JP2009254326A

JP2009254326A - 耕耘装置

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Publication number: JP2009254326A
Application number: JP2008121282A
Authority: JP
Inventors: Koki Hirata; 光喜平田; Kenji Onishi; 健司大西; Akio Okamoto; 暁雄岡本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2009-11-05
Anticipated expiration: 2028-05-07
Also published as: CN101536627B; JP5017171B2; CN101536627A

Abstract

【課題】機枠の下部に設けた耕耘部の後方を覆う後部カバーを上下揺動自在とすべく該後部カバーの前端側を機枠側に左右軸回りに回動自在に支持し、チューブと該チューブからガス圧によって出退自在に突出するピストンロッドとを備えたガススプリングによって後部カバーを下方側に付勢するように、該ガススプリングの一端側を機枠側に設けた機枠側ブラケットに枢支すると共に他端側を後部カバー側に設けた後部カバー側ブラケットに枢支した耕耘装置において、後部カバーの最上げ位置を高く採ることができる耕耘装置を提供する。
【解決手段】ガススプリング２７の一端側又は他端側の枢支点Ｘを、該枢支点Ｘと同じ側にあるガススプリング２７の取付部５１よりもガススプリング２７の長さ方向の内方側に位置させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、耕耘部の後方を覆う後部カバーをガススプリングによって接地方向に付勢するようにした耕耘装置に関するものである。

従来、左右方向の軸芯を有する爪軸に多数の耕耘爪を取り付けると共に、該爪軸を左右軸回りに回転駆動することで耕耘爪により土壌を耕耘する耕耘部を機枠の下方側に備え、この耕耘部の後方を覆う後部カバーを備え、この後部カバーは耕耘部で耕耘された土を整地する作業姿勢では後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされていると共にその前上端側が機枠側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、この作業姿勢において、後部カバーの後下端側を接地させるべく、該後部カバーを下方に付勢するガススプリングを機枠側と後部カバー側とにわたって設けた耕耘装置がある。（特許文献１参照）。

前記ガススプリングは、後部カバーが作業姿勢であるときに、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされていると共に、ピストンロッドが後斜め下方に向けてチューブから出退自在に突出するように配置され、チューブのボトム側の取付部は、後部カバーの回動支軸の前上方側において、機枠側に設けた機枠側ブラケットに枢支連結され、ピストンロッド先端側の取付部は後部カバーに設けた後部カバー側ブラケットに枢支連結されており、ガススプリングの枢支点と該枢支点と同じ側にあるガススプリングの取付部とはガススプリングの長さ方向に関して同じ位置に位置している（ガススプリングの一端側の枢支点と、該一端側の枢支点と同じ側にあるガススプリングの取付部とがガススプリングの長さ方向に関して一致しており、ガススプリングの他端側の枢支点と、該他端側の枢支点と同じ側にあるガススプリングの取付部とがガススプリングの長さ方向に関して一致している）。

また、ガススプリングのピストンロッドは後部カバーが上下動する際にチューブに対して出退する。
特開２００７−１５１５０３号公報

前記従来の耕耘装置にあっては、後部カバーを上昇させるとピストンロッドが収縮することから、後部カバーの最上げ位置をあまり高く採ると、該後部カバーの最上げ位置で、ピストンがチューブ内のボトム側端部に接当する場合がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、後部カバーの最上げ位置を高く採ることができる耕耘装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、機枠の下部に設けられた耕耘部の後方を覆う後部カバーを備え、この後部カバーを上下揺動自在とすべく該後部カバーの前端側を機枠側に左右軸回りに回動自在に支持し、チューブと該チューブからガス圧によって出退自在に突出するピストンロッドとを備えたガススプリングを設け、このガススプリングによって後部カバーを下方側に付勢するように、該ガススプリングの一端側（チューブのボトム側又はピストンロッドの先端側の内の一方側）を機枠側に設けた機枠側ブラケットに枢支すると共にガススプリングの他端側（チューブのボトム側又はピストンロッドの先端側の内の他方側）を後部カバー側に設けた後部カバー側ブラケットに枢支した耕耘装置において、
ガススプリングの一端側又は他端側の枢支点を、該枢支点と同じ側にあるガススプリングの取付部よりもガススプリングの長さ方向の内方側に位置ズレさせていることを特徴とする。

また、他の技術的手段は、機枠の下部に設けられた耕耘部の後方を覆う後部カバーを備え、この後部カバーを上下揺動自在とすべく該後部カバーの前端側を機枠側に左右軸回りに回動自在に支持し、チューブと該チューブからガス圧によって出退自在に突出するピストンロッドとを備えたガススプリングを設け、このガススプリングによって後部カバーを下方側に付勢するように、該ガススプリングの一端側を機枠側に設けた機枠側ブラケットに枢支すると共にガススプリングの他端側を後部カバーに設けた後部カバー側ブラケットに枢支した耕耘装置において、
ガススプリングのチューブ側の枢支点を、チューブのボトム側端部よりもガススプリングの長さ方向の内方側に位置させていることを特徴とする。

また、機枠側ブラケット又は後部カバー側ブラケットに一端側が枢支されたリンクを設け、該リンクの他端側にチューブのボトム側の取付部を取り付けることにより、リンクの前記一端側の枢支点回りにガススプリングのチューブ側を回動自在としてもよい。
また、機枠側ブラケットにガススプリングのピストンロッド先端側を枢支し、後部カバー側ブラケットに左右軸回りに回動自在に支持されたチューブホルダにガススプリングのチューブを軸芯方向相対移動可能に支持し、チューブホルダに対するチューブの相対移動を規制することでガススプリングの付勢力が後部カバーに作用する付勢状態となり、チューブホルダに対するチューブの相対移動を許容することでガススプリングの付勢力が後部カバーに作用しないフリー状態となるようにガススプリングの状態を切り替えるロック機構を設けるようにしてもよい。

