JP4730551B2

JP4730551B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP4730551B2
Application number: JP2006162316A
Authority: JP
Inventors: 親紀坂田; 光彦池田; 楫野　　豊; 伸悟藤岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2006-06-12
Filing date: 2006-06-12
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-06-12
Also published as: JP2007331425A

Description

本発明は、フロント側外部作業機とバック側外部作業機を備えたトラクタなどの作業車両に関する。

従来、農業用トラクタなどの作業車両の前後進の切替は常時噛合式のギア変速装置の中の前後進切替装置をハンドル下に設けられている前後進切替レバーの操作により行っている。
しかし農業用トラクタなどの作業車両を用いて行う作業の中には微速で前後進をすることが必要な場合がある。このとき、前記常時噛合式のギア変速装置の場合はクラッチペダルを半クラッチ状態に保つことで微速前後進をするしかなかった。
これを改良して前後進切替レバーの操作により微速前後進が可能な変速装置を備えた作業車両の提案が特開２００３−２２５８号公報に開示されている。
特開２００３−２２５８号公報

前記特許文献１記載の発明は前後進切替レバーの操作により微速前後進が可能であるので、車両の操縦性がそれ以前の車両に比べて向上するが、ハンドル下に設けられている前後進切替レバーの操作により行うものであるため、後向きの座席にオペレータが着席している場合は前後進切替レバーに触れることができない。そのため車両を微速前後進させる操縦はできない構成である。
本発明の課題は、バック側作業機を操縦するため後向きシートに着席していても車両を微速前後進させる操縦が容易かつ安全になし得る作業車両を提供することである。

上記本発明の課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、機体（２）の後部に装着自在とした後部作業機（９）と、機体（２）の走行速度を複数の変速位置のいずれかに切り替える主変速装置（８２）と前記主変速装置（８２）で選択された変速位置に対して、さらに複数の変速位置のいずれかに切り替える副変速装置（８３）と機体（２）の進行方向を切り替える前後進切替クラッチ（８１）を有する変速機構と、前記主変速装置（８２）と副変速装置（８３）で選択された変速位置をそれぞれ検知できる変速位置検知手段（２６）と、前向き又は後向きにシート（８、８’）を向けることができる操縦席とを備えたエンジン動力により走行する作業車両において、前記前後進切替クラッチ（８１）の切替操作用の低速走行スイッチ手段（９４）を後向きのシート（８’）から操作可能な機体上に配置し、前記後部作業機（９）を用いる作業中であることを感知する作業機作業感知手段（２５）を設け、該作業機作業感知手段（２５）の感知があり、副変速装置（８３）が所定の低速位置に有り、主変速装置（８２）が所定の低速位置にあることを変速位置検知手段（２６）が検知した状態で、低速走行スイッチ手段（９４）の入力があった場合には、前後進切替クラッチ（８１）が作動して機体（２）の前進又は後進を可能にする制御装置（１００）を設けた作業車両である。

請求項２記載の発明は、エンジン回転数検知手段（２７）を設けておき、該エンジン回転数検知手段（２７）がエンジン回転数が所定回転以下であることを検知し、作業機作業感知手段（２５）が後部作業機（９）を用いる作業中であることを感知し、副変速装置（８３）が所定の低速位置に有り、主変速装置（８２）が所定の低速位置にあることを変速位置検知手段（２６）が検知した状態で、低速走行スイッチ手段（９４）の入力があった場合には、制御装置（１００）は前後進切替クラッチ（８１）が作動して機体（２）の前進又は後進を可能にする制御を行う請求項１記載の作業車両である。

