JPH05193514A - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の後輪のうちの選択された一方を制
動可能な左右一対のサイドブレーキと、前輪を直進位置
から左右一方に設定角度以上に操向操作するとこの操向
操作に連動して、サイドブレーキのうちの旋回内側を自
動的に制動側に操作する操作手段とを備えた作業車の旋
回操作構造において、高速走行時に旋回操作を行った場
合の安全性を向上させる。 【構成】 走行用の変速装置を高速側に操作するとこの
操作に連動して、サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ用の操
作手段１６の作動を停止させる牽制手段１９を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農用トラクタや乗用型田
植機等のような四輪型式の作業車における旋回操作構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪型式の作業車の一例である農用トラ
クタにおいては、左右の後輪に対して後輪の各々を独立
に制動操作可能な左右一対のサイドブレーキを備えてい
るものがあり、操縦部に備えられた左右一対のサイドブ
レーキペダルの一方を踏み操作することにより、一方の
サイドブレーキを制動側に操作する。これによって、旋
回時に旋回内側の後輪に制動を掛けることにより、制動
側の後輪を中心とした小回り旋回が可能になる。近年に
おいては前輪の操向操作とサイドブレーキとを連係させ
ることにより、操縦ハンドルの操作により前輪を直進位
置から設定角度以上に操向操作すると、これに連動して
サイドブレーキペダルを踏み操作しなくても、自動的に
旋回内側のサイドブレーキが制動側に操作されるように
構成しているものがあり、小回り旋回時の操作性を向上
させているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋回時において旋回内
側の後輪に制動を掛けると小回り旋回が可能になるが、
旋回半径がかなり小さくなるので、高速で走行している
状態での旋回時に旋回内側の後輪に制動が掛かると、急
激に小回り旋回するような状態となる。従って、高速で
の走行時には前輪とサイドブレーキとの連係を断って、
旋回時に旋回内側のサイドブレーキが制動側に操作され
ない状態に事前に切換操作しておく必要がある。しかし
ながら、高速走行時に作業者が前述の切換操作を忘れ
て、そのままの状態で旋回してしまうと、急激に小回り
旋回するような状態となってしまうので、安全性の面で
改良の余地がある。本発明は旋回時に旋回内側のサイド
ブレーキが自動的に制動側に操作されるように構成した
作業車において、安全性を向上させることを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の後輪のうちの選択さ
れた一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキと、直
進位置からの前輪の左右の操向角度を検出する操向角度
検出手段とを備えて、前輪が直進位置から左右一方に設
定角度以上に操向操作されるとこの操向操作に連動し
て、サイドブレーキのうちの旋回内側を制動側に操作す
る操作手段を備えると共に、走行用の変速装置を高速側
に操作するとこの操作に連動して、操作手段の作動を停
止させる牽制手段を備えている。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると、走行用の変速装置を
低速側に操作しての低速走行時において、前輪を直進位
置から左右一方に設定角度以上に操向操作して旋回を行
うと、操作手段が作動して旋回内側のサイドブレーキが
制動側に操作され小回り旋回が行える。この場合、機体
の走行速度が低速であるので、旋回内側のサイドブレー
キが制動側に操作されても、旋回時に安全性が損なわれ
ることはない。そして、以上の状態から走行用の変速装
置を高速側に操作して高速走行に移行したとする。この
ようにすると、この高速側への操作に連動し自動的に牽
制手段が作動して、前述の操作手段の作動が停止する。
これにより、高速走行時に旋回操作を行っても、旋回内
側の後輪のサイドブレーキが制動側に操作されることは
ない。以上のように、走行用の変速装置の高速側への操
作は、低速走行状態から高速走行状態に移行する場合に
必ず行われるので、高速走行時において旋回内側のサイ
ドブレーキが制動側に操作されない状態に切換操作する
ことを忘れることはない。そして、従来の構造では高速
側への操作及び前述の切換操作の両操作を別々に行って
いたが、本発明ではこの両操作が一つの操作で行えるこ
とになる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、高速走行での旋回時には
旋回内側の後輪のサイドブレーキが制動側に操作されな
い状態に必ず切換操作されるように構成することができ
て、高速走行での旋回時の安全性を向上させることがで
きた。そして、高速走行への移行時に前述の切換操作も
同時に行えるようになり、操作性も向上させることがで
きた。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５及び図１は作業車の一例である四輪駆動型の
農用トラクタを示しており、前輪１及び後輪２で支持さ
れた機体の前部にエンジン３、後部にミッションケース
４を備えて農用トラクタが構成されている。

