
ミットスイッチにより電気的に検出して、制御装置によ
って旋回中心側のサイドブレーキを自動的に制動側に操
作するように構成したり、ステアリング機構の動作によ
り制御弁を切換操作して、油圧シリンダによって旋回中
心側のサイドブレーキを自動的に制動側に操作するよう
に構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の作業車では、ス
テアリング機構と右及び左のサイドブレーキとを、リミ
ットスイッチ及び制御装置を介して電気的に連係した
り、切換弁及び油圧シリンダにより油圧的に連係したり
しているので、ステアリング機構と右及び左のサイドブ
レーキとの間に、多くの装置及び機構が介在する状態と
なっている。

【０００４】これにより、全体的に構造が複雑なものと
なり、ステアリング機構と右及び左のサイドブレーキと
の間の装置及び機構の高精度な組み付けが必要になっ
て、全体的に製作コストが高くなる傾向にあるので、構
造の簡素化と言う面で改善の余地があった。水田等を走
行する農用トラクタでは多くの泥や土が付着するので、
リミットスイッチの接触不良や制御弁の作動不良、及び
制御弁からの油漏れ等が発生し易く、作動の信頼性と言
う面でも改善の余地があった。本発明は右及び左のサイ
ドブレーキを備えた作業車の旋回操作構造において、ス
テアリング機構と右及び左のサイドブレーキとを連係す
る際に、構造の簡素化及び作動の信頼性の向上、更に
は、連れ作動（抵抗となる不要な作動）による影響を抑
えるとともにサイドブレーキの入り切り作動を自動的に
行う状態とサイドブレーキの入り作動を阻止する状態を
人為的に設定することによって旋回走行状態を任意に選
択ができて一層の操作性の向上を図ることを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。 ［請求項１］ 右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサイ
ドブレーキを備え、前輪を左右に操向操作するステアリ
ング機構にカム機構を備えて、前記カム機構と前記右及
び左のサイドブレーキとを、第１連係機構を介して機械
的に連動連結し、前記ステアリング機構により前輪が右
又は左に操向操作されると、前記カム機構及び第１連係
機構を介して、前記ステアリング機構により前記旋回中
心側のサイドブレーキが制動側に操作されるように構成
すると共に、前記左右一対のサイドブレーキと左右一対
のサイドブレーキペダルとを第２連係機構を介して機械
的に連動連結し、前記右又は左のサイドブレーキペダル
が踏み操作されると右又は左のサイドブレーキが制動側
に操作されるように構成されているとともに、前記第１
連係機構と前記第２連係機構とは、前記ステアリング機
構及び左右のサイドブレーキペダルによる制動操作力
を、ステアリング機構及び左右のサイド ブレーキペダル
側から前記左右のサイドブレーキ側へは伝達し、かつ、
ステアリング機構側から左右のサイドブレーキペダル
側、及び左右のサイドブレーキペダル側からステアリン
グ機構側への伝達は阻止する連れ動作阻止手段を備え、
機体の高速走行状態に基づいて、前記ステアリング機構
による旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作を
牽制阻止する牽制手段を備え、前記ステアリング機構に
よる旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作を、
機体の低速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的
に操作される連係解除手段を備えてある。

【０００６】［請求項２］ 右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサイ
ドブレーキを備え、前輪を左右に操向操作するステアリ
ング機構にカム機構を備えて、前記カム機構と前記右及
び左のサイドブレーキとを、第１連係機構を介して機械
的に連動連結し、前記ステアリング機構により前輪が右
又は左に操向操作されると、前記カム機構及び第１連係
機構を介して、前記ステアリング機構により前記旋回中
心側のサイドブレーキが制動側に操作されるように構成
すると共に、前記左右一対のサイドブレーキと左右一対
のサイドブレーキペダルとを第２連係機構を介して機械
的に連動連結し、 前記右又は左のサイドブレーキペダル
が踏み操作されると右又は左のサイドブレーキが制動側
に操作されるように構成されているとともに、 前記第１
連係機構と前記第２連係機構とは、前記ステアリング機
構及び左右のサイドブレーキペダルによる制動操作力
を、ステアリング機構及び左右のサイドブレーキペダル
側から前記左右のサイドブレーキ側へは伝達し、かつ、
ステアリング機構側から左右のサイドブレーキペダル
側、及び左右のサイドブレーキペダル側からステアリン
グ機構側への伝達は阻止する連れ動作阻止手段を備え、
走行用の変速装置の高速状態に基づいて、前記ステアリ
ング機構による旋回中心側のサイドブレーキの制動側へ
の操作を牽制阻止する牽制手段を備え、前記ステアリン
グ機構による旋回中心側のサイドブレーキの制動側への
操作を 、機体の低速走行状態においても牽制阻止可能
で、人為的に操作される連係解除手段を備えてある。

