JPH08275613A - トラクタのオートリフトブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタ作業行程の終端や始端部での作業装
置の昇降を自動的に行わせて、操作性を高める。 【構成】 ステアリングハンドル１の操作によって、車
体２に装着する作業機昇降用のリフトアーム３を自動的
に上昇するオートリフト制御ＡＬと、後車輪４の操向ブ
レーキ５を自動的に制動するオートブレーキ制御ＡＢと
を有するトラクタにおいて、オートリフト制御ＡＬによ
る上げ出力の後ち該ステアリングハンドル１の戻しから
直進操向に亘る一定時間の継続により下げ出力すること
を特徴とするオートリフトブレーキ装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタのオートリ
フトブレーキ装置に関し、ステアリングハンドルの操向
切り角によって、作業装置を昇降させたり、操向ブレー
キを制動させて、作業行程端部での操向旋回の操作性を
良くする。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタによる往作業行程の終端部では、オートリフトブレ
ーキ制御によって、ステアリングハンドルの一定操向切
り角により、リフトアームを上昇させて作業装置を非作
業姿勢に上げると共に、操向側の後車輪の操向ブレーキ
を効かせて旋回を行い易くする。この旋回後は、操縦者
が操作レバーを操作してリフトアームを下降させて作業
装置を作業姿勢に下げる。このような操縦者による作業
装置の下降では、操作が面倒であり、下降に時間を要す
るから、下げ操作の遅速が大きくばらつき易く、作業条
の条合せも行い難い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１の操作によって、車体２に装着する作業機
昇降用のリフトアーム３を自動的に上昇するオートリフ
ト制御ＡＬと、後車輪４の操向ブレーキ５を自動的に制
動するオートブレーキ制御ＡＢとを有するトラクタにお
いて、オートリフト制御ＡＬによる上げ出力の後ち該ス
テアリングハンドル１の戻しから直進操向に亘る一定時
間の継続により下げ出力することを特徴とするオートリ
フトブレーキ装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】トラクタ作業の往作業行程の
終端部では、ステアリングハンドル１を操向することに
よって、このステアリングハンドル１の操向切り角が一
定以上になると、オートリフト制御ＡＬにより、自動的
にリフトアーム３が上げに作動されて作業位置の作業装
置が非作業位置へ上昇される。又、操向側の後車輪４
は、オートブレーキ制御ＡＢにより操向ブレーキ５が制
動されて、的確な旋回を行うこととなる。

【０００５】このようにしてオートリフト制御ＡＬと、
オートブレーキ制御ＡＢとによる操向旋回が行われる
と、作業行程の折り返しによって復作業行程に移り、直
進走行となる。オートリフト制御ＡＬでは、前記旋回開
始時における上げ出力によって後ち、直進操向の間にス
テアリングハンドル１の戻し操作によって信号が発信さ
れる。この操向信号が直進操向の一定時間に亘って継続
されると、下げ出力されて、リフトアーム３が下降さ
れ、作業装置が非作業位置から作業位置まで下り、復行
程の作業を行うことができる。

【０００６】このように、オートリフト制御ＡＬ、及び
オートブレーキ制御ＡＢにおいては、リフトアーム３の
上げ出力の後ちは、直進操向信号の一定時間の継続によ
って自動的に下げ出力が出されて、リフトアーム３が自
動下降されて、作業位置に戻されるものであるから、操
縦者はステアリングハンドル１の操向操作を行うだけ
で、作業装置を昇降でき、操向操作を簡単化でき、作業
開始位置も揃い易くなる。しかもオートリフト制御ＡＬ
の上げ出力後の直進操向信号がステアリングハンドル１
の戻しから一定時間に亘って継続することにより下げ出
力するものであるから、殆んどコントローラ内での構成
によって制御させて構成をも簡単にできる。

【０００７】

【実施例】トラクタ車体２は、前部のボンネット７下に
エンジンＥを有し、このエンジンＥから後方へクラッチ
ハウジング８、及びミッションケース９等を連接して一
体構成とし、ミッションケース９の左右両側部にはリヤ
アクスルハウジング１０を設けて、後輪デフ装置１１、
デフ軸１２、及び後車軸１３等の伝動機構を内装し、後
車軸２２から外側の後車輪４を駆動する構成としてい
る。

