JPH06156308A

JPH06156308A - 農業用自動車

Info

Publication number: JPH06156308A
Application number: JP4312092A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Nakahira; 善博中平
Original assignee: MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI; MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI KK
Current assignee: MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI; MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI KK
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】圃場における農作業時の急旋回を容易に行うこ
とができると共に、一般道路での走行も支障なく行うこ
とができ、操作性や利便性に優れた農業用自動車を提供
する。【構成】農作業時であるか否かを検出すると共に、前輪
１Ｒ，１Ｌが操舵ハンドル３の操舵により左右に所定の
操舵量以上に操舵されたことを操舵検知スイッチ３７
Ｒ，３７Ｌにより検知し、農作業時に操舵検知スイッチ
３７Ｒ，３７Ｌの検知に応じて操舵側の後輪４Ｒ，４Ｌ
を制動する。この制動はブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌ
に連結されたエアシリンダによりブレーキペダル２０
Ｒ，２０Ｌを踏み込み側に駆動して行う。エアシリンダ
には車体５に搭載されたエアコンプレッサ装置３９から
加圧エアが供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の農業用自
動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の農業用自動車は、一般の自
動車と同様に、左右各一対の前後輪、前輪を操舵するた
めのハンドル、車体に搭載されたエンジンの駆動力を後
輪あるいは前後輪の両者に伝達するためのクラッチ装
置、変速装置、差動歯車機構等の動力伝達機構、クラッ
チ装置を作動させるためのクラッチペダル、変速装置を
作動させるための変速レバー、エンジンの出力を調整す
るためのアクセルペダル等を備えるものである。一方、
この種の農業用自動車は、通常、左右の後輪を各別に制
動可能としており、右後輪及び左後輪をそれぞれ制動す
るための右用ブレーキペダルと左用ブレーキペダルとを
備え、さらに、車体の後部に接続されるロータリ耕耘装
置等の農耕作業機にエンジンの動力を出力するための動
力出力装置や、該ロータリ耕耘装置を昇降させるための
作業機昇降装置等が備えられている。

【０００３】この種の農業用自動車による圃場の耕耘は
通常、次のように行われている。

【０００４】すなわち、圃場の耕耘は、ロータリ耕耘装
置等の農耕作業機を車体の後部に接続した状態で、図１
１に示す走行経路Ｓに見られるように、圃場Ａの一辺に
沿った直進走行と左右への１８０度の旋回走行とを順次
繰り返して蛇行走行することにより行われる。この時、
右側に１８０°旋回する際には、右用ブレーキペダルを
踏んで、右後輪を制動し、左側に１８０°旋回する際に
は、左用ブレーキペダルを踏んで、左後輪を制動する。
このように、旋回内側の後輪を制動することにより、旋
回半径が小さなものとなって、小回りをすることがで
き、これにより、圃場Ａの各面を蛇行走行に従って、順
次効率よく耕耘することができる。

【０００５】しかしながら、一般にこの種の農業用自動
車のブレーキペダルは比較的大きな踏力を必要とし、こ
のため、上記のように左右のブレーキペダルを繰り返し
踏み込むことは、多大な労力を必要するものであった。
そして、このことは特に、非力な女性等にとっては、大
きな労力となっていた。

【０００６】このような不都合を解消するものとして
は、例えば実開平２−１４８８５９号公報に開示されて
いるように、前輪の操舵に連動して左右に動くピットマ
ンアームと左右のブレーキ機構とを連結ロッドを介して
連結し、前輪の左右への操舵に連動させてそれぞれ左用
ブレーキ機構及び右用ブレーキ機構とを作動させるよう
にしたものが知られている。

【０００７】しかしながら、かかる農業用自動車におい
ては、一般道路を走行する際にも、前輪の操舵に応じて
左右いずれかのブレーキ機構が作動して、左右の後輪の
一方が制動されてしまい、横転の虞れが生じるという不
都合があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、圃場における農作業時の急旋回を容易に行う
ことができると共に、一般道路での走行も支障なく行う
ことができ、操作性や利便性に優れた農業用自動車を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、操舵ハンドルの操作により左右に操舵可
能な左右一対の前輪と、右用ブレーキペダル及び左用ブ
レーキペダルの踏み込み操作により各別に制動可能な左
右一対の後輪とを備え、車体に搭載されたエンジンの駆
動力を少なくとも前記左右の後輪に伝達して走行する農
業用自動車において、農作業時であるか否かを検出する
作業状態検出手段と、前記前輪が右側に所定の操舵量以
上に操舵されたことを検知する右操舵検知手段と、前記
前輪が左側に所定の操舵量以上に操舵されたことを検知
する左操舵検知手段と、前記作業状態検出手段により農
作業時であることが検出された状態で前記右操舵検知手
段による前記前輪の右側への操舵の検知に応じて右側の
前記後輪を制動する右後輪制動手段と、前記作業状態検
出手段により農作業時であることが検出された状態で前
記左操舵検知手段による前記前輪の左側への操舵の検知
に応じて左側の前記後輪を制動する左後輪制動手段とを
備えたことを特徴とする。

【００１０】そして、前記エンジンから後輪への動力伝
達を変速する変速装置と、該変速装置の変速位置を検出
する変速位置検出手段とを備え、前記作業状態検出手段
は、該変速位置検出手段により検出された変速位置が低
速側変速位置である時に農作業時であることを検出する
ことを特徴とする。

【００１１】あるいは、前記エンジンの駆動力を外部に
出力する動力出力装置と、該動力出力装置の作動・非作
動を選択する動力出力選択手段とを備え、前記作業状態
検出手段は、該選択手段により前記動力出力装置の作動
が選択された時に農作業時であることを検出することを
特徴とする。

【００１２】あるいは、前記左用ブレーキペダル及び右
用ブレーキペダルを一体に踏み込み操作可能に連結する
連結手段と、該連結手段による両ブレーキペダルの連結
・分離を検出する連結検出手段とを備え、前記作業状態
検出手段は、該連結検出手段により両ブレーキペダルの
分離状態が検出された時に農作業時であることを検出す
ることを特徴とする。

【００１３】また、前記作業状態検出手段により農作業
時でないことが検出された時に、前記左用ブレーキペダ
ル及び右用ブレーキペダルを一体に踏み込み操作可能に
連結する連結手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】また、前記右後輪制動手段及び左後輪制動
手段は、それぞれ前記右用ブレーキペダル及び左用ブレ
ーキペダルにその踏み込み側に伸縮可能に連結された右
ブレーキ用流体圧シリンダ及び左ブレーキ用流体圧シリ
ンダと、前記作業状態検出手段により農作業時であるこ
とが検出された状態で前記右操舵検知手段及び左操舵検
知手段の検知に応じてそれぞれ前記右用ブレーキペダル
及び左用ブレーキペダルを踏み込み側に駆動すべく前記
各流体圧シリンダを伸縮させるシリンダ駆動手段とから
成ることを特徴とする。

【００１５】さらに、前記各流体圧シリンダはエアシリ
ンダであって、前記シリンダ駆動手段は、車体に搭載さ
れたエアコンプレッサ装置と、該エアコンプレッサ装置
と各流体圧シリンダとを接続するエア通路と、各流体圧
シリンダに対応するエア通路に設けられた開閉弁と、前
記作業状態検出手段により農作業時であることが検出さ
れた状態で前記右操舵検知手段及び左操舵検知手段の検
知に応じてそれぞれ前記右用エアシリンダ及び左用エア
シリンダに前記エアコンプレッサ装置からエアを供給し
て該エアシリンダを駆動すべく前記開閉弁を開成する開
閉弁駆動手段とから成ることを特徴とする。

