JP2016073205A - 作業機及び作業機のカバー動作補助機構 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、コンパクトなカバー動作補助機構を実現し、設計自由度を向上させることができる作業機及び作業機のカバー動作補助機構を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の一実施形態によるカバー動作補助機構は、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するアーム部材と、アーム部材に接し、アーム部材の回転移動に伴って移動し、第２カバーに接続されるリンク部材と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、作業機及び作業機のカバー動作補助機構に関する。特に、耕耘機や代かき機など、作業によって発生する飛散物の飛散を抑制するカバーの動作を補助する機能を有する作業機及び作業機のカバー動作補助機構に関する。

従来、農作業の労働時間を軽減するために作業機のオートマチック化が進められ、様々な作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、作業の種類に応じて交換可能な作業機は、トラクタ等の走行機体に対してアタッチメントのように交換するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。

このような作業機の中で、例えば、耕耘機や代かき機は、作業爪を回転させることで土壌を耕して土塊を砕く作業ロータを有する。上記のように、作業ロータを有する作業機は、作業爪によって跳ね上げられた土、草、及び小石などの飛散物が作業機の外部に飛散することを抑制するために、作業ロータの上方、後方、及び側面方向にカバーを有する。

このように、作業による飛散物の飛散を抑制するカバーが備えられた作業機では、作業ロータやカバーに付着した飛散物を掻き落とす作業、劣化又は故障した作業ロータや作業爪を取り換える作業を行う場合に、カバーを上方に跳ね上げて、その状態で保持して当該作業を行う必要がある。

しかし、作業機に装着されたカバーは非常に重いため、カバーを跳ね上げる作業は、作業者への負担が大きいだけでなく、跳ね上げ作業中にカバーを落下させてしまうと作業者が怪我をする危険性や機器が破損する危険性を含んでいる。そこで、例えば、特許文献１に示すように、カバー動作補助機構又はカバー動作補助機構を有する作業機が開発されている。特許文献１では、ロータリ作業機は耕耘部の上面及び後方を覆うカバーを有しており、耕耘部の後方を覆うリアカバーの上方に伸縮差動するカバー動作補助機構が備えられている。上記のロータリ作業機では、カバー動作補助機構がリアカバーに連結された各部品を上方に引き上げることで、当該リアカバーが跳ね上げられる。

特開２００９−２８４８７８号公報

しかしながら、特許文献１に示すようなカバー動作補助機構は、リアカバーに連結された各部品を上方に引き上げる動作によってリアカバーを跳ね上げるため、当該リアカバーの上方にカバー動作補助機構又は当該補助機構と連動する部品が設けられる。したがって、リアカバー上方の空間が制限され、リアカバー上方には当該補助機構以外の部品を設置することができず、設計の自由度が低下するという問題があった。

本発明は、そのような課題に鑑みてなされたものであり、コンパクトなカバー動作補助機構を実現し、設計自由度を向上させることができる作業機及び作業機のカバー動作補助機構を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態によるカバー動作補助機構は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するアーム部材と、アーム部材に当接し、アーム部材の回転移動に伴って移動し、第２カバーに接続されるリンク部材と、を有し、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

また、別の態様において、リンク部材は、回転移動するアーム部材に当接する第１ストッパを有し、アーム部材の回転移動に伴って回転移動してもよい。

また、別の態様において、リンク部材は、第１リンク部材及び第２リンク部材を含み、第１リンク部材は、アーム部材に当接し、アーム部材の回転移動に伴って移動し、第２リンク部材の一方側は、回転移動可能に第１リンク部材に接続され、第２リンク部材の他方側は、第２カバーに接続されてもよい。

また、別の態様において、アーム部材又はリンク部材は、アーム部材がリンク部材に作用する箇所の少なくとも一部には緩衝材が設けられてもよい。

また、別の態様において、アーム部材は、第２ストッパを有し、第２ストッパと接触することで、アーム部材の回転移動を制限するロック状態と、アーム部材が回転移動することを可能にするロック解除状態と、を切り替え可能なロック部材をさらに有してもよい。

本発明の一実施形態によるカバー動作補助機構は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、第２カバーの一部が移動可能に接するスライド部を有し、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、を有し、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

本発明の一実施形態によるカバー動作補助機構は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、リンク部材の一部は第２カバーに固定されたガイド部材に沿ってスライド移動可能に設けられ、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

また、別の態様において、リンク部材は、第１リンク部材及び第２リンク部材を含み、第１リンク部材は、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換し、第２リンク部材の一方側は、第１リンク部材に接続され、第２リンク部材の他方側は、第２カバーに固定されたガイド部材に沿ってスライド移動可能に設けられてもよい。

本発明の一実施形態によるカバー動作補助機構は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、スライド部を有し、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換する第１リンク部材と、第２カバーに接続され、一部がスライド部に移動可能に接する第２リンク部材と、を有し、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

また、別の態様において、ガススプリングは、シリンダと、シリンダの内部をガススプリングの伸縮方向に移動可能なピストンロッドと、を含み、シリンダは、アーム部材、リンク部材、又は第１リンク部材に接続され、ピストンロッドは、支持部材に接続され、鉛直方向において、ピストンロッドの支持部材への接続部はアーム部材、リンク部材、又は第１リンク部材の下方に位置してもよい。

本発明の一実施形態による作業機は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、カバー動作補助機構は、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するアーム部材と、アーム部材に当接し、アーム部材の回転移動に伴って移動し、第２カバーに接続されるリンク部材と、を有し、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

本発明の一実施形態による作業機は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、カバー動作補助機構は、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、第２カバーの一部が移動可能に接するスライド部を有し、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、を有し、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

本発明の一実施形態による作業機は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、カバー動作補助機構は、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、リンク部材の一部は第２カバーに固定されたガイド部材に沿ってスライド移動可能に設けられ、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

本発明の一実施形態による作業機は、作業爪を有し、作業爪を回転させる作業ロータと、作業ロータの上方を覆う第１カバーと、第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、カバー動作補助機構は、第１カバーに設けられた支持部材と、支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、スライド部を有し、支持部材の他方側に接続され、ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換する第１リンク部材と、第２カバーに接続され、一部がスライド部に移動可能に接する第２リンク部材と、を有し、ガススプリングが伸びることで、第２カバーを上方へ回転移動させる。