また、チューブに軸芯方向相対移動自在に外嵌した支持筒を機枠側ブラケットに左右軸回りに回動自在に支持すると共に、該機枠側ブラケットに、チューブのボトム側の位置規制をしながら後部カバーの上下動に追従するように該チューブのボトム側を案内する第１ガイド部材を設け、後部カバー側ブラケットに、ガススプリングの付勢力が後部カバーに作用する付勢状態とすべくピストンロッド先端側の位置決めをすると共に該位置決めを解除することによりガススプリングの付勢力が後部カバーに作用しないフリー状態とする位置決め部材を設け、後部カバー側ブラケットに、フリー状態のときにおいてピストンロッド先端側を支持すると共に後部カバーの上下動に追従するようにピストンロッド先端側を案内する第２ガイド部材を設けるようにしてもよい。

本発明によれば、ガススプリングの一端側又は他端側の枢支点を、該枢支点と同じ側にあるガススプリングの取付部よりもガススプリングの長さ方向の内方側に位置させることにより、ガススプリングの一端側又は他端側の取付部が、該取付部と同じ側にある枢支点からガススプリングの長さ方向外方側に遠ざかることとなり、後部カバーの最上げ位置を高く採ることが可能である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はトラクタ等の車両の後部に三点リンク機構等の連結装置を介して着脱自在で且つ昇降自在に装着されて圃場を移動しながら耕耘する耕耘装置である。
この耕耘装置１は、主として、三点リンク機構に連結される機枠２と、この機枠２の下部側に設けられた耕耘部３と、この耕耘部３を覆う耕耘カバー４とを備えている。
機枠２は、左右方向中央部のギヤケース５から左右両側にサポートアーム６を突設し、左側のサポートアーム６の外端側に伝動ケース７の上部を取り付けると共に、右側のサポートアーム６の外端側に図示省略のサイドフレームの上部を取り付けて背面視門型状に構成されている。

機枠２のギヤケース５の左右両側には該ギヤケース５から上方に突出状とされたトップマスト８の下部側が固定され、このトップマスト８には、前斜め上方に突出状とされた上部ブラケット９が設けられ、この上部ブラケット９の上端側には、三点リンク機構の後端側に設けられた連結枠の上部の係合部が下方側から係合する上連結ピン１０が設けられ、左右の各サポートアーム６には下部ブラケット１１が固定され、各下部ブラケット１１には前記連結枠の下部の連結装置が連結される下連結ピン１２が設けられている。
なお、上連結ピン１０を三点リンク機構のトップリンクの作業機側連結部に直接連結すると共に、下連結ピン１２を三点リンク機構のロワーリンクの作業機側連結部に直接連結するようにしたものであってもよい。

また、ロワーリンクはトラクタの後部に設けられた油圧装置によって上下動されるリフトアームにリフトロッドを介して連結されていて、前記油圧装置によってロワーリンクを上下に揺動させることにより耕耘装置１が昇降可能とされている。
前記油圧装置は単動型油圧シリンダによって構成され、耕耘装置１の上昇は油圧によって行われ、下降は自重によって行われる。
また、左右の下部ブラケット１１には、機枠２から後方に突出状とされた支持フレーム１３の前端側が枢支され、この支持フレーム１３の後端側にはゲージ輪１４が取り付けられ、支持フレーム１３の中途部とトップマスト８とにわたって、支持フレーム１３を上下に揺動させることでゲージ輪１４の高さを調整する高さ調整装置１５が設けられている。

耕耘部３は、伝動ケース７とサイドフレームの下部間に左右方向の軸芯回りに回動自在に架設された爪軸１６と、この爪軸１６に左右方向にわたって取り付けられた多数の耕耘爪１７とを備えている。
機枠２のギヤケース５には、トラクタのＰＴＯ軸から伝動軸を介して動力が伝達されるＰＩＣ軸１８が前方突出状に設けられ、このＰＩＣ軸１８からギヤケース５内の動力伝達機構に入力された動力が左側サポートアーム６内の伝動軸及び伝動ケース７内の動力伝達機構を介して爪軸１６に伝達され、該爪軸１６が図２の矢示Ａ方向に回転駆動されるよう構成されている。

耕耘カバー４は、耕耘部３の上方を覆う上部カバー１９と、耕耘部３の後方を覆う後部カバー２０と、耕耘部３の左右の側方を覆う左右の側部カバー２１とを備えている。
左右の各側部カバー２１は、耕耘部３の上部側方を覆う前カバー部２２と、耕耘部３と後部カバー２０との間の側方を覆う後カバー部２０とを有し、前カバー部２２は上下に分割されている。
上側の前カバー部２２は伝動ケース７とサイドフレームの左右方向内面側に固定され、下側の前カバー部２２は上側の前カバー部２２に固定されている。

上部カバー１９は上側の前カバー部２２間に配置されていて、左右方向の端部が上側の前カバー部２２に固定されている。
後部カバー２０は、図１、図２に示すように、後下端側が圃場に接地して耕耘部３で耕耘された土を整地する作業姿勢では、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされ、その前上端側に設けられた枢支部２４が、上部カバー１９の後端側に支持された回動支軸２５に左右方向の軸芯回りに回動自在に枢支されていて、該後部カバー２０は、後部側が上下動するように上部カバー１９（機枠２側）に上下揺動自在に支持されている。

後部カバー２０は、その後下端側に、着脱自在な整地カバーを備えたものであってもよい。
本実施形態の耕耘装置１は、後部カバー２０で整地する土の均平化を図るべく、後部カバー２０を接地方向に付勢する付勢手段として、図１〜図８に示す、弾下装置２６とガススプリング２７とを有する。
これら弾下装置２６とガススプリング２７とは、後部カバー２０の上方側に配置されていると共に左右方向で近接させて並設されており、それぞれ機枠２の左右方向中央部から左右に振り分け状に配置されている（１つの弾下装置２６と１つのガススプリング２７とで１組の付勢手段が２組設けられている）。

