JP2896002B2 - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動型作業車にお
ける旋回操作の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型作業車としては、例えば特開
平３−２４３４２９号公報に開示されているように、左
右の後輪を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレ
ーキ、前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状
態及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切
換操作自在な前輪変速装置を備えて、前輪を操向操作す
ると、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に
操作され、前輪変速装置が増速状態に自動的に切換操作
されるように構成されたものがある。

【０００３】又、例えば特開昭５８−４６３号公報に開
示されているように（前記公報は六輪駆動型作業車）、
前述のような前輪変速装置を備えずに、左右の後輪を各
々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキを備え
て、前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレー
キが制動側に自動的に操作されるように構成されたもの
がある。この場合、機体の高速走行状態では、旋回中心
側のサイドブレーキの制動側への操作が、自動的に行わ
れないように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような四輪駆動
型作業車では、操縦安定性、走行安定性並びに作業性等
の面で、まだ改善の余地がある。本発明では、四輪駆動
型作業車において円滑に小回り旋回が行えるようにしな
がら、路上等での高速走行時に操縦安定性が損なわれる
状態を抑えて、安定した走行が行われるように構成する
ことを目的としている。又、本発明では四輪駆動型作業
車において、水田や畑地等の作業地の条件に合わせて適
切な旋回形態が得られるようにして、作業地が荒らされ
る状態を抑えながら円滑に小回り旋回が行えるように
し、良好な走行安定性が得られるように構成することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型作業車において、次のように構成するこ
とにある。 ［１］ 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右の後輪を各々独立に制動
可能な左右一対のサイドブレーキとを備え、機体の低速
走行状態において、前輪が操向操作されると、旋回中心
側のサイドブレーキを制動側に操作し、前輪変速装置を
増速状態に切換操作する操作手段を備えると共に、機体
の高速走行状態に基づいて、操作手段による旋回中心側
のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装置
の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止する牽制手
段と、操作手段による旋回中心側のサイドブレーキの制
動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態への切換操
作を、機体の低速走行状態においても牽制阻止可能で人
為的に操作される連係解除手段とを備えて、旋回中心側
のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装置
の増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、
自動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に
構成してある。

【０００６】［２］ 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右の後輪を各々独立に制動
可能な左右一対のサイドブレーキとを備え、機体の低速
走行状態において、前輪が操向操作されると、旋回中心
側のサイドブレーキを制動側に操作し、前輪変速装置を
増速状態に切換操作する操作手段を備えると共に、機体
の高速走行状態に基づいて、操作手段による旋回中心側
のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装置
の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止し、且つ、
機体の低速走行状態への復帰に基づいて牽制を解除し
て、操作手段による旋回中心側のサイドブレーキの制動
側への操作、及び前輪変速装置の増速状態への切換操作
が自動的に行われる状態に戻す牽制手段と、操作手段に
よる旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作、及
び前輪変速装置の増速状態への切換操作を、機体の低速
走行状態においても牽制阻止可能で人為的に操作される
連係解除手段とを備えて、旋回中心側のサイドブレーキ
の制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態への切
換操作が、自動的に行われる状態と、自動的及び人為的
に牽制阻止される状態とに設定可能に構成してある。

【０００７】［３］ 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右の後輪を各々独立に制動
可能な左右一対のサイドブレーキとを備え、機体の低速
走行状態において、前輪が操向操作されると、旋回中心
側のサイドブレーキを制動側に操作し、前輪変速装置を
増速状態に切換操作する操作手段を備えると共に、機体
の高速走行状態の検出に基づいて、操作手段による旋回
中心側のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変
速装置の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止する
牽制手段と、操作手段による旋回中心側のサイドブレー
キの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態への
切換操作を、機体の低速走行状態においても牽制阻止可
能で人為的に操作される連係解除手段とを備えて、旋回
中心側のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変
速装置の増速状態への切換操作が、自動的に行われる状
態と、自動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定
可能に構成してある。

