JP2001063407A - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
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- JP2001063407A JP2001063407A JP23713099A JP23713099A JP2001063407A JP 2001063407 A JP2001063407 A JP 2001063407A JP 23713099 A JP23713099 A JP 23713099A JP 23713099 A JP23713099 A JP 23713099A JP 2001063407 A JP2001063407 A JP 2001063407A
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- speed
- front wheel
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のトラクタにおいては、副変速装置を高
速段に変速して高速走行しながら作業を行っているとき
に操向操作した場合、前輪の切れ角が一定角度以上にな
ってからエンジン回転数が低下するので、旋回途中で減
速されることとなり、走行状態が急激に変化して車体の
姿勢や挙動が不安定になる恐れがあった。 【解決手段】 四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自
動ブレーキ入切スイッチ３２が共にオンされて前輪倍速
装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるとき
に、副変速装置が高速段に変速されて高速段検出スイッ
チ６１がオンされると、エンジン５の回転数が低下する
ように制御した。
速段に変速して高速走行しながら作業を行っているとき
に操向操作した場合、前輪の切れ角が一定角度以上にな
ってからエンジン回転数が低下するので、旋回途中で減
速されることとなり、走行状態が急激に変化して車体の
姿勢や挙動が不安定になる恐れがあった。 【解決手段】 四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自
動ブレーキ入切スイッチ３２が共にオンされて前輪倍速
装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるとき
に、副変速装置が高速段に変速されて高速段検出スイッ
チ６１がオンされると、エンジン５の回転数が低下する
ように制御した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置を備えるトラクタの構成に関する。
自動ブレーキ装置を備えるトラクタの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、前輪の操向操作に連動して作
動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラ
クタが知られている。このようなトラクタにおいては、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動状態を切り換
える作動スイッチを設けるとともに、前輪の切れ角を検
出する切角センサを設けて、該作動スイッチがオンされ
て前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態
となっているときに、前輪の切れ角が一定角度以上にな
って切角センサがオンされると、前輪倍速装置及び自動
ブレーキ装置が作動するように構成していた。また、前
輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動する旋回時に
は、前記切角センサがオンされるとエンジン回転数が低
下するように制御して、低速で旋回できるようにしてい
た。
動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラ
クタが知られている。このようなトラクタにおいては、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動状態を切り換
える作動スイッチを設けるとともに、前輪の切れ角を検
出する切角センサを設けて、該作動スイッチがオンされ
て前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態
となっているときに、前輪の切れ角が一定角度以上にな
って切角センサがオンされると、前輪倍速装置及び自動
ブレーキ装置が作動するように構成していた。また、前
輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動する旋回時に
は、前記切角センサがオンされるとエンジン回転数が低
下するように制御して、低速で旋回できるようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く構
成したトラクタにおいては、例えば、副変速装置を高速
段に変速して高速走行しながら作業を行っているときに
操向操作した場合、前輪の切れ角が一定角度以上になっ
てからエンジン回転数が低下するので、旋回途中で減速
されることとなり、走行状態が急激に変化して車体の姿
勢や挙動が不安定になる恐れがあった。
成したトラクタにおいては、例えば、副変速装置を高速
段に変速して高速走行しながら作業を行っているときに
操向操作した場合、前輪の切れ角が一定角度以上になっ
てからエンジン回転数が低下するので、旋回途中で減速
されることとなり、走行状態が急激に変化して車体の姿
勢や挙動が不安定になる恐れがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載においては、
前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自
動ブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、該前輪倍速
装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるとき
に副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数
が低下するように制御した。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載においては、