【０００８】エンジン３からの動力はミッションケース
４内の主変速装置（多段のギヤ変速型式）（図示せ
ず）、第１副変速装置（高中低３段のギヤ変速型式）
（図示せず）、及び第２副変速装置（高低２段のギヤ変
速型式）（図示せず）を介して、後輪デフ機構５から左
右の後輪２に伝達される。そして、後輪デフ機構５の直
前から分岐した動力が前輪変速装置６、前輪出力軸７及
び前輪デフ機構８を介して左右の前輪１に伝達される。

【０００９】図１に示す前輪変速装置６は、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される状態で伝動する標準状態
と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で伝動
する増速状態の２状態に切換操作可能である。図１に示
すように、２状態切換操作用のシフト部材９がバネ１０
によって標準ギヤ２０との咬合側に付勢されており、通
常はシフト部材９が標準ギヤ２０に咬合して標準状態と
なっている。そして、シフト部材９と標準ギヤ２０との
間に形成されている油室（図示せず）内に作動油を供給
すると、シフト部材９が紙面左方にスライドし摩擦クラ
ッチ２１を押圧入り操作して、増速状態が得られる。

【００１０】図１に示すように左右の後輪２に対して、
各後輪２を各々独立に制動可能なサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌが設けられている。図１及び図３に示すよう
に、操縦部の床面の右側にサイドブレーキペダル１２
Ｒ，１２Ｌが左右一対配置されており、この左右のサイ
ドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌとサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌとが、シリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び連係ロッ
ド１４を介して連動連結されている。

【００１１】以上の構造により、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作することにより、左右
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々独立に制動側に
操作することができる。そして、図３に示すようにシリ
ンダ１３Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢されて
おり、作動油を供給してシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収縮
操作することにより、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌを制動側に操作することが可能である。

【００１２】次に、前輪１の操向操作と左右のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６とに連係につ
いて説明する。図１に示すように、ポンプ１５からの作
動油が制御弁１６（操作手段に相当）を介して、左右の
サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６に供
給されている。制御弁１６は、前輪変速装置６における
シフト部材９と標準ギヤ２０との間の油室、及び左右の
サイドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌのシリンダ１３
Ｒ，１３Ｌを排油状態とする直進位置１６Ｎ、ポンプ１
５からの作動油を前輪変速装置６の油室及び右側のシリ
ンダ１３Ｒに供給し、左側のシリンダ１３Ｌを排油状態
とする右旋回位置１６Ｒ、並びに、作動油を前輪変速装
置６の油室及び左側のシリンダ１３Ｌに供給し、右側の
シリンダ１３Ｒを排油状態とする左旋回位置１６Ｌの３
位置切換式である。

【００１３】そして、図１に示すように前輪１の操向操
作用のピットマンアーム１７に、扇型のカム板１８（操
向角度検出手段に相当）が固定されており、制御弁１６
の操作部１６ａがカム板１８に接当している。図１に示
す状態は前輪１を直進位置に操作している状態であり、
制御弁１６が直進位置１６Ｎに操作されている状態であ
る。この状態で左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが
非制動状態であり、前輪変速装置６のシフト部材６が標
準ギヤ２０に咬合して、前輪１が後輪２と略同じ速度で
駆動される標準状態となっている。

【００１４】図１に示す状態から前輪１を右側に設定角
度以上に操向操作すると、カム板１８により制御弁１６
が右旋回位置１６Ｒに切換操作される。従って、前輪変
速装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１
が後輪２よりも高速で駆動される増速状態になると共
に、右のシリンダ１３Ｒに作動油が供給されこれが収縮
して、右のサイドブレーキ１１Ｒが制動側に操作され
る。これにより、前輪１が高速で駆動されることと、旋
回内側の右の後輪２に制動が掛かることにより、機体が
円滑に右に小回り旋回する。

【００１５】逆に、図１に示す状態から前輪１を左側に
設定角度以上に操向操作すると、カム板１８により制御
弁１６が左旋回位置１６Ｌに切換操作される。従って、
前輪変速装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、
前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態になる
と共に、左のシリンダ１３Ｌに作動油が供給されこれが
収縮して、左のサイドブレーキ１１Ｌが制動側に操作さ
れる。これにより、前輪１が高速で駆動されることと、
旋回内側の左の後輪２に制動が掛かることにより、機体
が円滑に左に小回り旋回する。