【０００８】［４］ 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右の後輪を各々独立に制動
可能な左右一対のサイドブレーキとを備え、機体の低速
走行状態において、前輪が操向操作されると、旋回中心
側のサイドブレーキを制動側に操作し、前輪変速装置を
増速状態に切換操作する操作手段を備えると共に、機体
の高速走行状態の検出に基づいて、操作手段による旋回
中心側のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変
速装置の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止し、
且つ、機体の低速走行状態への復帰の検出に基づいて牽
制を解除して、操作手段による旋回中心側のサイドブレ
ーキの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態へ
の切換操作が自動的に行われる状態に戻す牽制手段と、
操作手段による旋回中心側のサイドブレーキの制動側へ
の操作、及び前輪変速装置の増速状態への切換操作を、
機体の低速走行状態においても牽制阻止可能で人為的に
操作される連係解除手段とを備えて、旋回中心側のサイ
ドブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速
状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、自動的
及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構成し
てある。

【０００９】［５］ 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右の後輪を各々独立に制動
可能な左右一対のサイドブレーキとを備え、走行用の変
速装置が低速側に変速操作されている状態において、前
輪が操向操作されると、旋回中心側のサイドブレーキを
制動側に操作し、前輪変速装置を増速状態に切換操作す
る操作手段と、操作手段による旋回中心側のサイドブレ
ーキの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態へ
の切換操作を牽制阻止可能な牽制手段とを備えると共
に、走行用の変速装置が高速側に変速操作されている
と、牽制手段が自動的に牽制状態となるように、走行用
の変速装置と牽制手段とを機械的に連動連結する連係機
構と、操作手段による旋回中心側のサイドブレーキの制
動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態への切換操
作を、機体の低速走行状態においても牽制阻止可能で人
為的に操作される連係解除手段とを備えて、旋回中心側
のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装置
の増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、
自動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に
構成してある。

【００１０】［６］ 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、左右の後輪を各々独立に制動
可能な左右一対のサイドブレーキとを備え、走行用の変
速装置が低速側に変速操作されている状態において、前
輪が操向操作されると、旋回中心側のサイドブレーキを
制動側に操作し、前輪変速装置を増速状態に切換操作す
る操作手段と、操作手段による旋回中心側のサイドブレ
ーキの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態へ
の切換操作を牽制阻止可能な牽制手段とを備えると共
に、走行用の変速装置が高速側に変速操作されている
と、牽制手段が自動的に牽制状態となり、且つ、走行用
の変速装置が低速側に戻し変速操作されると、牽制手段
が自動的に牽制解除状態となるように、走行用の変速装
置と牽制手段とを機械的に連動連結する連係機構と、操
作手段による旋回中心側のサイドブレーキの制動側への
操作、及び前輪変速装置の増速状態への切換操作を、機
体の低速走行状態においても牽制阻止可能で人為的に操
作される連係解除手段とを備えて、旋回中心側のサイド
ブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状
態への切換操作が、自動的に行われる状態と、自動的及
び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構成して
ある。

【００１１】

【作用】［Ｉ］ 請求項１〜６の特徴によると、左右の後輪を各々独立に
制動可能な左右一対のサイドブレーキ、並びに、前輪及
び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及び前輪
が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在
な前輪変速装置を備えている。これにより、請求項１〜
６の特徴によれば機体の低速走行状態において（走行用
の変速装置が低速側に変速操作されている状態におい
て）、旋回を行う為に前輪を操向操作すると、旋回中心
側のサイドブレーキの制動側への操作が自動的に行わ
れ、前輪変速装置の増速状態への切換操作が自動的に行
われる。従って、請求項１〜６の特徴によれば機体の低
速走行状態において（走行用の変速装置が低速側に変速
操作されている状態において）、旋回中心側の後輪への
制動作用、及び高速で駆動される前輪により機体の前部
が旋回方向に引っ張られる作用によって、作業地の荒れ
を抑えながら円滑に小回り旋回が行われる。

【００１２】［ＩＩ］ 機体が高速走行状態であると、旋回を行う為に前輪を操
向操作した際の機体の走行速度も高速になるので、旋回
時に旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作され
て、前輪変速装置が増速状態に切換操作されると、機体
が高速で小回り旋回する不安定な状態となって、操縦安
定性が損なわれることがあったり、走行安定性及び乗り
心地の面で好ましくない状態の生じることがある。請求
項１〜６の特徴によれば、機体の高速走行状態に基づい
て（機体の高速走行状態の検出に基づいて）（走行用の
変速装置が高速側に変速操作されていると）、旋回中心
側のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装
置の増速状態への切換操作が自動的に牽制阻止されるの
で、旋回時に機体が高速で小回り旋回する不安定な状態
が未然に回避される。