本発明に係る作業機及び作業機のカバー動作補助機構によれば、コンパクトなカバー動作補助機構を実現し、設計自由度を向上させることができる。

本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す平面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構において、ロック部材がロック状態に位置する場合を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構において、ロック部材がロック解除状態に位置する場合を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、第２カバーの跳ね上げ動作に伴い、アーム部材がロック部材に接触しながら、ロック部材がわずかにロック待機状態へ移行しつつある状態を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、第２カバーの跳ね上げ動作に伴い、アーム部材がロック部材を図５の状態から、さらに下方に押し下げた状態を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、アーム部材のロックピン（第２ストッパ）がロック部材に接触し、ロック待機状態となった様子を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、第２カバーを下降動作中の様子を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、カバー動作補助機構を使用せず、第２カバーを跳ね上げた状態を示す側面図である。 本発明の実施形態２に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施形態２に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック解除状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。 本発明の実施形態２に係るカバー動作補助機構の動作方法において、カバー動作補助機構を使用せず、第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。 本発明の実施形態３に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施形態３に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック解除状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。 本発明の実施形態３に係るカバー動作補助機構の動作方法において、カバー動作補助機構を使用せず、第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。 本発明の実施形態４に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施形態４に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック解除状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。 本発明の実施形態４に係るカバー動作補助機構の動作方法において、カバー動作補助機構を使用せず、第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。

以下、図面を参照して本発明に係る作業機及び作業機のカバー動作補助機構について説明する。但し、本発明の作業機及び作業機のカバー動作補助機構は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、上方又は下方という語句を用いて説明するが、上下関係が図示と逆になるように配置されてもよい。また、同様に、前方又は後方という語句を用いて説明するが、前後関係が図示と逆になるように配置されてもよい。

〈実施形態１〉
図１乃至図９を用いて、本発明の実施形態１に係る作業機のカバー動作補助機構の概要を説明する。図１乃至図９では、耕耘機や代かき機のように、作業爪を回転させることで土壌を耕す作業機に取り付けられ、飛散物の飛散を抑制するカバーの跳ね上げ動作を補助するカバー動作補助機構について説明する。ただし、本発明に係るカバー動作補助機構は、上記のように耕耘機や代かき機に用いられるものに限定されない。

［カバー動作補助機構１０の構成］
図１は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す平面図である。また、図２は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。図１及び２で説明するカバー動作補助機構１０が設置された作業機２０は、図２に示すように、作業爪（図示せず）を有し、作業爪を回転させることで土壌を耕して土塊を砕く作業ロータ１９０と、作業ロータの上方を覆い、作業ロータによる泥や土等の飛散物の飛散を抑制する第１カバー１８０と、接続部１７１において、第１カバー１８０に対して回転移動可能に接続された第２カバー１７０と、を有する。また、図１及び２で説明するカバー動作補助機構１０は、第２カバー１７０の上方への回転移動（跳ね上げ動作）を補助するものである。

図１に示すように、カバー動作補助機構１０は、支持部材２００、伸縮可能なガススプリング３００、アーム部材４００、第１リンク部材５００、第２リンク部材５５０、及びロック部材６００を有する。また、図２に示すように、支持部材２００の上方には、作業機の強化部材であるフレームパイプ７００が配置されている。なお、フレームパイプ７００は作業機によって設置されている箇所が異なる（実線で示す位置である場合や二点鎖線で示す位置である場合がある）。

支持部材２００は、支持部材２００の機械的強度を強化し、支持部材２００の内部に配置される部材を保護する枠部２１０と、ネジやボルトなどの締結具２２１を用いて他の部材に固定するための支持脚２２０と、支持部材２００及びロック部材６００を接続するバネ２３１の一端を固定するバネ固定部２３０と、を有する。ここで、図２に示すように、支持部材２００は締結具２２１によって第１カバー１８０に固定されている。また、枠部２１０の一部には開口部が設けられており、当該開口部によって第１軸２４１、第２軸２４２、及び第３軸２４３が保持されている。これらの軸は枠部２１０に固定されていてもよく、これらの軸の軸方向又は回転方向に動作するように枠部２１０に保持されていてもよい。

ガススプリング３００は、シリンダ３１０と、シリンダ３１０の内部をガススプリング３００の伸縮方向に移動可能なピストンロッド３２０と、を含む。ピストンロッド３２０は第１接続部３２１を有しており、第１接続部３２１は支持部材２００に固定又は動作可能に保持された第１軸２４１に回転移動可能に接続されている。つまり、ガススプリング３００は、支持部材２００の一方側に接続されている。ここで、第１軸２４１と第１接続部３２１とが接続される箇所を第１部３３１という。換言すると、伸縮可能なガススプリング３００は、第１部３３１において支持部材２００に接続されている。また、シリンダ３１０は第２接続部３１１を有しており、第２接続部３１１は第４軸２４４に回転移動可能に接続されている。ここで、第４軸２４４と第２接続部３１１とが接続される箇所を第２部３３２という。換言すると、ガススプリング３００は第２部３３２においてアーム部材４００に接続されている。

ここで、ガススプリング３００は、作業機２０に取り付けた状態で、シリンダ３１０からピストンロッド３２０に向かって鉛直方向の下方に傾くように設置されている。つまり、ガススプリング３００は、鉛直方向において、ピストンロッド３２０の支持部材２００への接続部がシリンダ３１０のアーム部材４００への接続部の下方に位置するように配置されている。換言すると、ガススプリング３００は、鉛直方向において第１部３３１が第２部３３２よりも下方に位置するように配置されている。このように、ガススプリング３００のシリンダ３１０が鉛直方向の下方を向くように傾いて配置されていることで、ガススプリング３００に充填されたガスが抜けにくくすることができる。

図２では、鉛直方向において第１部３３１が第２部３３２よりも下方に位置するようにガススプリング３００が配置された構成を示した。しかし、この構成に限定されず、例えばシリンダ３１０が支持部材２００に接続され、ピストンロッド３２０がアーム部材４００に接続されている場合、つまり、図２とはシリンダ３１０とピストンロッド３２０との位置が逆の場合は、鉛直方向において第１部３３１（支持部材２００とシリンダ３１０との接続部分）が第２部３３２（アーム部材４００とピストンロッド３２０との接続部分）よりも上方に位置するようにガススプリング３００が配置されてもよい。

また、ガススプリング３００は必ずしもシリンダ３１０からピストンロッド３２０に向かって鉛直方向の下方に傾くように配置されている必要はない。つまり、ガススプリング３００が、その内部に充填されたガスが抜けにくい構造である、又はガススプリング３００の内部に充填されたガスが抜けても実使用上問題が生じなければ、ガススプリング３００は水平に配置されていてもよく、また、シリンダ３１０からピストンロッド３２０に向かって鉛直方向の上方に傾くように配置されていてもよい。