前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自
動ブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、該前輪倍速
装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるとき
に副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数
が低下するように制御した。
【０００５】また、請求項２においては、前輪の操向操
作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装
置を備えたトラクタにおいて、該前輪倍速装置及び自動
ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置
が高速段に変速されると、エンジン回転数が低下するよ
うに制御するとともに、前輪倍速装置及び自動ブレーキ
装置の作動可能状態にて副変速装置が高速段に変速され
たことを表示する表示手段を設けた。
作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装
置を備えたトラクタにおいて、該前輪倍速装置及び自動
ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置
が高速段に変速されると、エンジン回転数が低下するよ
うに制御するとともに、前輪倍速装置及び自動ブレーキ
装置の作動可能状態にて副変速装置が高速段に変速され
たことを表示する表示手段を設けた。
【０００６】また、請求項３においては、前輪倍速装置
及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、副変速装置
が高速段に変速されてエンジン回転数が低下した後に、
副変速装置を低速側へ変速操作すると、一旦エンジン回
転数が低下した状態を保持し、その後アクセルセンサが
操作されるとエンジン回転数を復帰させるように制御し
た。
及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、副変速装置
が高速段に変速されてエンジン回転数が低下した後に、
副変速装置を低速側へ変速操作すると、一旦エンジン回
転数が低下した状態を保持し、その後アクセルセンサが
操作されるとエンジン回転数を復帰させるように制御し
た。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のトラクタを示す側面図、図２は同
じく平面図、図３はインストルメントパネルを示す図、
図４は前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の動作機構を
示す接続回路図、図５は前輪倍速装置及び自動ブレーキ
装置を示す油圧回路図、図６は副変速レバー及びレバー
ガイドを示す平面図、図７は同じく側面図、図８はエン
ジン回転数の制御機構を示す回路図である。
する。図１は本発明のトラクタを示す側面図、図２は同
じく平面図、図３はインストルメントパネルを示す図、
図４は前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の動作機構を
示す接続回路図、図５は前輪倍速装置及び自動ブレーキ
装置を示す油圧回路図、図６は副変速レバー及びレバー
ガイドを示す平面図、図７は同じく側面図、図８はエン
ジン回転数の制御機構を示す回路図である。
【０００８】まず、本発明のトラクタの全体構成につい
て図１、図２により説明する。前後に前輪２・２及び後
輪３・３を懸架する本機の部分にボンネット４を配置
し、該ボンネット４にエンジン５を内蔵している。ボン
ネット４の後方にはステアリングハンドル５１を設け
て、該ステアリングハンドル５１の後方にはシート５２
を配設している。また、ステアリングハンドル５１の前
方にはインストルメントパネル１８が配設されている。
そして、ステアリングハンドル５１、シート５２、及び
インストルメントパネル１８等はキャビン１２により覆
われている。
て図１、図２により説明する。前後に前輪２・２及び後
輪３・３を懸架する本機の部分にボンネット４を配置
し、該ボンネット４にエンジン５を内蔵している。ボン
ネット４の後方にはステアリングハンドル５１を設け
て、該ステアリングハンドル５１の後方にはシート５２
を配設している。また、ステアリングハンドル５１の前
方にはインストルメントパネル１８が配設されている。
そして、ステアリングハンドル５１、シート５２、及び
インストルメントパネル１８等はキャビン１２により覆
われている。
【０００９】エンジン５の後方にはトランスミッション
５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達し
て駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後
端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の
作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するよ
うに構成している。シート５２の一側方には主変速レバ
ー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設
されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９
により、主変速装置及び副変速装置の変速操作をそれぞ
れ行うようにしている。また、左右の前輪２・２を支持
するフロントアクスル２ａには、左右の前輪２の近傍に
それぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを取り付けて、操
向時における各前輪２の切れ角を検出するように構成し
ている。
５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達し
て駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後
端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の
作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するよ
うに構成している。シート５２の一側方には主変速レバ
ー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設
されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９
により、主変速装置及び副変速装置の変速操作をそれぞ
れ行うようにしている。また、左右の前輪２・２を支持
するフロントアクスル２ａには、左右の前輪２の近傍に
それぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを取り付けて、操
向時における各前輪２の切れ角を検出するように構成し
ている。
【００１０】また、本トラクタにおいては、後輪３・３
のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・
３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成
されている。さらに、旋回時に前輪２・２の駆動回転を
増速させる前輪倍速装置、及び、旋回時に旋回内側の後
輪３を自動的に制動する自動ブレーキ装置が構成されて
いる。図３には、エンジン回転数計２７や複数のインデ
ィケーターランプ２８等が配設された前記インストルメ
ントパネル１８を示しており、該インストルメントパネ
ル１８は前記ステアリングハンドル５１を支持するステ
アリング軸５１ａの上方に配置され、該ステアリング軸
５１ａの下方には四輪駆動入切スイッチ３１や倍速・自
動ブレーキ入切スイッチ３２等が配置されている。そし
て、該四輪駆動入切スイッチ３１により二輪駆動状態と
四輪駆動状態との切り換えを行い、倍速・自動ブレーキ
入切スイッチ３２により前輪倍速装置及び自動ブレーキ
装置の作動状態を切り換えるようにしている。
のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・
３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成
されている。さらに、旋回時に前輪２・２の駆動回転を
増速させる前輪倍速装置、及び、旋回時に旋回内側の後
輪３を自動的に制動する自動ブレーキ装置が構成されて
いる。図３には、エンジン回転数計２７や複数のインデ
ィケーターランプ２８等が配設された前記インストルメ
ントパネル１８を示しており、該インストルメントパネ
ル１８は前記ステアリングハンドル５１を支持するステ
アリング軸５１ａの上方に配置され、該ステアリング軸
５１ａの下方には四輪駆動入切スイッチ３１や倍速・自
動ブレーキ入切スイッチ３２等が配置されている。そし
て、該四輪駆動入切スイッチ３１により二輪駆動状態と
四輪駆動状態との切り換えを行い、倍速・自動ブレーキ
入切スイッチ３２により前輪倍速装置及び自動ブレーキ
装置の作動状態を切り換えるようにしている。
【００１１】次に、二輪駆動状態と四輪駆動状態との切
換機構、及び前輪倍速装置と自動ブレーキ装置との作動
機構について図４、図５により説明する。まず、トラク
タが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪
駆動状態へ切り換える場合、前記四輪駆動入切スイッチ
３１をオフ状態から切り換えてオンすると、四輪駆動リ
レー３３が作動して四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流
れる。四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪
駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り
換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆
動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧
ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動
力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。
換機構、及び前輪倍速装置と自動ブレーキ装置との作動
機構について図４、図５により説明する。まず、トラク
タが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪
駆動状態へ切り換える場合、前記四輪駆動入切スイッチ
３１をオフ状態から切り換えてオンすると、四輪駆動リ
レー３３が作動して四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流
れる。四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪
駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り
換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆
動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧
ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動
力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。
【００１２】また、四輪駆動入切スイッチ３１がオンさ
れた四輪駆動状態にある場合に、倍速・自動ブレーキ入
切スイッチ３２をオフ状態から切り換えてオンすると、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能状態とな
る。該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能状
態になると、図３に示す複数のインディケーターランプ
２８内の倍速モードインディケータランプ２８ａが点灯
する。
れた四輪駆動状態にある場合に、倍速・自動ブレーキ入
切スイッチ３２をオフ状態から切り換えてオンすると、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能状態とな
る。該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能状
態になると、図３に示す複数のインディケーターランプ
２８内の倍速モードインディケータランプ２８ａが点灯
する。
【００１３】そして、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装
置が作動可能となっている状態で、例えば、ステアリン