【００１３】［ＩＩＩ］ 請求項２，４，６の特徴によると前項［ＩＩ］に記載の
ように、機体の高速走行状態に基づき（機体の高速走行
状態の検出に基づき）（走行用の変速装置の高速側への
変速操作により）、旋回時での旋回中心側のサイドブレ
ーキの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態へ
の切換操作が自動的に牽制阻止されている状態におい
て、機体が低速走行状態に復帰すると（機体の低速走行
状態への復帰の検出に基づき）（走行用の変速装置の低
速側への戻し変速操作により）、旋回時での旋回中心側
のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪変速装置
の増速状態への切換操作が自動的に行われる状態に復帰
する。これにより、機体が低速走行状態に復帰した際
（機体の低速走行状態への復帰が検出された際）（走行
用の変速装置が低速側に戻し変速操作された際）、旋回
時での旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作、
及び前輪変速装置の増速状態への切換操作が自動的に行
われる状態に復帰させる操作を再度行う必要がなく、操
作性に優れ、併せて作業者の操作忘れを防止できる。

【００１４】［ＩＶ］ 前項［Ｉ］［ＩＩＩ］に記載のように、旋回時に旋回中
心側のサイドブレーキが制動側に操作され、前輪変速装
置が増速状態に切換操作されるようにして、小回り旋回
を行う場合、機体の低速走行状態であっても圃場等のよ
うに比較的平坦な作業地で小回り旋回を行う方が、走行
安定性及び乗り心地の面で好ましい。請求項１〜６の特
徴によれば、操作手段による旋回中心側のサイドブレー
キの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態への
切換操作を、機体の低速走行状態においても牽制阻止可
能で、人為的に操作される連係解除手段を備えているの
で、機体の低速走行状態であっても凹凸の激しい作業地
の場合には、人為的に連係解除手段を操作すればよい。
これにより、旋回を行う為に前輪を操向操作しても、旋
回中心側のサイドブレーキの制動側への操作、及び前輪
変速装置の増速状態への切換操作は行われないので、凹
凸の激しい作業地で無理に小回り旋回を行おうとする状
態を未然に回避することができる。

【００１５】［Ｖ］ 請求項５及び６の特徴によると、走行用の変速装置と牽
制手段とを機械的に連係する連係機構を備えて、走行用
の変速装置が高速側に変速操作されていると、牽制手段
が自動的に牽制状態となるように（走行用の変速装置が
高速側に変速操作されていると、牽制手段が自動的に牽
制状態となり、且つ、走行用の変速装置が低速側に戻し
変速操作されると、牽制手段が自動的に牽制解除状態と
なるように）、構成している。

【００１６】この場合、例えば走行用の変速装置と牽制
手段とを、リミットスイッチや電動アクチュエータ等に
より電気的に連係することも考えられるが、水田等を走
行する農用トラクタ等の四輪駆動型作業車では多くの泥
や土が付着するので、リミットスイッチの接触不良や電
動アクチュエータの作動不良を招くおそれがある。請求
項５及び６の特徴によると、前述のように走行用の変速
装置と牽制手段とが連係機構により機械的に連係されて
いるので、走行用の変速装置の高速側への変速操作（高
速側への変速操作及び低速側への戻し変速操作）が牽制
手段に確実に伝達されて、牽制手段が牽制状態及び牽制
解除状態に確実に操作される。

【００１７】

【発明の効果】請求項１〜６の特徴によると、サイドブ
レーキ及び前輪変速装置を備えた四輪駆動型作業車にお
いて、機体の低速走行状態で（走行用の変速装置が低速
側に変速操作されている状態で）、旋回を行う為に前輪
を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレーキの制動
側への操作が自動的に行われ、前輪変速装置の増速状態
への切換操作が自動的に行われるので、操縦安定性、走
行安定性及び乗り心地を損なうことなく、作業地の荒れ
を抑えながら円滑に小回り旋回が行える。