【０００８】操向ブレーキ５は、左右のアクスルハウジ
ング１０の外側でデフ軸１２端部に設けられ、摩擦ディ
スク形態とし、ブレーキアーム１３を回動操作すること
により、プレッシャプレート１４をカム１５に案内させ
て回動させることによって、摩擦ディスクを圧接させて
制動する構成としている。１６はデフロックメタル１７
を操作するデフロックアームである。１８はフェンダ、
１９は運転席、２０はリフトアーム３を回動する油圧シ
リンダや昇降制御弁３５等を有する油圧ケースである。
２１は前車輪で、ステアリングハンドル１によって操向
連動する。

【０００９】ステアリングハンドル１の操向角は、ポテ
ンショメータからなる操向角センサ２３によって検出
し、この検出値をマイコンを有するコントローラＣＰＵ
へ入力できる。又、前記ポジションレバー６の操作角
は、ポテンショメータからなるレバー角センサ２４によ
って検出し、この検出値をコントローラＣＰＵへ入力で
きる。又、前記リフトアーム３は、車体２の後部に連結
の三点リンク機構等を連結して昇降するものであるが、
このリフトアーム３の上下回動位置は、ポテンショメー
タ等からなるリフト角センサ２５によって検出して、コ
ントローラＣＰＵへ入力する。又、この三点リンク機構
に連結されるロータリ耕耘装置３３の耕耘深さを設定す
る耕深設定ダイヤル２６を、前記ポジションレバー６と
近くのフェンダー１８部に設け、この耕深設定値をコン
トローラＣＰＵへ入力する構成としている。３４は車速
センサで、前記ステアリングハンドル１による切り角
は、この車速に対する比率として演算される。

【００１０】前記操向ブレーキ５のブレーキアーム１３
には、ブレーキペタル２７との間をロッド２８で連結さ
れ、左右いずれかのブレーキペタル２７を踏むことによ
って、この踏込側の操向ブレーキ５を制動しうる構成と
なっている。左右の各ブレーキペタル２７には油圧で伸
縮されるブレーキシリンダ２９が連結されて、前記コン
トローラＣＰＵからのソレノイド３２出力により油圧回
路３１の切替弁３０が切替えられて、自動的に操向ブレ
ーキ５が制動される構成となっている。

【００１１】なお、前記油圧回路３１は、油圧ポンプＰ
１から減圧弁３６を介して、切替弁３０、及び左右ブレ
ーキシリンダ２９Ｌ，２９Ｒに連結している。前記リフ
トアーム３を上下回動するための油圧シリンダ３７は、
昇降制御弁３５の上げソレノイドバルブ３５Ｕ、下げソ
レノイドバルブ３５Ｄ等によって伸縮される。３８は分
流弁である。３９はステアリングハンドル１の操向操作
で前車輪２１を操向駆動するオービットロール等からな
るパワステであり、油圧ポンプＰ２からの油圧供給を受
ける。Ｔはタンクポートである。

【００１２】圃場Ａにおいて、トラクタによる耕耘装置
３３の耕耘作業にあっては、オートリフト制御ＡＬ、及
びオートブレーキ制御ＡＢモードを指定しておけば、往
作業行程Ｆの終端部では、ステアリングハンドルの操作
が操向角センサ２３で検出されているから、この切り角
が一定以上の旋回角になると、オートリフトアップＡＬ
Ｕが制御されるもので、コントローラＣＰＵからの出力
で、上げソレノイドバルブ３５Ｕが出力されて、リフト
アーム３が上昇され、耕耘装置３３が非耕耘位置へ上げ
られる。これとほゞ同時に左操向であれば、ソレノイド
バルブ２９Ｌが出力されて、左操向ブレーキ５が制動さ
れて、左旋回を正確に行う。