【００１６】さらに、前記エアコンプレッサ装置は、前
記流体圧シリンダ以外のエア作動機に接続可能な接続部
を備えたことを特徴とする。

【００１７】また、前記農業用自動車は４輪駆動車であ
って、前記作業状態検出手段により農作業時であること
が検出された状態で前記各操舵検知手段による前記前輪
の操舵の検知に応じて該前輪の回転速度を増速せしめる
増速手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】本発明によれば、前記作業状態検出手段によ
り、農作業時であることが検出された時には、前記前輪
の操舵量が所定の操舵量以上となると、すなわち、急旋
回が要求された時には、これが、前記操舵検知手段によ
り検知される。そして、この検知に応じて、前記後輪制
動手段により、旋回側の後輪が制動され、これにより、
急旋回が行われる。一方、前記作業状態検出手段によ
り、農作業時でないことが検出された時には、上記のよ
うな制動は行われず、前記ブレーキペダルの通常的な踏
み込み操作により後輪が制動される。

【００１９】前記農業用自動車による農作業は、通常、
前記変速装置の低速用変速位置において行われ、一般道
路の走行時には、前記変速装置は高速用変速位置に設定
される。そこで、農作業時であるか否かの検出は、例え
ば前記変速装置の変速位置を前記変速位置検出手段によ
り検出し、その検出した変速位置が低速側変速位置であ
る時には農作業時であることが検出される。

【００２０】また、前記農業用自動車は、一般に、ロー
タリ耕耘装置等の農作業機に駆動力を出力する動力出力
装置を備えており、この動力出力装置は、その作動・非
作動を動力出力選択手段により選択し得るようになって
いる。そして、農作業は、ロータリ耕耘装置等の農作業
機を動力出力装置に接続し、該動力出力装置を作動せし
めた状態で行われる。そこで、農作業時であるか否かの
検出は、例えば前記動力出力選択手段により前記動力出
力装置の作動が選択されることにより行われる。

【００２１】また、前記農業用自動車は、一般に、一般
道路を走行する際に、前記左右のブレーキペダルを一体
的に踏み込むことができるように両ブレーキペダルを連
結する連結手段を具備している。従って、前記連結検出
手段により、両ブレーキペダルの分離状態を検出するこ
とにより、農作業時であることが検出される。

【００２２】また、前記作業状態検出手段により非農作
業時であることが検出された時に、両ブレーキペダルを
自動的に連結する連結手段を備えることにより、一般道
路を走行する際には、両ブレーキペダルを一体に踏み込
み操作することが可能となり、前記後輪を同時に制動せ
しめることができる。

【００２３】前記右後輪制動手段及び左後輪制動手段
は、それぞれ前記右用ブレーキペダル及び左用ブレーキ
ペダルにその踏み込み側に伸縮可能に連結された右ブレ
ーキ用流体圧シリンダ及び左ブレーキ用流体圧シリンダ
と、前記作業状態検出手段により農作業時であることが
検出された状態で前記右操舵検知手段及び左操舵検知手
段の検知に応じてそれぞれ前記右用ブレーキペダル及び
左用ブレーキペダルを踏み込み側に駆動すべく前記各流
体圧シリンダを伸縮させるシリンダ駆動手段とにより構
成することが好ましい。このようにすることにより、前
記後輪制動手段の構成を簡略なものとすることが可能と
なる。

【００２４】この場合、前記各流体圧シリンダをエアシ
リンダとすると共に、車体にエアコンプレッサ装置を搭
載し、該エアコンプレッサ装置から各流体圧シリンダに
エアを供給して、該流体圧シリンダを駆動することが好
ましい。これは、一般に空圧部品は、比較的安価なもの
が多く、前記後輪制動手段を安価に構成することが可能
となるからである。

【００２５】また、このように、エアコンプレッサ装置
を搭載した場合には、前記流体圧シリンダ以外のエア作
動機に接続可能な接続部を備えることが好ましい。この
ようにすれば、該エアコンプレッサ装置を例えばタイヤ
への空気入れ治具や、散水機等の各種のエア作動機に利
用することが可能となる。

【００２６】また、前記農業用自動車が４輪駆動車であ
るときには、さらに、前記作業状態検出手段により農作
業時であることが検出されると共に、前記各操舵検知手
段により前記前輪の操舵が検知された時に前記前輪の回
転速度を増速せしめる増速手段を備えることにより、前
記後輪の制動と併せて、より円滑に急旋回を行うことが
可能となる。

【００２７】

【実施例】本発明の農業用自動車の一例を図１乃至図９
を参照して説明する。図１は本実施例の農業用自動車の
平面図、図２は該農業用自動車の左側面図、図３は該農
業用自動車の右側面図、図４は該農業用自動車のシステ
ム構成図、図５は該農業自動車の流体回路図、図６は該
農業用自動車の操舵機構の要部の平面図、図７及び図８
は該農業用自動車の部分的側面図、図９は該農業用自動
車のブレーキペダルの斜視図である。

【００２８】図１乃至図３において、１Ｒ，１Ｌは座席
シート２の前方に設けられた操舵ハンドル３の左右への
回転操作により左右に操舵可能な左右一対の前輪、４
Ｒ，４Ｌは車体５の前部に搭載されたエンジン６により
駆動される左右一対の後輪、７は車体５の後部に接続さ
れたロータリ耕耘装置８（作業機）に出力軸９の動力を
伝達するユニバーサルジョイント装置、を介して動力を
出力する動力出力装置、１０Ｒ，１０Ｌはそれぞれ右後
輪４及び左後輪４の車軸に装着された制動装置である。

【００２９】この場合、図４に示すように、エンジン６
の駆動力は、クラッチ装置１１、変速装置１２及差動歯
車機構１３を介して後輪４Ｒ，４Ｌに伝達され、さら
に、前記クラッチ装置１１、電磁クラッチ１４ａ及び外
部出力用変速装置１４を介して前記出力軸９に伝達され
るようになっている。これらの電磁クラッチ１４ａ及び
外部出力用変速装置１４等はエンジン６の駆動力を外部
に出力するための動力出力装置１５を構成するものであ
る。尚、電磁クラッチ１４ａは、その接続／切断が操舵
ハンドル３の近傍に設けられた外部出力ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１６（図１参照）のＯＮ／ＯＦＦ操作に連動して
行われるようになっている。

【００３０】前記ロータリ耕耘装置８は、図２及び図３
に示すように、出力軸９にユニバーサルジョイント装置
７を介して接続されると共に、左右一対のロアリンク１
７ａ，１７ｂ及びトップリンク１７ｃを介して車体５の
後部に連結され、さらに、車体５の後部から延設された
リフトアーム１８に、ロアリンク１７ａ，１７ｂから延
設されたリフトロッド１７ｄ，１７ｅを介して連結され
ている。そして、該ロータリ耕耘装置８は、リフトアー
ム１８の上下動に連動して昇降するようになっている。

【００３１】図１に示すように、座席シート２の前方の
フロア１９の右前部には、右用ブレーキペダル２０Ｒ及
び左用ブレーキペダル２０Ｌが併設されている。

【００３２】これらのブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌ
は、それぞれ図示しない連結機構を介して前記制動装置
１０Ｒ，１０Ｌに連結されており（図４参照）、該ブレ
ーキペダル２０Ｒ，２０Ｌの踏み込み操作により、それ
ぞれ前記後輪４Ｒ，４Ｌが制動装置１０Ｒ，１０Ｌを介
して制動されるようになっている。

【００３３】そして、これらのブレーキペダル２０Ｒ，
２０Ｌの背面部には、図９に示すように、人為的操作に
よりこれらを一体に踏み込み可能に連結する連結手段２
１が設けられている。この連結手段２１は、左用ブレー
キペダル２０Ｌに右用ブレーキペダル２０Ｒに向かって
揺動自在に枢着された連結片２２と、該連結片２２が同
図仮想線示のように右用ブレーキペダル２０Ｒに向かっ
て揺動された時に該連結片２２の先端部を掛止するフッ
ク２３とにより構成され、連結片２２を人為的に揺動さ
せてフック２３に掛止することにより、両ブレーキペダ
ル２０Ｒ，２０Ｌを一体に踏み込み可能に連結するよう
にしている。尚、連結片２２は、左用ブレーキペダル２
０Ｌ側に揺動された状態で該左用ブレーキペダル２０Ｌ
に設けられたストッパ２４に支承されるようになってお
り、この状態では、両ブレーキペダル２０Ｌ，２０Ｒは
各別に踏み込み可能とされる。