ガススプリング２７は、本実施形態では、弾下装置２６の左右方向外方側で且つ弾下装置２６より下側に配置されている。
弾下装置２６は、図１及び図６に示すように、機枠２側と後部カバー２０側とにわたって設けられたパイプからなる弾下ロッド２８と、この弾下ロッド２８に套嵌されていて後部カバー２０を付勢するコイルバネ２９とを有する。
弾下ロッド２８は、後部カバー２０の上方側に配置されていると共に、後部カバー２０が作業姿勢である状態において、後方に向けて延びるように配置され、その前端側が上部カバー１９上面側の後端側に立設されたブラケット３０（これを機枠側ブラケットという）に枢支され、該弾下ロッド２８の後部側はロッドホルダ３２を挿通しており、このロッドホルダ３２は、後部カバー２０の上面（背面）の前後方向中央側に立設されたブラケット３１（これを後部カバー側ブラケットという）に設けられている。

なお、前記機枠側ブラケット３０はサポートアーム６に固定されているものであってもよく、機枠２又は機枠２に固定の部材に設けられていればよい。
機枠側ブラケット３０は、図５に示すように、左右の側壁３０ａと、左右の側壁３０ａの前端側同士を連結する前壁３０ｂとから後方に開放状のコ字形に形成され、前記左右の側壁３０ａ間の上部に弾下ロッド２８の前端側が挿入されていると共に該左右の側壁３０ａに弾下ロッド２８の前端側が枢軸３３を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に枢着されており、これにより弾下ロッド２８が前記枢軸３３回りに上下揺動可能とされている。

後部カバー側ブラケット３１は、図５に示すように、上下方向中途部で連結された左右一対の側板３１ａを有し、この左右側板３１ａ間の上部に前記ロッドホルダ３２が配置され、該ロッドホルダ３２は、その左右両側に設けられた軸部３４が、左右の側板３１ａに形成された支持孔３５に左右方向の軸芯回りに回動自在に嵌合することにより、後部カバー側ブラケット３１に回動自在に支持されている。
また、ロッドホルダ３２には、支持孔３５（軸部３４）の軸芯に直交する方向の挿通孔３６が、前面から後面にわたって貫通形成されており、この挿通孔３６を弾下ロッド２８が挿通していて、ロッドホルダ３２と弾下ロッド２８とは弾下ロッド２８の軸芯方向に相対移動自在とされている。

前記コイルバネ２９はロッドホルダ３２の前方側に配置され、該コイルバネ２９の前方側にはバネ受け部材３７が設けられている。
前記バネ受け部材３７には、弾下ロッド２８の表面側に形成された係止溝３８に係合されるキー３９と、このキー３９を係止溝３８に係合するように付勢するバネ部材４０とを有し、キー３９を係止溝３８に係合することにより、弾下ロッド２８に対してバネ受け部材３７が位置決めされる。
また、係止溝３８は、弾下ロッド２８の軸芯方向に間隔をおいて多数形成され、また、バネ受け部材３７を弾下ロッド２８の軸芯回りに回動させることによりキー３９がバネ受け部材３７の付勢力に抗して係止溝３８から離脱可能とされ、該キー３９をバネ部材４０の付勢力に抗して係止溝３８から離脱させて他の係止溝３８に係合させることにより弾下ロッド２８に対するバネ受け部材３７の位置を変更することができる（バネ受け部材３７が弾下ロッド２８の軸芯方向複数の位置で位置決め可能とされている）。

そして、後部カバー２０が作業姿勢の状態において、コイルバネ２９をバネ受け部材３７とロッドホルダ３２との間で圧縮させることにより、後部カバー２０を下方に付勢する付勢力が該後部カバー２０に作用する。また、コイルバネ２９をバネ受け部材３７とロッドホルダ３２との間で圧縮させた状態でバネ受け部材３７の位置を変更することにより後部カバー２０に対する付勢力を変更することができる。
なお、バネ受け部材３７を前端の係止溝３８に係合させることにより又はバネ受け部材３７のキー３９が係止溝３８に係合しない状態とすることにより、コイルバネ２９の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリーの状態とされる。

また、弾下ロッド２８の後端側には、ロッドホルダ３２の後面側に接当することで後部カバー２０の下方側への揺動を規制する当たり４１が設けられている。
また、ロッドホルダ３２には、弾下ロッド２８に形成されたロック孔４２に挿入してロッドホルダ３２と弾下ロッド２８との相対移動を規制するロックピン（図示省略）が設けられていると共に、該ロックピンをロック孔４２に挿入するロック位置とロックピンをロック孔４２から抜脱させる非ロック位置とにロックピンの位置を切り替える切替レバー４３が設けられている。

切替レバー４３は、ロッドホルダ３２の上端側に左右方向の軸芯回りに回動自在に設けられており、図６に示すように、切替レバー４３を倒した位置にすることにより、ロックピンがバネの付勢力によりロック孔４２から抜脱する位置に保持され、切替レバー４３を起こすことによりバネの付勢力によってロックピンがロック孔４２に挿入可能となる。
また、後部カバー２０が作業姿勢であるときには、ロックピンはロック孔４２から後方に外れた位置にあり、ロックピンがこの位置にあるときに切替レバー４３を起こすと、バネの付勢力によりロックピンが弾下ロッド２８の表面に押し付けられた状態となり、後部カバー２０を作業姿勢から上方に持ち上げると、ロッドホルダ３２が弾下ロッド２８に対して相対的に前方側に移動し、ロックピンがロック孔４２に一致すると、バネの付勢力によってロックピンがロック孔４２に自動的に挿入して、弾下ロッド２８とロッドホルダ３２との相対移動を規制し、後部カバー２０が作業姿勢から上方に持ち上げられた位置に保持されるよう構成されている。

ガススプリング２７は、図３に示すように、チューブ４６と、該チューブ４６内に軸方向移動自在に設けられたピストン４７と、該ピストン４７と一体的に移動するピストンロッド４８とを有し、チューブ４６内部はピストン４７によってロッド側の室４６Ａとボトム側の室４６Ｂとに分けられ、チューブ４６内のロッド側の室４６Ａとボトム側の室４６Ｂとはピストン４７に形成されたオリフィス４９によって連通され、チューブ４６内には圧縮ガスが充填されている。
ピストン４７のロッド側受圧面はボトム側受圧面に比べて、チューブ４６内に封入された圧縮ガスを受ける面積が小さいことから、この受圧面積の差の分だけピストンロッド４８は常に伸び方向に反発力をもっている。