グハンドル５１により操向操作を行って左旋回をする場
合、左前輪２の切れ角が一定角度以上になると、前記左
切れ角センサ５４ａがこれを検出してオンされ、倍速リ
レー３５が作動して倍速ソレノイド３９に電流が流れ
る。倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動・
倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、前
輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２４
に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態と
なり、前輪倍速装置が作動して前輪２・２の駆動回転が
増速される。また、左切れ角センサ５４ａがオンされる
と、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソレ
ノイド３７ａに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り
換わり、左ブレーキピストン２５ａに圧油が流れて該左
ブレーキピストン２５ａが伸長する。左ブレーキピスト
ン２５ａの伸長により左ブレーキカム２６ａが回動操作
され、これにより左ブレーキ装置が作動して左後輪３、
即ち旋回内側の後輪３が制動される。即ち、自動ブレー
キ装置が作動するのである。
置が作動可能となっている状態で、例えば、ステアリン
グハンドル５１により操向操作を行って左旋回をする場
合、左前輪２の切れ角が一定角度以上になると、前記左
切れ角センサ５４ａがこれを検出してオンされ、倍速リ
レー３５が作動して倍速ソレノイド３９に電流が流れ
る。倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動・
倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、前
輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２４
に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態と
なり、前輪倍速装置が作動して前輪２・２の駆動回転が
増速される。また、左切れ角センサ５４ａがオンされる
と、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソレ
ノイド３７ａに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り
換わり、左ブレーキピストン２５ａに圧油が流れて該左
ブレーキピストン２５ａが伸長する。左ブレーキピスト
ン２５ａの伸長により左ブレーキカム２６ａが回動操作
され、これにより左ブレーキ装置が作動して左後輪３、
即ち旋回内側の後輪３が制動される。即ち、自動ブレー
キ装置が作動するのである。
【００１４】また、ステアリングハンドル５１を操向操
作して右旋回する場合に、右前輪２の切れ角が一定角度
以上になったときも同様に、右切れ角センサ５４ｂがオ
ンされて、前輪２・２の駆動回転が増速されるととも
に、右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレー
キバルブ２２が切り換わり、右ブレーキピストン２５ｂ
に圧油が流れて右ブレーキカム２６ｂが回動操作される
ことで、右ブレーキが作動して左後輪３、即ち旋回内側
の後輪３が制動される。このように、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動可能となっている状態において
は、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前
輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装
置及び自動ブレーキ装置が作動するのである。
作して右旋回する場合に、右前輪２の切れ角が一定角度
以上になったときも同様に、右切れ角センサ５４ｂがオ
ンされて、前輪２・２の駆動回転が増速されるととも
に、右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレー
キバルブ２２が切り換わり、右ブレーキピストン２５ｂ
に圧油が流れて右ブレーキカム２６ｂが回動操作される
ことで、右ブレーキが作動して左後輪３、即ち旋回内側
の後輪３が制動される。このように、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動可能となっている状態において
は、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前
輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装
置及び自動ブレーキ装置が作動するのである。
【００１５】また、図６、図７に示すように、副変速装
置を変速操作する副変速レバー５９は、レバーガイド１
７に形成された長孔状のガイド口１７ａ内を摺動可能で
あり、低速の一速位置Ｆ１、中速の二速位置Ｆ２、高速
の三速位置Ｆ３、及び超低速のクリープ位置Ｃに変速操
作可能に構成され、クリープ位置Ｃと一速位置Ｆ１との
間にはニュートラル位置Ｎが配置されている。レバーガ
イド１７の下方には、高速段検出スイッチ６１が配設さ
れ、副変速レバー５９が、副変速装置を高速段に変速す
る三速位置Ｆ３に変速操作された場合に、該副変速レバ
ー５９が高速段検出スイッチ６１の当接片６１ａに当接
して、該高速段検出スイッチ６１がオンされるように構
成している。尚、本例においては、副変速レバー５９を
三速位置Ｆ３に変速操作した場合に副変速装置の高速段
に変速されるように構成しているが、副変速装置が高速
段に変速される副変速レバー５９の操作位置は任意に設
定することができる。
置を変速操作する副変速レバー５９は、レバーガイド１
７に形成された長孔状のガイド口１７ａ内を摺動可能で
あり、低速の一速位置Ｆ１、中速の二速位置Ｆ２、高速
の三速位置Ｆ３、及び超低速のクリープ位置Ｃに変速操
作可能に構成され、クリープ位置Ｃと一速位置Ｆ１との
間にはニュートラル位置Ｎが配置されている。レバーガ
イド１７の下方には、高速段検出スイッチ６１が配設さ
れ、副変速レバー５９が、副変速装置を高速段に変速す
る三速位置Ｆ３に変速操作された場合に、該副変速レバ
ー５９が高速段検出スイッチ６１の当接片６１ａに当接
して、該高速段検出スイッチ６１がオンされるように構