【００３４】図１に示すように、前記ブレーキペダル２
０Ｒ，２０Ｌの近傍には、アクセルペダル２５が設けら
れ、また、車体５の前側部にはアクセルレバー２６が設
けられている。

【００３５】これらのアクセルペダル２５及びアクセル
レバー２６は、詳細は図示しないが、それぞれワイヤを
介してエンジン６の調速機に接続されており（図４参
照）、該アクセルペダル２５の踏み込み操作、あるいは
アクセルレバー２６の揺動操作により、エンジン６への
燃料供給量を増減させ、これにより該エンジン６の回転
速度（出力）を増減するようになっている。この場合、
アクセルレバー２６は、エンジン６の稼働時に最低回転
速度を設定するものであり、該アクセルレバー２６によ
りエンジン６の最低回転速度を設定した状態で、前記ア
クセルペダル２５を操作すると、該最低回転速度以上の
回転速度でエンジン６の回転速度が増減するようになっ
ている。

【００３６】また、前記座席シート２の側方には、前記
変速装置１２に走行時の変速作動を行わしめる副変速レ
バー２７と、前記出力軸９への動力伝達を担う前記外部
出力用変速装置１４に変速作動を行わしめる外部出力用
変速レバー２８と、前記ロータリ耕耘装置８の昇降を行
わしめる作業機昇降レバー２９とが設けられ、また、前
記操舵ハンドル３の近傍には、前記副変速レバー２７と
併せて前記変速装置１２に走行時の変速作動を行わしめ
る主変速レバー３０と、前進／後進の切換を前記変速装
置１２に行わしめる前進／後進切換レバー３１とが設け
られている。

【００３７】副変速レバー２７、主変速レバー３０及び
前進／後進切換レバー３１は、図示しない連結機構を介
して変速装置１２に連結されており（図４参照）、副変
速レバー２７及び主変速レバー３０の揺動操作により該
変速装置１２の変速作動が行われ、前進／後進切換レバ
ー３１の揺動操作により変速装置１２の前進／後進の切
換作動が行われるようになっている。

【００３８】この場合、副変速レバー２７は、変速装置
１２を例えば高速用変速位置、中速用変速位置及び低速
用変速位置の３段階に設定するものであり（図７参
照）、主変速レバー３０は、副変速レバー２７の各変速
位置において、例えば４段階の変速設定を行うものであ
る。そして、これらのレバー２７，３０は、前記クラッ
チ装置１１を切断した状態において操作可能とされてい
る。

【００３９】前記外部出力用変速レバー２８は、図示し
ない連結機構を介して外部出力用変速装置１４に連結さ
れており（図４参照）、その揺動操作により外部出力用
変速装置１４の変速作動が行われるようになっている。

【００４０】この場合、外部出力用変速レバー２８は、
前記出力軸９の回転速度に関し、外部出力用変速装置１
４を例えば高速用変速位置、中速用変速位置及び低速用
変速位置の３段階に設定するものであると共に、外部出
力用変速装置１４をアイドリング状態として出力軸９へ
の動力伝達を遮断する中立位置を前記各変速位置の間で
設定し得るものである（図７参照）。そして、この外部
出力用変速レバー２８は、上記中立位置を備えることに
より、前記動力出力装置７の作動・非作動、換言すれば
出力軸９の回転駆動・停止を選択する動力出力選択手段
を構成するものとなっている。すなわち、外部出力用変
速レバー２８を前記変速位置のいずれかに設定すること
により、動力出力装置７の作動が選択され、前記中立位
置に設定することにより、動力出力装置７の非作動が選
択される。

【００４１】前記作業機昇降レバー２９は、その揺動操
作により、図示しない油圧装置を介して前記ロータリ耕
耘装置８が昇降するようにしている。

【００４２】また、図１において、前記フロア１９の左
前部には、クラッチペダル３２が設けられている。

【００４３】このクラッチペダル３２は、図示しない連
結機構を介して前記クラッチ装置１１に連結されており
（図４参照）、該クラッチペダル３２の踏み込み操作に
より、前記クラッチ装置１１が切断されるようになって
いる。

【００４４】以上説明した構成は、一般のトラクタ等に
備えられているものであるが、本実施例の農業用自動車
は、本発明に係わる構成を含めて各種の構成が備えられ
ている。

【００４５】すなわち、本実施例の農業用自動車は、前
記副変速レバー２７の変速位置が高速用変速位置である
か否かを検出する変速位置検出手段である変速位置検出
スイッチ３３（図７参照）と、前記外部出力用変速レバ
ー２８の変速位置が中立位置であるか否かを検出する中
立位置検出スイッチ３４（図７参照）と、前記ブレーキ
ペダル２０Ｒ，２０Ｌの連結手段２１による両ブレーキ
ペダル２０Ｒ，２０Ｌの連結／分離を検出する連結検出
手段であるペダル連結検出スイッチ３５（図９参照）
と、前記車体５の適当な箇所に搭載されて前記各スイッ
チ３３〜３５の検出信号を受けるコントローラ３６（図
１乃至図３、並びに図５参照）とを備え、これにより、
作業状態検出手段を構成している。

【００４６】また、本実施例の農業用自動車は、図１及
び図６に示すように、前記前輪１Ｒ，１Ｌが右側または
左側にそれぞれ所定の操舵量以上に操舵されたことを検
知する操舵検知スイッチ（操舵検知手段）３７Ｒ，３７
Ｌを備えている。

【００４７】さらに、本実施例の農業用自動車は、後述
の所定の条件下で、ブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌを介
して後輪４Ｒ，４Ｌを制動する後輪制動手段を備えてお
り、この後輪制動手段は、ブレーキペダル２０Ｒ，２０
Ｌにそれぞれ連結されたエアシリンダ３８Ｒ，３８Ｌ
（図３及び図４参照）と、前記エンジン６と共に車体５
の前部に搭載されたエアコンプレッサ装置３９（図１乃
至図３参照）と、該エアコンプレッサ装置３９と各エア
シリンダ３８Ｒ，３８Ｌとをそれぞれ接続するエア通路
４０Ｒ，４０Ｌ（図５参照）と、該エア通路４０Ｒ，４
０Ｌにそれぞれ設けられて前記コントローラ３６により
図示しないソレノイドを介して駆動される電磁切換弁
（開閉弁）４１Ｒ，４１Ｌ（図５参照）とを備えてい
る。コントローラ３６は開閉弁駆動手段を構成するもの
であり、エアコンプレッサ装置３９、エア通路４０Ｒ，
４０Ｌ及びコントローラ３６はシリンダ駆動手段を構成
するものである。

【００４８】さらにまた、本実施例の農業用自動車は、
後述の所定の条件下で、前記ブレーキペダル２０Ｒ，２
０Ｌを自動的に連結する連結手段４２（図５及び図９参
照）を備えている。

【００４９】これらの構成をさらに詳説する。

【００５０】図７に示すように、前記変速位置検出スイ
ッチ３３は、前記副変速レバー２７に一体に揺動自在に
連結されている揺動アーム４３の近傍にこれに対向して
設けられており、そのスイッチピン３３ａは、副変速レ
バー２７が高速用変速位置に揺動された時に、これと共
に揺動する揺動アーム４３に当接して押圧されるように
なっている。そして、該スイッチ３３は、そのスイッチ
ピン３３ａの押圧により、副変速レバー２７が高速用変
速位置に設定されたことを示す信号を前記コントローラ
３６に出力するようにしている。