アーム部材４００は、シリンダ３１０の第２接続部３１１が接続された第４軸２４４に対して回転移動可能に接続されている。ここで、シリンダ３１０の第２接続部３１１及びアーム部材４００が第４軸２４４と接続される箇所を第２部３３２という。換言すると、アーム部材４００は、ガススプリング３００の第１部３３１とは反対側の第２部３３２においてガススプリング３００に接続されている。また、アーム部材４００は支持部材２００に固定又は動作可能に保持された第３軸２４３に回転移動可能に接続されている。つまり、アーム部材４００は支持部材２００の他方側に回転移動可能に接続されている。ここで、第３軸２４３とアーム部材４００とが接続される箇所を第３部３３３という。アーム部材４００は、ガススプリング３００が伸縮すると第２部３３２における作用によって第３軸２４３を軸として回転移動する。換言すると、アーム部材４００は、ガススプリング３００の伸縮動作を第３部３３３を中心に回転移動する回転動作に変換する。また、アーム部材４００は、ロック状態においてロック部材６００と接触することで、アーム部材４００の回転移動を制限するロックピン４１０を有する。また、アーム部材４００が第１リンク部材５００の第１ストッパ５１０に作用する箇所の少なくとも一部に緩衝材４３０が設けられている。緩衝材４３０はアーム部材４００側に設けられていてもよく、第１リンク部材５００側（図２においては第１ストッパ５１０側）に設けられていてもよい。

第１リンク部材５００は、回転移動するアーム部材４００に当接する第１ストッパ５１０を有する。第１リンク部材５００は、アーム部材４００と同様に第３軸２４３に回転移動可能に接続されている。ここで、アーム部材４００が第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動すると、アーム部材４００の支持部４２０が第１ストッパ５１０に緩衝材４３０を介して当接し、第１リンク部材５００はアーム部材４００の回転移動に伴って移動する。図２に示すように、第１リンク部材５００が第３軸２４３に接続されている場合は、第１リンク部材５００はアーム部材４００の回転移動に伴って第３軸２４３を中心に回転移動する。ここで、図２では、アーム部材４００と第１リンク部材５００との間に緩衝材４３０が設けられた構成を例示したが、緩衝材４３０が設けられていなくてもよく、例えばアーム部材４００が第１リンク部材５００に当接してもよい。

ここで、図２では、第１リンク部材５００が第３軸２４３に接続された構成を例示したが、この構成に限定されず、第１リンク部材５００は、例えばアーム部材４００の回転移動に伴って第１リンク部材５００が上方に移動するように誘導するガイド部材を介してアーム部材４００に接続されていてもよい。この場合は、第１リンク部材５００はアーム部材４００の回転移動に伴って当該ガイド部材の誘導方向に沿って移動する。また、図２では、第１リンク部材５００が第１ストッパ５１０を有する構成を例示したが、第１リンク部材５００が第１ストッパ５１０を有さない場合であっても、アーム部材４００の一部が第１リンク部材５００の一部と当接することで、アーム部材４００の回転移動に伴って第１リンク部材５００が移動する構成であればよい。ここで、上記と同様に、アーム部材４００と第１リンク部材５００との接点には緩衝材４３０が設けられていてもよい。

第２リンク部材５５０は、第２カバー１７０に固定又は動作可能に保持された第５軸２４５に回転移動可能に接続されている。ここで、第５軸２４５と第２カバー１７０とが接続される箇所を第４部３３４という。また、第２リンク部材５５０は、第１リンク部材５００に固定又は動作可能に保持された第６軸２４６に回転移動可能に接続されている。ここで、第６軸２４６、第１リンク部材５００、及び第２リンク部材５５０が接続される箇所を第５部３３５という。

上記では、第１リンク部材５００と第２リンク部材５５０とを分けて説明したが、第１リンク部材５００及び第２リンク部材５５０を合わせて１つのリンク部材５９０と呼んでもよい。

上記のように、カバー動作補助機構１０は、ガススプリング３００が後方に伸びることで、第２部３３２で接続されたアーム部材４００を押し込み、アーム部材４００及び第１リンク部材５００を第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動させる。回転移動した第１リンク部材５００は第２リンク部材５５０を上方に引き上げ、第２カバー１７０を跳ね上げる。換言すると、カバー動作補助機構１０は、第２部３３２が第２カバー１７０に近づく方向に移動する、すなわち、ガススプリング３００が第２カバー１７０側に近づく方向に伸びることで、第２カバー１７０を跳ね上げる。

ロック部材６００は、ロック状態においてアーム部材４００に設けられたロックピン４１０に係止することで、アーム部材４００の回転移動を制限する係止部６２０を有する。ここで、ロックピンを第２ストッパという場合もある。また、ロック部材６００は、第７軸２４７及び第７軸２４７に接続されたレバー６１０に固定されている。ここで、第７軸２４７の一端にはバネ２３１が固定されている。つまり、バネ２３１は支持部材２００のバネ固定部２３０及びロック部材６００に固定された第７軸２４７に固定されており、互いを引っ張り合うように配置されている。ロック部材６００は第２軸２４２に係止又は回転移動可能に接続されており、第２軸２４２を中心に回転移動する。ここで、レバー６１０を上方に引き上げると、ロック部材６００は第２軸２４２を中心に反時計回りに回転移動する。図４に示すように、ロック部材６００が第２軸２４２を中心として反時計回りに回転移動すると、バネ２３１は一度引き伸ばされるが、ロック部材６００が一定量以上回転移動するとバネ２３１は再び縮み、ロック部材６００の位置を安定させる。

以上のように、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構１０は、ガススプリング３００の前方の一端が固定されてガススプリング３００が後方に伸び、アーム部材４００を押し込む（押し上げる）ことで第２カバー１７０の跳ね上げ動作を補助する。したがって、図２に示すように支持部材２００上方の空間にカバー動作補助機構の部材を配置する必要がなく、例えば、図２のようにフレームパイプ７００等の部材を配置することができる。また、図２に示すように、フレームパイプ７００の位置が作業機によって異なる場合でも対応することができる。つまり、コンパクトなカバー動作補助機構を実現し、設計の自由度を向上させることができる。したがって、カバー動作補助機構を取り付け可能な作業機の機種が増加する。

［ロック部材６００の動作方法］
図３及び図４を用いて、ロック部材６００の位置によって「ロック状態」及び「ロック解除状態」を切り替える例について説明する。図３は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構において、ロック部材がロック状態に位置する場合を示す側面図である。また、図４は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構において、ロック部材がロック解除状態に位置する場合を示す側面図である。図３及び図４において、ロック部材６００及びレバー６１０を太線で示した。

図３に示すように、ロック状態では、アーム部材４００の第２ストッパ４１０とロック部材６００の係止部６２０とが接触するため、アーム部材４００が第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動する動作が制限される。つまり、第２ストッパ４１０と係止部６２０とが接触することで、アーム部材４００の回転移動が制限される。一方、図４に示すように、ロック解除状態では、レバー６１０を上方に持ち上げてロック部材６００を第２軸２４２を中心に反時計回りに回転移動させ、第２ストッパ４１０とロック部材６００とを非接触にすることで、アーム部材４００が第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動することを可能にする。

