JP6964858B2

JP6964858B2 - 作業機

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Publication number: JP6964858B2
Application number: JP2017069736A
Authority: JP
Inventors: 忠治遠藤; 浩志平本; 直土末平
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP2018170961A

Description

本発明は作業機に関する。特に、作業機の一部を作業状態と収納状態とに切り替え可能な作業機に関する。

現在、農作業の労働時間を軽減するために作業機のオートマチック化が進められ、様々な作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後方に装着され、耕耘や代かきなど、作業の種類に応じて交換可能な作業機（耕耘機や代かき機）は、トラクタ等の走行機体に対してアタッチメントのように交換するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。

耕耘機や代かき機などの作業機は、作業爪を回転させることで土壌を耕すまたは撹拌する作業ロータを有する。作業ロータを有する作業機は、作業爪によって荒れた土壌を整地するために、作業ロータの後方に整地機構を有する。これらの作業機において、効率よく土壌への作業を行うために、走行機体の進行方向に対して直交する方向の幅が大きいことが好ましい。しかし、上記の作業機は、作業機を収納する収納場所から作業を行う場所（例えば圃場）まで移動する際に、農道または一般道を走行する必要がある。したがって、作業機の幅には制限が設けられる。

そこで、例えば特許文献１および２のように、作業機に設けられた作業部の一部を回転移動（回動）させることで、延長作業部が折りたたまれた収納状態と延長作業部が展開された作業状態とを切り替えることができる作業機が開発されている。特許文献１および２に示すように、延長作業部を展開することで収納状態から作業状態へ切り替える作業機の場合、土壌に対して均一に作業を行うためには作業部と延長作業部とを連動させる必要がある。特許文献１および２では、作業部と延長作業部とを連動させるために、これらを連結する連結部材が設けられている。

特開２０１２−０８５５９５号公報特開２００６−０３４２２５号公報

しかしながら、延長作業部が展開された作業状態で、連結部材の係止部材と受け部材との間にあそびがあると、作業部に対して延長作業部が動いてしまう。その結果、作業部と延長作業部との間の連動性が低下してしまうという問題があった。

本発明は、そのような課題に鑑みてなされたものであり、収納状態と作業状態とを切り替え可能な作業機において、作業状態における作業部と延長作業部との間の連動性を向上させることを目的とする。

本発明の一実施形態による作業機は、作業爪を回転させる第１作業ロータの後方に設けられた第１カバー部材、および前記第１カバー部材に回動可能に接続された第１整地部材を有する第１作業部と、収納状態と作業状態とを切り替え可能に前記第１作業部に接続され、前記作業状態において作業爪を回転させる第２作業ロータの後方に設けられた第２カバー部材、および前記第２カバー部材に回動可能に接続された第２整地部材を有する第２作業部と、前記第１整地部材および前記第２整地部材に配置され、第１ストッパおよび係止部材を含む連結部と、を有し、前記作業状態において、前記係止部材は、第１方向に押し付けられ、前記第１ストッパは、前記第１方向に直交する面に対して傾斜する傾斜面を有する。

前記連結部は、前記第１方向とは異なる方向に移動する前記係止部材の動きを止める第２ストッパを有してもよい。

前記作業状態において、前記傾斜面は下方に傾斜していてもよい。

前記作業状態において、前記傾斜面は、前記傾斜面に押し付けられた前記係止部材を下方に誘導してもよい。

前記係止部材は、前記第１方向に長手を有する第１柱状部および第２柱状部、ならびに前記第１柱状部と前記第２柱状部とを接続する接続部を有し、前記接続部が前記傾斜面に押し付けられてもよい。

前記連結部は、受け部材を有し、前記作業状態において、前記係止部材は前記受け部材に挿入されることで、前記第１整地部材に対する前記第２整地部材の回動が規制され、前記第１ストッパおよび前記受け部材は一体で形成されていてもよい。

前記係止部材は、前記第２整地部材に配置され、前記受け部材は、前記第１整地部材に配置されてもよい。

前記連結部は、前記第１整地部材および前記第２整地部材に対して脱着可能に取り付けられていてもよい。

本発明に係る作業機によれば、収納状態と作業状態とを切り替え可能な作業機において、作業状態における作業部と延長作業部との間の連動性を向上させることができる作業機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の全体構成を示す上面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の全体構成を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す上面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す背面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の連結構造を示す拡大背面図である。本発明の一実施形態に係る作業機の作業部を延長作業部側から見た側面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。図７Ａの状態における第２係止部材および第２受け部材の関係を示す図である。図７ＢのＡ−Ａ’線の断面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の状態で延長作業部に強い負荷がかかったときの作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す上面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す背面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態直前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す拡大背面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態直前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す拡大背面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。図１１Ａの状態における第２係止部材および第２受け部材の関係を示す図である。図１１ＢのＡ−Ａ’線の断面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す上面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。図１３Ａの状態における第２係止部材および第２受け部材の関係を示す図である。図１３ＢのＡ−Ａ’線の断面図である。本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す背面図である。