【００５１】前記中立位置検出スイッチ３４は、図７に
示すように、外部出力用変速レバー２８の揺動と一体に
その揺動軸心回りに回動自在に枢着されたカムプレート
４４の外周部に近接・対向して設けられている。カムプ
レート４４の外周部には、三つのカム山４４ａが形成さ
れており、これらのカム山４４ａは、外部出力用変速レ
バー２８が前記高速用変速位置、中速用変速位置及び低
速用変速位置のいずれかに設定された時に中立位置検出
スイッチ３４のスイッチピン３４ａをこれに枢着された
ローラ４５を介して押圧するようにしている。また、外
部出力用変速レバー２８が前記中立位置に揺動された時
には、中立位置検出スイッチ４３はカム山４４ａとカム
山４４ａとの間の谷部に位置して、スイッチピン３４ａ
の押圧が解除されるようになっている。そして、中立位
置検出スイッチ４３は、そのスイッチピン３４ａの押圧
により、外部出力用変速レバー２８が前記中立位置以外
の変速位置に設定されたことを示す信号を前記コントロ
ーラ３６に出力するようにしている。

【００５２】図９に示すように、前記ペダル連結検出ス
イッチ３５は、右用ブレーキペダル２０Ｒに固設されて
おり、そのスイッチピン３５ａは、前記連結片２２が両
ブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌを連結すべく右用ブレー
キペダル２０Ｒ側に揺動されてフック２３に掛止された
時に、該連結片２２に当接して押圧されるようになって
いる。そして、ペダル連結検出スイッチ３５は、そのス
イッチピン３５ａの押圧により、連結片２２により両ブ
レーキペダル２０Ｒ，２０Ｌが連結されたことを示す信
号を前記コントローラ３６に出力するようにしている。

【００５３】コントローラ３６は、これらの各スイッチ
３３〜３５のいずれからも前記の信号を受けない時に、
農作業時であることを検出するようにしている。

【００５４】すなわち、各スイッチ３３〜３５の前記信
号をいずれも受けないということは、副変速レバー２７
が低速用あるいは中速用変速位置に設定され、且つ、外
部出力用変速レバー２８が前記ロータリ耕耘装置８を駆
動するための出力軸９を回転駆動し得る位置（中立位置
以外の変速位置）に設定され、且つ、ブレーキペダル２
０Ｒ，２０Ｌが各別に操作可能に分離されているという
ことを示し、このような状況は、農作業が行われている
か、あるいは行われる蓋然性が極めて高いからである。
これに対して、例えば副変速レバー２７が高速用変速位
置に設定されている場合や、ブレーキペダル２０Ｒ，２
０Ｌが連結されている場合には、当然、一般道路を走行
している蓋然性が高く、また、外部出力用変速レバー２
８が中立位置に設定されている場合には、一般道路を走
行しているか、あるいは農作業を中断している蓋然性が
高い。

【００５５】従って、各スイッチ３３〜３５の前記信号
をいずれも受けない時に、農作業時であると判定するこ
とができ、いずれかの信号を受けた時には、農作業時で
ないと判定することができる。

【００５６】図１及び図６に示すように、前記前輪１
Ｒ，１Ｌは、前記操舵ハンドル３の左右への回転操作に
連動して左右に揺動するピットマンアーム４６を介して
左右に操舵されるようになっている。前記操舵検知スイ
ッチ３７Ｒ，３７Ｌは、図６に示すように、それぞれ、
ピットマンアーム４６の揺動と一体にその揺動軸心回り
に回動自在に枢着されたカムプレート４７の右側近傍及
び左側近傍に対向・配置されている。カムプレート４７
の外周部には、二つのカム山４７ａ，４７ｂが形成され
ており、カム山４７ａは、ピットマンアーム４６が右側
に揺動して前輪１Ｒ，１Ｌが右側に所定の操舵量以上に
操舵された時に操舵検知スイッチ３７Ｒのスイッチピン
３７Ｒａをローラ４８Ｒを介して押圧するようにしてい
る。また、カム山４７ｂは、ピットマンアーム４６が左
側に揺動して前輪１Ｒ，１Ｌが左側に所定の操舵量以上
に操舵された時に操舵検知スイッチ３７Ｌのスイッチピ
ン３７Ｌａをローラ４８Ｌを介して押圧するようにして
いる。そして、これらのスイッチ３７Ｒ，３７Ｌは、そ
のスイッチピン３７Ｒａ，３７Ｌａの押圧により、それ
ぞれ前輪１Ｒ，１Ｌが右側及び左側に所定量以上に操舵
されたことを示す信号を前記コントローラ３６に出力す
るようにしており、これにより、前輪１Ｒ，１Ｌの所定
量以上の操舵が検知される。

【００５７】図４に示すように、前記エアシリンダ３８
Ｒ，３８Ｌは、それぞれそのピストンロッド４９Ｒ，４
９Ｌがチェーン５０Ｒ，５０Ｌを介してブレーキペダル
２０Ｒ，２０Ｌに連結されており、チェーン５０Ｒ，５
０Ｌの中間部には、ブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌの踏
み込み方向とピストンロッド４９Ｒ，４９Ｌの伸縮方向
との整合をとるために該チェーン５０Ｒ，５０Ｌを湾曲
させる回動自在なスプロケット５１Ｒ，５１Ｌが歯合さ
れている。この場合、エアシリンダ３８Ｒ，３８Ｌは、
図３に示すように車体５に固設されており、また、スプ
ロケット５１Ｒ，５１Ｌは車体５に枢着されている。そ
して、これらのエアシリンダ３８Ｒ，３８Ｌは、そのピ
ストンロッド４９Ｒ，４９Ｌの短縮作動により、ブレー
キペダル２０Ｒ，２０Ｌを踏み込み側に駆動するように
している。尚、ピストンロッド４９Ｒ，４９Ｌの伸長作
動は、ブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌの原位置への自然
復帰に追従してなされるようになっている。

【００５８】図５に示すように、前記エアコンプレッサ
装置３９は前記エンジン６に電磁クラッチ５２を介して
接続されたコンプレッサ５３と、該コンプレッサ５３に
接続されたエアタンク５４とを備えるものであり、この
エアタンク５４が、前記エア通路４０Ｒ，４０Ｌを介し
て前記エアシリンダ３８Ｒ，３８Ｌに接続されている。
そして、該エアコンプレッサ装置３９はエンジン６によ
りコンプレッサ５３を駆動することにより、エアタンク
５４内のエアを加圧し、この加圧エアをエアシリンダ３
８Ｒ，３８Ｌに供給してこれらのピストンロッド４９
Ｒ，４９Ｌを短縮作動せしめるようにしている。この場
合、かかる加圧エアの供給は、前記電磁切換弁４１Ｒ，
４１Ｌが開成位置に切り換えられた状態で行われる。

【００５９】尚、電磁クラッチ５２はその接続／切断が
図示しないスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に連動して行わ
れるようになっている。また、エアタンク５４は、バル
ブ５５を介して導出された複数の接続部５６を備えてお
り、これらの接続部５６には、各種のエア作動機（図示
しない）が接続可能とされている。

【００６０】図９に示すように、前記連結手段４２は、
左用ブレーキペダル２０Ｌの背面部に右用ブレーキペダ
ル２０Ｒに向けて固設されたペダル連結用エアシリンダ
５７と、該エアシリンダ５７に対向して右用ブレーキペ
ダル２０Ｒの背面部に固着された受け部材５８とを備
え、該受け部材５８には、エアシリンダ５７のピストン
ロッド５９の伸長時に該ピストンロッド５９を嵌挿可能
な挿入孔６０が穿設されている。また、図５に示すよう
に、ペダル連結用エアシリンダ５７は、前記エアコンプ
レッサ装置３９のエアタンク５４にエア通路６１を介し
て接続されており、該エア通路６１には、前記コントロ
ーラ３６により図示しないソレノイドを介して駆動され
る電磁切換弁６２が設けられている。

