JP2820567B2 - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタや乗用型
田植機等のような四輪型式の作業車における旋回操作構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車においては、左右の後輪を各々独
立に制動可能な左右一対のサイドブレーキを備え、左右
のサイドブレーキを各々独立に制動側に操作する左右一
対のサイドブレーキペダルを備えているものがある。こ
れによって、操縦ハンドルにより前輪を右又は左に操向
操作しての旋回操作時に、旋回中心側のサイドブレーキ
ペダルを踏み操作し、旋回中心側のサイドブレーキを制
動側に操作することにより小回り旋回が行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の作業車において
は、旋回操作時に操縦ハンドルによる前輪の操向操作と
同時に、操縦者は旋回中心側のサイドブレーキペダルを
踏み操作しなければならないので、旋回操作の簡素化と
言う面で改良の余地がある。本発明は左右一対のサイド
ブレーキを備えた作業車の旋回操作構造において、旋回
操作の簡素化を図ることを目的としている。

【０００４】

〔１〕

前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右一対の後輪のうちの選択
された一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキと、
前輪が直進位置から左右一方に設定角度以上に操向操作
されると、前輪変速装置を標準状態から増速状態に切換
操作する第１操作手段と、前輪が直進位置から左右一方
に設定角度以上に操向操作されると、旋回中心側のサイ
ドブレーキを制動側に操作する第２操作手段とを備える
と共に、走行用の変速装置の高速操作に基づいて、旋回
中心側のサイドブレーキの制動側への操作を牽制阻止す
る牽制手段を備えてある。

【０００５】〔２〕 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右一対の後輪のうちの選択
された一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキと、
前輪が直進位置から左右一方に設定角度以上に操向操作
されると、前輪変速装置を標準状態から増速状態に切換
操作する第１操作手段と、前輪が直進位置から左右一方
に設定角度以上に操向操作されると、旋回中心側のサイ
ドブレーキを制動側に操作する第２操作手段とを備える
と共に、走行用の変速装置の高速操作を検出して、旋回
中心側のサイドブレーキの制動側への操作を牽制阻止す
る牽制手段を備えてある。

【０００６】〔３〕 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右一対の後輪のうちの選択
された一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキと、
前輪が直進位置から左右一方に設定角度以上に操向操作
されると、前輪変速装置を標準状態から増速状態に切換
操作する第１操作手段と、前輪が直進位置から左右一方
に設定角度以上に操向操作されると、旋回中心側のサイ
ドブレーキを制動側に操作する第２操作手段とを備える
と共に、走行用の変速装置の高速操作に連動して、旋回
中心側のサイドブレーキの制動側への操作を牽制阻止す
る牽制手段を備えてある。

【０００７】〔４〕 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右一対の後輪のうちの選択
された一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキと、
前輪が直進位置から左右一方に設定角度以上に操向操作
されると、前輪変速装置を標準状態から増速状態に切換
操作する第１操作手段と、前輪が直進位置から左右一方
に設定角度以上に操向操作されると、旋回中心側のサイ
ドブレーキを制動側に操作する第２操作手段とを備える
と共に、走行用の変速装置の高速操作に基づいて、前輪
変速装置の標準状態から増速状態への切換操作、並び
に、旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作を牽
制阻止する牽制手段を備えてある。

【０００８】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１，２，３の特徴によると、前輪を直進位置から
例えば右に設定角度以上に操向操作すれば、右側（旋回
中心側）のサイドブレーキが自動的に制動側に操作さ
れ、右側（旋回中心側）の後輪への制動作用により小回
り旋回が行える。この場合、前輪の操向操作を行うだけ
で、旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作が自
動的に行われるので、操縦者は旋回中心側のサイドブレ
ーキペダルを踏み操作する必要はない。

【０００９】作業車では、左右の後輪を各々独立に制動
可能な左右一対のサイドブレーキに加えて、前輪及び後
輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及び前輪が後
輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前
輪変速装置を備えて、四輪駆動型に構成されたものがあ
る。これにより、請求項１，２，３の特徴によると、前
輪を直進位置から例えば右に設定角度以上に操向操作す
れば、前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作
され、前述のように右側（旋回中心側）のサイドブレー
キが自動的に制動側に操作されて、前輪の増速作用及び
右側（旋回中心側）の後輪への制動作用により小回り旋
回が円滑に行える。