請求項３記載の発明は、機体（２）の前進方向に向かって左右一対の車輪（６ｂ，６ｂ）をそれぞれ制動する左右一対のブレーキ装置（８８Ｌ，８８Ｒ）と該左右一対のブレーキ装置（８８Ｌ，８８Ｒ）をそれぞれ作動させる左右一対のブレーキ制御バルブ（９０Ｌ，９０Ｒ）を設け、作業機作業感知手段（２５）が後部作業機（９）を用いる作業中であることを感知すると、制御装置（１００）は低速走行スイッチ手段（９４）の入力により前記ブレーキ制御バルブ（９０Ｌ，９０Ｒ）のいずれかを作動させて、対応するブレーキ装置（８８Ｌ，８８Ｒ）のいずれかを独立して操作可能な構成にした請求項１記載の作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、バックホウなどの後部作業機（９）が作業中であるときに、後向きシート（８’）に着座したオペレータは、操作可能な箇所にある低速走行スイッチ手段（９４）が入力されて、主変速装置（８２）の変速位置が所定の低速位置で、副変速装置（８３）の変速位置が所定の低速位置にあるときには、前記走行速度で機体（２）を移動可能にできるので、オペレータが機体（２）に対して後向きに向いて後部作業機（９）を操作しながらゆっくりした速度で前後進ができるので、機体（２）の停止中以外にも安全に後部作業機（９）を用いる作業ができる。
なお、作業を中断して作業場所を移動する場合も安全に機体を前後進させることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、エンジン回転数が所定回転以下である時に機体（２）をわずかに前後進させることができるので、より安全である。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、低速走行スイッチ手段（９４）で機体（２）がわずかに前後進中に左右のいずれか一方のブレーキ装置（８８Ｌ，８８Ｒ）を独立して操作できるので、機体の走行方向の修正や旋回が可能となり、後部作業機（９）を用いる作業範囲がより拡がる。

本発明の実施の形態について図面とともに説明する。
図１には本発明の一実施例のトラクタの側面図を示す。図２は図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の平面図を示し、図３は左側の後車軸部の平面図を示し、図４はトランスミッション内の伝動系の左側面図を示す。本明細書ではトラクタの進行方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と呼び、進行方向前後方向をそれぞれ前、後と呼ぶ。

従来から周知のトラクタ１は機体２に搭載したエンジン（図示せず）の回転動力をミッションケース３内の主変速装置８２（図２）などに伝達する。また、フロア５に設けられたアクセルペダル（図示せず）の踏込量に応じてエンジンのスロットルバルブの開度が変わり、変速装置へ入力される動力軸の回転数が増減して後輪６ｂを駆動させる。前輪６ａは後輪６ｂの駆動力で回転する。

図２に示す伝動系には、ミッションケース３内に主クラッチ８０、前後進切替装置８１（８１Ｆ，８１Ｒ）、主変速装置８２及び副変速装置８３を備え、エンジンの回転を変速してドライブ軸８４から後輪デフ装置８５と前輪デフ装置８６に伝え、後輪６ｂ及び前輪６ａを駆動する構成である。

本実施例では詳細な説明は省略するが主変速レバー２１（図１１参照）の操作で主変速装置８２のギアの噛合態様を替えることで１〜４段の変速位置のいずれかに設定することが可能であり、また副変速レバー２２の操作で副変速装置８３のギアの噛合態様を替えることで最低速から中速段と高速段の合計３段（又は最低速と最高速の２段）の変速位置に設定し得る構成になっている。
なお、前記主変速装置８２と副変速装置８３において、それぞれどの変速位置のギアが噛合しているかは、主変速レバー２１及び副変速レバー２２の各操作位置を検出する周知の検知手段で検知できる。

上記後輪６ｂを連動する左右の後車軸８７には、図３に示すようにそれぞれブレーキ装置８８Ｌ，８８Ｒ（図３には左側のみを示す）を備え、ブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒ（図３には左側のみを示す）の揺動操作によって制動すべく構成している。図４に示すようにこのブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒ（図４には左側のみを示す）は、ミッションケース３の左右外側面にそれぞれ設けたブレーキ制御バルブ９０Ｌ，９０Ｒ（図９も参照）の制動側を切り替えることで該バルブ９０Ｌ，９０Ｒの函体と一体的に備えたブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒ（図９も参照）の伸出作動によって制動側に揺動操作される構成である。なお非制動側復帰は図示しない弾性復帰ばねによる。ブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒはブレーキペダル（図示せず）に機械的に連動する構成としてペダル操作によっても左右後輪６ｂを独立的に制動できる。