以下、図面を参照して本発明に係る作業機について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、上方または下方という語句を用いて説明するが、上方または下方はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方または後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機に対する作業機を牽引する走行機体の方向を示し、後方は走行機体に対する作業機の方向を示す。

図１〜図１４を用いて、本発明の実施形態に係る作業機の全体構成および作業機の各機能部について説明する。本実施形態に係る作業機は、耕耘機や代かき機のように、例えばトラクタなどの走行機体の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕すまたは撹拌する作業機に用いることができる。本実施形態に係る作業機は、作業機の一部を折りたたむまたは脱離することで作業機の幅を狭くした収納状態と、上記作業機の一部を展開または装着することで作業機の幅を広げた作業状態と、を切り替え可能な作業機に用いることができる。本実施形態では、作業機の一例として代かき機を用いて本発明の特徴を説明するが、本発明に係る作業機は、耕耘機であってもよく、耕耘機および代かき機以外の作業機に適用することもできる。

［作業機１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の全体構成を示す上面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の全体構成を示す側面図である。図１および図２に示すように実施形態１に係る作業機１０は、作業部１００、延長作業部２００、切り替え部３００、連結部４００、レベラ制御部５００、およびロータ部６００（図２参照）を有する。

作業部１００（第１作業部）は、シールドカバー１１０、エプロン１２０（第１カバー部材）およびレベラ１３０（第１整地部材）を有する。

シールドカバー１１０およびエプロン１２０は、接続部１２２を回転移動の軸（回動軸）として接続されている。エプロン１２０およびレベラ１３０は、接続部１３２を回動軸として接続されている。接続部１２２および接続部１３２は、蝶番状のヒンジを有している。つまり、接続部１２２および接続部１３２は、一方の部材に固定された円筒状部と、当該円筒状部を貫通して他方の部材に固定された柱状部と、を有している。エプロン１２０は、作業爪６１０を回転させるロータ部６００（第１作業ロータ）の後方に設けられている（図２参照）。エプロン１２０は、ロータ部６００の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。レベラ１３０はロータ部６００の作業によって荒れた土壌を整地する。

延長作業部２００（第２作業部）は、作業機１０が収納状態と作業状態とを切り替え可能に作業部１００に接続されている。ここで、収納状態とは、作業機１０の幅が走行機体の進行方向に対して直交する方向に縮小された状態である。具体的には、延長作業部２００が作業部１００に対して回動することで折りたたまれた状態を収納状態という。作業状態とは、作業機１０の幅が走行機体の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。具体的には、収納状態から延長作業部２００が作業部１００に対して回動し、展開された状態を作業状態という。

延長作業部２００は、作業部１００と同様に延長シールドカバー２１０、延長エプロン２２０（第２カバー部材）および延長レベラ２３０（第２整地部材）を有する。延長シールドカバー２１０は、ロータ部６００のうち延長作業部２００に対応して設けられた作業ロータ（第２作業ロータ）の上方に設けられている。延長エプロン２２０は、当該延長作業部２００の作業ロータの後方に設けられており、延長シールドカバー２１０に接続部２２２を軸として回動可能に接続されている。延長レベラ２３０は、延長作業部２００の作業ロータの後方に設けられており、延長エプロン２２０に接続部２３２を軸として回動可能に接続されている。延長エプロン２２０はエプロン１２０と連動し、ロータ部６００の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。延長レベラ２３０はレベラ１３０と連動し、ロータ部６００の作業によって荒れた土壌を整地する。詳細は後述するが、レベラ１３０および延長レベラ２３０は連結部４００によって連結されている。

切り替え部３００は、制御シリンダ３１０および接続部３２０を有し、延長作業部２００を作業部１００に対して回動させることで、収納状態と作業状態とを切り替える。制御シリンダ３１０は、一端が作業部１００に固定された接続部３１１に回動可能に接続され、他端が延長作業部２００に固定された接続部３１２に回動可能に接続されている。延長作業部２００は、制御シリンダ３１０が収縮することで折りたたまれて収納状態に切り替えられ、制御シリンダ３１０が伸長することで展開されて作業状態に切り替えられる。

連結部４００は、作業部１００のレベラ１３０および延長作業部２００の延長レベラ２３０に取り付けられている。図１に示す作業状態において、連結部４００はレベラ１３０および延長レベラ２３０を連結する。連結部４００は第１係止部材４１０および第１受け部材４２０を有し、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に入り込むことでレベラ１３０および延長レベラ２３０が連結される。連結部４００は、作業状態においてレベラ１３０および延長レベラ２３０の相対的な動作範囲を規制する。換言すると、連結部４００によって、レベラ１３０に対する延長レベラ２３０の回動が規制される。なお、本実施形態では、レベラ１３０に第１受け部材４２０が配置され、延長レベラ２３０に第１係止部材４１０が配置された構成を例示したが、レベラ１３０に第１係止部材４１０が配置され、延長レベラ２３０に第１受け部材４２０が配置されてもよい。