【００１８】請求項１〜６の特徴によると、機体の高速
走行状態に基づいて（機体の高速走行状態の検出に基づ
いて）（走行用の変速装置が高速側に変速操作されてい
ると）、旋回時での旋回中心側のサイドブレーキの制動
側への操作、及び前輪変速装置の増速状態への切換操作
が自動的に牽制阻止されて、機体が高速で小回り旋回す
る不安定な状態が未然に回避されるようになるので、操
縦安定性及び走行安定性を損なうことなく、四輪駆動型
作業車の乗り心地を良くして、安定走行を行うことがで
きるようになった。

【００１９】請求項２，４，６の特徴によれば、機体が
低速走行状態に復帰すると（機体の低速走行状態への復
帰が検出されると）（走行用の変速装置が低速側に戻し
変速操作されると）、旋回時での旋回中心側のサイドブ
レーキの制動側への操作、及び前輪変速装置の増速状態
への切換操作が、自動的に行われる状態に復帰するの
で、作業者が前述の復帰への操作を忘れることがなく、
操作性の良いものとなった。

【００２０】請求項１〜６の特徴によると、操作手段に
よる旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作、及
び前輪変速装置の増速状態への切換操作を、機体の低速
走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に操作され
る連係解除手段を備えることにより、機体の低速走行状
態であっても凹凸の激しい作業地の場合には、凹凸の激
しい作業地で無理に小回り旋回を行おうとする状態を回
避することができるようになって、操縦安定性及び走行
安定性を損なうことなく、四輪駆動型作業車の乗り心地
を良くして、さらに安定走行を行うことができるように
なった。

【００２１】請求項５及び６の特徴によると、走行用の
変速装置と牽制手段とを機械的に連係する連係機構を備
えて、走行用の変速装置が高速側に変速操作されている
と、牽制手段が自動的に牽制状態となるように（走行用
の変速装置が高速側に変速操作されていると、牽制手段
が自動的に牽制状態となり、且つ、走行用の変速装置が
低速側に戻し変速操作されると、牽制手段が自動的に牽
制解除状態となるように）構成することにより、牽制手
段が牽制状態及び牽制解除状態に確実に操作されるよう
になって、作動の信頼性を向上させることができた。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５及び図１は四輪駆動型作業車の一例である四
輪駆動型の農用トラクタを示しており、前輪１及び後輪
２で支持された機体の前部にエンジン３、後部にミッシ
ョンケース４を備えて農用トラクタが構成されている。

【００２３】エンジン３の動力は、ミッションケース４
の主変速装置（多段のギヤ変速型式）（図示せず）、第
１副変速装置（高中低３段のギヤ変速型式）（図示せ
ず）（走行用の変速装置に相当）、及び第２副変速装置
（高低２段のギヤ変速型式）（図示せず）（走行用の変
速装置に相当）を介して、後輪デフ機構５から左右の後
輪２に伝達される。後輪デフ機構５の直前から分岐した
動力が前輪変速装置６、前輪出力軸７及び前輪デフ機構
８を介して左右の前輪１に伝達される。

【００２４】図１に示す前輪変速装置６は、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される状態で伝動する標準状
態、及び前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で
伝動する増速状態に切換操作可能である。図１に示すよ
うに、標準及び増速状態の切換操作用のシフト部材９
が、バネ１０によって標準ギヤ２０との咬合側に付勢さ
れており、通常はシフト部材９が標準ギヤ２０に咬合し
て標準状態となっている。シフト部材９と標準ギヤ２０
との間に形成された油室（図示せず）に作動油を供給す
ると、シフト部材９が紙面左方にスライドし摩擦クラッ
チ２１を押圧し入り操作して、増速状態が得られる。

【００２５】図１に示すように、左右の後輪２に対し
て、左右の後輪２を各々独立に制動可能なサイドブレー
キ１１Ｒ，１１Ｌが設けられている。図１及び図３に示
すように、操縦部の床面の右側にサイドブレーキペダル
１２Ｒ，１２Ｌが左右一対配置されており、左右のサイ
ドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌとサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌとが、シリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び連係ロッ
ド１４を介して連動連結されている。

【００２６】以上の構造により、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作することにより、左右
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々独立に制動側に
操作することができる。図３に示すようにシリンダ１３
Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢されており、作
動油を供給してシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収縮操作する
ことにより、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを制
動側に操作することができる。