また、フロア５の上方には、ステアリングハンドル７、操縦席シート８、バックホウ９、フロントローダ１０、図示しないクラッチぺダル、左右一対のブレーキぺダル及び図１１に示す主変速レバー２１、副変速レバー２２及び四輪駆動レバー２３などが設けられている。なお、ステアリングハンドル７はハンドルポスト１２に支持されている。

操縦席は前向きシート８と後向きシート８’を備えている。そして前向きシート８に着座するとフロントローダ１０を操作でき、後向きシート８’に着座するとバックホウ９を操作できる構成になっている。なお、前向きシート８と後向きシート８’とは前後反転式の他、それぞれ別個に設けて後向きシート８’を収納可能な構成としても良い。

次に、トラクタ１のバックホウ９の作動（アーム部昇降と上下動及びバケット回動、及びアーム旋回動）とフロントローダ１０の作動（昇降と上下動）のための作動機構を図１で説明する。
バックホウ９には排土用のバケット４４が設けられ、バケット４４は第１アーム４５に連結され、該第１アーム４５には第２アーム４６が連結している。バケット４４は、その回動中心４４ａを中心としてバケットシリンダ４８で上下方向に首振り可能になっており、第１アーム４５が第１アームシリンダ４９で昇降され、また第２アーム４６が第２アームシリンダ５０で昇降される。

さらに、フロントローダ１０のバケット１７は回動中心１７ａを中心として第１ブーム５２に連結され、該第１ブーム５２には第２ブーム５３が連結している。バケット１７はバケットシリンダ５５で上下方向に首振り可能になっており、また第２ブーム５３が第２ブームシリンダ５４で昇降される。

また、バックホウ９とトラクタ１本体の後壁との連結部にはトラクタ１の機体２に設けられた連結部材（図示せず）に係止された一対のブラケット２４と図示しない一対の油圧シリンダなどが設けられ、前記油圧シリンダの他端がバックホウ９の基部の支持部材３３に回動自在に固定されている。

ブラケット２４には左右一対のアウトリガ４０が鉛直方向に向けて伸縮可能に接続されており、アウトリガ４０の内部に油圧シリンダが内装されており、アウトリガ４０は上下動自在な構成であり、バックホウ９の操作時にはアウトリガ４０を地面に立てて操作をすることで安定した操作が可能になる。

また、アウトリガ４０を下ろさないで、後向きシート８’に着座してオペレータが作業をするときにはトラクタ後輪６ｂに後述するように制動力を付与する構成になっている。これは、後向きシート８’に着座してバックホウ９を操作する場合にはアウトリガ４０を地面に下降させて行うことが安全上好ましいためである。しかし、バックホウ９を用いて軽作業を行う場合にはアウトリガ４０を下降しないまま作業を行っても支障が無い。そのため、アウトリガ４０を地面に下降させないでバックホウ９を用いて作業を行うときには、少なくとも後輪制動状態にしておき、思わぬ不具合を回避することができる。

また、アウトリガ４０を地面に下降させた状態であれば、バックホウ９を用いて作業を行うときには重作業であるので、操縦者がシート８’に着座して行う車両を停止させての通常通りの作業ができるようにする。

本実施例のトラクタ１の操縦部のステアリングハンドル７の下方のハンドルポスト１２の側面には前後進切替レバー９３を設け、操縦部に隣接した右フェンダ１９Ｒには低速走行スイッチ手段（以下微速スイッチという。）９４を設けており、前後進切替レバー９３または微速スイッチ９４のいずれを操作しても、前後進切替用の油圧（前後進）クラッチ８１Ｆ、８１Ｒを切り換えることができる。