レベラ制御部５００は、シールドカバー１１０およびレベラ１３０に接続され、シールドカバー１１０に対するレベラ１３０の位置および角度を調整する。レベラ制御部５００によって、レベラ１３０の地面に対する高さおよび角度が制御される。

延長レベラ２３０の外側の端部にはレベラ拡張部５１０が設けられている。レベラ拡張部５１０によって、整地可能な幅がさらに広がる。レベラ拡張部５１０は延長レベラ２３０に回動可能に接続されている。レベラ拡張部５１０の延長方向（長手方向）は、レベラ１３０および延長レベラ２３０の延長方向に対して走行機体側に傾斜している。

シールドカバー１１０の走行機体側には土寄せ板５２０が設けられている。土寄せ板５２０は、走行機体の進行方向に対して直交する方向にスライド移動可能に取り付けられている。土寄せ板５２０は、作業機１０の使用時において、走行機体の車輪等の位置に合わせて設置され、轍による段差を緩和する。

図２に示すように、ロータ部６００は、作業爪６１０および動力部６２０を有する。作業爪６１０は動力部６２０によって回転され、土壌に作用することで土壌を耕すまたは撹拌する。図２において、作業爪６１０が回動する範囲を回動範囲６１２として示した。

［作業状態前の状態における連結部４００の説明］
レベラ１３０と延長レベラ２３０とを連結する連結部４００の構成について図３〜図１１を用いて詳しく説明する。

図３は、本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す上面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す背面図である。図３および図４に示すように、連結部４００は第１係止部材４１０、第１受け部材４２０、第２係止部材４３０、第２受け部材４４０、ストッパ４６０、および弾性部材４７０を有する。第１受け部材４２０はレベラ１３０に取り付けられている。第１係止部材４１０および第２係止部材４３０は延長レベラ２３０に取り付けられている。第２受け部材４４０は延長エプロン２２０に取り付けられている。

図３に示すように、第１係止部材４１０は第１柱状部４１２、第２柱状部４１４、接続部４１６、およびストッパ４１８を有する。第１柱状部４１２および第２柱状部４１４はＤ１方向に延びている。Ｄ１方向は、作業状態において延長レベラ２３０からレベラ１３０に向かう方向である。つまり、第１柱状部４１２および第２柱状部４１４はＤ１方向に長手を有する。接続部４１６は、Ｄ１方向に交差する方向に延びており、第１柱状部４１２および第２柱状部４１４を接続している。接続部４１６が第１柱状部４１２および第２柱状部４１４の各々の端部に接続されているため、第１係止部材４１０はＵ字型の形状を有する。ストッパ４１８は、第１柱状部４１２および第２柱状部４１４の各々に設けられている。ストッパ４１８は、第１柱状部４１２および第２柱状部４１４の各々の周囲に設けられており、第１柱状部４１２および第２柱状部４１４の各々に溶接などの方法によって固定されている。ストッパ４１８は、第１係止部材４１０のＤ１方向への移動を規制する。

第１係止部材４１０はネジ、またはボルトおよびナットなどの固定具によって脱着可能に延長レベラ２３０に取り付けられている。弾性部材４７０は第１柱状部４１２および第２柱状部４１４のそれぞれの周囲に取り付けられており、第１係止部材４１０をＤ１方向に押し付ける。つまり、弾性部材４７０は、延長レベラ２３０および第１係止部材４１０の各々に作用する。第１係止部材４１０は弾性部材４７０によってＤ１方向に押し付けられる。

図４に示すように、第１受け部材４２０は収納部４２２、上方ガイド部４２４、下方ガイド部４２６、およびストッパ４２８（第１ストッパ）を有する。

ストッパ４２８は収納部４２２内に設けられている。ストッパ４２８は下方ガイド部４２６と連続している。換言すると、ストッパ４２８および第１受け部材４２０は一体で形成されている。なお、図４の例では、ストッパ４２８および下方ガイド部４２６が一体で形成されているが、ストッパ４２８は下方ガイド部４２６とは別途形成されていてもよい。ストッパ４２８は、延長作業部２００が作業状態に展開されたときに、第１係止部材４１０のＤ１方向への動作を規制する。換言すると、延長作業部２００が作業状態に展開されたときに、第１係止部材４１０は、ストッパ４２８に当接することで、延長レベラ２３０に対してＤ１方向の逆方向に移動する。

ストッパ４２８の詳細な構成について図５を用いて説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の連結構造を示す拡大背面図である。図５に示すように、ストッパ４２８はＤ１方向に直交する面に対して傾斜した傾斜面４２８２を有している。換言すると、傾斜面４２８２は、Ｄ１方向に直交する面に対して下方に傾斜している。さらに第１受け部材４２０は、傾斜面４２８２の下方にストッパ４２９（第２ストッパ）を有している。傾斜面４２８２に対してＤ１方向に押し付けられた第１係止部材４１０は、下方（Ｄ３方向の逆方向）に誘導され、ストッパ４２９によってその動きが止められる。したがって、第１係止部材４１０は傾斜面４２８２およびストッパ４２９に押し付けられた状態になるため、第１受け部材４２０に対する第１係止部材４１０の位置が安定する。その結果、作業状態における作業部１００と延長作業部２００との間の連動性を向上させることができ、両者間のガタつきを少なくすることができるとともに機械雑音を抑制することができる。なお、本実施形態では、ストッパ４２８は下方部材４２２２および下方ガイド部４２６と一体で形成されているが、ストッパ４２８はその他の部材と別途形成され、固定具または接着によって固定されてもよい。

