JP2004267098A - 農作業機 - Google Patents
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Abstract
【課題】構成の簡素化を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、固定機枠２に回動アーム体４を介して設けた可動機枠６を備える。可動機枠６には、走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段３１を設ける。固定機枠２および可動機枠６間には、第１シリンダ４１および第２シリンダ４２を架設する。第１シリンダ４１の伸縮により土作業手段３１の突出量が調節可能となっている。第２シリンダ４２の伸縮により土作業手段３１が前進作業状態および後退作業状態に切換可能となっている。
【選択図】 図１
【解決手段】農作業機１は、固定機枠２に回動アーム体４を介して設けた可動機枠６を備える。可動機枠６には、走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段３１を設ける。固定機枠２および可動機枠６間には、第１シリンダ４１および第２シリンダ４２を架設する。第１シリンダ４１の伸縮により土作業手段３１の突出量が調節可能となっている。第２シリンダ４２の伸縮により土作業手段３１が前進作業状態および後退作業状態に切換可能となっている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車に連結されて使用される農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば走行車に連結される固定機枠と、固定機枠に回動可能に設けられた第１回動アーム体と、第１回動アーム体に回動可能に設けられた第２回動アーム体と、第２回動アーム体にスライド可能に設けられた可動機枠と、可動機枠に設けられ走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、土作業手段を所定位置に固定するための２つの棒状の固定体とを備えている。そして、第２回動アーム体に対する可動機枠のスライドにより土作業手段の走行車に対する側方への突出量（オフセット量）が調節可能となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報（第５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、構成が複雑となりがちで、構成の簡素化を図ることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構成の簡素化を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される固定機枠と、この固定機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし、前記走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段の前記走行車に対する側方への突出量を調節するための第１伸縮手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段を前進作業状態および後退作業状態に切り換えるための第２伸縮手段とを備えるものでである。
【０００７】
そして、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段および第２伸縮手段を備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化が図られる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、土作業手段の突出量の調節時には、第１伸縮手段の伸縮に応じて回動アーム体および第２伸縮手段が互いに平行のまま回動するものである。
【０００９】
そして、第１伸縮手段の伸縮に応じて回動アーム体および第２伸縮手段が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量が適切に調節される。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、走行車に連結される固定機枠と、この固定機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし、前記走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段の前記走行車に対する側方への突出量を調節するための第１伸縮手段と、一端部が前記固定機枠に取り付けられ、他端部が連結手段を介して前記可動機枠に取り付けられ、前記土作業手段を前進作業状態および後退作業状態に切り換えるための第２伸縮手段とを備えるものである。
【００１１】
そして、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段と一端部が固定機枠に取り付けられ他端部が連結手段を介して可動機枠に取り付けられた第２伸縮手段とを備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化が図られる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、回動アーム体は、その一端部が固定機枠に第１縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、その他端部が可動機枠に第２縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、第２伸縮手段は、その一端部が前記固定機枠に第３縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、連結手段は、その一端部が前記第２伸縮手段の他端部に回動可能に取り付けられ、その他端部が前記可動機枠に第４縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、土作業手段の突出量の調節時には、第１伸縮手段の伸縮に応じて、前記第１縦軸線と前記第４縦軸線とを結んだ第１直線および前記第２縦軸線と前記第３縦軸線とを結んだ第２直線が互いに平行のまま回動するものである。
【００１３】
そして、第１伸縮手段の伸縮に応じて第１直線および第２直線が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量が適切に調節される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、図示しない走行車であるトラクタに連結され、このトラクタの走行により移動しながら土作業である畦形成作業をする畦形成装置である。
【００１６】
農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結される固定機枠２と、固定機枠２に上下方向の軸３を介して回動可能に設けられた長手状の１本の回動アーム体４と、回動アーム体４に上下方向の軸５を介して回動可能に設けられた可動機枠６とを備えている。
【００１７】
固定機枠２は、左右方向に長手状のフレーム部１１を有している。フレーム部１１には、連結部であるトラクタ連結部１２が設けられている。トラクタ連結部１２は、トップピン１３が取り付けられたトップマスト１４と、ロワピン１５が取り付けられたロワアーム１６とにて構成されている。また、フレーム部１１からは、やや長手状の取付部１８が左斜め後方に向って突出し、この取付部１８はやや先細状に形成されている。
【００１８】
可動機枠６は、アーム体取付部２１、シリンダ取付部２２および作業手段取付部２３を有している。そして、回動アーム体４の一端部は、固定機枠２の取付部１８の基端側に軸３を介して回動可能に取り付けられている。回動アーム体４の他端部は、可動機枠６のアーム体取付部２１に軸５を介して回動可能に取り付けられている。
【００１９】
また、農作業機１は、トラクタの前進走行時には前進作業状態で畦形成作業をし、トラクタの後退走行時には後退作業状態で畦形成作業をする土作業手段３１を備え、この土作業手段３１は、可動機枠６の作業手段取付部２３に取り付けられている。
【００２０】
そして、土作業手段３１は、畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体（ロータリ）３２と、この盛土体３２の移動方向後方に配置されこの盛土体３２にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する回転可能な畦形成体（ディスク）３３とを有している。