【００２７】次に、前輪１の操向操作と左右のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６との連係につ
いて説明する。図１に示すように、ポンプ１５からの作
動油が制御弁１６（操作手段に相当）を介して、左右の
サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６に供
給されている。制御弁１６は、前輪変速装置６における
シフト部材９と標準ギヤ２０との間の油室、及び左右の
サイドフルーキペダル１２Ｒ，１２Ｌのシリンダ１３
Ｒ，１３Ｌを排油状態とする直進位置１６Ｎ、ポンプ１
５からの作動油を前輪変速装置６の前述の油室及び右側
のシリンダ１３Ｒに供給し、左側のシリンダ１３Ｌを排
油状態とする右旋回位置１６Ｒ、並びに、作動油を前輪
変速装置６の前述の油室及び左側のシリンダ１３Ｌに供
給し、右側のシリンダ１３Ｒを排油状態とする左旋回位
置１６Ｌの３位置切換式である。

【００２８】図１に示すように前輪１の操向操作用のピ
ットマンアーム１７に、扇型のカム板１８が固定されて
おり、制御弁１６の操作部１６ａがカム板１８に接当し
ている。図１に示す状態は前輪１を直進位置に操作して
いる状態であり、制御弁１６が直進位置１６Ｎに操作さ
れている状態である。この状態で左右のサイドブレーキ
１１Ｒ，１１Ｌが非制動状態であり、前輪変速装置６の
シフト部材６が標準ギヤ２０に咬合して、前輪１が後輪
２と略同じ速度で駆動される標準状態となっている。

【００２９】図１に示す状態から前輪１を右に設定角度
以上に操向操作すると、カム板１８により制御弁１６が
右旋回位置１６Ｒに操作される。従って、前輪変速装置
６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が後輪
２よりも高速で駆動される増速状態になり、右のシリン
ダ１３Ｒに作動油が供給されこれが収縮して、右のサイ
ドブレーキ１１Ｒが制動側に操作される。これにより、
前輪１の増速作用及び右側（旋回中心側）の後輪２への
制動作用によって、機体が円滑に右に小回り旋回する。

【００３０】逆に、図１に示す状態から前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、カム板１８により制御弁
１６が左旋回位置１６Ｌに操作される。従って、前輪変
速装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１
が後輪２よりも高速で駆動される増速状態になり、左の
シリンダ１３Ｌに作動油が供給されこれが収縮して、左
のサイドブレーキ１１Ｌが制動側に操作される。これに
より、前輪１の増速作用及び左側（旋回中心側）の後輪
２への制動作用によって、機体が円滑に左に小回り旋回
する。

【００３１】この農用トラクタにおいては高速走行での
旋回時に、前述のような自動的な旋回中心側のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び前輪変速
装置６の増速状態への切換操作が行われないように構成
しており、次にこの構造について説明する。図１に示す
ようにポンプ１５と制御弁１６との間に、切換弁１９
（牽制手段に相当）が配置されている。切換弁１９はポ
ンプ１５からの作動油を排油状態とする排油位置１９
ａ、ポンプ１５からの作動油を制御弁１６に供給する供
給位置１９ｂの２位置切換式でロータリ式であり、図１
及び図２に示すバネ２２により排油位置１９ａ側に付勢
されている。

【００３２】図２に示すように、切換弁１９は左側の機
体フレーム（図示せず）に設けられており、切換弁１９
のロータリ式のスプール（図示せず）に操作板２３が固
定されている。操作板２３に設けられた長孔２３ａに固
定のピン２４が挿入されて、操作板２３が排油位置１９
ａと供給位置１９ｂとの範囲のみで揺動するように規制
されており、操作板２３を排油位置１９ａ側に付勢する
前述のバネ２２が設けられている。

【００３３】右側の機体フレーム（図示せず）の横軸芯
Ｐ１周りに、側面視Ｌ字状のベルクランク２５（連係機
構に相当）が揺動自在に支持されており、ベルクランク
２５の一端と操作板２３とが、右側の機体フレームに沿
う連係ロッド２６（連係機構に相当）、左右の機体フレ
ームに亘る回動軸２７（連係機構に相当）、融通用のバ
ネ２８（図２のバネ２２よりも付勢力は大）（連係機構
に相当）、及び連係ロッド２９（連係機構に相当）を介
して連動連結されている。