【００１０】機体が高速走行状態であると、前輪が直進
位置から右又は左に設定角度以上に操向操作された際の
機体の走行速度も高速になるので、旋回操作時に旋回中
心側のサイドブレーキが制動側に操作されると、機体が
高速で小回り旋回する状態となって、乗り心地の面で好
ましくない。請求項１，２，３の特徴によれば、機体が
高速走行状態であると（走行用の変速装置の高速操作に
基づいて）（走行用の変速装置の高速操作を検出して）
（走行用の変速装置の高速操作に連動して）、旋回中心
側のサイドブレーキの制動側への操作が自動的に牽制阻
止されるので、旋回操作時に機体が高速で小回り旋回す
る状態が未然に回避される。

【００１１】〔ＩＩ〕 請求項４の特徴によると、請求項１，２，３の場合と同
様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。機体が高速
走行状態であると、前輪が直進位置から右又は左に設定
角度以上に操向操作された際の機体の走行速度も高速に
なるので、旋回操作時に前輪変速装置が標準状態から増
速状態に切換操作され、旋回中心側のサイドブレーキが
制動側に操作されると、機体が高速で小回り旋回する状
態となって、乗り心地の面で好ましくないような状態の
生じることがある。請求項４の特徴によれば、機体が高
速走行状態であると（走行用の変速装置の高速操作に基
づいて）、前輪変速装置の標準状態から増速状態への切
換操作、並びに、旋回中心側のサイドブレーキの制動側
への操作が自動的に牽制阻止されるので、旋回操作時に
機体が高速で小回り旋回する状態が未然に回避される。

【００１２】

【発明の効果】請求項１，２，３の特徴によると、作業
車の旋回操作構造において前輪の操向操作を行うだけ
で、前輪変速装置の標準状態から増速状態への切換操
作、及び旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作
が自動的に行われるので、旋回操作時にサイドブレーキ
ペダルを踏み操作しなくてもよくなり、旋回操作の簡素
化及び旋回操作の操作性の向上を図ることができた。機
体の高速走行状態により、旋回操作時における旋回中心
側のサイドブレーキの制動側への操作が自動的に牽制阻
止されて、機体が高速で小回り旋回する状態が未然に回
避されるので、作業車の乗り心地の低下が未然に防止さ
れる。

【００１３】請求項４の特徴によると、作業車の旋回操
作構造において前輪の操向操作を行うだけで、前輪変速
装置の標準状態から増速状態への切換操作、及び旋回中
心側のサイドブレーキの制動側への操作が自動的に行わ
れるので、旋回操作時にサイドブレーキペダルを踏み操
作しなくてもよくなり、旋回操作の簡素化及び旋回操作
の操作性の向上を図ることができた。機体の高速走行状
態により、旋回操作時における前輪変速装置の標準状態
から増速状態への切換操作、及び旋回中心側のサイドブ
レーキの制動側への操作が自動的に牽制阻止されて、機
体が高速で小回り旋回する状態が未然に回避されるの
で、作業車の乗り心地の低下が未然に防止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタの概略を示しており、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン（図示せず）、後部にミッショ
ンケース４を備えて農用トラクタが構成されている。

【００１５】エンジンの動力が、ミッションケース４内
の主変速装置（多段のギヤ変速型式）（図示せず）か
ら、第１副変速装置（高中低３段のギヤ変速型式）（図
示せず）、又は第２副変速装置（中立及び超低速の２段
のギヤ変速型式）（図示せず）を介して、後輪デフ機構
５から左右の後輪２に伝達される。後輪デフ機構５の直
前から分岐した動力が前輪変速装置６、前輪出力軸７及
び前輪デフ機構８を介して左右の前輪１に伝達される。