なお、ガススプリング２７としては、その他の構造のもの（例えば、チューブ４６内にオイルが入ったもの）を採用してもよく、圧縮ガスによってピストンロッド４８が伸び方向に付勢されるものであればよい。
ガススプリング２７のチューブ４６のボトム側の端部側及びピストンロッド４８の先端側には、取付部５１，５２（固定具）及び球関節部５０Ａ，５０Ｂを備えたボールジョイント５３，５４（継手部材）を有する。
図１〜図５に示すように、後部カバー２０が作業姿勢であるときにガススプリング２７は後方側に向けて延出状（水平に近い傾斜状態又は略水平状態）とされていて、該ガススプリング２７は後部カバー２０に対して上下方向に関して並設状とされている。

また、本実施形態では、ガススプリング２７は前部側にチューブ４６が位置するように配置されていてピストンロッド４８が後方側に向けて出退自在に突出するようになっている。
前記機枠側ブラケット３０の左右方向外方側の側壁３０ａには、前記枢軸３３の下方側に位置する支持筒６４が左右方向外方に向けて突出状に設けられている。
この支持筒６４は左右方向の軸芯を有し、該支持筒６４にプレートからなるリンク６５の一端側（後端側）に固定された枢支軸６６が軸芯回りに回動自在に挿入されていると共に該枢支軸６６は機枠側ブラケット３０を貫通して抜け止めされていて、機枠側ブラケット３０及び支持筒６４に枢支軸６６を介してリンク６５の後端側が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。

また、前記リンク６５の他端側（前端側）には、チューブ４６のボトム側のボールジョイント５３の取付部５１が取付固定されていて、リンク６５の前端側にチューブ４６の前端側が左右方向の軸芯回りに回動自在に取り付けられている。
ガススプリング２７のチューブ４６は、リンク６５と共に前記枢支軸６６の軸芯回りに回動するようになっていて、枢支軸６６の軸芯がガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘ（ガススプリング２７のチューブ４６側の回動支点Ｘ、）とされており、図４に示すように、該ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘは、ガススプリング２７のチューブボトム側のボールジョイント５３の取付部５１よりもガススプリング２７の長さ方向の内方側に位置している。

また、図１〜５に示すものでは、ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘは、チューブ４６のボトム側端部４６Ｃよりもガススプリング２７の長さ方向の内方側に位置している（換言すれば、ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘは、チューブ４６のボトム側端部４６Ｃとピストンロッド側端部４６Ｃとの間で且つチューブ４６のボトム側端部４６Ｃとピストンロッド側端部４６ｂＣの間の中央からボトム側端部４６Ｃ寄りに位置している）。
ガススプリング２７の長さ方向内方とは、ガススプリング２７の一端側においては、該一端側の取付部５１，５２からガススプリング２７の他端側の取付部５１，５２に向かう方向をいい、ガススプリング２７の他端側においては、該他端側の取付部５１，５２からガススプリングの一端側の取付部５１，５２に向かう方向をいう（例えばガススプリング２７のチューブ４６のボトム側においては、該チューブ４６のボトム側の取付部５１からガススプリング２７のピストンロッド４８先端側の取付部５２に向かう方向をいい、ガススプリング２７のピストンロッド４８先端側においては、該ピストンロッド４８先端側の取付部５２からガススプリングのチューブ４６ボトム側の取付部５１に向かう方向をいう）。

また、ガススプリング２７の長さ方向外方とは、前記ガススプリング２７の長さ方向内方とは逆の方向をいう。
ガススプリング２７のチューブ４６は後部カバー２０の枢支部２４の上方に位置していると共に、ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘは後部カバー２０の回動支軸２５の前側上方に位置している。
なお、チューブ４６に直接枢支軸６６を設けて、リンク６５を介さずにチューブ４６を直接機枠側ブラケット３０（又は機枠側ブラケット３０に固定の部材）に枢支させるようにしてもよい。

ガススプリング２７のピストンロッド４８先端側（ガススプリング２７の後端側）は前記後部カバー側ブラケット３１に設けられたレバー５７に左右軸回りに回動可能に枢支連結されていて、該レバー５７を介してガススプリング２７のピストンロッド４８先端側が後部カバー側ブラケット３１に枢支されている。
前記レバー５７は、その基端側（一端側）が後部カバー側ブラケット３１の左右方向外方側の側板３１ａに固定されたプレートからなるレバー支持部５８に左右方向の軸芯回りに回動自在に取り付けられ、該操作レバーの先端側（他端側）にガススプリング２７のピストンロッド４８先端側のボールジョイント５４の取付部５２が取付固定されている。

レバー５７の基端側には筒部材５９が固定されていると共に筒部材５９内に連通する挿通孔６０が形成され、レバー支持部５８にはピン６１が左右方向突出状に固定され、該ピン６１に前記筒部材５９を軸芯回りに回動自在に外嵌すると共にピン６１を前記挿通孔６０から突出させて該ピン６１の先端側に抜け止め部材６２を取り付けることにより、レバー５７がレバー支持部５８に回動自在に支持されている。
なお、前記構成のものにおいて、リンク６５を後部カバー側ブラケット３１に設けると共に、レバー支持部５８及びレバー５７を機枠側ブラケット３０に設けて、ガススプリング２７を前後逆にしてもよい。

また、リンク６５を機枠側ブラケット３０又は後部カバー側ブラケット３１の一方に枢支し、該リンク６５にピストンロッド４８先端側のボールジョイント５４の取付部５２を連結すると共にチューブ４６のボトム側のボールジョイント５３の取付部５１を機枠側ブラケット３０又は後部カバー側ブラケット３１の他方に取り付けるようにしてもよく、ガススプリング２７の一端側又は他端側の枢支点が、該枢支点と同じ側にあるガススプリング２７の取付部５１，５２よりもガススプリング２７の長さ方向の内方側に位置ズレされていればよい。