【００１６】この農用トラクタにおいては、高速走行で
の旋回時には前述のような自動的なサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び、前輪変速装置６の
増速状態側への操作が行われないように構成しており、
次にこの構造について説明する。図１に示すようにポン
プ１５と制御弁１６との間に、切換弁１９（牽制手段に
相当）が配置されている。この切換弁１９はポンプ１５
からの作動油を排油状態とする排油位置１９ａと、ポン
プ１５からの作動油を制御弁１６に供給する供給位置１
９ｂの２位置切換式でロータリ式であり、図１及び図２
に示すバネ２２により排油位置１９ａ側に付勢されてい
る。

【００１７】図２に示すように、切換弁１９は左側の機
体フレーム（図示せず）に設けられており、切換弁１９
のロータリ式のスプール（図示せず）に操作板２３が固
定されている。この操作板２３に設けられた長孔２３ａ
に固定のピン２４が挿入されており、操作板２３を排油
位置１９ａと供給位置１９ｂとの範囲のみで揺動するよ
うに規制しており、操作板２３を排油位置１９ａ側に付
勢する前述のバネ２２が設けられている。

【００１８】そして、右側の機体フレーム（図示せず）
の横軸芯Ｐ１回りに、側面視Ｌ字状のベルクランク２５
が揺動自在に支持されており、ベルクランク２５の一端
と操作板２３とが、右側の機体フレームに沿う連係ロッ
ド２６、左右の機体フレームに亘る回動軸２７、融通用
のバネ２８（図２のバネ２２よりも付勢力は大）及び連
係ロッド２９を介して連動連結されている。これに対し
て、図４に示すように主変速装置用の主変速レバー３
０、第１及び第２副変速装置用の副変速レバー３１、並
びにその操作系が操縦席３２の左側に配置されており、
図２に示すように第１及び第２副変速装置の変速操作に
基づいて、上下に揺動操作される第１操作アーム３３及
び第２操作アーム３４が、ミッションケース４の右側の
側面に設けられている。

【００１９】以上の構造により、図４に示す副変速レバ
ー３１を高速位置Ｈ（第１及び第２副変速装置が高速位
置）、中速位置Ｍ（第１副変速装置が中速位置で、第２
副変速装置が高速位置）に操作している状態では、第１
及び第２操作アーム３３，３４は最下方まで揺動操作さ
れず、図２に示す状態を維持している。これにより、操
作板２３及び切換弁１９が排油位置１９ａに保持され
て、旋回時に前述のような自動的なサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び、前輪変速装置６の
増速状態側への操作は行われない。

【００２０】そして、副変速レバー３１を低速位置Ｌ
（第１副変速装置が低速位置で、第２副変速装置が高速
位置）に操作すると、第１操作アーム３３が最下方に揺
動操作されて、その位置に保持される。これにより、第
１操作アーム３３によってベルクランク２５が紙面時計
方向に揺動操作されて、操作板２３及び切換弁１９が供
給位置１９ｂに操作保持される。従って、旋回時に前述
のような自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動
側への操作、及び、前輪変速装置６の増速状態側への操
作が行われるのである。

【００２１】次に、副変速レバー３１を超低速位置Ｃ
（第１及び第２副変速装置が低速位置）に操作すると、
第２操作アーム３４が下方に揺動操作されて、その位置
に保持される。これにより、第２操作アーム３４によっ
てベルクランク２５が紙面時計方向に揺動操作されて、
操作板２３及び切換弁１９が供給位置１９ｂに操作保持
される。従って、旋回時に前述のような自動的なサイド
ブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び、前輪
変速装置６の増速状態側への操作が行われるのである。

【００２２】図２に示すように機体の操縦部に、ＯＮ位
置とＯＦＦ位置とに亘り上下に揺動操作自在で、ＯＦＦ
位置で保持可能な切換レバー３５が備えられている。操
作板２３に連結された連係ロッド３６が切換レバー３５
付近にまで延出されている。これによって、副変速レバ
ー３１を低速位置Ｌ又は超低速位置Ｃに操作して、操作
板２３及び切換弁１９が供給位置１９ｂに操作されてい
る状態において、切換レバー３５をＯＦＦ位置に操作し
保持すれば、切換レバー３５が連係ロッド３６の上端に
接当して、操作板２３及び切換弁１９を排油位置１９ａ
に押し下げる。従って、副変速レバー３１を低速位置Ｌ
又は超低速位置Ｃに操作している状態でも、旋回時に前
述のような自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制
動側への操作、及び、前輪変速装置６の増速状態側への
操作は行われないのである。