【００１６】図１に示す前輪変速装置６は、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される状態で伝動する標準状
態、及び前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で
伝動する増速状態の２状態に切換操作可能である。図１
に示すように、標準及び増速状態の切換操作用のシフト
部材９が、バネ１０によって標準ギヤ２０との咬合側に
付勢されており、通常はシフト部材９が標準ギヤ２０に
咬合して標準状態となっている。シフト部材９と標準ギ
ヤ２０との間に形成されている油室（図示せず）内に作
動油を供給すると、シフト部材９が紙面左方にスライド
し摩擦クラッチ２１を押圧入り操作して増速状態が得ら
れる。

【００１７】図１に示すように左右の後輪２に対して、
後輪２を各々独立に制動可能なサイドブレーキ１１Ｒ，
１１Ｌが設けられている。図１及び図２に示すように、
操縦部の床面の右側にサイドブレーキペダル１２Ｒ，１
２Ｌが左右一対配置されており、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌとサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ
とが、シリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び連係ロッド１４を介
して連動連結されている。

【００１８】以上の構造により、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作することによって、左
右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々独立に制動側
に操作することができる。図２に示すようにシリンダ１
３Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢されており、
作動油を供給してシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収縮操作す
ることにより、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを
制動側に操作することが可能である。

【００１９】次に、前輪１の操向操作と左右のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６とに連係につ
いて説明する。図１に示すように、ポンプ１５からの作
動油が制御弁１６（第１操作手段及び第２操作手段に相
当）を介して、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ及
び前輪変速装置６に供給されている。制御弁１６は、前
輪変速装置６におけるシフト部材９と標準ギヤ２０との
間の油室、及び左右のサイドブレーキペダル１２Ｒ，１
２Ｌのシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを排油状態とする直進位
置１６Ｎ、ポンプ１５からの作動油を前輪変速装置６の
油室及び右側のシリンダ１３Ｒに供給し、左側のシリン
ダ１３Ｌを排油状態とする右旋回位置１６Ｒ、並びに、
作動油を前輪変速装置６の油室及び左側のシリンダ１３
Ｌに供給し、右側のシリンダ１３Ｒを排油状態とする左
旋回位置１６Ｌの３位置切換式である。

【００２０】図１に示すように前輪１の操向操作用のピ
ットマンアーム１７に、扇型のカム板１８が固定されて
おり、制御弁１６の操作部１６ａがカム板１８に接当し
ている。図１に示す状態は前輪１を直進位置に操作して
いる状態であり、制御弁１６が直進位置１６Ｎに操作さ
れている状態である。この状態で左右のサイドブレーキ
１１Ｒ，１１Ｌが非制動状態であり、前輪変速装置６の
シフト部材６が標準ギヤ２０に咬合して、前輪１が後輪
２と略同じ速度で駆動される標準状態となっている。

【００２１】図１に示す状態から前輪１を右に設定角度
以上に操向操作すると、カム板１８により制御弁１６が
右旋回位置１６Ｒに切換操作される。従って、前輪変速
装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が
後輪２よりも高速で駆動される増速状態になり、右のシ
リンダ１３Ｒに作動油が供給されこれが収縮して、右の
サイドブレーキ１１Ｒが制動側に操作される。これによ
り、前輪１が高速で駆動されること、及び旋回中心側の
右の後輪２に制動が掛かることによって、機体が円滑に
右に小回り旋回する。

【００２２】逆に図１に示す状態から前輪１を左に設定
角度以上に操向操作すると、カム板１８により制御弁１
６が左旋回位置１６Ｌに切換操作される。従って、前輪
変速装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作され、前輪１
が後輪２よりも高速で駆動される増速状態になり、左の
シリンダ１３Ｌに作動油が供給されこれが収縮して、左
のサイドブレーキ１１Ｌが制動側に操作される。これに
より、前輪１が高速で駆動されること、及び旋回中心側
の左の後輪２に制動が掛かることによって、機体が円滑
に左に小回り旋回する。