図４に示すように、収納部４２２は、第１係止部材４１０が挿入可能な空間を有している。具体的には、収納部４２２は上方部材４２２０および下方部材４２２２を有し、上方部材４２２０と下方部材４２２２との間に第１係止部材４１０が挿入可能な空間が設けられている。換言すると、Ｄ３方向における上方部材４２２０と下方部材４２２２との間の間隔は、Ｄ３方向の第１係止部材４１０の厚さよりも大きい。

上方ガイド部４２４は上方部材４２２０からＤ３方向に延びている。上方ガイド部４２４は上方部材４２２０と連続している。なお、図４の例では、上方ガイド部４２４および上方部材４２２０が一体で形成されている。上方ガイド部４２４は、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に挿入される方向に対して直交する方向に延びている。下方ガイド部４２６は下方部材４２２２からＤ３方向の逆方向に延びている。下方ガイド部４２６は、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に挿入される方向に対して傾斜を有している。当該傾斜面は第１係止部材４１０側を向いている。なお、図４の例では、下方ガイド部４２６および下方部材４２２２が一体で形成されている。

なお連結部４００の構造は、図３および図４の構造に限定されない。上方ガイド部４２４が上方部材４２２０とは別個に形成され、両者が接着または溶着によって固定されてもよい。下方ガイド部４２６が下方部材４２２２とは別個に形成され、両者が接着または溶着によって固定されてもよい。上方ガイド部４２４がＤ１方向に直交する方向に対して傾斜を有していてもよい。下方ガイド部４２６がＤ１方向に直交する方向に延びていてもよい。

上方ガイド部４２４は、レベラ１３０に対して延長レベラ２３０が上方に回動した状態で延長作業部２００が作業状態に展開されたときに、第１係止部材４１０のＤ１方向の動作を規制する。これによって、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０またはレベラ１３０の上に乗り上げられることを抑制する。さらに、第１係止部材４１０が上方ガイド部４２４に当接した状態（第１係止部材４１０が上方ガイド部４２４に押し付けられた状態）では、第１係止部材４１０は弾性部材４７０によってＤ１方向に押し付けられる。つまり、この状態でレベラ１３０に対して延長レベラ２３０が回動すると、第１係止部材４１０が上方ガイド部４２４に押し付けられた状態で両者が摺動する。下方ガイド部４２６は、レベラ１３０に対して延長レベラ２３０が下方に回動した状態（後述する第２係止状態）で延長作業部２００が作業状態に展開されたときに、第１係止部材４１０を収納部４２２へ誘導する。

上記のように、第１受け部材４２０に上方ガイド部４２４および下方ガイド部４２６が備えられているため、レベラ１３０および延長レベラ２３０が適正でない位置にある状態で延長作業部２００が作業状態に展開されても、両者が適正でない位置のまま連結されることを抑制することができる。さらに、このような状態において、第１係止部材４１０が上方ガイド部４２４に押し付けられた状態で両者が摺動するため、レベラ１３０および延長レベラ２３０が適正な位置関係になったときに第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に挿入され、レベラ１３０に対する延長レベラ２３０の角度が固定される。

第１受け部材４２０はネジ、またはボルトおよびナットなどの固定具によって脱着可能にレベラ１３０に取り付けられている。上記のように、第１係止部材４１０が脱着可能に延長レベラ２３０に取り付けられ、第１受け部材４２０が脱着可能にレベラ１３０に取り付けられているため、連結部４００がレベラ１３０および延長レベラ２３０に対して脱着可能に取り付けられている、ということもできる。第１受け部材４２０がレベラ１３０に対して脱着可能に取り付けられていることで、第１受け部材４２０が摩耗または破損したときに、第１受け部材４２０だけを修理または交換をすることで、容易に修理を完了させることができる。

図３に示すように、第２係止部材４３０は第１係止部材４１０に隣接した位置に設けられている。第２係止部材４３０は固定部４３２によって第１係止部材４１０に固定されている。つまり、第１係止部材４１０および第２係止部材４３０は連動し、延長レベラ２３０に対して可動である。第２係止部材４３０は、第１係止部材４１０の第１柱状部４１２および第２柱状部４１４と同様にＤ１方向に延びている。つまり、第２係止部材４３０はＤ１方向に長手を有する。第２係止部材４３０は第１係止部材４１０とともに、ネジ、またはボルトおよびナットなどの固定具によって脱着可能に延長レベラ２３０に取り付けられている。第１係止部材４１０および第２係止部材４３０が延長レベラ２３０に対して脱着可能に取り付けられていることで、第１係止部材４１０および第２係止部材４３０が摩耗または破損したときに、第１係止部材４１０および第２係止部材４３０だけを修理または交換をすることで、容易に修理を完了させることができる。