後部カバー２０が作業姿勢であるときにおいて、図３に示すように、ピストンロッド４８先端側の枢支点Ｙ（ボールジョイント５４の回動中心、ガススプリング２７のピストンロッド４８側の回動支点）が、該ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘとレバー５７の回動支点Ｚ（レバー５７の回動中心）とを通るデッドラインＬ（デッドポイント）よりも下方側に位置している場合には、ガススプリング２７はレバー５７を下方側に揺動させる方向に付勢していると共に該レバー５７は後部カバー側ブラケット３１に設けられた（又はレバー支持部５８に設けられた）ストッパ６３によってその下方側への回動が規制されており、該状態（付勢状態）において、ガススプリング２７の付勢力は、レバー５７，ストッパ６３及び後部カバー側ブラケット３１を介して後部カバー２０を下方側（接地方向）に揺動させるように作用している。

また、図３に示すように、レバー５７を、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０を下方側に揺動させるように作用する作用位置Ｗから上方側に回動操作して、ガススプリング２７の他端側の枢支点ＹがデッドラインＬを越えて該デッドラインＬの上方側に位置すると、ガススプリング２７の付勢力はレバー５７を後方側に回動させる方向に作用してガススプリング２７は伸びきった状態となり、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリー状態となる。
したがって、レバー５７の回動操作（切替操作）によって、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用する付勢状態と、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリー状態とにガススプリング２７の状態を容易に切り替えることができる。

また、前記レバー５７の先端側には、ピストンロッド４８先端側のボールジョイント５４の取付部５２を取り付けるための取付孔６７が複数（本実施形態では３つであるが、２つ又は４つ以上設けてもよい）形成されており、ガススプリング２７の端部の枢支位置を変更可能とすることにより、ガススプリング２７の後部カバー２０に対する付勢力を変更可能としている。
なお、図７に示すように、付勢状態では、ガススプリング２７の付勢力は後部カバー２０の上下揺動範囲の全域で後部カバー２０を下方に揺動させる方向に作用し、また、図８に示すように、フリー状態では、ガススプリング２７の付勢力は後部カバー２０の上下揺動範囲の全域で後部カバー２０に作用しない。

前記実施形態では、ガススプリング２７を付勢状態とすると共に弾下装置２６の付勢力を後部カバー２０に作用させないことによりガススプリング２７の付勢力のみで後部カバー２０を接地方向に付勢することができ、また、ガススプリング２７をフリー状態とすると共に弾下装置２６の付勢力を後部カバー２０に効かせることにより弾下装置２６の付勢力のみで後部カバー２０を接地方向に付勢することができ、また、ガススプリング２７及び弾下装置２６の付勢力を、共に後部カバー２０に作用させることも、共に作用させないようにすることもできる。

また、弾下装置２６のみで後部カバー２０を付勢すると、後部カバー２０の上下位置によって弾下装置２６の付勢力の差が大きい、付勢力の作用範囲が狭く、後部カバー２０の上下位置によってはバネ受け部材３７の位置を調整する必要がある等の問題があるが、ガススプリング２７の付勢力のみで後部カバー２０を付勢するようにすると、後部カバー２０に対する付勢力を略均一化することができると共に、付勢力の調整をしないで、後部カバー２０を付勢することができる作用範囲の拡大を図ることができる。
また、ガススプリング２７にあっては、縮むときにピストンロッド侵入体積分だけチューブ４６内部の圧力が高くなるが、本実施形態では、後部カバー２０が作業姿勢のときに、ガススプリング２７は水平状態に近い傾斜状又は水平状態であるので、後部カバー２０が作業姿勢で上下揺動してもガススプリング２７の長さの変化はあまりなく、ガススプリング２７の付勢力はあまり変化しないようになっている。

また、前記ガススプリング２７は、付勢状態において、後部カバー２０が上昇するに連れて収縮すると共に、後部カバー２０の最上げ位置では、後斜め後方に向けて延出状となるが、図１５に示すように、ガススプリング２７のチューブ４６側の継手が機枠側ブラケット３０に枢支連結され、ガススプリング２７のピストンロッド４８先端側の継手が後部カバー側ブラケット３１に枢支連結されている場合、後部カバー２０の最上げ位置によっては、ガススプリング２７が収縮限界（ガススプリング２７の長さが最短）となり、ピストン４７がチューブ４６内の端部に接当する場合があるが、本実施形態では、ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘを、ガススプリング２７のチューブボトム側の取付部５１よりもガススプリングの長さ方向内方側に位置ズレさせていることにより、ガススプリング２７のチューブボトム側の取付部５１がガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘよりガススプリング２７の長さ方向外方側に遠ざかることとなり、後部カバー２０の最上げ位置においてピストン４７がチューブ４６内の端部に接当するのを（ガススプリング２７の長さが最短となるのを）回避、又は、後部カバー２０の最上げ位置を高く採ることができる。

また、図１５に示す形態のものにおいて、後部カバー２０が最上げ位置の状態で、ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点（取付部）を図１５に示す位置から長さ方向（軸芯方向）下方側に位置変更させると、該最上げ位置におけるピストン４７とチューブ４６内のボトム側端部との隙間が大きくなって、後部カバーの最上げ位置でガススプリング２７が最短とならないが、そうすると、今度は、後部カバー２０の最下げ位置において、チューブ４６が後部カバー２０又は上部カバー１９の後端側に接当することとなるが、前記実施形態のものにあっては、このようなこともない。

なお、図１５に示す形態のものにおいて、後部カバー２０を最上げ位置にする場合、本実施形態のように、ガススプリング２７による後部カバー２０の付勢力を解除することができるようにすれば問題はないとも思えるが、ガススプリング２７による後部カバー２０の付勢力を解除することを忘れた場合や、耕耘作業中に後部カバー２０が畦にひっかかった状態で耕深を深くすると後部カバー２０が最上げ位置になる惧れも考えられる。
また、トラクタには、後部カバー２０の上下揺動量に基づいて耕耘装置１を昇降して耕深を制御する耕深制御装置が設けられているものがあるが、本実施形態の耕耘装置１にあっては、後部カバー２０が耕耘部３よって耕耘された土や圃場内にある石によって押し上げられる際に、弾下装置２６のコイルバネ２９が圧縮するのに対して反対の抵抗を与えるようにガススプリング２７を作用させることで該コイルバネ２９の圧縮を遅くさせることができると共に、後部カバー２０が戻る（下降する）際に、弾下装置２６のコイルバネ２９の戻り（復元）に対して反対の抵抗を与えるようにガススプリング２７を作用させることで該コイルバネ２９の戻りを遅くするようにすることができる。