【０００７】［請求項３］前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態、及び
前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に操作自在
な前輪変速装置を備え、前輪を左右に操向操作するステ
アリング機構にカム機構を備えて、前記カム機構と前記
前輪変速装置とを、第３連係機構を介して機械的に連動
連結し、前記ステアリング機構により前輪が右又は左に
操向操作されると、前記カム機構及び第３連係機構を介
して、前記ステアリング機構により前記前輪変速装置が
標準状態から増速状態に操作されるように構成すると共
に、右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左の
サイドブレーキを備えて、前記カム機構と前記右及び左
のサイドブレーキとを、第１連係機構を介して機械的に
連動連結し、前記ステアリング機構により前輪が右又は
左に操向操作されると、前記カム機構及び第１連係機構
を介して、前記ステアリング機構により前記旋回中心側
のサイドブレーキが制動側に操作されるように構成し
て、前記左右一対のサイドブレーキと左右一対のサイド
ブレーキペダルとを第２連係機構を介して機械的に連動
連結し、前記右又は左のサイドブレーキペダルが踏み操
作されると右又は左のサイドブレーキが制動側に操作さ
れるように構成されているとともに、前記第１連係機構
と前記第２連係機構とは、前記ステアリング機構及び左
右のサイドブレーキペダルによる制動操作力を、ステア
リング機構及び左右のサイドブレーキペダル側から前記
左右のサイドブレーキ側へは伝達し、かつ、ステアリン
グ機構側から左右のサイドブレーキペダル側、及び左右
のサイドブレーキペダル側からステアリング機構側への
伝達は阻止する連れ動作阻止手段を備え、機体の高速状
態に基づいて、前記ステアリング機構による旋回中心側
のサイドブレーキの制動側への操作を牽制阻止する牽制
手段を備え、前記ステアリング機構による旋回中心側の
サイドブレーキの制動側への切換操 作を、機体の低速走
行状態においても牽制阻止可能で、人為的に操作される
連係解除手段を備えてある 。

【０００８】[作用効果] ［請求項１，２について］請求項１，２特徴によると、次のような作用効果を奏す
る。つまり、ステアリング機構を操作すると、カム機構
及び第１連係機構を介して、旋回中心側のサイドブレー
キが自動的に制動側に操作され、旋回中心側の後輪への
制動作用により小回り旋回が行える。 この場合、ステア
リング機構と右及び左のサイドブレーキとが、カム機構
及び第１連係機構により機械的に連動連結されているの
で、泥や土の付着等に関係なく、ステアリング機構の操
作力がサイドブレーキに確実に伝達されて、旋回中心側
のサイドブレーキが確実に制動側に操作され、作動の信
頼性を高いものにすることができた。

【０００９】ステアリング機構と右及び左のサイドブレ
ーキとの間に、多くの装置や機構（リミットスイッチ及
び制御装置や、制御弁及び油圧シリンダ等）を介在させ
る必要がないので、「従来の技術」及び「発明が解決し
ようとする課題」に記載のような電気的な連係や油圧的
な連係に比べて、請求項１、２の特徴によると全体的に
構造が簡素なものとなり、ステアリング機構と右及び左
のサイドブレーキとの間の装置及び機構の組み付けが簡
単なものとなり、一層の簡素化とコンパクト化が図れ、
製作コスト面で有利なものとなった。

【００１０】一方、右又は左のサイドブレーキに対して
第２連係機構を介して右又は左のサイドブレーキペダル
を連係してあるので、ステアリング機構を操向操作しな
くても、操縦者が右又は左のサイドブレーキペダルを踏
み操作すれば、右又は左のサイドブレーキが制動側に操
作される。これによって、ステアリング機構の操作力だ
けでは旋回中心側のサイドブレーキを十分に制動側に操
作できない場合や、ステアリング機構の操作が重くなる
場合に、旋回中心側のサイドブレーキペダルの 踏み操作
力をステアリング機構の操作力に加えることができるの
で、旋回中心側のサイドブレーキを軽く十分に制動側に
操作することができ、旋回操作の操作性の向上を図るこ
とができた。

【００１１】ステアリング機構による前輪の操向操作を
行わない状態において、右又は左のサイドブレーキペダ
ルを踏み操作すれば、第２連係機構の作用により、右又
は左のサイドブレーキが制動側に操作されるのである
が、前述の右又は左のサイドブレーキペダルの踏み操作
が、連れ動作阻止手段の作用によりステアリング機構に
は伝達されない。これにより、右又は左のサイドブレー
キペダルの踏み操作によって、ステアリング機構が操作
されるようなことはない。 そして、前述のように右又は
左のサイドブレーキペダルを踏み操作しても、ステアリ
ング機構が操作されるものではないので、右又は左のサ
イドブレーキペダルの踏み操作による右又は左のサイド
ブレーキの制動側への作動が、ステアリング機構の操作
抵抗によって重いものとなることはなく、軽く行える。
又、連れ動作阻止手段の作用により、ステアリング機構
を操作した際にサイドブレーキペダルが作動することも
避けられる。このようにステアリング機構により前輪を
右又左に操向操作しても、右及び左のサイドブレーキペ
ダルは操作されないので、ステアリング機構による前輪
の操向操作によって右又は左のサイドブレーキの制動側
への操作が、右及び左のサイドブレーキペダルの抵抗に
より重いものとはならずに軽く行える。このように、ス
テアリング機構とサイドブレーキペダルとの一方に対す
る操作が他方へ影響を及ぼすことなく行え、この面でも
操作性を更に向上させることができることになった。