第２受け部材４４０は第２係止部材４３０が係止可能に設けられている。作業状態前の状態において、第２係止部材４３０が第２受け部材４４０に係止することで、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の回動が規制される。第２受け部材４４０は例えばネジのような固定部２３４、２３６によって脱着可能に延長エプロン２２０に取り付けられている。第２受け部材４４０が延長エプロン２２０に対して脱着可能に取り付けられていることで、第２受け部材４４０が摩耗または破損したときに、第２受け部材４４０だけを修理または交換をすることで、容易に修理を完了させることができる。なお、第２受け部材４４０の構造および第２係止部材４３０と第２受け部材４４０との係止状態における構造は後述する。

ストッパ４６０はレベラ１３０の下方および前方に固定されている。ストッパ４６０は、延長レベラ２３０がレベラ１３０に対して下方に回動したときに、第１係止部材４１０の接続部４１６が係止可能な位置に設けられている。ストッパ４６０と第１係止部材４１０との関係は後述する。

上記の説明では、連結部４００が第２係止部材４３０および第２受け部材４４０を有する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、レベラ制御部５００とは別に、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の角度を制御する機構が備えられていれば、第２係止部材４３０および第２受け部材４４０を省略することができる。さらにこの場合、レベラ１３０に第１係止部材４１０が配置され、延長レベラ２３０に第１受け部材４２０が配置されてもよい。

図６を用いて、第１受け部材４２０の構造について説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部を延長作業部側から見た側面図である。図６に示すように、ストッパ４２８は収納部４２２のほぼ中央に設けられている。第１受け部材４２０の上方ガイド部４２４はレベラ１３０に対する延長レベラ２３０の回動方向に沿って延びている。ストッパ４６０はレベラ１３０の下方に設けられている。ストッパ４６０の形状は円柱形状である。

図７Ａ〜図７Ｄを用いて、第２係止部材４３０と第２受け部材４４０との係止状態における構造について説明する。図７Ａは、本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。図７Ｂは、図７Ａの状態における第２係止部材および第２受け部材の関係を示す図である。図７Ｃは、図７ＢのＡ−Ａ’線の断面図である。図７Ｄは、本発明の一実施形態に係る作業状態前の状態で延長作業部に強い負荷がかかったときの作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。

図７Ａに示すように、延長レベラ２３０は延長エプロン２２０に対して固定部２３４を中心として回動する。第２受け部材４４０は固定部２３４を中心に回動可能に固定部２３４に取り付けられている。第２受け部材４４０は固定部２３６によって延長エプロン２２０に固定されている。第２係止部材４３０が第２受け部材４４０に係止し、第２受け部材４４０が延長エプロン２２０に固定されることで、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の角度が決まる。この係止状態を第１係止状態という。

図７Ｂに示すように、第２受け部材４４０には開口部４４２、４４４、４４６が設けられている。第２受け部材４４０は補助係止部材４４８を有している。開口部４４２は略円形である。固定部２３４が開口部４４２を貫通して第２受け部材４４０を固定することで、第２受け部材４４０は延長エプロン２２０に回動可能に取り付けられている。開口部４４４は第２受け部材４４０の外周が切り欠きされた形状の開口部である。作業状態前の状態において、第２係止部材４３０が開口部４４４の側壁に係止する。

開口部４４６は、開口部４４２内に中心を有する円弧形状である。固定部２３６が開口部４４６を貫通して第２受け部材４４０を固定することで、第２受け部材４４０の延長エプロン２２０に対する回動が規制される。つまり、第２係止部材４３０が第２受け部材４４０に係止することで延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の回動が規制される。図７Ｃに示すように、図７Ａおよび図７Ｂに示す状態において、第２係止部材４３０は開口部４４４を貫通する。

図７Ａ〜図７Ｃに示す状態で延長レベラ２３０に強い外力がかかる場合、延長エプロン２２０に対する第２受け部材４４０の角度は開口部４４６の範囲内で可変である。具体的には、図７Ｄに示すように、延長レベラ２３０に対して矢印の方向に外力がかかると、開口部４４６の端部４５０が固定部２３６に係止する位置まで第２受け部材４４０が延長エプロン２２０に対して回動する。したがって、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の角度が固定された状態であっても、延長レベラ２３０に強い外力がかかったときに、上記の部材が破損することを抑制することができる。

次に、図８および図９を用いて、延長作業部２００が作業状態に展開された状態の構成を説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す上面図である。図９は、本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す背面図である。