これによって、ガススプリング２７は、後部カバー２０が土による圧力や石等によって上動する際は、ガススプリング２７の働きにより後部カバー２０の上動の速度及び振幅を抑制し、後部カバー２０が下動する際はガススプリング２７の働きにより後部カバー２０の下動の速度及び振幅を抑制して、後部カバー２０の上下動を減衰させると共に後部カバー２０の連続的な揺動の回数を抑えることができる。
すなわち、弾下装置２６のみで後部カバー２０を付勢する場合に比べて、弾下装置２６とガススプリング２７とを併用した場合は、耕耘時において、後部カバー２０の上下揺動の動きを鈍化させることができ、後部カバー２０の上下動を検知して耕深制御を行っている場合は、過剰な応答が防止され、良好な耕深制御を行うことができる。

図９〜図１１に示すものは、ガススプリング２７からなる付勢手段の他の形態を示すものであり、機枠側ブラケット３０にガススプリング２７のピストンロッド４８先端側を枢支し、後部カバー側ブラケット３１に左右軸回りに回動自在に支持されたチューブホルダ７１にガススプリング２７のチューブ４６を軸芯方向相対移動可能に支持し、チューブホルダ７１に対するチューブ４６の相対移動を規制してガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用する付勢状態と、チューブホルダ７１に対するチューブ４６の相対移動を許容してガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリー状態とに切り替えるロック機構７２を設けたものである。

機枠側ブラケット３０には、ピストンロッド４８先端側のボールジョイント５４の取付部５２が取り付けられるステー７３が固定されている。
チューブホルダ７１は、外側構成体７４と、この外側構成体７４に設けられた枢支軸７５と、外側構成体７４の内部に設けられた内側構成体７６とを有する。
外側構成体７４は、内側壁７４ａと、該内側壁７４ａの左右方向外方側に間隔をおいて配置された外側壁７４ｂと、内側壁７４ａと外側壁７４ｂの上部同士を連結する上壁７４ｃと、外側壁７４ｂの下端から左右方向内方側に延設された下壁７４ｄとを有し、前後の面が開口状の中空状に形成されている。

なお、外側壁７４ｂ、上壁７４ｃ及び下壁７４ｄは一体形成されている。
下壁７４ｄの内側縁と内側壁７４ａとの間には前後方向にわたって間隙７８が設けられ、該間隙７８は前後方向略中央部から後方に行くに従って漸次広がっており、下壁７４ｄの後端は外側壁７４ｂの後端に一致している。
また、下壁７４ｄの後部には、内側縁から外側壁７４ｂにかけて左右方向外方に行くに従って前方に移行する傾斜方向に第１のガイド溝７９が形成され、外側壁７４ｂには、下端から上下方向中途部にかけて上方に行くに従って前方に移行する傾斜方向に第２のガイド溝８０が形成され、第１のガイド溝７９と第２のガイド溝８０とは連続状に形成されている。

枢支軸７５は、外側構成体７４の内側壁７４ａの前後方向中途部に左右方向内方に突出状に設けられている
一方、後部カバー側ブラケット３１には、断面コ字形の支持台８１が固定され、この支持台８１の後部に左右方向の軸芯を有する支持筒８２が固定され、この支持筒８２に前記枢支軸７５が挿入されて抜け止めされており、これによってチューブホルダ７１が枢支軸７５の軸芯回りに回動自在に支持されている。
チューブ４６はこの枢支軸７５回りに回動自在とされ、枢支軸７５の軸芯が、ガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘとされている。

内側構成体７６は、軸芯方向両端が開口した円筒体の一部を軸芯方向にわたって切り欠いて形成され、軸芯方向一端側が前側を向き、他端が後側を向くように外側構成体７４内の前部に挿入されて該外側構成体７４に固定されている。
内側構成体７６の切欠８３は下側に位置している。
この内側構成体７６にガススプリング２７のチューブ４６が軸芯方向移動自在に挿通されており、これによってガススプリング２７のチューブ４６がチューブホルダ７１に軸芯方向移動可能に支持されている。

チューブ４６端部のボールジョイント５３の取付部５１には握り８４が着脱自在に取り付けられている。
握り８４が下方側に指向されている（下側を向いている）状態では、チューブ４６は内側構成体７６内を軸芯方向に摺動自在であって該チューブ４６はチューブホルダ７１から後方側に突出可能とされ、前方側へは、取付部５１が第１のガイド溝７９の左右方向内端側に接当することにより抜けないように構成されている。
内側構成体７６にチューブ４６を挿通する場合は、握り８４を取り外した状態で、取付部５１を斜めに傾けて、内側構成体７６の切欠８３及び外側構成体７４の間隙７８を通すことでチューブ４６を内側構成体７６に挿通可能としている。

前記構成の実施形態にあっては、握り８４を把持してチューブ４６側のボールジョイント５３の取付部５１を第１のガイド溝７９から第２のガイド溝８０の端部へと移動させることにより、ガススプリング２７のチューブホルダ７１に対する軸芯方向の相対移動が阻止されると共にガススプリング２７のピストンロッド４８が挿入状された付勢状態となり、後部カバー２０を下方側に付勢することができる。
また、逆に、取付部５１を第２のガイド溝８０及び第１のガイド溝７９から離脱させて、握り８４が下方側を向く状態とすることにより、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリー状態とすることができる。