微速スイッチ９４はレバー状のスイッチであり、図５に模式的に示すように図示しない基部を中心に揺動操作自在であり、トラクタ１の前進方向に向かって前後左右に揺動することで、それぞれ前進、後進、左ブレーキ旋回及び右ブレーキ旋回ができる。例えば、前記左ブレーキ旋回は左ブレーキ装置８８Ｌを作動させて左後輪６ｂの回転を停止させる一方で、右後輪６ｂは通常の回転をさせるので左ブレーキ旋回が可能にある。

また、微速スイッチ９４を右斜め前方に傾けると前進しながら右旋回ができ、左斜め前方に傾けると前進しながら左旋回ができ、右斜め後方に傾けると後進しながら右旋回ができ、左斜め後方に傾けると後進しながら左旋回ができる。

トラクタ１の右フェンダ１９Ｒに設けた微速スイッチ９４はバックホウ作業中にトラクタ１を前後進させるためのスイッチであり、この微速スイッチ９４はハンドルポスト１２に設けている前後進レバー９３とは別に装備されたものである。また、微速スイッチ９４の入力と前後進レバー９３の入力とが図６に示す制御装置１００へは別々に入力され、微速スイッチ９４の入力はトラクタ１を低速走行にレバー設定している時にのみ受け付けられ、さらにシートが反転している（後向き）時には微速スイッチ９４の入力を前後進レバー９３の入力より優先させる構成にしている。

また、微速スイッチ９４の操作は、前後進レバー９３がニュートラルのときのみ受け付け、微速スイッチ９４の操作中は前後進レバー９３の入力を受け付けない構成とする。以上の制御フローを図７のフローチャートに示す。
このフローに示すように、微速スイッチ９４により前後進が可能としているのはバックホウ９を用いる作業（以下、バックホウ作業という）中は後向きシート８’にオペレータが着席して操作をしているため、この作業中に高速でトラクタ１を前後進させると不測の事態を起こしかねないことと、またバックホウ作業時のトラクタ１はごく僅かに前後進させるだけで十分であり、高速で動かす必要はないことによる。

また、前記微速スイッチ９４を用いてトラクタ１を前後進させるときは早い周期でブザーを常時吹き鳴らし、オペレータに注意を喚起することで、さらに安全にバックホウ作業中にトラクタ１を前後進させる構成にしても良い。

さらに、上記構成からなる本実施例のトラクタ１において、バックホウ作業感知センサ２５（図６）でバックホウ作業中であることが検出されると、微速スイッチ９４がオンされた状態でトラクタ１が主変速が所定の低速位置、例えば第１速及び副変速が最低速で走行中であることを主変速レバー２１と副変速レバー２２に設けられた主変速第１速・副変速低速感知センサ２６ａ（図６）が検出すると、図８のフローチャートに示すようにトラクタ１を移動可能にしている。このとき、微速スイッチ９４のオンにより主変速第１速又は副変速低速の検出と共にエンジン回転数が所定回転数以下であることをエンジン回転数センサ２７が検出することで機体の微速移動が可能な構成にしても良い。

これらの制御はオペレータが後向きのシート８’に座って作業中であることを条件として、トラクタ１を前後進可能にして、作業能率を損なわないようにするためである。また、微速スイッチ９４がオンされるときに例えば、主変速第１速又は副変速最低速でない場合には警報ブザー２８、警告灯などで警告を発して、微速スイッチ９４を作動させる作業ができないことをオペレータに知らせる。

また図９には本実施例のトラクタ１の油圧回路の一部を示すが、後輪６ｂの旋回用のブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒは、左右の後輪６ｂのブレーキ装置８８Ｌ，８８Ｒをそれぞれ独立に作動させるものであり、例えばステアリングハンドル７の操舵角度が一定角度を超えると、後輪６ｂの内輪側を制動することで自動的に旋回半径を小さくすることができる機能を備えている。