【００３４】図４に示すように主変速装置の主変速レバ
ー３０、第１及び第２副変速装置の副変速レバー３１、
並びに、その操作系が操縦席３２の左側に配置されてお
り、図２に示すように第１及び第２副変速装置の変速操
作に基づいて、上下に揺動操作される第１操作アーム３
３及び第２操作アーム３４が、ミッションケース４の右
側の側面に設けられている。

【００３５】以上の構造により、図４に示す副変速レバ
ー３１を高速位置Ｈ（第１及び第２副変速装置が高速位
置）、中速位置Ｍ（第１副変速装置が中速位置で、第２
副変速装置が高速位置）に操作している状態では、第１
及び第２操作アーム３３，３４は最下方まで揺動操作さ
れず、図２に示す状態を維持している。これにより、操
作板２３及び切換弁１９が排油位置１９ａに保持され
て、旋回時に前述のような自動的な旋回中心側のサイド
ブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び前輪変
速装置６の増速状態への切換操作は行われない（牽制状
態に相当）。

【００３６】副変速レバー３１を低速位置Ｌ（第１副変
速装置が低速位置で、第２副変速装置が高速位置）に操
作すると、第１操作アーム３３が最下方に揺動操作され
て、その位置に保持される。これにより、第１操作アー
ム３３によってベルクランク２５が紙面時計方向に揺動
操作されて、操作板２３及び切換弁１９が供給位置１９
ｂに操作される。従って、旋回時に前述のような自動的
な旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側
への操作、及び前輪変速装置６の増速状態への切換操作
が行われる（牽制解除状態に相当）。

【００３７】次に、副変速レバー３１を超低速位置Ｃ
（第１及び第２副変速装置が低速位置）に操作すると、
第２操作アーム３４が下方に揺動操作されて、その位置
に保持される。これにより、第２操作アーム３４によっ
てベルクランク２５が紙面時計方向に揺動操作されて、
操作板２３及び切換弁１９が供給位置１９ｂに操作され
る。従って、旋回時に前述のような自動的な旋回中心側
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及
び前輪変速装置６の増速状態への切換操作が行われる。

【００３８】図２に示すように機体の操縦部に、ＯＮ位
置とＯＦＦ位置とに亘り上下に揺動操作自在で、ＯＦＦ
位置で保持可能な切換レバー３５（連係解除手段に相
当）が備えられており、操作板２３に連結された連係ロ
ッド３６が切換レバー３５にまで延出されている。これ
により、副変速レバー３１が低速位置Ｌ又は超低速位置
Ｃに操作され、操作板２３及び切換弁１９が供給位置１
９ｂに操作されている状態において、切換レバー３５を
ＯＦＦ位置に操作すれば、切換レバー３５が連係ロッド
３６の上端に接当して、操作板２３及び切換弁１９を排
油位置１９ａに押し下げる。従って、副変速レバー３１
を低速位置Ｌ又は超低速位置Ｃに操作している状態で
も、旋回時に前述のような自動的な旋回中心側のサイド
ブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び前輪変
速装置６の増速状態への切換操作は行われない。

【００３９】［第１別実施例］ 高速走行での旋回時に自動的な旋回中心側のサイドブレ
ーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び前輪変速装
置６の増速状態への切換操作が行われないようにする構
成を、次のように構成してもよい。図６に示すように、
機体フレームの横軸芯Ｐ２周りに支持アーム３７が、上
下揺動自在で下方側に付勢されて支持されている。前述
の図４に示す副変速レバー３１と操作板２３とが、ワイ
ヤ３８（連係機構に相当）のインナー３８ａにより連動
連結され、ワイヤ３８のアウター３８ｂの端部が、支持
アーム３７の紙面右端に取り付けられている。操作板２
３及び切換弁１９はバネ２２により排油位置１９ａ側に
付勢されており、副変速レバー３１を低速位置Ｌ及び超
低速位置Ｃに操作すると、インナー３８ａが引き操作さ
れて、操作板２３及び切換弁１９が供給位置１９ｂに操
作される。