前記ロック機構７２は、第１、第２のガイド溝７９，８０、チューブ４６端部のボールジョイント５３の取付部５１、握り８４等によって構成されている。
その他の構成は、図１〜図８に示す実施形態と同様に構成される。
図１２〜図１４に示すものは、ガススプリング２７からなる付勢手段の別の形態を示すものであり、チューブ４６に軸芯方向相対移動自在に外嵌した支持筒８６を機枠側ブラケット３０に左右軸回りに回動自在に支持すると共に、該機枠側ブラケット３０に、チューブ４６のボトム側端部の位置規制をしながら後部カバー２０の上下動に追従するようにチューブ４６のボトム側端部を案内する第１ガイド部材８７を設け、後部カバー２０側ブラケット３１に、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用する付勢状態とすべくピストンロッド４８先端側の位置決めをすると共に該位置決めを解除することによりガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリー状態とする位置決め部材８８を設け、後部カバー２０側ブラケット３１に、フリー状態のときにおいてピストンロッド４８先端側を支持すると共に後部カバー２０の上下動に追従するようにピストンロッド４８先端側を案内する第２ガイド部材８９を設けたものである。

前記支持筒８６には左右方向内方に突出する枢支軸９０が設けられ、この枢支軸９０は左右方向の軸芯を有していて機枠側ブラケット３０を貫通しており、該枢支軸９０に機枠側ブラケット３０の左右両側に位置する抜止め部材を取り付け、該抜止め部材と機枠側ブラケット３０との間にワッシャ９１を挟み込むことにより、支持筒８６が左右軸回りに回動自在に支持されている。
この枢支軸９０の軸芯がガススプリング２７のチューブ４６側の枢支点Ｘとされている。

また、チューブ４６の端部側のボールジョイント５３の取付部５１には、カラー９２を有する被ガイド部材９３が固定されている。
第１ガイド部材８７には、円弧状の第１ガイド溝９４が形成され、この第１ガイド溝９４に前記被ガイド部材９３のカラー９２が挿入されることで、ガススプリング２７のチューブボトム側端部が案内されるよう構成されている。
第２ガイド部材８９には、ピストンロッド４８先端側のボールジョイント５４を案内する第２ガイド溝９５が、ガススプリング２７の軸芯方向に略沿う方向に長く形成されている。

位置決め部材８８は一端側に左右方向の軸芯を有する回動軸９６が設けられ、この回動軸９６を、第２ガイド部材８９の前端側上部に設けられた筒部９７に挿通することにより、左右軸回りに回動自在に取り付けられている。
また、位置決め部材８８の他端側には固定用筒９８が設けられている。
この位置決め部材８８は、ガススプリング２７のピストンロッド４８先端側が第２ガイド溝９５の前端側に位置している時にピストンロッド４８先端側のボールジョイント５４に背後から接当させ、且つ位置決め部材８８の他端側の固定用筒９８を挿通し且つ後部カバー２０側ブラケット３１を貫通する固定ピン９９によって位置決め部材８８を回動不能に固定することにより、第２ガイド部材８９に対してピストンロッド４８先端側が移動不能に拘束されて位置決めされ、この状態で、ガススプリング２７が後部カバー２０を下方側に付勢する付勢状態となる。

また、前記固定ピン９９を抜脱して、位置決め部材８８を、第２ガイド溝９５を横切らない位置まで上方側に回動させることにより、ピストンロッド４８先端のボールジョイント５４が第２ガイド溝９５に沿って移動自在となり、ガススプリング２７が後部カバー２０に付勢力を作用させないフリー状態となる。
なお、第２ガイド部材８９の後部上面側には、保持筒１００が設けられ、この保持筒１００及び位置決め部材８８の他端側の固定用筒９８に前記固定ピン９９を挿通することにより、フリー状態の時において、位置決め部材８８を保持することができる。

その他の構成は、図１〜図８に示す実施形態と同様に構成される。
図１６及び図１７は、図１〜８に示す実施形態のガススプリング２７による後部カバー２０の付勢構造の変形例を示している。
図１〜８に示す、ガススプリング２７による後部カバー２０の付勢構造では、通常は後部カバー２０が上下に揺動する際に、該後部カバー２０の上下揺動に追従してリンク６５とチューブ４６とが枢支軸６６回りに一体回動するが、後部カバー２０が急激に下降し、該後部カバー２０の下降動作にガススプリング２７の伸長動作が追いつかないことがあった場合、ガススプリング２７がリンク６５を引っ張ることにより該リンク６５が枢支軸６６回りに下方揺動し、一瞬ガススプリング２７が落ち込むことが考えられ、ガススプリング２７が落ち込むことがあると、ガススプリング２７が後部カバー２０や上部カバー１９の後端側等に当たる惧れがある。

そこで、この図１６及び図１７に示す形態のものにあっては、リンク６５とチューブ４６とを枢支軸６６回りに常に一体回動させるように、これらリンク６５とチューブ４６とを連係させる係合部材１０２を設けており、この点で、図１〜８に示すガススプリング２７による後部カバー２０の付勢構造と異なり、その他の点では図１〜８に示すものと同様に構成される。
前記係合部材１０２は、細長い帯板状のバネ部材を折曲することで形成され、直線状の固定片１０３と、この固定片１０３の長さ方向の両端から固定片１０３の長さ方向で対向するように延設された一対の係合片１０４とを有する。

この係合部材１０２の固定片１０３は、その長さ方向がリンク６５の短手方向に一致するように配置されていると共にリンク６５の後端側で且つ枢支軸６６の固定側とは反対側の側面に固定されており、係合片１０４は上下に関して（チューブ２７の径方向に関して）対向状とされていて、この上下の係合片１０４間でガススプリング２７のチューブ４６が挟持されている。
また、上下の係合片１０４は、ガススプリング２７のチューブ４６の外周形状に対応するように、長さ方向の中途部が反対向側に向けて湾曲するように形成されており、係合片１０４の先端側同士の間隔はガススプリング２７のチューブ４６の径方向の幅よりも狭くなっており、チューブ４６は、係合片１０４の間隔が広がるように該係合片１０４が弾性変形することにより該係合片１０４間に挿入される。

前記係合部材１０２によって、枢支軸６６回りに常に一体回動するようにリンク６５とチューブ４６とを連係させることにより、後部カバー２０が急激に下降しようとした場合でも、リンク６５とガススプリング２７とが後部カバー２０の揺動に確実に追従して枢支軸６６回りに一体回動する。
なお、係合部材１０２はピアノ線等の細い丸棒状のバネ部材で形成されていてもよく、また、係合部材１０２はバネ部材で形成されていなくてもよい。