【００２３】この農用トラクタにおいては、高速走行で
の旋回操作時には前述のような自動的な前輪変速装置６
の標準状態から増速状態側への切換操作、及び旋回中心
側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作が
行われないように構成しており、次にこの構造について
説明する。図１に示すようにポンプ１５と制御弁１６と
の間に、切換弁１９（牽制手段に相当）が配置されてい
る。切換弁１９は、ポンプ１５からの作動油を排油状態
とする排油位置１９ａ、及びポンプ１５からの作動油を
制御弁１６に供給する供給位置１９ｂを備えた２位置切
換式でロータリ式であり、バネ２２により供給位置１９
ｂ側に付勢されている。図１に示す状態は後述するワイ
ヤ２３の引き作用によって、切換弁１９が排油位置１９
ａに操作されている状態である。

【００２４】図３（イ）及び図４に示すように、ミッシ
ョンケース４の横側面の横軸芯Ｐ１及び横軸芯Ｐ２周り
に、第１操作部材２４及び第２操作部材２５が揺動自在
に支持されており、第１及び第２副変速装置（走行用の
変速装置に相当）の副変速レバー（図示せず）と、第１
及び第２操作部材２４，２５とが連係ロッド２６，２７
より連動連結されている。第２操作部材２５の一端に天
秤アーム２８が、ピン２９によって横軸芯Ｐ３周りに揺
動自在に支持されており、天秤アーム２８の一端がワイ
ヤ２３を介して、図１に示す切換弁１９に連結されてい
る。第２操作部材２５にト字状の長孔２５ａが開孔され
ており、第１操作部材２４に連結される連係ロッド２６
の先端２６ａが第２操作部材２５の長孔２５ａに挿入さ
れ、連係ロッド２６の先端２６ａに連結された連係部材
３０が、天秤アーム２８の一端にピン３１で連結されて
いる。

【００２５】副変速レバーにより変速操作される第１及
び第２副変速装置は伝動系に対して並列関係に配置され
ており、一方がある変速位置に操作されていると他方は
中立位置にある。図３（イ）に示す状態は副変速レバー
を中立位置に操作している状態であり、第１及び第２副
変速装置が中立位置に操作されている。この状態で、操
作ロッド２６の先端２６ａは長孔２５ａの中央付近の中
立位置Ｎに位置しており、副変速レバーを高速位置（第
１副変速装置が高速位置で第２副変速装置が中立位置）
に操作すると、連係ロッド２６の先端２６ａが高速位置
Ａ３に移動し、副変速レバーを中速位置（第１副変速装
置が中速位置で第２副変速装置が中立位置）に操作する
と、連係ロッド２６の先端２６ａが中速位置Ａ２に移動
する。

【００２６】前述のように連係ロッド２６の先端２６ａ
が移動すると、これに伴い第１操作部材２４も揺動操作
されて、連係部材３０が第１操作部材２４側に引き操作
されるが、この程度では天秤アーム２８の揺動量及びワ
イヤ２３の戻し操作量が僅かであり、図１に示す切換弁
１９は操作されず排油位置１９ａに保持されている。こ
れにより、旋回操作時に前述のような自動的な前輪変速
装置６の標準状態から増速状態への切換操作、及び旋回
中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操
作は行われない。

【００２７】次に、副変速レバーを低速位置（第１副変
速装置が低速位置で第２副変速装置が中立位置）に操作
すると、連係ロッド２６の先端２６ａが低速位置Ａ１に
移動する。このように先端２６ａが移動すると、これに
伴い第１操作部材２４も大きく揺動操作されて連係部材
３０が第１操作部材２４側に大きく引き操作される。こ
れにより図３（ロ）に示すように、天秤アーム２８が紙
面時計方向に大きく揺動操作され、ワイヤ２３が大きく
戻し操作されて、図１に示す切換弁１９がバネ２２によ
り供給位置１９ｂに操作される。従って、旋回操作時に
前述のような自動的な前輪変速装置６の標準状態から増
速状態への切換操作、及び旋回中心側のサイドブレーキ
１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作が行われる。