【００４０】切換レバー３５と支持アーム３７とが連係
ロッド３９を介して連係されて、切換レバー３５をＯＦ
Ｆ位置に操作すると、支持アーム３７が二点鎖線で示す
ように下向きに変更操作される。これにより、インナー
３８ａの先端（操作板２３との連結点）を中心として、
図６の実線で示す状態のアウター３８ｂの端部が描く円
弧Ａよりも、実際にはアウター３８ｂの端部が操作板２
３側に入り込む。従って、その分だけインナー３８ａが
弛むことになるので、この状態で副変速レバー３１を低
速位置Ｌ及び超低速位置Ｃに操作しても、インナー３８
ａの弛みが消えるだけで、操作板２３及び切換弁１９は
供給位置１９ｂに操作されない。

【００４１】［第２別実施例］ 図２及び図６以外の構成として、高速走行での旋回時に
自動的な旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの
制動側への操作、及び前輪変速装置６の増速状態への切
換操作が行われないようにする構成を、図７に示すよう
に構成してもよい。ミッションケース４の横側面の横軸
芯Ｐ３周りに支持板４０が揺動自在に支持されており、
ミッションケース４の横側面の横軸芯Ｐ４周りに操作ア
ーム４２が揺動自在に支持されて、操作アーム４２の端
部４２ａが支持板４０の長孔４０ａに挿入されている。
ワイヤ４１（連係機構に相当）のアウター４１ｂの端部
が支持板４０に取り付けられて、ワイヤ４１のインナー
４１ａの一端が操作アーム４２の端部４２ａに連結さ
れ、他端が融通用のバネ４３（バネ２２よりも強い付勢
力を持つ）を介して操作板２３に連結されている。

【００４２】以上の構造により、図４に示す副変速レバ
ー３１を高速位置Ｈ及び中速位置Ｍに操作すれば、操作
アーム４２及び端部４２ａもこれに対応する高速位置Ｈ
及び中速位置Ｍに操作される。この場合、インナー４１
ａが少し引き操作されるが、この程度では操作板２３は
供給位置１９ｂには操作されない。

【００４３】副変速レバー３１を低速位置Ｌに操作する
と、操作アーム４２及び端部４２ａもこれに対応する低
速位置Ｌに操作される。この状態でインナー４１ａが大
きく引き操作されるので、操作板２３が供給位置１９ｂ
に操作される。副変速レバー３１を超低速位置Ｃに操作
すると、操作アーム４２が実線に示す姿勢に残った状態
で支持板４０が反時計方向に操作される。これにより、
操作アーム４２の端部４２ａがこれに対応する超低速位
置Ｃに操作されるので、インナー４１ａが大きく引き操
作され、操作板２３が供給位置１９ｂに操作される。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドブレーキ、前輪変速装置、制御弁
及び切換弁の連係状態を示す回路図