【００１２】機体の高速走行状態以外の状態において
も、旋回中心側の後輪に制動を掛けて小回り旋回を行う
と、地面の状態によっては、旋回中心側（制動側）の後
輪が地面を引きずられるような状態となり、旋回中心側
（制動側）の後輪で地面を荒らしてしまうことがある。

【００１３】人為的に操作される連係解除手段を備えて
いるので、機体の低速走行時であっても、凹凸の激しい
作業地の場合には、人為的に連係解除手段を操作すれば
よい。これによって、旋回を行う為に前輪を操向操作し
ても、旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作は
行われないので、無理に小回り旋回を行おうとする状態
を未然に回避することができる。さらに、連係解除手段
により人為的に牽制状態を事前に設定しておくことによ
り、旋回中心側の後輪に制動を掛ける必要がない非作業
走行時や路上走行時等において、安定走行を維持するこ
とができる。

【００１４】一方、高速走行状態であっても操縦者が安
全の確信を持てれば、サイドブレーキを効かしての高速
旋回も可能となる。このように、連係解除手段の切換に
より、圃場条件、操縦者の能力に応じた使用も可能とな
り、運転方法の選択の幅を広くすることができた。

【００１５】ステアリング機構にカム機構を備えて、カ
ム機構と右及び左のサイドブレーキとを、連係機構を介
して機械的に連動連結している。これにより、ステアリ
ング機構に備えたカム機構を、右のサイドブレーキ用及
び左のサイドブレーキ用として機能させることができる
ので、右のサイドブレーキ用のカム機構及び左のサイド
ブレーキ用のカム機構と言うように、２組のカム機構を
備える必要がなく、全体的な構造の簡素化を達成できる
ものである。

【００１６】［請求項３について］ 請求項３の特徴によると、請求項１，２の特徴による作
用効果に加えて、次のような作用効果を付け加えること
ができる。 つまり、右及び左のサイドブレーキに加え
て、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態、
及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に操作
自在な前輪変速装置を備えている。これにより、ステア
リング機構により操向操作すれば、カム機構、第１及び
第３連係機構を介して、前輪変速装置が自動的に標準状
態から増速状態に操作されるとともに、旋回中心側のサ
イドブレーキが自動的に制動側に操作されて、増速状態
の前輪変速装置による前輪の旋回方向への引っ張り作
用、及び旋回中心側の後輪への制動作用により、小回り
旋回が円滑に行え、作業車としての旋回性能を向上させ
ることができた。ステアリング機構と前輪変速装置との
連係を、ステアリング機構とサイドブレーキとの連係と
同様に、機械的連係機構としてあるので、電気的な連係
等を採るものに比べて構造の簡素化、サイドブレーキと
の間の装置及び機構の組付けを簡単なものにでき、製作
コスト面で有利である。

【００１７】例えば四輪駆動型の作業車の一例である農
用トラクタにおいて、機体の後部にロータリ耕耘装置を
連結し圃場の耕耘作業を行う場合、圃場の一辺に沿って
走行しながら耕耘を行い（耕耘行程）、機体が畦際に達
すると、ロータリ耕耘装置を上昇操作して機体を１８０
°旋回させ、ロータリ耕耘装置を下降操作して次の耕耘
行程に入ると言う操作を繰り返す。

【００１８】旋回時に、前輪変速装置の標準状態から増
速状態への操作、及び旋回中心側のサイドブレーキの制
動側への操作が自動的に行われて、小回り旋回が円滑に
行えるようになると、一つの耕耘行程において機体が畦
際に極力接近するまで耕耘行程を引き延ばしても（旋回
を遅らせても）、畦際で機体を充分に小回り旋回させる
ことができるので、畦際の未耕耘の部分を小さくするこ
とができて、この後に行う畦際の耕耘が短時間で楽に行
えるようになる。又、畦際での小回り旋回を円滑に行う
ことができれば、畦際で旋回して機体（ロータリ耕耘装
置）を前回の耕耘行程に沿わせる操作も楽に行える。

【００１９】機体が高速走行状態であると、旋回を行う
為に前輪を操向操作した際の機体の走行速度も高速にな
るので、このような場合の旋回時に旋回中心側のサイド
ブレーキが制動側に操作されると、機体が高速で小回り
旋回する不安定な状態となって、操縦安定性が損なわれ
ることがあったり、機体の安定走行及び乗り心地の面で
好ましくない状態の生じることがある。

【００２０】機体の高速走行状態に基づいて、ステアリ
ング機構による旋回中心側のサイドブレーキの制動側へ
の操作が牽制阻止されるので、ステアリング機構により
前輪を右又は左に操向操作しても又は左右のサイドブレ
ーキペダルを踏込み操作しても、旋回中心側のサイドブ
レーキは制動側に操作されず、旋回時に機体が高速で小
回り旋回する不安定な状態が未然に回避される。