【００６１】かかる連結手段４２においては、後述の所
定の条件下で、電磁切換弁６２が開成位置に駆動され、
この時、エアコンプレッサ装置３９からエア通路６１を
介してペダル連結用エアシリンダ５７に加圧エアが供給
されて、該エアシリンダ５７のピストンロッド５９が伸
長側に駆動され、これにより、該ピストンロッド５９が
前記受け部材５８の挿入孔６０に嵌挿されて、両ブレー
キペダル２０Ｒ，２０Ｌが一体に踏み込み可能に連結さ
れることとなる。尚、ピストンロッド５９の短縮状態へ
の復帰は、エアシリンダ５７に内蔵されたスプリング６
３（図５参照）によりなされる。

【００６２】次に、本実施例の農業用自動車に備えられ
た他の構成を説明する。

【００６３】図１及び図４において、本実施例の農業用
自動車では、前記クラッチペダル３２は、これに連結さ
れたクラッチ用エアシリンダ６４により操作し得るよう
になっている。

【００６４】さらに詳細には、クラッチ用エアシリンダ
６４は、前記ブレーキ用のエアシリンダ３８Ｒ，３８Ｌ
と同様に、そのピストンロッド６５が中間部に回転自在
なスプロケット６６を歯合したチェーン６７を介してク
ラッチペダル３２に連結されている。そして、該クラッ
チ用エアシリンダ６４は、図５に示すように、エア通路
６８を介して前記エアコンプレッサ装置３９に接続さ
れ、このエア通路６８には、一組の電磁切換弁６９，７
０が設けられ、さらに、両電磁切換弁６９，７０の間に
絞り弁７１及び逆止弁７２により構成される速度制御弁
７３が介装されている。両電磁切換弁６９，７０は、図
示しないソレノイドを介して前記コントローラ３６によ
り駆動される。

【００６５】一方、クラッチ用エアシリンダ６４には、
そのピストン６４ａの摺動位置を検出する一対のリミッ
トスイッチ７４，７５が軸方向に所定の間隔を存して固
着されており、これらのリミットスイッチ７４，７５の
検出信号は、前記コントローラ３６に入力されるように
なっている。

【００６６】また、図１に示すように、クラッチペダル
３２の近傍には、足踏み式ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７６が
設けられ、また、前記前進／後進切換レバー３１には手
動式ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７７が設けられており、これ
らのスイッチ７６，７７は、そのＯＮ信号をクラッチペ
ダル３２の踏み込み操作指令信号として前記コントロー
ラ３６に出力するようにしている（図５参照）。

【００６７】詳細は後述するが、かかる構成により、足
踏み式ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７６あるいは手動式ＯＮ／
ＯＦＦスイッチ７７のＯＮ操作に応じて、クラッチ用エ
アシリンダ６４によりクラッチペダル３２を踏み込み側
に駆動するようにしている。そして、足踏み式ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ７６及び手動式ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７７
がＯＦＦにされた時に、クラッチペダル３２を原位置に
自然復帰させると共に、この時、前記クラッチ装置１１
の半クラッチ状態が得られるように、クラッチペダル３
２を復帰させるようにしている。

【００６８】また、図３を参照して、本実施例の農業用
自動車は、農作業時に前記ロータリ耕耘装置８が下降さ
れるのに連動して、前記アクセルペダル２５が、これに
連結されたアクセル用エアシリンダ７８により踏み込み
側に駆動されるようになっている。

【００６９】さらに詳細には、図３及び図４にしめすよ
うに、アクセル用エアシリンダ７８は、前記ブレーキ用
のエアシリンダ３８Ｒ，３８Ｌと同様に、そのピストン
ロッド７９が中間部に回転自在なスプロケット８０を歯
合したチェーン８１を介してアクセルペダル２５に連結
されている。そして、該アクセル用エアシリンダ７８
は、図５に示すように、エア通路８２を介して前記エア
コンプレッサ装置３９に接続され、このエア通路８２に
は、図示ないソレノイドを介して前記コントローラ３６
により駆動される電磁切換弁８３が設けられている。

【００７０】一方、図８に示すように、前記ロータリ耕
耘装置８の昇降に連動して上下に揺動うる前記リフトア
ーム１８の揺動軸心には、その揺動と一体に回動するカ
ムプレート８４が枢着されており、このカムプレート８
４の外周部に近接・対向して、作業機昇降検出スイッチ
８５が設けられている。カムプレート８４の外周部には
カム山８４ａが形成されており、該カム山８４ａは、リ
フトアーム１８が下方に揺動してロータリ耕耘装置８が
下降された（接地された）時に作業機昇降検出スイッチ
８５のスイッチピン８５ａをこれに枢着されたローラ８
６を介して押圧するようにしている。そして、作業機昇
降検出スイッチ８５は、そのスイッチピン８５ａの押圧
により、ロータリ耕耘装置８が下降されたことを示す信
号を前記コントローラ３６に出力するようにしている
（図５参照）。

【００７１】詳細は後述するが、かかる構成により、農
作業時に前記ロータリ耕耘装置８が下降されるのに連動
して、前記アクセル用エアシリンダ７８により前記アク
セルペダル２５を踏み込み側に駆動して、前記エンジン
６の回転速度を上昇させて前記ロータリ耕耘装置８の駆
動力を増大せしめるようにしている。

【００７２】次に、本実施例の農業用自動車の作動を説
明する。

【００７３】例えば、図１１に示したように蛇行走行し
つつ圃場Ａを耕耘する際には、まず、前記連結手段２１
の連結片２２による両ブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌの
連結を解除した状態で（図９参照）、出発点ａにおい
て、前記副変速レバー２７は、前記低速用変速位置ある
いは中速用変速位置（通常は低速用変速位置）に設定さ
れ、また、前記外部出力用変速レバー２８は、中立位置
から任意の変速位置に設定される（図７参照）。尚、こ
の際、前記クラッチペダル３２の踏み込みにより前記ク
ラッチ装置１１を切断しておく必要があるが、このクラ
ッチペダル３２の操作については後述する。次いで、前
記作業機昇降レバー２９の操作によりロータリ耕耘装置
８を下降させて接地させ、この状態で図１１に示す出発
点ａからｂ地点まで直進走行する。

【００７４】この時、図８を参照してロータリ耕耘装置
８が下降して接地すると、前記作業機昇降検出スイッチ
８５により前記リフトアーム１８が下動したことが検出
される。そして、図５を参照して、この検出に応じて、
コントローラ３６が、前記電磁切換弁８３を駆動して、
前記アクセル用エアシリンダ７８とエアコンプレッサ装
置３９とを連通せしめ、これにより、該エアシリンダ７
８にエアコンプレッサ装置３９から加圧エアが供給され
て該エアシリンダ７８のピストンロッド７９が短縮駆動
される。このピストンロッド７９の短縮作動により、前
記アクセルペダル２５が踏み込み側に駆動され、これに
より、エンジン６の回転速度が上昇して該エンジン６か
らロータリ耕耘装置８に伝達される駆動力が上昇する。
また、エンジン６の出力上昇に伴って、農業用自動車は
前記副変速レバー２７及び主変速レバー３０で設定され
た変速位置に応じた車速で走行することとなる。そし
て、農業用自動車の走行に伴って、その後方のロータリ
耕耘装置８により圃場Ａの耕耘がなされる。尚、この
時、例えばアクセルペダル２５と前記フロア１９との間
に図示しない踏み込み量調整部材を介装しておけば、ア
クセルペダル２５の踏み込み量を規制することができ
る。つまり、エンジン６の高速回転速度を規制すること
ができる。