【図２】切換弁、第１及び第２副変速装置、切換レバー
の連係状態を示す側面図

【図３】サイドブレーキペダルとサイドブレーキとの連
結状態及び連結用のシリンダの縦断側面図

【図４】主変速レバー及び副変速レバー付近の平面図

【図５】農用トラクタの全体側面図

【図６】第１別実施例における切換弁付近の側面図

【図７】第２別実施例における切換弁付近の側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ６ 前輪変速
装置 １１Ｒ，１１Ｌ サイドブ
レーキ １６ 操作手段 １９ 牽制手段 ２５，２６，２７，２８，２９，３８，４１ 連係機構 ３５ 連係解除
手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 榮一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−242429（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−463（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−20462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−96019（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−143274（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−17534（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−6027（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 11/04 - 11/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能な左右一対のサ
   イドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）とを備え、機体の低速走行状態において、 前輪（１）が操向操作さ
   れると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），
   （１１Ｌ）を制動側に操作し、前記前輪変速装置（６）
   を増速状態に切換操作する操作手段（１６）を備えると
   共に、 機体の高速走行状態に基づいて、前記操作手段（１６）
   による前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），
   （１１Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置
   （６）の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止する
   牽制手段（１９）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を、機
   体の低速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に
   操作される連係解除手段（３５）とを備えて、 前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置（６）の
   増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、自
   動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構
   成してある 四輪駆動型作業車。
2. 【請求項２】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能な左右一対のサ
   イドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）とを備え、機体の低速走行状態において、 前輪（１）が操向操作さ
   れると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），
   （１１Ｌ）を制動側に操作し、前記前輪変速装置（６）
   を増速状態に切換操作する操作手段（１６）を備えると
   共に、 機体の高速走行状態に基づいて、前記操作手段（１６）
   による前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），
   （１１Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置
   （６）の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止し、
   且つ、機体の低速走行状態への復帰に基づいて牽制を解
   除して、前記操作手段（１６）による前記旋回中心側の
   サイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操
   作、及び前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操
   作が自動的に行われる状態に戻す牽制手段（１９）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を、機
   体の低速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に
   操作される連係解除手段（３５）とを備えて、 前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置（６）の
   増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、自
   動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構
   成してある 四輪駆動型作業車。
3. 【請求項３】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能な左右一対のサ
   イドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）とを備え、機体の低速走行状態において、 前輪（１）が操向操作さ
   れると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），
   （１１Ｌ）を制動側に操作し、前記前輪変速装置（６）
   を増速状態に切換操作する操作手段（１６）を備えると
   共に、 機体の高速走行状態の検出に基づいて、前記操作手段
   （１６）による前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１
   Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速
   装置（６）の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止
   する牽制手段（１９）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を、機
   体の低速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に
   操作される連係解除手段（３５）とを備えて、 前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置（６）の
   増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、自
   動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構
   成してある 四輪駆動型作業車。
4. 【請求項４】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能な左右一対のサ
   イドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）とを備え、 機体の低速走行状態において、前輪（１）が操向操作さ
   れると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），
   （１１Ｌ）を制動側に操作し、前記前輪変速装置（６）
   を増速状態に切換操作する操作手段（１６）を備えると
   共に、 機体の高速走行状態の検出に基づいて、前記操作手段
   （１６）による前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１
   Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速
   装置（６）の増速状態への切換操作を自動的に牽制阻止
   し、且つ、機体の低速走行状態への復帰の検出に基づい
   て牽制を解除して、前記操作手段（１６）による前記旋
   回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制
   動側への操作、及び前記前輪変速装置（６）の増速状態
   への切換操作が自動的に行われる状態に戻す牽制手段
   （１９）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を、機
   体の低速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に
   操作される連係解除手段（３５）とを備えて、 前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置（６）の
   増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態 と、自
   動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構
   成してある四輪駆動型作業車。
5. 【請求項５】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能な左右一対のサ
   イドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）とを備え、 走行用の変速装置が低速側に変速操作されている状態に
   おいて、前輪（１）が操向操作されると、前記旋回中心
   側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に
   操作し、前記前輪変速装置（６）を増速状態に切換操作
   する操作手段（１６）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を牽制
   阻止可能な牽制手段（１９）とを備えると共に、 前記走行用の変速装置が高速側に変速操作されている
   と、前記牽制手段（１９）が自動的に牽制状態となるよ
   うに、前記走行用の変速装置と牽制手段（１９）とを機
   械的に連動連結する連係機構（２５），（２６），（２
   ７），（２８），（２９），（３８），（４１）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を、機
   体の低速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に
   操作される連係解除手段（３５）とを備えて、 前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置（６）の
   増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、自
   動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構
   成してある四輪駆動型作業車。
6. 【請求項６】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能な左右一対のサ
   イドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）とを備え、 走行用の変速装置が低速側に変速操作されている状態に
   おいて、前輪（１）が操向操作されると、前記旋回中心
   側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に
   操作し、前記前輪変速装置（６）を増速状態に切換操作
   する操作手段（１６）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を牽制
   阻止可能な牽制手段（１９）とを備えると共に、 前記走行用の変速装置が高速側に変速操作されている
   と、前記牽制手段（１９）が自動的に牽制状態となり、
   且つ、前記走行用の変速装置が低速側に戻し変速操作さ
   れると、前記牽制手段（１９）が自動的に牽制解除状態
   となるように、前記走行用の変速装置と牽制手段（１
   ９）とを機械的に連動連結する連係機構（２５），（２
   ６），（２７），（２８），（２９）．（３８），（４
   １）と、 前記操作手段（１６）による前記旋回中心側のサイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の制動側への操作、及び
   前記前輪変速装置（６）の増速状態への切換操作を、機
   体の低速走行状態においても牽制阻止可能で、人為的に
   操作される連係解除手段（３５）とを備えて、 前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）の制動側への操作、及び前記前輪変速装置（６）の
   増速状態への切換操作が、自動的に行われる状態と、自
   動的及び人為的に牽制阻止される状態とに設定可能に構
   成してある四輪駆動型作業車。