ここで、図３に示すロック状態からレバー６１０を上方に持ち上げてロック部材６００を第２軸２４２を中心に反時計回りに回転移動させると、バネ２３１は引き伸ばされる。ロック部材６００の回転移動によって引き伸ばされたバネ２３１は、バネ固定部２３０、第２軸２４２、及び第７軸２４７が一直線上に並ぶ位置のときに最も引き伸ばされ、ロック部材６００をさらに反時計回りに回転移動させると、バネ２３１が縮んでレバー６１０が上方に持ち上がった状態で安定する。つまり、ロック部材６００の位置によって「ロック状態」及び「ロック解除状態」の二つの状態を切り替えることができる。また、これら２つの状態を切り替えるためにはバネ２３１を引き伸ばす外力が必要となる。つまり、ロック部材６００に取り付けられたバネ２３１によって、「ロック状態」及び「ロック解除状態」の状態を得ることができる。

［作業機２０の動作方法］
図５乃至図９を用いて、第２カバー１７０を跳ね上げるときのカバー動作補助機構１０及び作業機２０の動作について説明する。図５乃至図８では、ロック解除状態でカバー動作補助機構１０の補助を受けて第２カバー１７０を跳ね上げる動作について説明し、図９では、ロック状態でカバー動作補助機構１０の補助なしに第２カバー１７０を跳ね上げる動作について説明する。

図５は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、第２カバーの跳ね上げ動作に伴い、アーム部材がロック部材に接触した状態を示す側面図である。図５に示すように、カバー動作補助機構１０の補助を受けて第２カバー１７０を上方に跳ね上げると、第２リンク部材５５０は上方に移動し、第１リンク部材５００は第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動する。このとき、第１リンク部材５００の第１ストッパ５１０はアーム部材４００の支持部４２０によって上方に持ち上げられる。第１リンク部材５００が回転移動すると、第１リンク部材５００に設けられた係止部５２０がロック部材６００の突起部６３０と接触する。

図６は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、第２カバーの跳ね上げ動作に伴い、アーム部材がロック部材を下方に押し下げた状態を示す側面図である。第１リンク部材５００の係止部５２０がロック部材６００の突起部６３０と接触した状態から、さらに第２カバー１７０を上方に跳ね上げると、係止部５２０はロック部材６００の突起部６３０との接触箇所を下方へ押し下げ、ロック部材６００は第２軸２４２を中心に時計回りに回転移動する。

図７は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、アーム部材の第２ストッパ（ロックピン）がロック部材に接触し、ロック待機状態となった様子を示す側面図である。図６の状態から第２カバー１７０をさらに上方に跳ね上げると、係止部５２０の作用によってロック部材６００はさらに時計回りに回転移動する。そして、ロック部材６００が、バネ固定部２３０、第２軸２４２、及び第７軸２４７が一直線上に並ぶ位置を越して時計回りに回転移動すると、ロック部材６００はバネ２３１の弾性力によって時計回りに回転移動する（ロック状態に戻ろうとする）。つまり、第２カバー１７０の跳ね上げ動作によって、ロック部材６００はロック解除状態からロック状態に戻ろうとする状態（ロック待機状態）に変わる。

図８は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、第２カバーを下降動作中の様子を示す側面図である。図７の状態から、第２カバー１７０の跳ね上げ動作を止めて、第２カバー１７０を下方に下降動作させると、第１リンク部材５００及びアーム部材４００は第３軸２４３を中心に時計回りに回転移動する。このとき、第１リンク部材５００の係止部５２０はロック部材６００の突起部６３０から離れるため、ロック部材６００を第２軸２４２を中心に時計回りに回転移動させる係止部５２０による作用は働かなくなる。しかし、バネ２３１の弾性力によってロック部材６００を第２軸２４２を中心に時計回りに回転移動させる作用は維持される。したがって、ロック部材６００はバネ２３１の弾性力によって第２ストッパ４１０に押し付けられる。これによって、第２カバーを下降動作させると、図８の矢印で示すように第２ストッパ４１０はロック部材６００に沿ってスライド移動し、ロック状態へ戻る。

図９は、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構の動作方法において、カバー動作補助機構の補助なしに第２カバーを跳ね上げた状態を示す側面図である。アーム部材４００及び第１リンク部材５００は、互いに独立して第３軸２４３に接続されているため、第１ストッパ５１０と支持部４２０とが緩衝材４３０を介して当接している状態を除き、それぞれが独立して回転移動することができる。したがって、ロック部材６００の位置がロック状態にあり、アーム部材４００の回転移動が制限された状態であっても、図９に示すように第２カバー１７０を跳ね上げることができる。これによって、例えば、耕耘する地面の凹凸が大きく、第２カバー１７０と地面とが衝突する場合に、第２カバー１７０が跳ね上げられることで衝突のエネルギーを分散させることができる。また、この場合は、カバー動作補助機構１０が機能しないので、衝突によって跳ね上げられた第２カバー１７０は自重で元の位置に戻ろうとする。したがって、地面の凹凸に追従して第２カバー１７０は上下動できるので、第２カバー１７０によって地面を整地する通常の機能も維持される。

以上のように、本発明の実施形態１に係るカバー動作補助機構１０は、バネ２３１の弾性力を利用して「ロック状態」及び「ロック解除状態」を切り替えることができる。「ロック状態」から「ロック解除状態」への切り替えは、レバー６１０を上方に持ち上げることで行われ、「ロック解除状態」から「ロック状態」への切り替えは、第２カバー１７０を上方に跳ね上げる動作において自動的に行われる。また、アーム部材４００及び第１リンク部材５００が互いに第３軸２４３に接続されて回転移動することで、例えば、長孔及びその内部をスライドするピンのような部材を使用する必要がない。つまり、部材同士が摩耗することなく第２カバー１７０の跳ね上げ動作を行うことができるため、部材同士の摩耗による劣化が発生しにくいカバー動作補助機構１０を得ることができる。

〈実施形態２〉
図１０乃至図１２を用いて、本発明の実施形態２に係る作業機のカバー動作補助機構の概要を説明する。図１０乃至図１２では、第２カバー１７２を上方に跳ね上げるリンク部材８００がガススプリング３００に直接接続されたカバー動作補助機構１１について説明する。