【００２１】ステアリング機構にカム機構を備えて、カ
ム機構と前輪変速装置、右及び左のサイドブレーキと
を、第１及び第３連係機構を介して機械的に連動連結し
ている。これにより、ステアリング機構に備えたカム機
構を、前輪変速装置用、右のサイドブレーキ用及び左の
サイドブレーキ用として機能させることができるので、
前輪変速装置用のカム機構、右のサイドブレーキ用のカ
ム機構及び左のサイドブレーキ用のカム機構と言うよう
に、３組のカム機構を備える必要がなく、構造の一層の
簡素化に寄与できる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を農用トラクタに適用した実施
例を図面に基づいて説明する。図１４に示すように前輪
１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジン３、機
体の後部にミッションケース４を搭載して、四輪駆動型
の作業車の一例である農用トラクタを構成している。図
１及び図１５に示すように、エンジン３の動力はミッシ
ョンケース４において、４段に変速可能な主変速機構Ｍ
１、高低２段に変速可能なクリープ変速機構Ｍ２（走行
用の変速装置に相当）、前後進切換変速機構Ｍ３、及び
高低２段に変速可能な副変速機構Ｍ４（走行用の変速装
置に相当）で変速操作されて、最終変速軸１６から後輪
デフ機構５を介して右及び左の後輪２に伝達される。最
終変速軸１６から分岐した動力が、前輪変速装置７、前
輪伝動軸８及び前輪デフ機構６を介して右及び左の前輪
１に伝達される。

【００２３】次に、前輪変速装置７について説明する。
図１３に示すように、最終変速軸１６から分岐した動力
が、最終変速軸１６の伝動ギヤ１６ａから第１標準ギヤ
１２に伝達され、第１標準ギヤ１２及び伝動軸１１を介
して第１増速ギヤ１３に伝達される。前輪伝動軸８に第
２標準ギヤ９及び第２増速ギヤ１０が相対回転自在に外
嵌されており、第１及び第２標準ギヤ１２，９、第１及
び第２増速ギヤ１３，１０の各々が咬合している。

【００２４】前輪伝動軸８にスプライン嵌合してスライ
ド自在に取り付けられたシフト部材１４を第２標準ギヤ
９に咬合させると、前輪１が後輪２と略同じ速度で駆動
される状態で動力が伝達される（標準状態）。逆に、第
２増速ギヤ１０と前輪伝動軸８との間に構成された多板
式の摩擦クラッチ１５を、シフト部材１４により押圧し
て入り操作すると、前輪１が後輪２よりも高速で駆動さ
れる状態で動力が伝達される（増速状態）。

【００２５】次に、前輪変速装置７のシフト部材１４の
操作系の構造について説明する。図１３に示すように、
シフト部材１４のシフトフォーク１７が、軸芯方向に摺
動自在な操作軸１８に融通用のバネ１９を介して外嵌さ
れ、バネ１９よりも付勢力の弱いバネ２０により、シフ
トフォーク１７が第２標準ギヤ９との咬合側（標準状態
側）に付勢されている。図２及び図１に示すように、パ
ワーステアリング機構２１（ステアリング機構に相当）
に、右及び左の前輪１を左右に操向操作するピットマン
アーム２２が支持され、ピットマンアーム２２にカム板
２３（カム機構に相当）が固定されており、機体の固定
部の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されたカムアーム
２４（第３連係機構に相当）のピン２４ａが、カム板２
３のカム孔２３ａに係入されている。カムアーム２４の
先端と操作軸１８とに亘り、ワイヤ２５（第３連係機構
に相当）が接続されている。

【００２６】以上の構造により、図１４に示す操縦ハン
ドル２６を操作してパワーステアリング機構２１によ
り、ピットマンアーム２２が直進位置から右又は左に設
定角度以上に揺動操作されると（前輪１が直進位置から
右又は左に設定角度以上に操向操作されると）、図３に
示すようにカム孔２３ａとピン２４ａとのカム作用によ
り、カムアーム２４が紙面左方に揺動操作されて、ワイ
ヤ２５がカムアーム２４側に引き操作される。これによ
り、図１３の操作軸１８及びシフトフォーク１７が紙面
左方にスライド操作され、シフト部材１４が摩擦クラッ
チ１５を押圧して、前輪１が増速駆動される（増速状
態）。

【００２７】図１に示すように、右及び左の後輪２を各
々独立に制動可能なサイドブレーキ２７を左右一対備え
ている。次に、右及び左のサイドブレーキ２７の操作構
造について説明する。右及び左のサイドブレーキ２７に
対して、右及び左のブレーキ操作機構３３（第１連係機
構及び第２連係機構に相当）が備えられている。ブレー
キ操作機構３３には図５及び図６に示すように、軸芯Ｐ
２周りにＬ字状のブレーキアーム２８が揺動自在に支持
されており、ブレーキアーム２８とサイドブレーキ２７
とが、連係ロッド２９（第１連係機構及び第２連係機構
に相当）により連動連結されている。図１及び図６に示
すように機体の操縦部の右側に右及び左のサイドブレー
キペダル３０が備えられており、図１，５，６に示すよ
うにサイドブレーキペダル３０とブレーキアーム２８と
が、連係ロッド３１及び連結ピン３２により連動連結さ
れている。以上の構造により例えば左のサイドブレーキ
ペダル３０を踏み操作すると、図７に示すように連係ロ
ッド３１が紙面上方に引き操作され、ブレーキアーム２
８が紙面反時計方向に揺動して、連係ロッド２９により
左のサイドブレーキ２７が制動側に操作される。