【００２３】〔別実施例〕高速走行での旋回時に自動的
なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及
び、前輪変速装置６の増速状態側への操作が行われない
ようにする構成を次のように構成してもよい。図６に示
すように、機体フレームの横軸芯Ｐ２回りに支持アーム
３７が、上下揺動自在で下方側に付勢されて支持されて
いる。そして、前述の図４に示す副変速レバー３１と操
作板２３とが、ワイヤ３８のインナー３８ａにより連動
連結され、ワイヤ３８のアウター３８ｂの端部が支持ア
ーム３７の紙面右端に取り付けられている。そして、操
作板２３及び切換弁１９はバネ２２により排油位置１９
ａ側に付勢されており、副変速レバー３１を低速位置Ｌ
及び超低速位置Ｃに操作すると、インナー３８ａが引き
操作されて操作板２３及び切換弁１９が供給位置１９ｂ
に操作保持されるように構成している。

【００２４】そして、切換レバー３５と支持アーム３７
とが連係ロッド３９を介して連係されており、切換レバ
ー３５をＯＦＦ位置に操作すると支持アーム３７が二点
鎖線で示すように下向きに角度変更操作される。これに
より、インナー３８ａの先端（操作板２３との連結点）
を中心として、図６の実線で示す状態のアウター３８ｂ
の端部が描く円弧Ａよりも、実際にはアウター３８ｂの
端部が操作板２３側に入り込む。従って、その分だけイ
ンナー３８ａが弛むことになるので、この状態で副変速
レバー３１を低速位置Ｌ及び超低速位置Ｃに操作して
も、インナー３８ａの弛みが消えるだけで、操作板２３
及び切換弁１９は供給位置１９ｂに操作されない。

【００２５】図２及び図６以外の構成として、高速走行
での旋回時に自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの
制動側への操作、及び、前輪変速装置６の増速状態側へ
の操作が行われないようにする構成を、図７のように構
成してもよい。ミッションケース４の横側面の横軸芯Ｐ
３周りに支持板４０が揺動操作自在に支持されており、
ミッションケース４の横側面の横軸芯Ｐ４周りに操作ア
ーム４２が揺動操作自在に支持されて、操作アーム４２
の端部４２ａが支持板４０の長孔４０ａに挿入されてい
る。そして、ワイヤ４１のアウター４１ｂの端部が支持
板４０に取り付けられると共に、ワイヤ４１のインナー
４１ａの一端が操作アーム４２の端部４２ａに連結さ
れ、他端が融通用のバネ４３（バネ２２よりも強い付勢
力を持つ）を介して操作板２３に連結されている。

【００２６】以上の構造により、図４に示す副変速レバ
ー３１を高速位置Ｈ及び中速位置Ｍに操作すれば、操作
アーム４２及びその端部４２ａもこれに対応する高速位
置Ｈ及び中速位置Ｍに揺動操作される。この場合に、イ
ンナー４１ａが少し引き操作されるが、この程度では操
作板２３は供給位置１９ｂには操作されない。

【００２７】そして、副変速レバー３１を低速位置Ｌに
操作すると、操作アーム４２及びその端部４２ａもこれ
に対応する低速位置Ｌに操作される。この状態でインナ
ー４１ａが大きく引き操作されるので、操作板２３が供
給位置１９ｂに操作される。そして、副変速レバー３１
を超低速位置Ｃに操作すると、操作アーム４２が実線に
示す姿勢に残った状態で支持板４０が反時計方向に揺動
操作される。これにより、操作アーム４２の端部４２ａ
がこれに対応する超低速位置Ｃに操作されるので、イン
ナー４１ａが大きく引き操作され、操作板２３が供給位
置１９ｂに操作されるのである。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドブレーキ、前輪変速装置、制御弁
及び切換弁の連係状態を示す回路図

【図２】切換弁、第１及び第２副変速装置、切換レバー
の連係状態を示す側面図

【図３】サイドブレーキペダルとサイドブレーキとの連
結状態及び連結用のシリンダの縦断側面図

【図４】主変速レバー及び副変速レバー付近の平面図

【図５】農用トラクタの全体側面図

【図６】第１別実施例における切換弁付近の側面図

【図７】第２別実施例における切換弁付近の側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 １１Ｒ，１１Ｌ サイドブレーキ １６ 操作手段 １８ 操向角度検出手段 １９ 牽制手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 榮一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の後輪（２）のうちの選択され
   た一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキ（１１
   Ｒ），（１１Ｌ）と、直進位置からの前輪（１）の左右
   の操向角度を検出する操向角度検出手段（１８）とを備
   えて、前輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以
   上に操向操作されるとこの操向操作に連動して、前記サ
   イドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）のうちの旋回内側
   を制動側に操作する操作手段（１６）を備えると共に、
   走行用の変速装置を高速側に操作するとこの操作に連動
   して、前記操作手段（１６）の作動を停止させる牽制手
   段（１９）を備えている作業車の旋回操作構造。