【００１３】コントローラＣＰＵには、ディレイリレー
４０があって、該上げソレノイドバルブ３５の出力と同
時に一定時間に設定されたディレイリレー４０が作動開
始されて、一定時間の経過によってオートリフトダウン
ＡＬＤが出力制御される。このとき、ステアリングハン
ドル１の操向方向が旋回方向から逆方向へ切り返される
Ｄことによって、ディレイリレー４０による遅延時間の
カウントが開始される。更に、ステアリングハンドル１
が直進位置に戻ってＤもこのカウントが継続されて、一
定のカウントが完了することによって、下げソレノイド
バルブ３５Ｄが出力され、昇降制御弁３５の切替によっ
てリフトアーム３が下降される。

【００１４】このような、ディレイリレー４０は、前記
ステアリングハンドル１の切り返しＣがないときはカウ
ント開始が行われず、又、切り返しＣによってディレイ
リレー４０がカウント開始されても、直進位置Ｄに戻ら
ないで一定時間を経過してしまったときも下げソレノイ
ドバルブ３５Ｄは出力されないように構成される。この
ように、オートリフトダウン制御ＡＬＤは、オートリフ
トアップ制御ＡＬＵが出力された後ち、操向角センサ２
３の切り角によってオートブレーキ制御ＡＢが行われる
と共に、逆回転による切り返しを検出することによっ
て、ディレイリレー４０による遅延タイマーが働き、操
向角センサ２３による直進状態の検出後にディレイリレ
ー４０のカウント終了によって出力される。このオート
リフトダウン制御ＡＬＤでは、作業装置である耕耘装置
３３が接地されて自動的に耕耘作用を行う。各作業行程
の折返旋回行程Ｓでは、旋回操作方向からステアリング
ハンドル１を中立の直進方向へ戻すものであるから、オ
ートリフトダウン制御ＡＬＤを的確に判定することがで
き、遅延時間によるため、主としてコントローラＣＰＵ
における制御構成によって簡単化することができる。

【００１５】図６において、上例と異なる点は、前記オ
ートリフトダウン制御ＡＬＤのディレイリレー４０を、
ダイヤル４１による可変式に構成したもので、遅延時間
を作業条件等に応じて調節する。又、オートリフトダウ
ンＡＬＤの信号は、油圧によるポジションレバー６を上
げに操作することによってキャンセルすることができ
る。

【００１６】図７において、上例と異なる点は、オート
リフトブレーキ制御ＡＬＢ後に、オートブレーキ制御Ａ
Ｂが解除されると、リフトアーム３が徐々に下る。この
下げ時間は、下げ出力調節ダイヤル４２の調節設定によ
る。これにより圃場の形状や、作業形態等によってリフ
トアーム３の下げタイミングを合せることができる。図
８〜図１１において、上例と異なる点は、トラクタの操
向旋回時間の長短によって旋回形態を判定して、オート
リフトダウン制御ＡＬＤを行わせるもので、耕耘装置に
よる往作業行程の終端（切り上げＧ）と旋回後の復作業
行程の始端（すき込みＨ）とをほゞ同位相に揃えて整然
として作業を行わせようとするものである。

【００１７】旋回時間は、車速や旋回時の走行伝動形態
等によって異なるため、これらの条件を考慮しなければ
ならないが、これらの条件毎に旋回モードを定めて、各
旋回モード毎に旋回標準時間Ｔ0 を設定しておき、実測
の旋回時間ｔ0 を比較して、この実測旋回時間ｔ0 の
長、短により、旋回形態を、例えば芯地旋回（図１
０）、引きずり旋回（図１１）等に判別して、前記リフ
トアーム３による耕耘装置３３の前記直進行程Ｄ後の下
降タイミングｔ1 ，ｔ2 を変更して、切り上げ位置Ｇに
対してすき込み位置Ｈとを左右に揃えるように制御す
る。

【００１８】前記芯地旋回（図１０）の形態では、ステ
アリングハンドル１が旋回行程Ｓの終端部から直ちに直
進Ｄ状態へ移行するから、この直進Ｄ行程を比較的長く
とることができ、しかも、この直進Ｄ行程で作業装置を
遅く下降させることによって、すき込み位置Ｈを切り上
げ位置Ｇに合せることができる。これに対して、引きず
り旋回（図１１）の形態では、後車輪４が引き摺られ
て、ステアリングハンドル１が切り返されたのち直進状
態に戻される。このため旋回行程Ｓは長時間を要して、
直進行程Ｄは短かくなるため、このすき込み位置Ｈを切
り上げ位置Ｇに揃えるためには、直進行程Ｄに入っての
下降タイミングを早く行わねばならない。