【００２８】次に、右及び左のサイドブレーキ２７と前
輪１のパワーステアリング機構２１との連係について説
明する。図５及び図６に示すように、ブレーキ操作機構
３３の軸芯Ｐ２周りに操作アーム３４が、ブレーキアー
ム２８に対し独立に揺動自在に支持されており、操作ア
ーム３４の支持ピン３５周りに、連係アーム３６が揺動
自在に支持されている。図６に示すように、連係アーム
３６を紙面時計方向に付勢するバネ３７が支持ピン３５
に取り付けられており、連係アーム３６の紙面左側辺に
縦長状の凹部３６ａ（第１連れ動作阻止手段、連れ動作
阻止手段）が形成されている。これによりバネ３７の付
勢力で、連係アーム３６の凹部３６ａに、ブレーキアー
ム２８の連結ピン３２が入り込んでいる。

【００２９】図１，２，４に示すように、機体前部の右
のフレーム３８の縦軸芯Ｐ３周りに右操作アーム３９が
揺動自在に支持されており、右のブレーキ操作機構３３
の操作アーム３４の支持ピン３５と右操作アーム３９と
が、バネ４０及びワイヤ４１（第１連係機構に相当）に
より連動連結されている。左のフレーム３８の縦軸芯Ｐ
４周りに支持軸４２が回動自在に支持されており、支持
軸４２の上端に左第１操作アーム４３が固定され、下端
に左第２操作アーム４４が固定されている。左のブレー
キ操作機構３３の操作アーム３４の支持ピン３５と左第
２操作アーム４４とが、バネ４０及びワイヤ４１により
連動連結されている。図２に示すように、右操作アーム
３９及び左第２操作アーム４４を図２に示す姿勢で止め
るストッパー４６が、右及び左のフレーム３８に固定さ
れている。図５に示すように、ブレーキ操作機構３３の
操作アーム３４の支持ピン３５に、操作アーム３４を紙
面時計方向に付勢するバネ４５が取り付けられている。

【００３０】以上の構造により、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、図３に示すように、ピッ
トマンアーム２２が紙面下方に揺動して、カム板２３が
左第１操作アーム４３に接当し、左第１及び左第２操作
アーム４３，４４が紙面時計方向に揺動操作される。こ
れにより、左のワイヤ４１が左第１及び左第２操作アー
ム４３，４４側に引き操作されて、左のブレーキ操作機
構３３の操作アーム３４が紙面反時計方向に揺動する。
この場合、図３に示すように連係アーム３６の凹部３６
ａにブレーキアーム２８の連結ピン３２が入り込んでい
るので、操作アーム３４の揺動に伴い連係アーム３６が
紙面上方に引き上げられると、凹部３６ａと連結ピン３
２との係合によりブレーキアーム２８も紙面反時計方向
に揺動操作されて、左のサイドブレーキ２７が制動側に
操作される。

【００３１】前述のように前輪１の操向操作により右又
は左のサイドブレーキ２７が制動側 に操作されると、図
３に示すカム板２３とカムアーム２４との作用によりワ
イヤ２５が引き操作されて、前述のように前輪変速装置
７が標準状態から増速状態に操作される。以上のように
前輪１を右又は左に設定角度以上に操向操作すると、前
輪変速装置７が標準状態から増速状態に操作されて前輪
１が増速駆動され、右又は左のブレーキ操作機構３３の
作用により、旋回中心側のサイドブレーキ２７が制動側
に操作される。

【００３２】図５及び図６に示すように、サイドブレー
キペダル３０の連係ロッド３１に長孔３１ａ（第２連れ
動作阻止手段）を設けて、長孔３１ａに連結ピン３２を
挿入している。これにより、前述のように前輪１を右又
は左に設定角度以上に操向操作して、図３に示すように
操作アーム３４及びブレーキアーム２８が紙面反時計方
向に揺動しても、長孔３１ａを連結ピン３２が紙面上方
に移動するだけで、サイドブレーキペダル３０は操作さ
れない。

【００３３】図２に示す状態（直進状態でワイヤ４１が
引き操作されていない状態）において、サイドブレーキ
ペダル３０を踏み操作して連係ロッド３１が紙面上方に
移動した場合、図７に示すようにブレーキアーム２８が
紙面反時計方向に揺動して、連結ピン３２が連係アーム
３６の凹部３６ａを紙面上方に移動するだけで、操作ア
ーム３４及び連係アーム３６は、図２及び図７に示す姿
勢のままで動くことはない。

【００３４】前輪１を右又は左に設定角度以上に操向操
作した場合に、前述のように旋回中心側のサイドブレー
キ２７が自動的に制動操作される自動ブレーキモード
と、制動操作されない自動ブレーキ解除モードとに操作
可能なモード切換機構５０が備えられており、次にモー
ド切換機構５０について説明する。図８及び図９に示す
ように、機体の操縦部の横軸芯Ｐ５周りにＴ字レバー５
１が揺動自在に支持されて、Ｔ字レバー５１の中心から
連係解除手段５２が延出されている。図１，２，８に示
すように、右及び左のブレーキ操作機構３３の連係アー
ム３６とＴ字レバー５１とに亘って、ワイヤ５３が接続
されている。Ｔ字レバー５１の中心に固定されたボス部
５１ａに、一対の凹部ｄ１，ｄ２が所定の位相で形成さ
れており、凹部ｄ１，ｄ２にバネ５４で付勢係入するボ
ール５５が備えられて、Ｔ字レバー５１及び連係解除手
段５２を図８に示すＯＮ位置（自動ブレーキモード）及
びＯＦＦ位置（自動ブレーキ解除モード）に保持するデ
テント機構５６が構成されている。ＯＮ位置の凹部ｄ１
が浅く、ＯＦＦ位置の凹部ｄ２が深く設定されている。