【００７５】また、この時、前述のように、前記連結手
段２１の連結片２２による両ブレーキペダル２０Ｒ，２
０Ｌの連結が解除され、前記副変速レバー２７が低速側
の変速位置に設定され、さらに前記外部出力用変速レバ
ー２８が中立位置以外の変速位置に設定されているの
で、これらのことが、前記ペダル連結検出スイッチ３５
（図９参照）、変速位置検出スイッチ３３（図７参照）
及び中立位置検出スイッチ３４を介して検出され、これ
らの検出により、前記コントローラ３６は、農作業時で
あることを検出する。

【００７６】上記のように、図１１に示すｂ地点に達す
ると、運転者は、右回りに１８０°旋回すべく前記操舵
ハンドル３を回転操作し、これにより前記前輪１Ｒ，１
Ｌが右側に操舵される。この時、該前輪１Ｒ，１Ｌが右
側に大きく操舵されたことが、前記操舵検知スイッチ３
７Ｒ（図１参照）により検知される。そして、図５を参
照して、この検知と前述した農作業時であることの検出
とに応じてコントローラ３６が前記電磁切換弁４１Ｒを
駆動して、前記右用エアシリンダ３８Ｒとエアコンプレ
ッサ装置３９とを連通させ、これにより、該エアシリン
ダ３８Ｒにエアコンプレッサ装置３９から加圧エアが供
給されて該エアシリンダ３８Ｒのピストンロッド４９Ｒ
が短縮駆動される。このピストンロッド４９Ｒの短縮作
動により、前記右用ブレーキペダル２０Ｒが踏み込み側
に駆動され、これにより前記右後輪４Ｒが制動される。
そして、該右後輪４Ｒの制動により、農業用自動車はそ
の進行方向を急速に右回りに反転し、図１１に示すｃ地
点に達する。

【００７７】従って、操舵ハンドル３の回転操作だけ
で、右後輪４Ｒは自動的に制動されることとなり、極め
て簡単に右回りの急旋回を行うことができる。

【００７８】尚、かかる旋回後に操舵ハンドル３を直進
位置に戻すと、前記操舵検知スイッチ３７Ｒによる操舵
検知が解除され、これに応じてコントローラ３６は前記
電磁切換弁４１Ｒを原位置に復帰させる。これにより、
エアシリンダ３８Ｒへの加圧エアの供給が解除されると
共に、該エアシリンダ３８Ｒのピストンロッド４９Ｒ
は、ブレーキペダル２０Ｒが自然に原位置に復帰するの
に追従して伸長することとなる。

【００７９】次いで、前述のａ地点からｂ地点までの直
進走行と全く同様にしてｃ地点からｄ地点まで直進走行
を行った後に、該ｄ地点において、運転者は、左回りに
１８０°旋回すべく前記操舵ハンドル３を回転操作し、
これにより前記前輪１Ｒ，１Ｌが左側に操舵される。こ
の時、図５を参照して、前述の右回りの場合と同様にし
て、前輪１Ｒ，１Ｌが大きく左側に操舵されたことが前
記操舵検知スイッチ３７Ｌにより検知されて、前記左用
エアシリンダ３８Ｌのピストンロッド４９Ｌが短縮駆動
され、これにより左用ブレーキペダル２０Ｌが踏み込み
側に駆動されて左後輪４Ｌが制動される。そして、該左
後輪４Ｌの制動により、農業用自動車はその進行方向を
急速に左回りに反転し、図１１に示すｅ地点に達する。

【００８０】従って、この場合にも、左ブレーキ用ペダ
ル２０Ｌを人為的に踏み込むことなく自動的に左後輪４
Ｌが制動され、極めて簡単に左回りの急旋回を行うこと
ができる。

【００８１】以下、かかる作動を繰り返すことにより、
図１１に示すように農業用自動車は蛇行走行し、その走
行経路Ｓに従って、圃場Ａの耕耘がなされる。

【００８２】尚、かかる農作業時に、前記作業機昇降レ
バー２９の操作によりロータリ耕耘装置８を上昇させる
と、これが前記作業機昇降検出スイッチ８５により検知
される。この時、図５を参照して、コントローラ３６に
より前記電磁切換弁８３が原位置に復帰されて、アクセ
ル用エアシリンダ７８への加圧エアの供給が解除される
と共に、該エアシリンダ７８のピストンロッド７９が、
アクセルペダル２５が自然に原位置に復帰するのに追従
して伸長し、エンジン６の回転速度を制御する。

【００８３】一方、本実施例の農業用自動車において、
一般道路を走行する場合には、通常、前記連結手段２１
の連結片２２を人為的に揺動させることにより、両ブレ
ーキペダル２０Ｒ，２０Ｌが連結され（図９参照）、ま
た、前記副変速レバー２７が高速用変速位置に設定さ
れ、また、前記外部出力用変速レバー２８は、エンジン
６からロータリ耕耘装置８への動力伝達を遮断する中立
位置に設定される（図７参照）。そして、これらの状態
は、前記ペダル連結検出スイッチ３５（図９参照）、変
速位置検出スイッチ３３（図７参照）及び中立位置検出
スイッチ３４を介して前記コントローラ３６に検出さ
れ、これらの検出により、前記コントローラ３６は、農
作業時でないことを検出する。この場合、本実施例で
は、上記のいずれかの状態が検出された時に、農作業時
でないことを検出する。

【００８４】そして、コントローラ３６は、このように
農作業時でないことを検出した時には、前記操舵検知ス
イッチ３７Ｒ，３７Ｌを介して検知される前輪１Ｒ，１
Ｌの操舵にかかわらず、前記ブレーキ用のエアシリンダ
３８Ｒ，３８Ｌを駆動しないようにしている。

【００８５】従って、操舵ハンドル３を大きく回転操作
しても、予期せずに後輪４Ｒ，４Ｌが制動されるような
ことはなく、円滑に一般道路を走行することができる。

【００８６】また、本実施例の農業用自動車において
は、農作業時でないことを検出された時、例えば、副変
速レバー２７が高速用変速位置に設定されて一般道路を
走行する蓋然性が極めて高い時には、両ブレーキペダル
２０Ｒ，２０Ｌを前記連結手段４２により自動的に連結
するようにしている。

【００８７】すなわち、図５を参照して、副変速レバー
２７が高速用変速位置に設定された時には、コントロー
ラ３６は、前記電磁切換弁６２を駆動して、前記ペダル
連結用エアシリンダ５７とエアコンプレッサ装置３９と
を連通させ、該エアシリンダ５７に加圧エアを供給せし
める。これにより、該エアシリンダ５７のピストンロッ
ド５９が伸長し、この時、図９を参照して、該ピストン
ロッド５９が前記受け部材５８の挿入孔６０に嵌挿され
る。そして、この嵌挿により、両ブレーキペダル２０
Ｒ，２０Ｌは連結され、一体に踏み込み可能な状態とな
る。

【００８８】従って、例えば農作業後に、仮に前記連結
片２２による両ブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌの連結が
なされなかったような場合であっても、両ブレーキペダ
ル２０Ｒ，２０Ｌはエアシリンダ５７により連結される
こととなり、一般道路の走行時のブレーキ操作を支障な
く行うことができる。

【００８９】尚、コントローラ３６は、副変速レバー２
７が低速側の変速位置に設定された場合には、エアシリ
ンダ５７による両ブレーキペダル２０Ｒ，２０Ｌの連結
を解除するようにしている。

【００９０】また、連結片２２による両ブレーキペダル
２０Ｒ，２０Ｌの連結がなされている場合には、これが
前記ペダル連結検出スイッチ３５により検出されるの
で、該検出に応じてエアシリンダ５７による両ブレーキ
ペダル２０Ｒ，２０Ｌの連結を解除あるいは停止するよ
うにすることも可能である。