［カバー動作補助機構１１の構成］
図１０は、本発明の実施形態２に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。図１０で説明するカバー動作補助機構１１が設置された作業機２１は、図２と同様に、作業爪を有し、作業爪を回転させることで土壌を耕して土塊を砕く作業ロータ１９０と、作業ロータの上方を覆い、作業ロータによる泥や土等の飛散物の飛散を抑制する第１カバー１８０と、接続部１７１において、第１カバー１８０に対して回転移動可能に接続された第２カバー１７２と、を有する。ここで、カバー動作補助機構１１は、第２カバー１７２の上方への回転移動を補助するものである。

図１０に示すように、カバー動作補助機構１１は、支持部材２００、伸縮可能なガススプリング３００、リンク部材８００、及びロック部材６００を有する。ここで、支持部材２００、ガススプリング３００、及びロック部材６００については、図２と同様であるので、ここでは説明を省略する。

第２カバー１７２は、一部がリンク部材８００の上方に突き出た形状を有しており、リンク部材８００の上方を摺接移動又は回転移動するスライドピン１７３が設けられている。スライドピン１７３は、第２カバー１７２と一体形成、又は固定されていてもよく、また、スライドピン１７３がスライド部８０１上を回転しながら移動できるように回転可能に第２カバー１７２に接続されていてもよい。

リンク部材８００は、スライドピン１７３が移動可能に接するスライド部８０１を有する。また、リンク部材８００は、支持部材２００の他方側（ガススプリング３００が支持部材２００に接続されている側とは異なる側）に回転移動可能に接続されている。換言すると、リンク部材８００は、ガススプリング３００の第１部３３１とは反対側の第２部３３２においてガススプリング３００に接続されている。具体的には、リンク部材８００は、第２部３３２においてシリンダ３１０の第２接続部３１１と接続されている。また、リンク部材８００は支持部材２００に固定又は動作可能に保持された第３軸２４３に回転移動可能に接続されている。ここで、第３軸２４３とリンク部材８００とが接続される箇所を第３部３３３という。リンク部材８００は、ガススプリング３００が伸縮すると第２部３３２における作用によって第３軸２４３を軸として回転移動する。換言すると、リンク部材８００は、ガススプリング３００の伸縮動作を第３部３３３を中心に回転移動する回転動作に変換する。また、リンク部材８００は、ロック状態においてロック部材６００と接触することで、リンク部材８００の回転移動を制限するロックピン８０２を有する。

［作業機２１の動作方法］
図１１及び図１２を用いて、第２カバー１７２を跳ね上げるときのカバー動作補助機構１１及び作業機２１の動作について説明する。図１１では、ロック解除状態でカバー動作補助機構１１の補助を受けて第２カバー１７２を跳ね上げる動作について説明し、図１２では、ロック状態でカバー動作補助機構１１の補助なしに第２カバー１７２を跳ね上げる動作について説明する。図１１及び図１２において、実線で描かれた第２カバー１７２及びリンク部材８００は第２カバー跳ね上げ動作前の状態を示し、二点鎖線で描かれた第２カバー１７２及びリンク部材８００は第２カバー跳ね上げ動作後の状態を示す。ここで、説明の便宜上、ガススプリング３００については第２カバー跳ね上げ動作前の状態のみを示した。

図１１は、本発明の実施形態２に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック解除状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。図１１に示すように、カバー動作補助機構１１の補助を受けて第２カバー１７２を上方に跳ね上げると、リンク部材８００はガススプリング３００から補助力を受けて第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動する。このとき、第２カバー１７２のスライドピン１７３はリンク部材８００のスライド部８０１をスライドしながらリンク部材８００によって上方に持ち上げられる。

上記のように、カバー動作補助機構１１は、ガススプリング３００が後方に伸びることで、第２部３３２で接続されたリンク部材８００を押し込み、リンク部材８００を第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動させる。回転移動したリンク部材８００はスライドピン１７３を上方に持ち上げ、第２カバー１７２を跳ね上げる。換言すると、カバー動作補助機構１１は、第２部３３２が第２カバー１７２に近づく方向に移動する、すなわち、ガススプリング３００が第２カバー１７２側に近づく方向に伸びることで、第２カバー１７２を跳ね上げる。

図１２は、本発明の実施形態２に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。つまり、カバー動作補助機構の補助なしに第２カバーを跳ね上げた状態である。第２カバー１７２の跳ね上げ動作前の状態では、スライドピン１７３はスライド部８０１に接しているが、スライドピン１７３が接続部１７１を中心に反時計回りに回転移動することを制限する部材は配置されていない。したがって、ロック部材６００の位置がロック状態にあり、リンク部材８００の回転移動が制限された状態であっても、図１２に示すように第２カバー１７２を跳ね上げることができる。これによって、例えば、耕耘する地面の凹凸が大きく、第２カバー１７２と地面とが衝突する場合に、第２カバー１７２が跳ね上げられることで衝突のエネルギーを分散させることができる。また、この場合は、カバー動作補助機構１１が機能しないので、衝突によって跳ね上げられた第２カバー１７２は自重で元の位置に戻ろうとする。したがって、地面の凹凸に追従して第２カバー１７０は上下動できるので、第２カバー１７２によって地面を整地する通常の機能も維持される。

以上のように、本発明の実施形態２に係るカバー動作補助機構１１は、ガススプリング３００の前方の一端が固定されてガススプリング３００が後方に伸び、リンク部材８００を押し込むことで第２カバー１７２の跳ね上げ動作を補助する。したがって、図１１に示すように支持部材２００上方の空間にカバー動作補助機構の部材を配置する必要がなく、例えば、図２のようにフレームパイプ７００等の部材を配置することができる。つまり、コンパクトなカバー動作補助機構を実現し、設計の自由度を向上させることができる。また、実施形態１のアーム部材を用いなくてもよいため、カバー動作補助機構を実現する部品点数を少なくさせることができる。また、スライドピン１７３を回転可能に第２カバー１７２に接続することで、スライドピン１７３及びスライド部８０１の摩耗による劣化が発生しにくいカバー動作補助機構を得ることができる。

〈実施形態３〉
図１３乃至図１５を用いて、本発明の実施形態３に係る作業機のカバー動作補助機構の概要を説明する。図１３乃至図１５では、第１リンク部材８１０がガススプリング３００に直接接続され、第１リンク部材８１０に接続された第２リンク部材５５０が第２カバー１７０に固定されたガイド部材８２０に移動可能に接続されたカバー動作補助機構１２について説明する。

［カバー動作補助機構１２の構成］
図１３は、本発明の実施形態３に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。図１３で説明するカバー動作補助機構１２が設置された作業機２２は、図２と同様に、作業爪を有し、作業爪を回転させることで土壌を耕して土塊を砕く作業ロータ１９０と、作業ロータの上方を覆い、作業ロータによる泥や土等の飛散物の飛散を抑制する第１カバー１８０と、接続部１７１において、第１カバー１８０に対して回転移動可能に接続された第２カバー１７０と、を有する。ここで、カバー動作補助機構１２は、第２カバー１７０の上方への回転移動を補助するものである。