【００３５】図８に示すように、モード切換機構５０の
Ｔ字レバー５１及び連係解除手段５２をＯＮ位置に操作
している自動ブレーキモードでは、図２に示すように右
及び左のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６が紙面
時計方向に揺動操作されて、連係アーム３６の凹部３６
ａにブレーキアーム２８の連結ピン３２が入り込んでい
る。この状態で例えば前輪１を左に設定角度以上に操向
操作すると、図３に示すように左のブレーキ操作機構３
３の操作アーム３４が紙面反時計方向に揺動し、凹部３
６ａと連結ピン３２との係合により、ブレーキアーム２
８が紙面反時計方向に揺動操作されて左のサイドブレー
キ２７が制動側に操作される。モード切換機構５０のＴ
字レバー５１がＯＮ位置に在ると、これがリミットスイ
ッチ（図示せず）等で検知されてモニターランプ（図示
せず）が点灯し、自動ブレーキモードに操作されている
ことをオペレータが容易に視認できる。

【００３６】モード切換機構５０の連係解除手段５２及
びＴ字レバー５１をＯＦＦ位置に操作すると、ワイヤ５
３が引き操作され、図６の二点鎖線に示すように右及び
左のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６が紙面反時
計方向に揺動操作されて、連係アーム３６の凹部３６ａ
がブレーキアーム２８の連結ピン３２から紙面右方に離
れ、自動ブレーキ解除モードとなる。自動ブレーキ解除
モードでは、例えば前輪１を左に設定角度以上に操向操
作しても、左のブレーキ操作機構３３の操作アーム３４
が紙面反時計方向に揺動するだけで、ブレーキアーム２
８が紙面反時計方向に揺動操作されることはなく、左の
サイドブレーキ２７は制動側に操作されることはない。

【００３７】モード切換機構５０は以上のようにオペレ
ータが任意に操作でき、走行用の変速操作に対して相互
牽制関係にあるように構成されており、次に牽制機構６
０（牽制手段に相当）について図１０，１１，１２に基
づいて説明する。操縦部の左側に、副変速機構Ｍ４を操
作する副変速レバー６１と、クリープ変速機構Ｍ２を操
作するクリープ変速レバー６２とが、共通の横軸心Ｐ６
周りに前後揺動自在に支持され、副変速レバー６１及び
クリープ変速レバー６２と、ミッションケース４の側面
に設けられた副変速操作軸６３及びクリープ変速操作軸
６４とが、連係ロッド６５，６６を介して連動連結され
ている。

【００３８】クリープ変速操作軸６４の延長部分に牽制
レバー６７が相対回転自在に外嵌されており、牽制レバ
ー６７の下端と副変速レバー６１とが、連係リンク６８
及び長孔融通６９により連係され、牽制レバー６７の上
端とクリープ変速レバー６２とが、連係リンク７０及び
長孔融通７１により連係されている。牽制レバー６７の
ボス部６７ａのアーム６７ｂと、固定のブラケット７２
とに亘って引張りバネ７３が架設されて、牽制レバー６
７が図１０の紙面時計方向に付勢されている。牽制レバ
ー６７のボス部６７ａのアーム６７ｃに牽制ワイヤ７４
の一端７４ａが連結され、牽制ワイヤ７４の他端７４ｂ
が図８に示すようにＴ字レバー５１に連結されている。

【００３９】図１０に示すように、副変速レバー６１と
クリープ変速レバー６２が低速位置Ｌに操作されている
状態では、牽制レバー６７は引張りバネ７３の付勢力に
抗して紙面反時計方向に揺動しており、牽制ワイヤ７４
の一端７４ａの引き込みが許され、図８に示すようにデ
テント機構５６のボール５５が凹部ｄ１に係入すること
で、連係解除手段５２をＯＮ位置に保持可能となってい
る。

【００４０】図１０に示す状態から、副変速レバー６１
のみを高速位置Ｈに操作しても、連係リンク７０により
牽制レバー６７の紙面時計方向への揺動が許されないの
で、牽制ワイヤ７４の弛み状態が維持される。図１０に
示す状態から、クリープ変速レバー６２のみを高速位置
Ｈに操作しても、連係リンク６８により牽制レバー６７
の紙面時計方向への揺動が許されないので、牽制ワイヤ
７４の弛み状態が維持される。

【００４１】図１２に示すように、副変速レバー６１及
びクリープ変速レバー６２の両方を高速位置Ｈに操作す
ると、牽制レバー６７の紙面時計方向への揺動が許され
る状態となり、引張りバネ７３の付勢力によって牽制レ
バー６７が紙面時計方向へ揺動して、牽制ワイヤ７４の
一端７４ａが上方に引き操作される。この場合、図８に
示すように連係解除手段５２がＯＮ位置に操作されてい
ると（モード切換機構５０が自動ブレーキモードに操作
されていると）、牽制ワイヤ７４の引き操作によって、
Ｔ字レバー５１がデテント機構５６の保持力に打ち勝っ
て紙面時計方向に回動操作され、連係解除手段５２がＯ
ＦＦ位置に強制的に操作されて、モード切換機構５０が
自動ブレーキ解除モードとなる。