【００９１】次に、本実施例の農業用自動車におけるク
ラッチ操作について説明する。

【００９２】図４を参照して、前記副変速レバー２７や
主変速レバー３０、前進／後進切換レバー３１により変
速作動や前進／後進の切換作動を行わしめる際には、ク
ラッチ装置１１を切断する必要がある。この場合、本実
施例の農業用自動車においては、クラッチペダル３２の
人為的な踏み込み操作によりクラッチ装置１１を切断す
ることも可能であるが、前記前進／後進切換レバー３１
に設けた前記手動式ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７７あるいは
クラッチペダル３２の近傍に設けた前記足踏み式ＯＮ／
ＯＦＦスイッチ７６をＯＮ操作することにより、クラッ
チ装置１１を切断することができる。

【００９３】すなわち、図４及び図５を参照して、上記
スイッチ７６，７７のいずれかをＯＮ操作すると、その
ＯＮ信号がコントローラ３６に入力され、この時、コン
トローラ３６は、電磁切換弁６９を駆動する。これによ
り、前記クラッチ用エアシリンダ６４が前記電磁切換弁
７０及びエア通路６８を介してエアコンプレッサ装置３
９に連通され、該エアコンプレッサ装置３９から加圧エ
アがエアシリンダ６４に供給される。そして、この供給
により、エアシリンダ６４のピストンロッド６５が短縮
駆動され、これにより、前記クラッチペダル３２が踏み
込み側に駆動されてクラッチ装置１１が切断される。

【００９４】次いで、前記スイッチ７６，７７のいずれ
をもＯＦＦにすると、コントローラ３６は、電磁切換弁
６９を原位置に復帰させ、これによりエアシリンダ６４
に供給された加圧エアが前記電磁切換弁７０、エア通路
６８及び電磁切換弁６９を介して排出されると共に、前
記クラッチペダル３２が自然的に原位置への復帰を開始
するのに追従してピストンロッド６５が伸長し始める。

【００９５】そして、エアシリンダ６４のピストン６４
ａが、まず、前記リミットスイッチ７４の位置に達し
て、クラッチ装置１１の半クラッチ状態が開始するよう
になると、リミットスイッチ７４がコントローラ３６に
信号を出力し、これに応じて、コントローラ３６は、電
磁切換弁７０を駆動する。これにより、エアシリンダ６
４に供給されたエアは、該電磁切換弁７０、前記速度制
御弁７３の絞り弁７１及び電磁切換弁６９を介して排出
されるようになり、ピストンロッド６５の伸長速度が遅
くなる。そして、このようにピストンロッド６５の伸長
速度が遅くなることにより、クラッチ装置１１は円滑に
半クラッチ状態にされる。

【００９６】次いで、クラッチ装置１１の半クラッチ状
態を維持しつつ、ピストン６４ａが前記リミットスイッ
チ７５の位置に達して、クラッチ装置１１が完全に接続
されるようになると、リミットスイッチ７５がコントロ
ーラ３６に信号を出力し、これに応じて、コントローラ
３６は、電磁切換弁７０を原位置に復帰させる。これに
より、エアシリンダ６４に供給された加圧エアが前記電
磁切換弁７０、エア通路６８及び電磁切換弁６９を介し
て排出されるようになって、ピストンロッド６５の伸長
速度が上昇し、クラッチペダル３２と共に原位置に迅速
に復帰する。

【００９７】このように、本実施例の農業自動車におい
ては、クラッチペダル３２の人為的な操作を行うことな
く、前記スイッチ７６，７７のＯＮ／ＯＦＦ操作だけで
簡単にクラッチ装置１１の切断／接続を行うことがで
き、また、クラッチ装置１１の接続時には、ピストンロ
ッド６５の伸長速度を低減せしめて半クラッチ状態を円
滑に形成するようにしたので、クラッチ装置１１の接続
時の衝撃を緩和して円滑な走行を行うことができる。

【００９８】尚、かかるクラッチ装置１１の接続の際に
は、例えばエンジン６の回転速度が比較的高い時には、
低い時に較べて前記電磁切換弁７０を原位置に復帰させ
るタイミングを遅らせ、半クラッチ状態の継続時間を長
いものとすることも可能である。このようにすれば、ク
ラッチ装置１１の接続時のエンジン６の回転速度に応じ
た円滑な接続を行うことができる。

【００９９】以上説明したように、本実施例の農業用自
動車においては、農作業時であるか否かを検出し、農作
業時である時にのみ、前輪１Ｒ，１Ｌの操舵に応じて操
舵側の後輪４Ｒ，４Ｌを制動するようにしたことによっ
て、農作業時のブレーキ操作の労力を大幅に低減するこ
とができると共に、農作業時以外の一般道路の走行も支
障なく行うことができる。

【０１００】また、エアコンプレッサ装置３９を搭載
し、エアシリンダ３８Ｒ，３８Ｌによりブレーキペダル
２０Ｒ，２０Ｌを駆動するようにしたことによって、油
圧機構を用いた場合等に較べて操舵に応じた制動のため
の構成を、簡略なものとすることができると共に、安価
なものとすることができる。

【０１０１】そして、特にエアコンプレッサ装置３９を
搭載したことによって、クラッチ用エアシリンダ６５
や、アクセル用エアシリンダ７８を用いて、クラッチペ
ダル３２やアクセルペダル２５の操作の自動化を図るこ
とができ、また、そのための構成も簡単で安価なものと
することができる。

【０１０２】さらに、前記エアコンプレッサ装置３９
は、複数の接続部５６（図５参照）を備えているので、
タイヤの空気入れ装置や、散水機等、各種のエア作動機
に使用することができ、さらには、例えば該エアコンプ
レッサ装置３９のエアタンク５４をクラッチ装置１１の
ハウジング内に形成すれば、その放出エアにより該クラ
ッチ装置１１の冷却を行うこともできる。

【０１０３】次に、本発明の農業用自動車の他の例を図
１０を参照して説明する。図１０は該農業用自動車のシ
ステム構成図である。

【０１０４】尚、以下説明に際して、前述の実施例と同
一構成のものは、同一の参照符号を付して詳細な説明は
省略する。

【０１０５】図１０において、本実施例の農業用自動車
は、４輪駆動車であって、エンジン６の駆動力は、変速
装置１２から差動歯車機構８７を介して前輪１Ｒ，１Ｌ
にも伝達されるようになっている。この場合、差動歯車
機構８７と変速装置１２との間の動力伝達経路には、前
輪１Ｒ，１Ｌを増速駆動する増速機８８（増速手段）が
介装されており、該増速機８８は、前述の実施例で説明
したように農作業時であることが検出され、且つ、前輪
１Ｒ，１Ｌが所定量以上に左右に操舵された時にのみそ
の増速作動を行うように図示しないコントローラにより
制御されている。これ以外の構成は、前述の実施例のも
のと同一である。

【０１０６】かかる農業用自動車にあっては、農作業時
に前輪１Ｒ，１Ｌが大きく操舵されると、前輪１Ｒ，１
Ｌが前記増速機８により通常時の場合よりも増速され、
また、操舵側の後輪４Ｒ，４Ｌは、前述の実施例と同様
に制動される。これにより、農業用自動車は、さらに小
さい旋回半径で急旋回を行うことができるようになり、
作業性に優れたものとなる。

【０１０７】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、農作業時であるか否かを作業状態検出手段に
より検出すると共に、前輪が所定量以上に左右に操作さ
れたことを操舵検知手段により検知し、農作業時である
時に、前輪の操舵の検知に応じて操舵側の後輪を後輪制
動手段により制動するようにしたことによって、農作業
時の急旋回を操舵ハンドルの操作だけで極めて容易に行
うことができ、また、農作業時でない時には、前輪の操
舵により後輪が予期せずに制動されてしまうような事態
を回避することができ、支障なく一般道路を走行するこ
とができる。