図１３に示すように、カバー動作補助機構１２は、支持部材２００、伸縮可能なガススプリング３００、第１リンク部材８１０、第２リンク部材５５０、ガイド部材８２０、及びロック部材６００を有する。ここで、支持部材２００、ガススプリング３００、及びロック部材６００については、図２と同様であるので、ここでは説明を省略する。

第１リンク部材８１０は、支持部材２００の他方側（ガススプリング３００が支持部材２００に接続されている側とは異なる側）に回転移動可能に接続されている。換言すると、第１リンク部材８１０は、ガススプリング３００の第１部３３１とは反対側の第２部３３２においてガススプリング３００に接続されている。具体的には、第１リンク部材８１０は、第２部３３２においてシリンダ３１０の第２接続部３１１と接続されている。また、第１リンク部材８１０は支持部材２００に固定又は動作可能に保持された第３軸２４３に回転移動可能に接続されている。ここで、第３軸２４３と第１リンク部材８１０とが接続される箇所を第３部３３３という。第１リンク部材８１０は、ガススプリング３００が伸縮すると第２部３３２における作用によって第３軸２４３を軸として回転移動する。換言すると、第１リンク部材８１０は、ガススプリング３００の伸縮動作を第３部３３３を中心に回転移動する回転動作に変換する。また、第１リンク部材８１０は、ロック状態においてロック部材６００と接触することで、第１リンク部材８１０の回転移動を制限するロックピン８１２を有する。

第２リンク部材５５０は、第１リンク部材８１０に固定又は動作可能に保持された第６軸２４６に回転移動可能に接続されている。ここで、第６軸２４６、第１リンク部材８１０、及び第２リンク部材５５０が接続される箇所を第５部３３５という。

第２カバー１７０に固定されたガイド部材８２０は、長孔が設けられたスライド部８２１を有する。スライド部８２１の長孔内部には第５軸２４５がスライド移動可能に配置されている。ここで、第５軸２４５を第２リンク部材５５０の一部とした場合、第２リンク部材５５０の一部はガイド部材８２０に沿ってスライド移動可能に配置されている、ということもできる。また、換言すると、第２リンク部材５５０は第４部３３４においてガイド部材８２０と直線移動可能に接続されている。

［作業機２２の動作方法］
図１４及び図１５を用いて、第２カバー１７０を跳ね上げるときのカバー動作補助機構１２及び作業機２２の動作について説明する。図１４では、ロック解除状態でカバー動作補助機構１２の補助を受けて第２カバー１７０を跳ね上げる動作について説明し、図１５では、ロック状態でカバー動作補助機構１２の補助なしに第２カバー１７０を跳ね上げる動作について説明する。図１４及び図１５において、実線で描かれた第２カバー１７０、ガイド部材８２０、第２リンク部材５５０、及び第１リンク部材８１０は第２カバー跳ね上げ動作前の状態を示し、二点鎖線で描かれた第２カバー１７０、ガイド部材８２０、第２リンク部材５５０、及び第１リンク部材８１０は第２カバー跳ね上げ動作後の状態を示す。ここで、説明の便宜上、ガススプリング３００については第２カバー跳ね上げ動作前の状態のみを示した。

図１４は、本発明の実施形態３に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック解除状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。図１４に示すように、カバー動作補助機構１２の補助を受けて第２カバー１７０を上方に跳ね上げると、第１リンク部材８１０はガススプリング３００から補助力を受けて第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動し、第２リンク部材５５０は第６軸２４６を中心に反時計回りに回転移動しながら第１リンク部材８１０によって上方に引き上げられる。ここで、上記の動作において、第５軸２４５のスライド部８２１における相対位置は変わらない。つまり、上記の動作中は、第５軸２４５はスライド部８２１のうち接続部１７１に最も近い位置にいる。

上記のように、カバー動作補助機構１２は、ガススプリング３００が後方に伸びることで、第２部３３２で接続された第１リンク部材８１０を押し込み、第１リンク部材８１０を第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動させる。回転移動した第１リンク部材８１０は第２リンク部材５５０を上方に引き上げ、第２カバー１７０を跳ね上げる。換言すると、カバー動作補助機構１２は、第２部３３２が第２カバー１７０に近づく方向に移動する、すなわち、ガススプリング３００が第２カバー１７０側に近づく方向に伸びることで、第２カバー１７０を跳ね上げる。

図１５は、本発明の実施形態３に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。つまり、カバー動作補助機構の補助なしに第２カバーを跳ね上げた状態である。ロック状態では、第１リンク部材８１０は移動しないが、第２リンク部材５５０が第６軸２４６を中心に反時計回りに回転移動しながら、第５軸２４５がスライド部８２１内部を移動することで第２カバー１７０が跳ね上げられる。つまり、ロック部材６００の位置がロック状態にあり、第１リンク部材８１０の回転移動が制限された状態であっても、図１５に示すように第２カバー１７０を跳ね上げることができる。これによって、例えば、耕耘する地面の凹凸が大きく、第２カバー１７０と地面とが衝突する場合に、第２カバー１７０が跳ね上げられることで衝突のエネルギーを分散させることができる。また、この場合は、カバー動作補助機構１２が機能しないので、衝突によって跳ね上げられた第２カバー１７０は自重で元の位置に戻ろうとする。したがって、地面の凹凸に追従して第２カバー１７０は上下動できるので、第２カバー１７０によって地面を整地する通常の機能も維持される。

以上のように、本発明の実施形態３に係るカバー動作補助機構１２は、ガススプリング３００の前方の一端が固定されてガススプリング３００が後方に伸び、第１リンク部材８１０を押し込むことで第２カバー１７０の跳ね上げ動作を補助する。したがって、図１４に示すように支持部材２００上方の空間にカバー動作補助機構の部材を配置する必要がなく、例えば、図２のようにフレームパイプ７００等の部材を配置することができる。つまり、コンパクトなカバー動作補助機構を実現し、設計の自由度を向上させることができる。また、実施形態１のアーム部材を用いなくてもよいため、カバー動作補助機構を実現する部品点数を少なくさせることができる。

〈実施形態４〉
図１６乃至図１８を用いて、本発明の実施形態４に係る作業機のカバー動作補助機構の概要を説明する。図１６乃至図１８では、第１リンク部材８３０がガススプリング３００に直接接続され、第１リンク部材８３０と第２リンク部材５５０とが移動可能に接続されたカバー動作補助機構１３について説明する。