成している。尚、本例においては、副変速レバー５９を
三速位置Ｆ３に変速操作した場合に副変速装置の高速段
に変速されるように構成しているが、副変速装置が高速
段に変速される副変速レバー５９の操作位置は任意に設
定することができる。
【００１６】図８に示すように、高速段検出スイッチ６
１は、本トラクタに設けられるコントロールユニット５
０に接続されており、該コントロールユニット５０には
前記四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ
入切スイッチ３２が直列に接続されている。また、コン
トロールユニット５０にはエンジン５に付設される燃料
供給装置７１の燃料供給量を調節するアクチュエータ７
２が接続されており、さらに、エンジン５の回転数を検
出してコントロールユニット５０へ入力するように構成
している。
１は、本トラクタに設けられるコントロールユニット５
０に接続されており、該コントロールユニット５０には
前記四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ
入切スイッチ３２が直列に接続されている。また、コン
トロールユニット５０にはエンジン５に付設される燃料
供給装置７１の燃料供給量を調節するアクチュエータ７
２が接続されており、さらに、エンジン５の回転数を検
出してコントロールユニット５０へ入力するように構成
している。
【００１７】このようにコントロールユニット５０に接
続される、四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブ
レーキ入切スイッチ３２の両方がオンされて、前輪倍速
装置及び自動ブレーキ装置が作動可能となると、その旨
がコントロールユニット５０へ入力される。そして、本
トラクタにおいては、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装
置が作動可能となっている状態において、副変速レバー
５９が三速位置Ｆ３に変速操作されて高速段検出スイッ
チ６１がオンされると、エンジン回転数を低下させるよ
うに構成している。
続される、四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブ
レーキ入切スイッチ３２の両方がオンされて、前輪倍速
装置及び自動ブレーキ装置が作動可能となると、その旨
がコントロールユニット５０へ入力される。そして、本
トラクタにおいては、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装
置が作動可能となっている状態において、副変速レバー
５９が三速位置Ｆ３に変速操作されて高速段検出スイッ
チ６１がオンされると、エンジン回転数を低下させるよ
うに構成している。
【００１８】即ち、コントロールユニット５０内には、
減速制御を行う際の目標とするエンジン回転数、又は、
検出したエンジン回転数からの低下度合いといった目標
値が予め設定されており、前輪倍速装置及び自動ブレー
キ装置が作動可能となっている状態で高速段検出スイッ
チ６１がオンされると、検出した現在のエンジン回転数
と前記目標値とを比較演算し、両者の偏差を算出する。
この偏差に基づいて前記アクチュエータ７２の駆動量が
演算され、該アクチュエータ７２により燃料噴射装置７
１が操作されてエンジン５への燃料供給量が調量され、
エンジン回転数が目標回転数に制御される。
減速制御を行う際の目標とするエンジン回転数、又は、
検出したエンジン回転数からの低下度合いといった目標
値が予め設定されており、前輪倍速装置及び自動ブレー
キ装置が作動可能となっている状態で高速段検出スイッ
チ６１がオンされると、検出した現在のエンジン回転数
と前記目標値とを比較演算し、両者の偏差を算出する。
この偏差に基づいて前記アクチュエータ７２の駆動量が
演算され、該アクチュエータ７２により燃料噴射装置７
１が操作されてエンジン５への燃料供給量が調量され、
エンジン回転数が目標回転数に制御される。
【００１９】また、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置
の作動可能状態にて、高速段検出スイッチ６１がオンさ
れると、前述の如くエンジン回転数が低下するととも
に、前記倍速モードインディケータランプ２８ａを点滅
させて、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能
な状態にて、副変速装置が高速段に変速された旨を表示
し、作業者に注意を促すようにしている。
の作動可能状態にて、高速段検出スイッチ６１がオンさ
れると、前述の如くエンジン回転数が低下するととも
に、前記倍速モードインディケータランプ２８ａを点滅
させて、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能
な状態にて、副変速装置が高速段に変速された旨を表示
し、作業者に注意を促すようにしている。
【００２０】以上の如く、前輪倍速装置及び自動ブレー
キ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置が高速
段に変速されて高速段検出スイッチ６１がオンされる
と、エンジン回転数を制御して低下させることにより、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態と
なっているときに副変速レバー５９を高速段の三速位置
Ｆ３に変速操作すると、エンジン回転数が低下して減速
された低速状態で旋回することとなり、その後副変速装
置を高速段に変速した状態で旋回して前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動しても、走行状態が急激に変化
することがなく、安定した姿勢・状態で旋回・走行する
ことができる。
キ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置が高速
段に変速されて高速段検出スイッチ６１がオンされる
と、エンジン回転数を制御して低下させることにより、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態と
なっているときに副変速レバー５９を高速段の三速位置
Ｆ３に変速操作すると、エンジン回転数が低下して減速
された低速状態で旋回することとなり、その後副変速装
置を高速段に変速した状態で旋回して前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動しても、走行状態が急激に変化