後部カバーの付勢手段の側面図である。耕耘装置の側面図である。ガススプリング取付部分の側面図である。後部カバーの付勢手段の概略平面図である。ガススプリング取付部分の平面断面図である。弾下装置の側面一部断面図である。ガススプリングの付勢力を効かせた状態で後部カバーを上下揺動変化させた状態を示す側面図である。ガススプリングの付勢力を効かせない状態で後部カバーを上下揺動変化させた状態を示す側面図である。ガススプリングを利用した他の形態に係る後部カバー付勢手段の側面概略図である。ガススプリングを利用した他の形態に係る後部カバー付勢手段の平面概略図である。他の形態に係る後部カバー付勢手段のガススプリングのチューブ支持部分を示す断面図で、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は背面断面図である。ガススプリングを利用した別の形態に係る後部カバー付勢手段の側面概略図である。ガススプリングを利用した別の形態に係る後部カバー付勢手段の平面一部断面図である。別の形態に係る後部カバー付勢手段のガススプリングの付勢力を効かせた状態で後部カバーを上下揺動変化させた状態を示す側面図である。比較例に係るガススプリングを利用した後部カバー付勢手段の側面概略図である。ガススプリングによる後部カバーの付勢構造の変形例に係る側面図である。（ａ）は変形例に係るガススプリングのチューブ側の枢支部分の平面断面図、（ｂ）は同背面図である。

符号の説明

２機枠
３耕耘部
２０後部カバー
２７ガススプリング
２７ａガススプリングのチューブボトム側端部
３０機枠側ブラケット
３１後部カバー側ブラケット
４６チューブ
４６Ｃチューブのロッド側端部
４８ピストンロッド
５１取付部(固定具)
６５リンク
７１チューブホルダ
７２ロック機構
８６支持筒
８７第１ガイド部材
８８位置決め部材
８９第２ガイド部材
Ｘ枢支点

Claims

機枠（２）の下部に設けられた耕耘部（３）の後方を覆う後部カバー（２０）を備え、この後部カバー（２０）を上下揺動自在とすべく該後部カバー（２０）の前端側を機枠（２）側に左右軸回りに回動自在に支持し、チューブ（４６）と該チューブ（４６）からガス圧によって出退自在に突出するピストンロッド（４８）とを備えたガススプリング（２７）を設け、このガススプリング（２７）によって後部カバー（２０）を下方側に付勢するように、該ガススプリング（２７）の一端側を機枠（２）側に設けた機枠側ブラケット（３０）に枢支すると共にガススプリング（２７）の他端側を後部カバー（２０）に設けた後部カバー側ブラケット（３１）に枢支した耕耘装置において、
ガススプリング（２７）の一端側又は他端側の枢支点（Ｘ）を、該枢支点（Ｘ）と同じ側にあるガススプリング（２７）の取付部（５１）よりもガススプリング（２７）の長さ方向の内方側に位置させていることを特徴とする耕耘装置。
機枠（２）の下部に設けられた耕耘部（３）の後方を覆う後部カバー（２０）を備え、この後部カバー（２０）を上下揺動自在とすべく該後部カバー（２０）の前端側を機枠（２）側に左右軸回りに回動自在に支持し、チューブ（４６）と該チューブ（４６）からガス圧によって出退自在に突出するピストンロッド（４８）とを備えたガススプリング（２７）を設け、このガススプリング（２７）によって後部カバー（２０）を下方側に付勢するように、該ガススプリング（２７）の一端側を機枠（２）側に設けた機枠側ブラケット（３０）に枢支すると共にガススプリング（２７）の他端側を後部カバー（２０）に設けた後部カバー側ブラケット（３１）に枢支した耕耘装置において、
ガススプリング（２７）のチューブ（４６）側の枢支点（Ｘ）を、チューブ（４６）のボトム側端部（４６Ｃ）よりもガススプリング（２７）の長さ方向の内方側に位置させていることを特徴とする耕耘装置。
機枠側ブラケット（３０）又は後部カバー側ブラケット（３１）に一端側が枢支されたリンク（６５）を設け、該リンク（６５）の他端側にチューブ（４６）のボトム側の取付部（５１）を取り付けることにより、リンク（６５）の前記一端側の枢支点（Ｘ）回りにガススプリング（２７）のチューブ（４６）側を回動自在としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の耕耘装置。
機枠側ブラケット（３０）にガススプリング（２７）のピストンロッド先端側を枢支し、後部カバー側ブラケット（３１）に左右軸回りに回動自在に支持されたチューブホルダ（７１）にガススプリング（２７）のチューブ（４６）を軸芯方向相対移動可能に支持し、チューブホルダ（７１）に対するチューブ（４６）の相対移動を規制することでガススプリング（２７）の付勢力が後部カバー（２０）に作用する付勢状態となり、チューブホルダ（７１）に対するチューブ（４６）の相対移動を許容することでガススプリング（２７）の付勢力が後部カバー（２０）に作用しないフリー状態となるようにガススプリング（２７）の状態を切り替えるロック機構（７２）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の耕耘装置。
チューブ（４６）に軸芯方向相対移動自在に外嵌した支持筒（８６）を機枠側ブラケット（３０）に左右軸回りに回動自在に支持すると共に、該機枠側ブラケット（３０）に、チューブ（４６）のボトム側の位置規制をしながら後部カバー（２０）の上下動に追従するように該チューブ（４６）のボトム側を案内する第１ガイド部材（８７）を設け、後部カバー側ブラケット（３１）に、ガススプリング（２７）の付勢力が後部カバー（２０）に作用する付勢状態とすべくピストンロッド先端側の位置決めをすると共に該位置決めを解除することによりガススプリング（２７）の付勢力が後部カバー（２０）に作用しないフリー状態とする位置決め部材（８８）を設け、後部カバー側ブラケット（３１）に、フリー状態のときにおいてピストンロッド先端側を支持すると共に後部カバー（２０）の上下動に追従するようにピストンロッド先端側を案内する第２ガイド部材（８９）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の耕耘装置。