［カバー動作補助機構１３の構成］
図１６は、本発明の実施形態４に係るカバー動作補助機構の全体構成を示す側面図である。図１６で説明するカバー動作補助機構１３が設置された作業機２３は、図２と同様に、作業爪を有し、作業爪を回転させることで土壌を耕して土塊を砕く作業ロータ１９０と、作業ロータの上方を覆い、作業ロータによる泥や土等の飛散物の飛散を抑制する第１カバー１８０と、接続部１７１において、第１カバー１８０に対して回転移動可能に接続された第２カバー１７０と、を有する。ここで、カバー動作補助機構１３は、第２カバー１７０の上方への回転移動を補助するものである。

図１６に示すように、カバー動作補助機構１３は、支持部材２００、伸縮可能なガススプリング３００、第１リンク部材８３０、第２リンク部材５５０、及びロック部材６００を有する。ここで、支持部材２００、ガススプリング３００、及びロック部材６００については、図２と同様であるので、ここでは説明を省略する。

第１リンク部材８３０は、長孔のスライド部８３１を有する。スライド部８３１の長孔内部には第６軸２４６がスライド移動可能に配置されている。ここで、第６軸２４６を第２リンク部材５５０の一部とした場合、第２リンク部材５５０の一部は第１リンク部材８３０に沿ってスライド移動可能に配置されている、ということもできる。また、換言すると、第２リンク部材５５０は第５部３３５（第６軸２４６、第１リンク部材８３０、及び第２リンク部材５５０が接続される箇所）において第１リンク部材８３０と直線移動可能に接続されている。

また、第１リンク部材８３０は、支持部材２００の他方側（ガススプリング３００が支持部材２００に接続されている側とは異なる側）に回転移動可能に接続されている。換言すると、第１リンク部材８３０は、ガススプリング３００の第１部３３１とは反対側の第２部３３２においてガススプリング３００に接続されている。具体的には、第１リンク部材８３０は、第２部３３２においてシリンダ３１０の第２接続部３１１と接続されている。また、第１リンク部材８３０は支持部材２００に固定又は動作可能に保持された第３軸２４３に回転移動可能に接続されている。ここで、第３軸２４３と第１リンク部材８３０とが接続される箇所を第３部３３３という。第１リンク部材８３０は、ガススプリング３００が伸縮すると第２部３３２における作用によって第３軸２４３を軸として回転移動する。換言すると、第１リンク部材８３０は、ガススプリング３００の伸縮動作を第３部３３３を中心に回転移動する回転動作に変換する。また、第１リンク部材８３０は、ロック状態においてロック部材６００と接触することで、第１リンク部材８３０の回転移動を制限するロックピン８３２を有する。

第２リンク部材５５０は、図２と同様に第４部３３４において第２カバー１７０と接続されている。

［作業機２３の動作方法］
図１７及び図１８を用いて、第２カバー１７０を跳ね上げるときのカバー動作補助機構１３及び作業機２３の動作について説明する。図１７では、ロック解除状態でカバー動作補助機構１３の補助を受けて第２カバー１７０を跳ね上げる動作について説明し、図１８では、ロック状態でカバー動作補助機構１３の補助なしに第２カバー１７０を跳ね上げる動作について説明する。図１７及び図１８において、実線で描かれた第２カバー１７０、第２リンク部材５５０、及び第１リンク部材８３０は第２カバー跳ね上げ動作前の状態を示し、二点鎖線で描かれた第２カバー１７０、第２リンク部材５５０、及び第１リンク部材８３０は第２カバー跳ね上げ動作後の状態を示す。ここで、説明の便宜上、ガススプリング３００については第２カバー跳ね上げ動作前の状態のみを示した。

図１７は、本発明の実施形態４に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック解除状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。図１７に示すように、カバー動作補助機構１３の補助を受けて第２カバー１７０を上方に跳ね上げると、第１リンク部材８３０はガススプリング３００から補助力を受けて第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動し、第２リンク部材５５０は第６軸２４６を中心に第１リンク部材８３０に対して相対的に反時計回りに回転移動しながら第１リンク部材８３０によって上方に引き上げられる。ここで、上記の動作において、第６軸２４６のスライド部８３１における相対位置は変わらない。つまり、上記の動作中は、第６軸２４６はスライド部８３１のうち第３軸２４３から最も遠い位置にいる。

上記のように、カバー動作補助機構１３は、ガススプリング３００が後方に伸びることで、第２部３３２で接続された第１リンク部材８３０を押し込み、第１リンク部材８３０を第３軸２４３を中心に反時計回りに回転移動させる。回転移動した第１リンク部材８３０は第２リンク部材５５０を上方に引き上げ、第２カバー１７２を跳ね上げる。換言すると、カバー動作補助機構１３は、第２部３３２が第２カバー１７０に近づく方向に移動する、すなわち、ガススプリング３００が第２カバー１７０側に近づく方向に伸びることで、第２カバー１７０を跳ね上げる。

図１８は、本発明の実施形態４に係るカバー動作補助機構の動作方法において、ロック状態で第２カバーを跳ね上げる動作を説明する側面図である。つまり、カバー動作補助機構の補助なしに第２カバーを跳ね上げた状態である。ロック状態では、第１リンク部材８３０は移動しないが、第６軸２４６がスライド部８３１内部を移動することで第２リンク部材５５０が上方に移動し、第２カバー１７０が跳ね上げられる。つまり、ロック部材６００の位置がロック状態にあり、第１リンク部材８３０の回転移動が制限された状態であっても、図１８に示すように第２カバー１７０を跳ね上げることができる。これによって、例えば、耕耘する地面の凹凸が大きく、第２カバー１７０と地面とが衝突する場合に、第２カバー１７０が跳ね上げられることで衝突のエネルギーを分散させることができる。また、この場合は、カバー動作補助機構１３が機能しないので、衝突によって跳ね上げられた第２カバー１７０は自重で元の位置に戻ろうとする。したがって、地面の凹凸に追従して第２カバー１７０は上下動できるので、第２カバー１７０によって地面を整地する通常の機能も維持される。