【００２８】次に、図３（イ）に示す状態から副変速レ
バーを超低速位置（第１副変速装置が中立位置で第２副
変速装置が超低速位置）に操作すると、連係ロッド２６
の先端２６ａがそのまま残されて、図３（ハ）に示すよ
うに連係ロッド２７により第２操作部材２５が紙面反時
計方向に揺動操作される。これによって、連係ロッド２
６の先端２６ａが超低速位置Ｂに位置することになる。
このように第２操作部材２５が揺動してピン２９が紙面
左方に移動すると、天秤アーム２８が紙面反時計方向に
大きく揺動操作され、ワイヤ２３が大きく戻し操作され
て（連係ロッド２６の先端２６ａの位置及び連係部材３
０の位置が、図３（イ）から変わらないから）、図１に
示す切換弁１９がバネ２２により供給位置１９ｂに操作
される。従って、旋回操作時に前述のような自動的な前
輪変速装置６の標準状態から増速状態への切換操作、及
び旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側
への操作が行われる。

【００２９】〔別実施例〕 図３に示す実施例では連係部材３０を介して、第１操作
部材２４と天秤アーム２８とを連結しているが、第１操
作部材２４の先端を天秤アーム２８に直接に連結するよ
うに構成してもよい。第２操作部材２５に支持されてい
る天秤アーム２８を、第１操作部材２４に揺動自在に支
持してもよい。前述の実施例では第１及び第２副変速装
置が伝動系に並列関係で配置されているが、第１及び第
２副変速装置を伝動系に直列関係で配置してもよい。こ
の場合に、第１及び第２副変速装置のうちの一方又は両
方が低速側に操作されると、図１に示す切換弁１９が供
給位置１９ｂに操作され、第１及び第２副変速装置の両
方が高速側に操作されると、切換弁１９が排油位置１９
ａに操作されるように構成すればよい。図３及び図４に
示す連係ロッド２６，２７により第１及び第２操作部材
２４，２５が揺動操作されるのではなく、第１及び第２
操作部材２４，２５を支持する支持軸（横軸芯Ｐ１，Ｐ
２の位置の支持軸）が、変速操作に伴って回動操作され
るように構成してもよい。

【００３０】図５に示すような構成を備えてもよい。図
５に示すように、横軸芯Ｐ４，Ｐ５周りに揺動自在に支
持された第１及び第２操作部材４１，４２が、第１及び
第２副変速装置の副変速レバー（図示せず）と、連係ロ
ッド４３，４４より連動連結されており、第２操作部材
４２にト字状の長孔４２ａが開孔され、第１操作部材４
１に連結される連係ロッド４３の先端４３ａが、第２操
作部材４２の長孔４２ａに挿入されている。横軸芯Ｐ６
周りに第３操作部材４５が揺動自在に支持されており、
旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを自動的に
制動側に操作する操作手段と、第３操作部材４５とがワ
イヤ４６を介して連係され、第３操作部材４５のピン４
５ａが第１操作部材４１の長孔４１ａに挿入されてい
る。

【００３１】図５に示す状態は、副変速レバーにより第
１及び第２副変速装置を中立位置に操作している状態で
あり、第３操作部材４５がサイドブレーキ１１Ｒ，１１
Ｌの操作手段の作動側に位置している状態である。この
状態から第１副変速装置を高速側に操作すると、図５に
示す状態から連係ロッド４３が紙面上下方向に移動し
て、先端４３ａが位置Ｃ３又は位置Ｃ２に達する。この
ようにして、連係ロッド４３により第１操作部材４１が
揺動操作されると、第３操作部材４５のピン４５ａが第
１操作部材４１の長孔４１ａ内を移動して、長孔４１ａ
内の位置Ｅ３又は位置Ｅ２に達する。これにより、第３
操作部材４５が紙面時計方向に揺動操作されて、ワイヤ
４６により操作手段が停止側に操作される。従って、旋
回操作時に前述のような自動的な旋回中心側のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作は行われない。