［第１係止状態の説明］
図８および図９に示すように、延長作業部２００が作業状態に展開されると、第１係止部材４１０の接続部４１６が第１受け部材４２０の収納部４２２に挿入される。この状態において、第１係止部材４１０の接続部４１６が第１受け部材４２０に係止されることで、レベラ１３０に対する延長レベラ２３０の回動が規制される。収納部４２２に挿入された接続部４１６はストッパ４２８に接触する。接続部４１６がストッパ４２８に接触した状態で、さらに延長レベラ２３０がレベラ１３０に近づくと、第１係止部材４１０は延長レベラ２３０に対してＤ１方向の逆方向に押し込められる。第１係止部材４１０の移動に伴い、第２係止部材４３０もＤ１方向の逆方向に移動する。換言すると、延長作業部２００が作業状態に展開される際に、延長レベラ２３０に対して第１係止部材４１０および第２係止部材４３０がスライド移動する。この状態において、弾性部材４７０はストッパ４１８によって圧縮されるため、接続部４１６はストッパ４２８に強く押し付けられる。

上記のように、第１係止部材４１０の接続部４１６が第１受け部材４２０の収納部４２２に挿入され、第１係止部材４１０と第１受け部材４２０とが連結されることで、連結構造の機械的な強度を向上させることができる。

図１０Ａおよび図１０Ｂは、本発明の一実施形態に係る作業状態直前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す拡大背面図である。延長作業部２００が展開されると、図１０Ａに示すように、まず第１係止部材４１０がストッパ４２８に接触する。延長作業部２００が作業状態に展開される際に、第１係止部材４１０が上方部材４２２０と下方部材４２２２との間に挿入されるように第１係止部材４１０および第１受け部材４２０が配置される。具体的には、図１０Ａのように、第１係止部材４１０が上方部材４２２０および下方部材４２２２のいずれにも接触しないように両者の間に挿入される。

上記のように、ストッパ４２８が傾斜面４２８２を有することで、弾性部材４７０によって第１係止部材４１０がストッパ４２８に押し付けられた力は、ストッパ４２８によって第１係止部材４１０を下方に誘導する力に変換される。これによって、第１係止部材４１０が下方に押し付けられる。図１０Ｂに示すように、下方に移動した第１係止部材４１０がストッパ４２９によって止められることで、第１係止部材４１０と第１受け部材４２０との位置関係が安定する。この状態において、図８および図９に示すように、弾性部材４７０は強く圧縮されているため、第１係止部材４１０はＤ１方向に強く押し付けられる。その結果、作業状態における作業部１００と延長作業部２００との間の連動性を向上させることができ、両者間のガタつきを少なくすることができるとともに機械雑音を抑制することができる。

なお、図１０Ａおよび図１０Ｂでは、ストッパ４２８によって第１係止部材４１０が下方に押し付けられた構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、ストッパ４２８の傾斜面が上方に傾斜し、第１係止部材４１０がストッパ４２８によって上方に押し付けられる構造であってもよい。また、ストッパ４２８の傾斜面は、上下方向だけでなく、左右方向（図８におけるＤ２方向、または作業状態における水平方向）に傾斜していてもよい。

図１１Ａは、本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。図１１Ｂは、図１１Ａの状態における第２係止部材および第２受け部材の関係を示す図である。図１１Ｃは、図１１ＢのＡ−Ａ’線の断面図である。上記のように、延長作業部２００が作業状態に展開されると、第２係止部材４３０が延長レベラ２３０に対してＤ１方向の逆方向に移動する。したがって、図１１Ｃに示すように、第２係止部材４３０は開口部４４４から脱離する。つまり、第２係止部材４３０の第２受け部材４４０への係止が解除される。その結果、延長エプロン２２０に対して延長レベラ２３０が回動可能な状態になる。換言すると、延長作業部２００が作業状態になる際に、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に係止することでレベラ１３０に対する延長レベラ２３０の回動が規制され、第２係止部材４３０が第２受け部材４４０から外れることで延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の回動規制が解除される。図７Ａと図１１Ａとを比較すると、延長エプロン２２０および第２受け部材４４０の位置は同じであり、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の角度だけが異なっている。

［第２係止状態の説明］
図１２〜図１３Ｃを用いて第２係止状態について説明する。第２係止状態は、第２係止部材４３０が第１係止状態とは異なる位置で第２受け部材４４０に係止した状態である。

図１２は、本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す上面図である。図１２は、図３に類似しているが、第２係止部材４３０が第２受け部材４４０を貫通していない点において、図３と相違する。図１２に示す状態は、例えば図３に示す状態において、第１係止部材４１０が外力によってＤ１方向の逆方向に移動し、第２係止部材４３０が第２受け部材４４０から脱離しかけた状態に相当する。

図１３Ａは、本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の延長作業部を作業部側から見た側面図である。図１３Ｂは、図１３Ａの状態における第２係止部材および第２受け部材の関係を示す図である。図１３Ｃは、図１３ＢのＡ−Ａ’線の断面図である。図１３Ａの延長レベラ２３０は、図７Ａの延長レベラ２３０に比べて僅かに下方に回動した位置で静止している。図１３Ａの延長エプロン２２０および第２受け部材４４０の位置は、図７Ａのそれらの位置と同じである。図１３Ｂおよび図１３Ｃに示すように、第２係止部材４３０は開口部４４４から脱離し、補助係止部材４４８の上面４４８２に係止している。換言すると、第２係止部材４３０は、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の角度が異なる２つの状態で、第２受け部材４４０に係止する。なお、第２係止部材４３０は、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の角度が異なる３つ以上の状態で第２受け部材４４０に係止してもよい。