また、本実施例のトラクタ１は、バックホウ作業をしながらでもトラクタ１を前後進走行させている状態で、左右のブレーキ制御バルブ９０Ｌ，９０Ｒによりブレーキ装置８８Ｌ，８８Ｒをそれぞれ独立して制動可能であり、左右方向への操舵を行うことができる構成としている。この様な操舵制御を行う意義は次の通りである。

すなわち、トラクタ１の操縦席の後向きシート８’にオペレータが着座してバックホウ作業を行う場合に微速スイッチ９４を用いて行うトラクタ１の前後方向への移動だけでは、所定の位置に達することができないときには、微速スイッチ９４を左右方向へ傾動させることにより片ブレーキ（左右独立に片方だけの後輪６ｂにブレーキを掛ける）作用によって、操舵方向の調整を行うことができるようにするためである。

このように本実施例のトラクタ１における左右後輪６ｂを独立してブレーキ制御しながら、これに前後進制御を関連づけることにより次のような効果がある。
まず、バックホウ９での圃場などで行う溝掘り作業中を含めてトラクタ１停止中には、通常状態では機体の位置ずれ防止のためにアウトリガ４０を接地させてトラクタ１を安定させるが、あまり負荷が掛からない程度の作業（例えば浅い溝掘り作業）の場合はアウトリガ４０を接地させるための時間を省略することがある。しかし、このときトラクタ１の後輪６ｂにブレーキが掛かっていない場合には、たとえ軽い負荷であっても機体を安定させた状態で作業ができない。そこで、バックホウ作業中はトラクタ後輪６ｂに軽いブレーキをかけ、トラクタ１を安定させ軽負荷作業を可能とするものである。

しかし、バックホウ作業は定位置で行うだけではなく、一連の作業が終了するとトラクタ１自体を若干移動させて次の作業に移る必要がある。
そこで、オペレータはバックホウ作業の運転姿勢（トラクタ１本体に対して後向きの姿勢）のまま、走行及び方向変更する場合に前記した左右後輪６ｂ，６ｂを独立してブレーキを掛ける片ブレーキ制御と前後進制御を関連づけることにより、微速スイッチ９４の操作で後輪６ｂに片ブレーキを掛けることができるので、トラクタ１の方向変更が可能となる。この方向転換にはステアリングハンドル７の操作が不要であるので、オペレータはトラクタ１本体に対して後向きの姿勢のまま迅速に方向変換ができる。

また、アウトリガ４０を接地させてトラクタ１の機体を浮かせた状態では前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒの付き回りなどで車輪が空転してしまう場合があるが、左右の後輪６ｂをそれぞれ独立して行うブレーキ制御と前後進制御を関連づけることにより、バックホウ作業中は後輪６ｂにブレーキをかけることができるため、前記空転を防止できる。

また、前述の微速スイッチ９４の操作でトラクタ１を前後進させる時の前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒの昇圧制御は微速スイッチ９４の操作後、すぐに前記クラッチ８１Ｆ，８１Ｒを昇圧させずに、１秒程度の出力が遅れる出力ディレーを設けても良い。この場合の制御フローを図１０に示す。
この制御は特に後向きシート８’に着席してバックホウ作業をしているオペレータの安全を図ったものである。この出力ディレーの間はホーン等（できるだけ早い周期のホーン）で注意を喚起することが望ましい。

また、図９の油圧回路に示すように、トラクタ１を走行停止状態でバックホウ作業中には、前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒを作動制御する前後進クラッチ制御バルブ９２と前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒとを接続する油路６０ａ，６０ｂから分岐した予圧ライン６１ａ，６１ｂを設けて、該予圧ライン６１ａ，６１ｂから左右ブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒにそれぞれ圧油を供給できる構成としている。また、予圧ライン６１ａ，６１ｂには切替バルブ６２と逆止弁６５を設けており、切替バルブ６２は電磁比例バルブ７０が作動しない限り予圧ライン６１ａ，６１ｂからブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒへの圧油供給がなされる方向に開いており、逆止弁６５はブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒ側から前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒに向けて圧油が流れないようになっている。