【００３２】次に図５に示す状態から第１副変速装置を
低速側に操作すると（第２副変速装置は中立位置）、図
５に示す状態から連係ロッド４３が下方に大きく移動し
て、先端４３ａが位置Ｃ１に達する。このようにして、
連係ロッド４３により第１操作部材４１が大きく揺動操
作されると、第３操作部材４５のピン４５ａが第１操作
部材４１の長孔４１ａ内を移動して、長孔４１ａ内の位
置Ｅ１に達する。これにより、第３操作部材４５が図５
に示す位置に戻し操作されて、ワイヤ４６により操作手
段が作動側に操作される。従って、旋回操作時に前述の
ような自動的な旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌの制動側への操作が行われる。

【００３３】次に図５に示す状態から第２副変速装置を
低速側（第１副変速装置は中立位置）に操作すると、連
係ロッド４３の先端４３ａがそのまま残されて、連係ロ
ッド４４により第２操作部材４２が紙面反時計方向に揺
動操作され、連係ロッド４３の先端４３ａが位置Ｄに達
する。これにより、第３操作部材４５を操作手段を作動
側に残した状態で、第２副変速装置を低速側に操作して
動力の伝達を行うのであり、この状態から第２副変速装
置を図５に示す中立位置に戻し操作すると、動力の伝達
は行われない。以上のように図５に示す構成では、走行
用の第１副変速装置及び第２副変速装置を装備している
場合において、一方が低速側に操作されるとサイドブレ
ーキ１１Ｒ，１１Ｌの操作手段が作動側に操作されるよ
うに構成されており、第１及び第２副変速装置の変速操
作とサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの操作手段とを機械
的に連係させている。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドブレーキ、前輪変速装置、制御弁
及び切換弁の連係状態を示す回路図

【図２】サイドブレーキペダルとサイドブレーキとの連
結状態及びシリンダの縦断側面図

【図３】第１及び第２副変速装置の第１及び第２操作部
材と切換弁との連係状態を示す側面図

【図４】第１及び第２副変速装置の第１及び第２操作部
材と切換弁との連係状態を示す平面図

【図５】別実施例において、第１及び第２副変速装置の
第１及び第２操作部材と操作手段との連係状態を示す側
面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ６ 前輪変速装置 １１Ｒ，１１Ｌ サイドブレーキ １６ 第１操作手段、第２操作手段 １９ 牽制手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60T 13/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右一対の後輪（２）のうちの選択された一方を制動可
   能な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記前輪変速装置（６）を標準状態か
   ら増速状態に切換操作する第１操作手段（１６）と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１
   １Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する第２操作手段
   （１６）とを備えると共に、 走行用の変速装置の高速操作に基づいて、前記旋回中心
   側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側へ
   の操作を牽制阻止する牽制手段（１９）を備えてある 作
   業車の旋回操作構造。
2. 【請求項２】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右一対の後輪（２）のうちの選択された一方を制動可
   能な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記前輪変速装置（６）を標準状態か
   ら増速状態に切換操作する第１操作手段（１６）と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１
   １Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する第２操作手段
   （１６）とを備えると共に、 走行用の変速装置の高速操作を検出して、前記旋回中心
   側のサイドブレーキ（ １１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側へ
   の操作を牽制阻止する牽制手段（１９）を備えてある作
   業車の旋回操作構造。
3. 【請求項３】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右一対の後輪（２）のうちの選択された一方を制動可
   能な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記前輪変速装置（６）を標準状態か
   ら増速状態に切換操作する第１操作手段（１６）と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１
   １Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する第２操作手段
   （１６）とを備えると共に、 走行用の変速装置の高速操作に連動して、前記旋回中心
   側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側へ
   の操作を牽制阻止する牽制手段（１９）を備えてある作
   業車の旋回操作構造。
4. 【請求項４】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右一対の後輪（２）のうちの選択された一方を制動可
   能な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記前輪変速装置（６）を標準状態か
   ら増速状態に切換操作する第１操作手段（１６）と、 前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操
   向操作されると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１
   １Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する第２操作手段
   （１６）とを備えると共に、 走行用の変速装置の高速操作に基づいて、前記前輪変速
   装置（６）の標準状態から増速状態への切換操作、並び
   に、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ ），（１
   １Ｌ）の制動側への操作を牽制阻止する牽制手段（１
   ９）を備えてある作業車の旋回操作構造。