上記の構成を換言すると、第２係止部材４３０は、延長レベラ２３０に対する第２係止部材４３０の可動方向において、異なる２つ以上の位置で第２受け部材４４０に係止する。この構成を有することで、第１係止状態（第２係止部材４３０が開口部４４４を貫通した状態）から第２係止部材４３０が脱離した場合であっても、延長レベラ２３０が延長エプロン２２０に対して自由に回動できる状態になってしまうことを抑制することができる。

この状態において、第２係止部材４３０は弾性部材４７０によってＤ１方向への作用を受ける。第２係止部材４３０が第２受け部材４４０の第１面４４０２側に押し付けられた状態で延長レベラ２３０が回動すると、第２係止部材４３０は第２受け部材４４０と摺動する。したがって、図１３Ａ〜図１３Ｃに示す状態で、延長レベラ２３０が上方に回動し第２係止部材４３０の位置が開口部４４４の位置に揃うと、第２係止部材４３０は開口部４４４を貫通し、図７Ａ〜図７Ｃに示す状態になる。

［ストッパ４６０の説明］
図１４を用いて、レベラ１３０に設けられたストッパ４６０について説明する。図１４は、本発明の一実施形態に係る作業状態前の作業機の作業部および延長作業部の連結構造を示す背面図である。図１４に示す状態は、レベラ１３０に対して延長レベラ２３０が下方に回動した状態である。

例えば、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０と正常に連結されない状態、つまり、接続部４１６が収納部４２２に挿入されていない状態で、第１係止部材４１０がＤ１方向の逆方向に押し込まれると、第２係止部材４３０が第２受け部材４４０から脱離する。その結果、延長レベラ２３０が延長エプロン２２０に対して回動可能になる。第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に連結されていない状態で、延長レベラ２３０が延長エプロン２２０に対して回動可能になると、延長レベラ２３０はその自重によって下方に回動してしまう。しかし、第１係止部材４１０がストッパ４６０に係止することで、延長レベラ２３０の下方への回動は規制される。

図１４では、第１係止部材４１０の接続部４１６がストッパ４６０に対してストッパ４６０の上方から係止することで、延長レベラ２３０がレベラ１３０に対して図１４の状態よりも下方に回動することが規制される。第１係止部材４１０はレベラ１３０の側壁１３４に押し付けられている。側壁１３４は下方ガイド部４２６よりも延長レベラ２３０側に位置している。これらの構成によって、図１４に示す状態で延長レベラ２３０が上方に回動されると、正常な位置で第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に連結され、図９に示す状態になる。なお、接続部４１６がストッパ４６０に係止する構成にすることで、ストッパ４６０に係止する第１係止部材４１０の領域を広くすることができるため、第１係止部材４１０のストッパ４６０への係止ミスを抑制することができる。

以上のように、本発明の実施形態１に係る作業機１０によると、Ｄ１方向に押し付けられた第１係止部材４１０が、ストッパ４２８によって下方に誘導され、ストッパ４２９によって静止される。第１係止部材４１０は傾斜面４２８２およびストッパ４２９に押し付けられた状態になるため、第１受け部材４２０に対する第１係止部材４１０の位置が安定する。その結果、作業状態における作業部１００と延長作業部２００との間の連動性を向上させることができ、両者間のガタつきを少なくすることができるとともに機械雑音を抑制することができる。

傾斜面４２８２が下方に傾斜しているため、弾性部材４７０によって第１係止部材４１０がストッパ４２８に押し付けられた力は、ストッパ４２８によって第１係止部材４１０を下方に誘導する力に変換される。第１係止部材４１０は、この下方に変換された力に加えて第１係止部材４１０の自重によってストッパ４２９に押し付けられるため、第１受け部材４２０に対する第１係止部材４１０の位置がより安定する。

接続部４１６が傾斜面４２８２と接触することで第１係止部材４１０が下方に誘導させる構成によって、第１係止部材４１０およびストッパ４２８の相対位置のずれに対するマージンを大きくすることができる。ストッパ４２８が第１受け部材４２０と一体で形成されていることで、ストッパ４２８の機械的強度を向上させることができる。第１係止部材４１０が延長レベラ２３０に配置され、第１受け部材４２０がレベラ１３０に配置されることで、延長レベラ２３０に第１係止部材４１０と連動する第２係止部材４３０を配置し、延長エプロン２２０に第２受け部材４４０を配置することができる。これらの構成によって、作業状態前の状態において、延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の回動を規制することができ、延長作業部２００の延長レベラ２３０の回動を規制する機構を省略することができる。