【０１０８】この場合、変速装置の変速位置が低速側変
速位置であるか否か、動力出力装置の作動が選択された
か否か、あるいは、右用ブレーキペダルと左用ブレーキ
ペダルとが連結されているか否かを検出することによ
り、農作業時であるか否かを的確に検出することができ
る。

【０１０９】また、農作業時でない時には、両ブレーキ
ペダルを連結するようにしたことによって、両ブレーキ
ペダルを同時に操作することができ、通常の自動車と同
様に一般道路の走行を支障なく行うことができる。

【０１１０】また、農作業時の前輪の操舵による後輪の
制動をブレーキペダルに連結した流体圧シリンダにより
行うようにしたことによって、後輪制動手段の構成を既
存の装備を用いて比較的簡略な構成とすることができ
る。

【０１１１】この場合、流体圧シリンダをエアシリンダ
とすると共に、エアコンプレッサ装置を車体に搭載し、
該エアコンプレッサ装置からエアシリンダにエアを供給
して該エアシリンダを駆動するようにしたことによっ
て、油圧シリンダ等を用いる場合に較べて後輪制動手段
の構成を比較的安価なものとすることができる。

【０１１２】そして、このようにエアコンプレッサ装置
を搭載したことによって、該エアコンプレッサ装置に各
種のエア作動機に接続可能な接続部を設けておけば、タ
イヤの空気入れ装置や散水機等の各種のエア作動機の動
力源として該エアコンプレッサ装置を使用することがで
き、また、該エアコンプレッサ装置の加圧エアを例え
ば、農業用自動車のクラッチ装置等の各種の機器の冷却
用等に使用することができる。

【０１１３】また、前記農業用自動車が４輪駆動車であ
るときには、さらに、農作業時の前輪の操舵に応じて前
輪の回転速度を増速せしめるようにしたことによって、
さらに小さい旋回半径で急旋回を行うことができるよう
になり、作業性を向上させることができる。

【０１１４】このように、本発明によれば、操作性や利
便性に優れた農業用自動車を簡略な構成で、しかも安価
に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の農業用自動車の一例の平面図。

【図２】図１の農業用自動車の左側面図。

【図３】図１の農業用自動車の右側面図。

【図４】図１の農業用自動車のシステム構成図。

【図５】図１の農業自動車の流体回路図。

【図６】図１の農業用自動車の操舵機構の要部の平面
図。

【図７】図１の農業用自動車の部分的側面図。

【図８】図１の農業用自動車の部分的側面図。

【図９】図１の農業用自動車のブレーキペダルの斜視
図。

【図１０】本発明の農業用自動車の他の例のシステム構
成図。

【図１１】農業用自動車による農作業時の走行経路を示
す説明図。

【符号の説明】

１Ｒ，１Ｌ…前輪、３…操舵ハンドル、４Ｒ，４Ｌ…後
輪、５…車体、６…エンジン、１２…変速装置、１５…
動力出力装置、２０Ｒ，２０Ｌ…ブレーキペダル、２
１，４２…連結手段、２８…外部出力用変速レバー（動
力出力選択手段）、３３…変速位置検出スイッチ（変速
位置検出手段）、３５…ペダル連結検出スイッチ（連結
検出手段）、３６…コントローラ（開閉弁駆動手段）、
３７Ｒ，３７Ｌ…操舵検知スイッチ（操舵検知手段）、
３８Ｒ，３８Ｌ…エアシリンダ、３９…エアコンプレッ
サ装置、４０Ｒ，４０Ｌ…エア通路、４１Ｒ，４１Ｌ…
電磁切換弁（開閉弁）、５６…エアコンプレッサ装置の
接続部、８８…増速機（増速手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵ハンドルの操作により左右に操舵可能
な左右一対の前輪と、右用ブレーキペダル及び左用ブレ
ーキペダルの踏み込み操作により各別に制動可能な左右
一対の後輪とを備え、車体に搭載されたエンジンの駆動
力を少なくとも前記左右の後輪に伝達して走行する農業
用自動車において、農作業時であるか否かを検出する作
業状態検出手段と、前記前輪が右側に所定の操舵量以上
に操舵されたことを検知する右操舵検知手段と、前記前
輪が左側に所定の操舵量以上に操舵されたことを検知す
る左操舵検知手段と、前記作業状態検出手段により農作
業時であることが検出された状態で前記右操舵検知手段
による前記前輪の右側への操舵の検知に応じて右側の前
記後輪を制動する右後輪制動手段と、前記作業状態検出
手段により農作業時であることが検出された状態で前記
左操舵検知手段による前記前輪の左側への操舵の検知に
応じて左側の前記後輪を制動する左後輪制動手段とを備
えたことを特徴とする農業用自動車。
【請求項２】前記エンジンから後輪への動力伝達を変速
する変速装置と、該変速装置の変速位置を検出する変速
位置検出手段とを備え、前記作業状態検出手段は、該変
速位置検出手段により検出された変速位置が低速側変速
位置である時に農作業時であることを検出することを特
徴とする請求項１記載の農業用自動車。
【請求項３】前記エンジンの駆動力を外部に出力する動
力出力装置と、該動力出力装置の作動・非作動を選択す
る動力出力選択手段とを備え、前記作業状態検出手段
は、該選択手段により前記動力出力装置の作動が選択さ
れた時に農作業時であることを検出することを特徴とす
る請求項１記載の農業用自動車。
【請求項４】前記左用ブレーキペダル及び左用ブレーキ
ペダルを一体に踏み込み操作可能に連結する連結手段
と、該連結手段による両ブレーキペダルの連結・分離を
検出する連結検出手段とを備え、前記作業状態検出手段
は、該連結検出手段により両ブレーキペダルの分離状態
が検出された時に農作業時であることを検出することを
特徴とする請求項１記載の農業用自動車。
【請求項５】前記作業状態検出手段により農作業時でな
いことが検出された時に、前記左用ブレーキペダル及び
左用ブレーキペダルを一体に踏み込み操作可能に連結す
る連結手段を備えたことを特徴とする請求項１または２
記載の農業用自動車。
【請求項６】前記右後輪制動手段及び左後輪制動手段
は、それぞれ前記右用ブレーキペダル及び左用ブレーキ
ペダルにその踏み込み側に伸縮可能に連結された右ブレ
ーキ用流体圧シリンダ及び左ブレーキ用流体圧シリンダ
と、前記作業状態検出手段により農作業時であることが
検出された状態で前記右操舵検知手段及び左操舵検知手
段の検知に応じてそれぞれ前記右用ブレーキペダル及び
左用ブレーキペダルを踏み込み側に駆動すべく前記各流
体圧シリンダを伸縮させるシリンダ駆動手段とから成る
ことを特徴とする請求項１記載の農業用自動車。
【請求項７】前記各流体圧シリンダはエアシリンダであ
って、前記シリンダ駆動手段は、車体に搭載されたエア
コンプレッサ装置と、該エアコンプレッサ装置と各流体
圧シリンダとを接続するエア通路と、各流体圧シリンダ
に対応するエア通路に設けられた開閉弁と、前記作業状
態検出手段により農作業時であることが検出された状態
で前記右操舵検知手段及び左操舵検知手段の検知に応じ
てそれぞれ前記右用エアシリンダ及び左用エアシリンダ
に前記エアコンプレッサ装置からエアを供給して該エア
シリンダを駆動すべく前記開閉弁を開成する開閉弁駆動
手段とから成ることを特徴とする請求項６記載の農業用
自動車。
【請求項８】前記エアコンプレッサ装置は、前記流体圧
シリンダ以外のエア作動機に接続可能な接続部を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の農業用自動車。
【請求項９】前記農業用自動車は４輪駆動車であって、
前記作業状態検出手段により農作業時であることが検出
された状態で前記各操舵検知手段による前記前輪の操舵
の検知に応じて該前輪の回転速度を増速せしめる増速手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載の農業用自動
車。