以上のように、本発明の実施形態４に係るカバー動作補助機構１３は、ガススプリング３００の前方の一端が固定されてガススプリング３００が後方に伸び、第１リンク部材８３０を押し込むことで第２カバー１７０の跳ね上げ動作を補助する。したがって、図１８に示すように支持部材２００上方の空間にカバー動作補助機構の部材を配置する必要がなく、例えば、図２のようにフレームパイプ７００等の部材を配置することができる。つまり、コンパクトなカバー動作補助機構を実現し、設計の自由度を向上させることができる。また、実施形態１のアーム部材を用いなくてもよいため、カバー動作補助機構を実現する部品点数を少なくさせることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０、１１、１２、１３：カバー動作補助機構
２０、２１、２２、２３：作業機
１７０、１７２：第２カバー
１７１：接続部
１７３：スライドピン
１８０：第１カバー
１９０：作業ロータ
２００：支持部材
２１０：枠部
２２０：支持脚
２２１：締結具
２３０：バネ固定部
２３１：バネ
２４１：第１軸
２４２：第２軸
２４３：第３軸
２４４：第４軸
２４５：第５軸
２４６：第６軸
２４７：第７軸
３００：ガススプリング
３１０：シリンダ
３１１：第２接続部
３２０：ピストンロッド
３２１：第１接続部
３３１：第１部
３３２：第２部
３３３：第３部
３３４：第４部
３３５：第５部
４００：アーム部材
４１０、８０２、８１２、８３２：ロックピン（第２ストッパ）
４２０：支持部
５００、８１０、８３０：第１リンク部材
５１０：第１ストッパ
５２０：係止部
５５０：第２リンク部材
５９０、８００：リンク部材
６００：ロック部材
６１０：レバー
６２０：係止部
６３０：突起部
７００：フレームパイプ
８０１、８２１、８３１：スライド部
８２０：ガイド部材

Claims (16)

1. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、
   前記第１カバーに設けられた支持部材と、
   前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
   前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するアーム部材と、
   前記アーム部材に当接し、前記アーム部材の回転移動に伴って移動し、前記第２カバーに接続されるリンク部材と、を有し、
   前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とするカバー動作補助機構。
2. 前記リンク部材は、回転移動する前記アーム部材に当接する第１ストッパを有し、前記アーム部材の回転移動に伴って回転移動することを特徴とする請求項１に記載のカバー動作補助機構。
3. 前記リンク部材は、第１リンク部材及び第２リンク部材を含み、
   前記第１リンク部材は、前記アーム部材に当接し、前記アーム部材の回転移動に伴って移動し、
   前記第２リンク部材の一方側は、回転移動可能に前記第１リンク部材に接続され、前記第２リンク部材の他方側は、前記第２カバーに接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカバー動作補助機構。
4. 前記アーム部材又は前記リンク部材は、前記アーム部材が前記リンク部材に作用する箇所の少なくとも一部には緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のカバー動作補助機構。
5. 前記アーム部材は、第２ストッパを有し、
   前記第２ストッパと接触することで、前記アーム部材の回転移動を制限するロック状態と、前記アーム部材が回転移動することを可能にするロック解除状態と、を切り替え可能なロック部材をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のカバー動作補助機構。
6. 前記ガススプリングは、
   シリンダと、
   前記シリンダの内部を前記ガススプリングの伸縮方向に移動可能なピストンロッドと、
   を含み、
   前記シリンダは、前記アーム部材に接続され、
   前記ピストンロッドは、前記支持部材に接続され、
   鉛直方向において、前記ピストンロッドの前記支持部材への接続部は前記シリンダの前記アーム部材への接続部の下方に位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のカバー動作補助機構。
7. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、
   前記第１カバーに設けられた支持部材と、
   前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
   前記第２カバーの一部が移動可能に接するスライド部を有し、前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、を有し、
   前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とするカバー動作補助機構。
8. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、
   前記第１カバーに設けられた支持部材と、
   前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
   前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、
   前記第２カバーに固定されたガイド部材と、を有し、
   前記リンク部材の一部は前記ガイド部材に沿ってスライド移動可能に設けられ、
   前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とするカバー動作補助機構。
9. 前記リンク部材は、第１リンク部材及び第２リンク部材を含み、
   前記第１リンク部材は、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換し、
   前記第２リンク部材の一方側は、前記第１リンク部材に接続され、
   前記第２リンク部材の他方側は、前記第２カバーに固定されたガイド部材に沿ってスライド移動可能に設けられることを特徴とする請求項８に記載のカバー動作補助機構。
10. 前記ガススプリングは、
    シリンダと、
    前記シリンダの内部を前記ガススプリングの伸縮方向に移動可能なピストンロッドと、
    を含み、
    前記シリンダは、前記リンク部材に接続され、
    前記ピストンロッドは、前記支持部材に接続され、
    鉛直方向において、前記ピストンロッドの前記支持部材への接続部は前記シリンダの前記リンク部材への接続部の下方に位置することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一に記載のカバー動作補助機構。
11. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、を有する作業機に装着し、前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構であって、
    前記第１カバーに設けられた支持部材と、
    前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
    スライド部を有し、前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換する第１リンク部材と、
    前記第２カバーに接続され、一部が前記スライド部に移動可能に接する第２リンク部材と、を有し、
    前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とするカバー動作補助機構。
12. 前記ガススプリングは、
    シリンダと、
    前記シリンダの内部を前記ガススプリングの伸縮方向に移動可能なピストンロッドと、
    を含み、
    前記シリンダは、前記第１リンク部材に接続され、
    前記ピストンロッドは、前記支持部材に接続され、
    鉛直方向において、前記ピストンロッドの前記支持部材への接続部は前記シリンダの前記第１リンク部材への接続部の下方に位置することを特徴とする請求項１１に記載のカバー動作補助機構。
13. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、
    前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、
    前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、
    前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、
    前記カバー動作補助機構は、
    前記第１カバーに設けられた支持部材と、
    前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
    前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するアーム部材と、
    前記アーム部材に当接し、前記アーム部材の回転移動に伴って移動し、前記第２カバーに接続されるリンク部材と、を有し、
    前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とする作業機。
14. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、
    前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、
    前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、
    前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、
    前記カバー動作補助機構は、
    前記第１カバーに設けられた支持部材と、
    前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
    前記第２カバーの一部が移動可能に接するスライド部を有し、前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、を有し、
    前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とする作業機。
15. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、
    前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、
    前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、
    前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、
    前記カバー動作補助機構は、
    前記第１カバーに設けられた支持部材と、
    前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
    前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換するリンク部材と、
    前記リンク部材の一部は前記第２カバーに固定されたガイド部材に沿ってスライド移動可能に設けられ、
    前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とする作業機。
16. 作業爪を有し、前記作業爪を回転させる作業ロータと、
    前記作業ロータの上方を覆う第１カバーと、
    前記第１カバーに対して回転移動可能に接続された第２カバーと、
    前記第２カバーの動作を補助するカバー動作補助機構と、を有し、
    前記カバー動作補助機構は、
    前記第１カバーに設けられた支持部材と、
    前記支持部材の一方側に接続された伸縮可能なガススプリングと、
    スライド部を有し、前記支持部材の他方側に接続され、前記ガススプリングの伸縮動作を回転動作に変換する第１リンク部材と、
    前記第２カバーに接続され、一部が前記スライド部に移動可能に接する第２リンク部材と、を有し、
    前記ガススプリングが伸びることで、前記第２カバーを上方へ回転移動させることを特徴とする作業機。

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