トラクタ１が走行停止状態では前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒには圧油が供給されないので、油圧ポンプ６６からの圧油によりメカリリーフバルブ６９が開くと前後進クラッチ制御バルブ９２の中立油路から圧油が前記予圧ライン６１ａ，６１ｂに供給されるので、左右ブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒには軽いブレーキが掛かった状態になっている。なおこのとき切替バルブ６２のスプリング６２ａの張力でバルブ６２を閉じる方向（図面の右方向）への移動ができない構成になっている。従って、アウトリガ４０を接地させていなくても、中立状態でも軽いブレーキ状態にある左右ブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒにより後輪６ｂにはブレーキが掛かるのでバックホウ作業等を安定してできる。

また、トラクタ１が走行中はメカリリーフバルブ６９の電磁比例バルブ７０が電流値ｉでオンされるとピストン７１に掛かる圧力（Ｐｉ）は前記電流値ｉに比例した値となり、メカリリーフバルブ６９のリリーフ圧が大きくなり、また切替バルブ６２も作動するので、前進クラッチ８１Ｆ又は後進クラッチ８１Ｒには前記リリーフ圧に比例した高い圧油が供給される。このとき、前進クラッチ８１Ｆ又は後進クラッチ８１Ｒは前記電流値ｉに応じて半クラッチ状態から全圧状態までのクラッチ圧を調整できる。
このときメカリリーフバルブ６９の電磁比例バルブ７０の電流値ｉに対応した比較的高い圧油が切替バルブ６２に供給されて、左ブレーキピストン９１Ｌ及び／又は右ブレーキピストン９１Ｒがオフとなり後輪６ｂのブレーキが解除される。
また、第二油圧ポンプ６７の作動により操舵用油圧回路６８に圧油が供給されるとオービットロール及びパワステアリングシリンダが作動できる構成である。

図１１にはオペレータが操縦席の前向きシート８に着座している場合だけでなく後向きシート８’に着座している場合にもトラクタ１の走行制御ができるように、副変速レバー２２と四輪駆動レバー２３を左フェンダ１９Ｌに配置した場合の斜視図を示す。
前後どちらの向きのシート８，８’に着座しても副変速レバー２２と四輪駆動レバー２３を操作してトラクタ１を用いる各種作業が可能となり、姿勢を変える手間が省ける。

本発明のトラクタは農作業以外の各種作業用の機械として使用できる。

本発明の実施例のトラクタの左側面図である。図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の平面図である。図１のトラクタの左側の後車軸部の平面図である。図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の左側面図である。図１のトラクタの微速スイッチの機能を説明する図である。図１のトラクタの微速スイッチと前後進レバー操作時の制御ブロック図である。図１のトラクタの微速スイッチと前後進レバー操作時の制御フロー図である。図１のトラクタのバックホウを用いて軽作業を行う場合の制御フロー図である。図１のトラクタの前後進クラッチとブレーキピストンの作動用の油圧回路図である。図１のトラクタの微速スイッチの操作後の前後進クラッチ出力を遅らせる制御フロー図である。図１のトラクタの操縦席付近の副変速レバーと四輪駆動レバーの配置例を示す斜視図である。