することがなく、安定した姿勢・状態で旋回・走行する
ことができる。
【００２１】さらに、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装
置の作動可能状態にて、高速段検出スイッチ６１がオン
されてエンジン回転数が低下した後に、副変速装置を低
速側へ変速操作した場合、エンジン回転数は一旦低下し
た状態を保持し、その後、図８に示すアクセルレバー６
２ａによりアクセルセンサ６２が操作されると、その旨
がコントロールユニット５０に入力されて、エンジン回
転数が低下する以前の状態に復帰するように制御してい
る。これにより、エンジン回転数が低下した後、副変速
装置が低速側へ変速操作されたときに、変速操作に伴っ
て急にエンジン回転数が増加することを防いで、走行状
態等が急激に変化することを防止することができる。
置の作動可能状態にて、高速段検出スイッチ６１がオン
されてエンジン回転数が低下した後に、副変速装置を低
速側へ変速操作した場合、エンジン回転数は一旦低下し
た状態を保持し、その後、図８に示すアクセルレバー６
２ａによりアクセルセンサ６２が操作されると、その旨
がコントロールユニット５０に入力されて、エンジン回
転数が低下する以前の状態に復帰するように制御してい
る。これにより、エンジン回転数が低下した後、副変速
装置が低速側へ変速操作されたときに、変速操作に伴っ
て急にエンジン回転数が増加することを防いで、走行状
態等が急激に変化することを防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及
び自動ブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、該前輪
倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にある
ときに副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回
転数が低下するように制御したので、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動可能な状態となっているときに
副変速装置を高速段に変速すると、エンジン回転数が低
下して減速された低速状態で旋回することとなり、副変
速装置を高速段に変速した状態で旋回して前輪倍速装置
及び自動ブレーキ装置が作動しても走行状態が急激に変
化することがなく、安定した姿勢・状態で旋回・走行す
ることができる。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及
び自動ブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、該前輪
倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にある
ときに副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回
転数が低下するように制御したので、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ装置が作動可能な状態となっているときに
副変速装置を高速段に変速すると、エンジン回転数が低
下して減速された低速状態で旋回することとなり、副変
速装置を高速段に変速した状態で旋回して前輪倍速装置
及び自動ブレーキ装置が作動しても走行状態が急激に変
化することがなく、安定した姿勢・状態で旋回・走行す
ることができる。
【００２３】さらに、請求項２記載の如く、前輪倍速装
置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに
副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数が
低下するように制御するとともに、前輪倍速装置及び自
動ブレーキ装置の作動可能状態にて副変速装置が高速段
に変速されたことを表示する表示手段を設けたので、該
表示手段により、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が
作動可能な状態にて副変速装置が高速段に変速された旨
を表示し、作業者に注意を促すことができるとともに、
エンジン回転数が低下して減速された低速状態で旋回が
なされ、安定した姿勢・状態で旋回・走行することが可
能となる。
置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに
副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数が
低下するように制御するとともに、前輪倍速装置及び自
動ブレーキ装置の作動可能状態にて副変速装置が高速段
に変速されたことを表示する表示手段を設けたので、該
表示手段により、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が
作動可能な状態にて副変速装置が高速段に変速された旨
を表示し、作業者に注意を促すことができるとともに、
エンジン回転数が低下して減速された低速状態で旋回が
なされ、安定した姿勢・状態で旋回・走行することが可
能となる。
【００２４】さらに、請求項３記載の如く、前輪倍速装
置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、副変速装
置が高速段に変速されてエンジン回転数が低下した後
に、副変速装置を低速側へ変速操作すると、一旦エンジ
ン回転数が低下した状態を保持し、その後アクセルセン
サが操作されるとエンジン回転数を復帰させるように制
御したので、エンジン回転数が低下した後、副変速装置
が低速側へ変速操作されたときに、変速操作に伴って急
にエンジン回転数が増加することを防いで、走行状態等
が急激に変化することを防止することができる。
置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、副変速装
置が高速段に変速されてエンジン回転数が低下した後
に、副変速装置を低速側へ変速操作すると、一旦エンジ
ン回転数が低下した状態を保持し、その後アクセルセン
サが操作されるとエンジン回転数を復帰させるように制
御したので、エンジン回転数が低下した後、副変速装置
が低速側へ変速操作されたときに、変速操作に伴って急
にエンジン回転数が増加することを防いで、走行状態等
が急激に変化することを防止することができる。