【００１９】ステアリングハンドル１の切り角が最大の
ときの時間ｔ0 が、芯地旋回時でほゞ標準旋回時である
とすると、ｔ2 後のタイミングで耕耘装置３３を下降
し（図１０）、引きずり旋回では時間ｔ01が長くなるか
ら、ｔ1 後のタイミングで耕耘装置３３を下降し（図
１０）、枕地を揃える。なお、図９は、このようなオー
トリフトダウン制御ＡＬＤ例のフローチャートを示す
が、車速センサ３４は変速位置を検出することによって
行うように設定している。フルターン４３モードは、前
記前車輪２１の駆動伝動系に、前輪伝動クラッチ切りに
よる後輪駆動走行（２ＷＤ）、前輪伝動クラッチ入りに
よる前後輪駆動走行（４ＷＤ）、及び前輪増速伝動クラ
ッチ入りにより前車輪２１の回転速を後車輪４の回転速
のほゞ２倍に増速して走行のフルターン走行とに切替え
ることができ形態を示す。又、下降ディレイリレー４０
は、ｔ1 ，ｔ2 に固定しないで、ｔ0 とＴ0 の比較によ
り比例的に変化させるもよい。

【００２０】図１２において、上例と異なる点は、前記
車速センサ３４の検出速度が一定値Ｖ以上では、オート
リフトダウン制御ＡＬＤを行わせないように牽制するも
のである。このときポジションレバー６、又はフィンガ
ップレバー４４の操作で下降操作できるようにして、路
上走行において誤ってリフトアーム３の下げ操作を行っ
ても、リフトアーム３が不意に下らないようにして、安
全を図る。ここにフィンガップレバー４４は、ステアリ
ングハンドル１の近くに設けられて、操縦者がばねに抗
して上方へ引き上げることによって、リフトアーム３を
上げ作動したり、又は下げ作動することができる。この
ときリフトアーム３が非作動高さの上限位置にあるとき
は、このフィンガップレバー４４を引くことにより、リ
フトアーム３を下降させ、又、下限位置にあるときは、
リフトアーム３を上昇させるように作動される。

【００２１】車速が一定（Ｖ）以上になったときは、ポ
ジションレバー６、又はフィンガップレバー４４から
“下げ”信号が入っても、リフトアーム３は下降されな
い。このとき車速が一定Ｖ以下になっても、ポジション
レバー６を一旦“上げ”位置にした後ちに、このポジシ
ョンレバー６、又はフィンガップレバー４４を“下げ”
操作することによって、リフトアーム３を下げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図。

【図２】その一部の平面図。

【図３】ミッションケース部の背面図。

【図４】油圧回路図。

【図５】トラクタ作業を示す平面図、制御ブロック図。

【図６】一部別実施例を示すオートリフトダウン制御の
フローチャート。

【図７】一部別実施例を示すオートリフトダウン制御の
フローチャート。

【図８】一部別実施例を示すオートリフトダウン制御の
ブロック図。

【図９】そのフローチャート。

【図１０】操向角センサの切り角検出と旋回時間との関
係を示すグラフ。

【図１１】操向角センサの切り角検出と旋回時間との関
係を示すグラフ。

【図１２】一部別実施例を示すオートリフトダウン制御
フローチャート。

【符号の説明】

１ ステアリングハンドル ２ 車体 ３ リフトアーム ４ 後車輪 ５ 操向ブレーキ ＡＬ オートリフト制御 ＡＢ オートブレーキ制御

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 家木 邦彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 西川 文顕 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングハンドル１の操作によっ
   て、車体２に装着する作業機昇降用のリフトアーム３を
   自動的に上昇するオートリフト制御ＡＬと、後車輪４の
   操向ブレーキ５を自動的に制動するオートブレーキ制御
   ＡＢとを有するトラクタにおいて、オートリフト制御Ａ
   Ｌによる上げ出力の後ち該ステアリングハンドル１の戻
   しから直進操向に亘る一定時間の継続により下げ出力す
   ることを特徴とするオートリフトブレーキ装置。