符号の説明

１トラクタ２機体
３ミッションケース５フロア
６ａ前輪６ｂ後輪
７ステアリングハンドル８，８’ 操縦席シート
９バックホウ１０フロントローダ
１２ハンドルポスト１７バケット
１７ａ回動中心１９Ｒ，１９Ｌフェンダ
２１主変速レバー２２副変速レバー
２３四輪駆動レバー２５バックホウ作業感知センサ
２４ブラケット２６ａ主変速第１速・副変速低速感知センサ
２７エンジン回転数センサ２８警報ブザー
３３支持部材４０アウトリガ
４４バケット４４ａ回動中心
４５第１アーム４６第２アーム
４８バケットシリンダ４９第１アームシリンダ
５０第２アームシリンダ５２第１ブーム
５３第２ブーム５４ブームシリンダ
５５バケットシリンダ６０ａ，６０ｂ油路
６１ａ，６１ｂ予圧ライン６２切替バルブ
６２ａスプリング６５逆止弁
６６油圧ポンプ６７第二油圧ポンプ
６８操舵用油圧回路６９メカリリーフバルブ
７０電磁比例バルブ７１ピストン
８０主クラッチ８１前後進切替装置
８１Ｆ，８１Ｒ前後進クラッチ８２主変速装置
８３副変速装置８４ドライブ軸
８５後輪デフ装置８６前輪デフ装置
８７後車軸８８Ｌ，８８Ｒブレーキ装置
８９Ｌ，８９Ｒブレーキアーム９０Ｌ，９０Ｒブレーキ制御バルブ
９１Ｌ，９１Ｒブレーキピストン９２前後進クラッチ制御バルブ
９３前後進切替レバー９４低速走行スイッチ手段（微速スイッチ）
１００制御装置

Claims

機体（２）の後部に装着自在とした後部作業機（９）と、機体（２）の走行速度を複数の変速位置のいずれかに切り替える主変速装置（８２）と前記主変速装置（８２）で選択された変速位置に対して、さらに複数の変速位置のいずれかに切り替える副変速装置（８３）と機体（２）の進行方向を切り替える前後進切替クラッチ（８１）を有する変速機構と、前記主変速装置（８２）と副変速装置（８３）で選択された変速位置をそれぞれ検知できる変速位置検知手段（２６）と、前向き又は後向きにシート（８、８’）を向けることができる操縦席とを備えたエンジン動力により走行する作業車両において、
前記前後進切替クラッチ（８１）の切替操作用の低速走行スイッチ手段（９４）を後向きのシート（８’）から操作可能な機体上に配置し、前記後部作業機（９）を用いる作業中であることを感知する作業機作業感知手段（２５）を設け、該作業機作業感知手段（２５）の感知があり、副変速装置（８３）が所定の低速位置に有り、主変速装置（８２）が所定の低速位置にあることを変速位置検知手段（２６）が検知した状態で、低速走行スイッチ手段（９４）の入力があった場合には、前後進切替クラッチ（８１）が作動して機体（２）の前進又は後進を可能にする制御装置（１００）を設けたことを特徴とする作業車両。
エンジン回転数検知手段（２７）を設けておき、該エンジン回転数検知手段（２７）がエンジン回転数が所定回転以下であることを検知し、作業機作業感知手段（２５）が後部作業機（９）を用いる作業中であることを感知し、副変速装置（８３）が所定の低速位置に有り、主変速装置（８２）が所定の低速位置にあることを変速位置検知手段（２６）が検知した状態で、低速走行スイッチ手段（９４）の入力があった場合には、制御装置（１００）は前後進切替クラッチ（８１）が作動して機体（２）の前進又は後進を可能にする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
機体（２）の前進方向に向かって左右一対の車輪（６ｂ，６ｂ）をそれぞれ制動する左右一対のブレーキ装置（８８Ｌ，８８Ｒ）と該左右一対のブレーキ装置（８８Ｌ，８８Ｒ）をそれぞれ作動させる左右一対のブレーキ制御バルブ（９０Ｌ，９０Ｒ）を設け、作業機作業感知手段（２５）が後部作業機（９）を用いる作業中であることを感知すると、制御装置（１００）は低速走行スイッチ手段（９４）の入力により前記ブレーキ制御バルブ（９０Ｌ，９０Ｒ）のいずれかを作動させて、対応するブレーキ装置（８８Ｌ，８８Ｒ）のいずれかを独立して操作可能な構成にしたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。