【図１】本発明のトラクタを示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】インストルメントパネルを示す図である。
【図４】前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の動作機構
を示す接続回路図である。
を示す接続回路図である。
【図５】前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を示す油圧
回路図である。
回路図である。
【図６】副変速レバー及びレバーガイドを示す平面図で
ある。
ある。
【図７】同じく側面図である。
【図８】エンジン回転数の制御機構を示す回路図であ
る。
る。
５ エンジン １７ レバーガイド ２１ 四輪駆動・倍速切換バルブ ２２ ブレーキバルブ ２４ 倍速クラッチ ３１ 四輪駆動入切スイッチ ３２ 倍速・自動ブレーキ入切スイッチ ５０ コントロールユニット ５９ 副変速レバー ６１ 高速段検出スイッチ ６２ アクセルセンサ ７１ 燃料噴射装置 ７２ アクチュエータ Ｆ３ 三速位置（高速段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D041 AA40 AB04 AC26 AD10 AD31 AD41 AD50 AE03 AE30 3D046 AA06 BB21 EE01 GG02 GG06 HH07 HH08 3G093 AA09 BA04 CB09 DB00 DB14 DB15 EA03 EB03
Claims (3)
- 【請求項１】 前輪の操向操作に連動して作動する前輪
倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラクタにおい
て、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な
状態にあるときに副変速装置が高速段に変速されると、
エンジン回転数が低下するように制御したことを特徴と
するトラクタ。 - 【請求項２】 前輪の操向操作に連動して作動する前輪
倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラクタにおい
て、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な
状態にあるときに副変速装置が高速段に変速されると、
エンジン回転数が低下するように制御するとともに、前
輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて副
変速装置が高速段に変速されたことを表示する表示手段
を設けたことを特徴とするトラクタ。 - 【請求項３】 前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作
動可能状態にて、副変速装置が高速段に変速されてエン
ジン回転数が低下した後に、副変速装置を低速側へ変速
操作すると、一旦エンジン回転数が低下した状態を保持
し、その後アクセルセンサが操作されるとエンジン回転
数を復帰させるように制御したことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載のトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23713099A JP4087994B2 (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23713099A JP4087994B2 (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063407A true JP2001063407A (ja) | 2001-03-13 |
| JP4087994B2 JP4087994B2 (ja) | 2008-05-21 |
Family
ID=17010860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23713099A Expired - Fee Related JP4087994B2 (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4087994B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015012031A1 (ja) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2015024696A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| CN113606332A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-11-05 | 博鼎精工智能科技(山东)有限公司 | 一种优化动力换挡顿挫感的方法及系统 |
-
1999
- 1999-08-24 JP JP23713099A patent/JP4087994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015012031A1 (ja) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2015024696A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2015024691A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| US9796238B2 (en) | 2013-07-24 | 2017-10-24 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
| US10322756B2 (en) | 2013-07-24 | 2019-06-18 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
| CN113606332A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-11-05 | 博鼎精工智能科技(山东)有限公司 | 一种优化动力换挡顿挫感的方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4087994B2 (ja) | 2008-05-21 |
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