第１係止部材４１０および第１受け部材４２０、ならびに第２係止部材４３０および第２受け部材４４０がそれぞれ脱着可能に取り付けられていることで、これらの部材が摩耗または破損したときに、上記の部材だけを修理または交換をすることで、容易に修理を完了させることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０：作業機、１００：作業部、１１０：シールドカバー、１２０：エプロン、１２２、１３２、２２２、２３２、３１１、３１２、３２０：接続部、１３０：レベラ、１３４：側壁、２００：延長作業部、２１０：延長シールドカバー、２２０：延長エプロン、２３０：延長レベラ、２３４、２３６：固定部、３００：切り替え部、３１０：制御シリンダ、４００：連結部、４１０：第１係止部材、４１２：第１柱状部、４１４：第２柱状部、４１６：接続部、４１８：ストッパ、４２０：第１受け部材、４２２：収納部、４２４：上方ガイド部、４２６：下方ガイド部、４２８、４２９：ストッパ、４３０：第２係止部材、４３２：固定部、４４０：第２受け部材、４４２、４４４、４４６：開口部、４４８：補助係止部材、４５０：端部、４６０：ストッパ、４７０：弾性部材、５００：レベラ制御部、５１０：レベラ拡張部、５２０：土寄せ板、６００：ロータ部、６１０：作業爪、６１２：回動範囲、６２０：動力部、４２２０：上方部材、４２２２：下方部材、４２８２：傾斜面、４４０２：第１面、４４８２：上面

Claims

作業爪を回転させる第１作業ロータの後方に設けられた第１カバー部材、および前記第１カバー部材に回動可能に接続された第１整地部材を有する第１作業部と、
収納状態と作業状態とを切り替え可能に前記第１作業部に接続され、前記作業状態において作業爪を回転させる第２作業ロータの後方に設けられた第２カバー部材、および前記第２カバー部材に回動可能に接続された第２整地部材を有する第２作業部と、
前記第１整地部材および前記第２整地部材に配置され、受け部材、第１ストッパおよび係止部材を含む連結部と、
を有し、
前記作業状態において、
前記係止部材は、前記受け部材に第１方向に挿入された位置で前記第１ストッパに対して前記第１方向に押し付けられ、
前記第１ストッパは、前記第１方向に直交する面に対して傾斜する傾斜面を有する作業機。
前記連結部は、前記第１方向とは異なる方向に移動する前記係止部材の動きを止める第２ストッパを有する請求項１に記載の作業機。
作業爪を回転させる第１作業ロータの後方に設けられた第１カバー部材、および前記第１カバー部材に回動可能に接続された第１整地部材を有する第１作業部と、
収納状態と作業状態とを切り替え可能に前記第１作業部に接続され、前記作業状態において作業爪を回転させる第２作業ロータの後方に設けられた第２カバー部材、および前記第２カバー部材に回動可能に接続された第２整地部材を有する第２作業部と、
前記第１整地部材および前記第２整地部材に配置され、受け部材、第１ストッパおよび係止部材を含む連結部と、
を有し、
前記作業状態において、
前記係止部材は、第１方向において、前記受け部材に挿入された位置で前記第１ストッパに押し付けられ、
前記第１ストッパは、前記第１方向に直交する面に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記作業状態において、前記傾斜面は下方を向いている作業機。
作業爪を回転させる第１作業ロータの後方に設けられた第１カバー部材、および前記第１カバー部材に回動可能に接続された第１整地部材を有する第１作業部と、
収納状態と作業状態とを切り替え可能に前記第１作業部に接続され、前記作業状態において作業爪を回転させる第２作業ロータの後方に設けられた第２カバー部材、および前記第２カバー部材に回動可能に接続された第２整地部材を有する第２作業部と、
前記第１整地部材および前記第２整地部材に配置され、受け部材、第１ストッパおよび係止部材を含む連結部と、
を有し、
前記作業状態において、
前記係止部材は、第１方向において、前記受け部材に挿入された位置で前記第１ストッパに押し付けられ、
前記第１ストッパは、前記第１方向に直交する面に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記作業状態において、前記傾斜面は、前記傾斜面に押し付けられた前記係止部材を下方に誘導する作業機。
前記係止部材は、前記第１方向に長手を有する第１柱状部および第２柱状部、ならびに前記第１柱状部と前記第２柱状部とを接続する接続部を有し、
前記接続部が前記傾斜面に押し付けられる請求項１乃至４のいずれか一に記載の作業機。
前記作業状態において、前記係止部材は前記受け部材に挿入されることで、前記第１整地部材に対する前記第２整地部材の回動が規制され、
前記第１ストッパおよび前記受け部材は一体で形成されている請求項１乃至５のいずれか一に記載の作業機。
前記係止部材は、前記第２整地部材に配置され、
前記受け部材は、前記第１整地部材に配置される請求項１乃至６のいずれか一に記載の作業機。
前記連結部は、前記第１整地部材および前記第２整地部材に対して脱着可能に取り付けられている請求項１乃至７のいずれか一に記載の作業機。