【００４２】逆に図１２に示すように、副変速レバー６
１及びクリープ変速レバー６２の両方が高速位置Ｈに操
作されている状態で、図８に示すように連係解除手段５
２をＯＮ位置に操作すると、連係解除手段５２を引張り
バネ７３に抗してＯＮ位置に操作することはできるが、
連係解除手段５２から手を放せば連係解除手段５２は引
張りバネ７３の付勢力でＯＦＦ位置に戻される。このよ
うに副変速レバー６１及びクリープ変速レバー６２の両
方が高速位置Ｈに操作されている状態で、自動ブレーキ
モードを現出することが相互牽制されるように構成され
ている。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワーステアリング機構と前輪変速装置及び右
及び左のサイドブレーキとの連係を示す平面図

【図２】直進時におけるパワーステアリング機構と右及
び左のブレーキ操作機構との連係状態を示す平面及び側
面図

【図３】前輪を左に設定角度以上に操向操作した状態に
おけるパワーステアリング機構と左のブレーキ操作機構
との連係状態を示す平面及び側面図

【図４】図２におけるパワーステアリング機構付近を図
２の紙面右側から見た背面図

【図５】図２におけるブレーキ操作機構付近を図２の紙
面右側から見た背面図

【図６】右及び左のブレーキ操作機構と右及び左のサイ
ドブレーキ及びサイドブレーキペダルとの連係を示す側
面図

【図７】図６に示す状態からサイドブレーキペダルを踏
み操作した状態を示す側面図

【図８】モード切換機構の正面図

【図９】モード切換機構の横断平面図

【図１０】副変速レバー及びクリープ変速レバーを低速
位置に操作している状態での牽制機構の側面図

【図１１】牽制機構の横断平面図

【図１２】副変速レバー及びクリープ変速レバーの両方
を高速位置に操作した状態での牽制機構の側面図

【図１３】前輪変速装置の縦断側面図

【図１４】農用トラクタの全体側面図

【図１５】農用トラクタの走行の伝動系を示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ７ 前輪変速装置 ２１ ステアリング機構 ２３ カム機構 ２４，２５ 第３連係機構 ２７ サイドブレーキ３０ サイドブレーキペダル ２９，３３，４１ 第１連係機構２９，３１，３３ 第２連係機構 ５２ 連係解除手段 ６０ 牽制手段 Ｍ２，Ｍ４ 走行用の変速装置３１ａ，３６ａ 連れ動作阻止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−4470（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−143735（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−173373（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−162332（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−306924（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−247225（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−175331（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−243429（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−252734（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−40471（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−13862（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−31（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−87928（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−148859（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭41−17284（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭38−2206（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/348 B62D 11/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 右及び左の後輪（２）を各々独立に制動
   可能な右及び左のサイドブレーキ（２７）を備え、 前輪（１）を左右に操向操作するステアリング機構（２
   １）にカム機構（２３）を備えて、前記カム機構（２
   ３）と前記右及び左のサイドブレーキ（２７）とを、第
   １連係機構（２９），（３３），（４１）を介して機械
   的に連動連結し、 前記ステアリング機構（２１）により前輪（１）が右又
   は左に操向操作されると、前記カム機構（２３）及び第
   １連係機構（２９），（３３），（４１）を介して、前
   記ステアリング機構（２１）により前記旋回中心側のサ
   イドブレーキ（２７）が制動側に操作されるように構成
   すると共に、前記左右一対のサイドブレーキ（２７）と左右一対のサ
   イドブレーキペダル（３０）とを第２連係機構（２
   ９），（３１），（３３）を介して機械的に連動連結
   し、 前記右又は左のサイドブレーキペダル（３０）が踏み操
   作されると右又は左のサイドブレーキ（２７）が制動側
   に操作されるように構成されているとともに 、前記第１連係機構（２９），（３３），（４１）と前記
   第２連係機構（２９），（３１），（３３）とは、前記
   ステアリング機構（２１）及び左右のサイドブレーキペ
   ダル（３０）による制動操作力を、ステアリング機構
   （２１）及び左右のサイドブレーキペダル（３０）側か
   ら前記左右のサイドブレーキ（２７）側へは伝達し、か
   つ、ステアリング機構（２１）側から左右のサイドブレ
   ーキペダル（３０）側、及び左右のサイドブレーキペダ
   ル（３０）側からステアリング機構（２１）側への伝達
   は阻止する連れ動作阻止手段（３１ａ、３６ａ）を備
   え、 機体の高速走行状態に基づいて、前記ステアリング機構
   （２１）による旋回中心側のサイドブレーキ（２７）の
   制動側への操作を牽制阻止する牽制手段（６０）を備
   え、前記ステアリング機構（２１）による旋回中心側のサイ
   ドブレーキ（２７）の制動側への操作を、機体の低速走
   行状態においても牽制阻止可能で、人為的に操 作される
   連係解除手段（５２）を備えてある 作業車の旋回操作構
   造。
2. 【請求項２】 右及び左の後輪（２）を各々独立に制動
   可能な右及び左のサイドブレーキ（２７）を備え、 前輪（１）を左右に操向操作するステアリング機構（２
   １）にカム機構（２３）を備えて、前記カム機構（２
   ３）と前記右及び左のサイドブレーキ（２７）とを、第
   １連係機構（２９），（３３），（４１）を介して機械
   的に連動連結し、 前記ステアリング機構（２１）により前輪（１）が右又
   は左に操向操作されると、前記カム機構（２３）及び第
   １連係機構（２９），（３３），（４１）を介して、前
   記ステアリング機構（２１）により前記旋回中心側のサ
   イドブレーキ（２７）が制動側に操作されるように構成
   すると共に、前記左右一対のサイドブレーキ（２７）と左右一対のサ
   イドブレーキペダル（３０）とを第２連係機構（２
   ９），（３１），（３３）を介して機械的に連動連結
   し、 前記右又は左のサイドブレーキペダル（３０）が踏み操
   作されると右又は左のサイドブレーキ（２７）が制動側
   に操作されるように構成されているとともに、 前記第１連係機構（２９），（３３），（４１）と前記
   第２連係機構（２９），（３１），（３３）とは、前記
   ステアリング機構（２１）及び左右のサイドブレーキペ
   ダル（３０）による制動操作力を、ステアリング機構
   （２１）及び左右のサイドブレーキペダル（３０）側か
   ら前記左右のサイドブレーキ（２７）側へは伝達し、か
   つ、ステアリング機構（２１）側から左右のサイドブレ
   ーキペダル（３０）側、及び左右のサイドブレーキペダ
   ル（３０）側からステアリング機構（２１）側への伝達
   は阻止する連れ動作阻止手段（３１ａ、３６ａ）を備
   え、 走行用の変速装置（Ｍ２），（Ｍ４）の高速状態に基づ
   いて、前記ステアリング機構（２１）による旋回中心側
   のサイドブレーキ（２７）の制動側への操作を牽制阻止
   する牽制手段（６０）を備え、前記ステアリング機構（２１）による旋回中心側のサイ
   ドブレーキ（２７）の制動側への操作を、機体の低速走
   行状態においても牽制阻止可能で、人為的に操作される
   連係解除手段（５２）を備えてある 作業車の旋回操作構
   造。
3. 【請求項３】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動される標準状 態、及び前輪（１）が後輪（２）よ
   りも高速で駆動される増速状態に操作自在な前輪変速装
   置（７）を備え、 前輪（１）を左右に操向操作するステアリング機構（２
   １）にカム機構（２３）を備えて、前記カム機構（２
   ３）と前記前輪変速装置（７）とを、第３連係機構（２
   ４），（２５）を介して機械的に連動連結し、 前記ステアリング機構（２１）により前輪（１）が右又
   は左に操向操作されると、前記カム機構（２３）及び第
   ３連係機構（２４），（２５）を介して、前記ステアリ
   ング機構（２１）により前記前輪変速装置（７）が標準
   状態から増速状態に操作されるように構成すると共に、 右及び左の後輪（２）を各々独立に制動可能な右及び左
   のサイドブレーキ（２７）を備えて、前記カム機構（２
   ３）と前記右及び左のサイドブレーキ（２７）とを、第
   １連係機構（２９），（３３），（４１）を介して機械
   的に連動連結し、 前記ステアリング機構（２１）により前輪（１）が右又
   は左に操向操作されると、前記カム機構（２３）及び第
   １連係機構（２９），（３３），（４１）を介して、前
   記ステアリング機構（２１）により前記旋回中心側のサ
   イドブレーキ（２７）が制動側に操作されるように構成
   して、 前記左右一対のサイドブレーキ（２７）と左右一対のサ
   イドブレーキペダル（３０）とを第２連係機構（２
   ９），（３１），（３３）を介して機械的に連動連結
   し、 前記右又は左のサイドブレーキペダル（３０）が踏み操
   作されると右又は左のサイドブレーキ（２７）が制動側
   に操作されるように構成されているとともに、 前記第１連係機構（２９），（３３），（４１）と前記
   第２連係機構（２９），（３１），（３３）とは、前記
   ステアリング機構（２１）及び左右のサイドブレーキペ
   ダル（３０）による制動操作力を、ステアリング機構
   （２１）及び左右のサイドブレーキペダル（３０）側か
   ら前記左右のサイドブレーキ（２７）側へは伝達し、か
   つ、ステアリング機構（２１）側から左右のサイドブレ
   ーキペダル（３０）側、及び左右のサイドブレーキペダ
   ル（３０）側からステアリング機構（２１）側への伝達
   は阻止する連れ動作阻止手段（３１ａ、３６ａ）を備
   え、 機体の高速状態に基づいて、前記ステアリング機構（２
   １）による旋回中心側のサイドブレーキ（２７）の制動
   側への操作を牽制阻止する牽制手段（６０）を備え、 前記ステアリング機構（２１）による旋回中心側のサイ
   ドブレーキ（２７）の制動側への切換操作を、機体の低
   速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に操作さ
   れる連係解除手段（５２）を備えてある 作業車の旋回操
   作構造。