【００２１】
盛土体３２は、作業状態時には軸方向が平面視で前後方向と一致する回転軸３５と、この回転軸３５に放射状に取り付けられた複数の耕耘爪３６とにて構成されている。また、畦形成体３３は、作業状態時には軸方向が平面視で左右方向と一致する回転軸３７と、この回転軸３７に取り付けられた略円錐台状の側面形成部材３８および略円筒状の上面形成部材３９とにて構成されている。
【００２２】
これら盛土体３２および畦形成体３３は、いずれもトラクタ側からの動力を伝動手段（図示せず）を介して受けて所定方向に駆動回転するようになっている。この伝動手段は、図示しないが、例えば入力軸、この入力軸にベベルギア部を介して接続された動力伝達軸、この動力伝達軸にダブルジョイントを介して接続された伝動シャフト等にて構成されている。
【００２３】
なお、土作業手段３１は、前進作業状態（図１および図２参照）では盛土体３２がトラクタより一側方（右側方）に突出した状態で前側（トラクタ側）に位置しかつ畦形成体３３がトラクタより一側方（右側方）に突出した状態で後側（反トラクタ側）に位置するが、後退作業状態（図４参照）では畦形成体３３がトラクタより他側方（左側方）に突出した状態で前側に位置しかつ盛土体３２がトラクタより他側方（左側方）に突出した状態で後側に位置する。
【００２４】
また、土作業手段３１は、前進作業状態および後退作業状態に加えて、土作業手段（盛土体３２および畦形成体３３）３１がトラクタより側方に突出することなくそのトラクタの後方に位置する非作業状態である格納非作業状態（図３参照）に切換可能となっている。
【００２５】
さらに、農作業機１は、固定機枠２および可動機枠６間に架設された第１シリンダ（第１伸縮手段）４１および第２シリンダ（第２伸縮手段）４２を備えている。
【００２６】
この第１シリンダ４１は、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量を調節するためのもので、この第２シリンダ４２は、土作業手段３１を前進作業状態（一の前進作業状態）、格納非作業状態（非作業状態）および後退作業状態に切り換えるためのものである。
【００２７】
そして、第１シリンダ４１のみの伸縮により、前進走行時における土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）と他の前進作業状態（突出量最大の前進作業状態）との間で調節可能となっている。
【００２８】
また、第２シリンダ４２のみの伸縮により、土作業手段３１が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）、後退作業状態および格納非作業状態にそれぞれ切換可能となっている。
【００２９】
なお、土作業手段３１の後退作業状態および格納非作業状態から突出量最大の前進作業状態への切換と、突出量最大の前進作業状態から後退作業状態および格納非作業状態への切換は、第１シリンダ４１および第２シリンダ４２の両方を伸縮させる必要がある。
【００３０】
第１シリンダ４１は、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第１シリンダ４１は、細長い筒状の第１シリンダ本体４３と、この第１シリンダ本体４３内にこの第１シリンダ本体４３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第１シリンダ本体４３の先端開口から突出した第１ピストンロッド４４とを有している。
【００３１】
第１シリンダ本体４３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の先端側に上下方向の軸４５を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体４３に対して進退可能な第１ピストンロッド４４の先端部は、可動機枠６のシリンダ取付部２２に上下方向の軸４６を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体４３の先端部には、１つの孔５０が形成されている。また、第１ピストンロッド４４には、複数（例えば２つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔５１および第２孔５２が形成されている。
【００３２】
第２シリンダ４２は、第１シリンダ４１と同様、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第２シリンダ４２は、細長い筒状の第２シリンダ本体６３と、この第２シリンダ本体６３内にこの第２シリンダ本体６３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第２シリンダ本体６３の先端開口から突出した第２ピストンロッド６４とを有している。
【００３３】
第２シリンダ本体６３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の長手方向中央近傍に上下方向の軸６５を介して回動可能に取り付けられている。第２シリンダ本体６３に対して進退可能な第２ピストンロッド６４の先端部は、可動機枠６のシリンダ取付部２２に上下方向の軸６６を介して回動可能に取り付けられている。第２シリンダ本体６３の先端部には、１つの孔７０が形成されている。また、第２ピストンロッド６４には、複数（例えば３つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔７１、第２孔７２および第３孔７３が形成されている。
【００３４】
なお、回動アーム体４、伸縮可能な第１シリンダ４１および伸縮可能な第２シリンダ４２にて、固定機枠２と可動機枠６とを連結する連結機構６０が構成されている。
【００３５】
そして、図１に示すように突出量最大の前進作業時には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第２孔５２とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５２に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第３孔７３とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７３に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。このとき、第２シリンダ４２および回動アーム体４は、互いに平行で、その長手方向が前後方向に対して傾斜した状態となっている。
【００３６】
図２に示すように突出量最小の前進作業時には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第１孔５１とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第３孔７３とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７３に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。このとき、第２シリンダ４２および回動アーム体４は、互いに平行で、その長手方向が前後方向に対して図１に示す場合より小さい傾斜角度をもって傾斜した状態となっている。
【００３７】
図３に示すように非作業時（格納時）には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第１孔５１とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第２孔７２とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７２に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。
【００３８】
図４に示すように後退作業時（リターン作業時）には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第１孔５１とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第１孔７１とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７１に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。このとき、回動アーム体４は、第２シリンダ４２と交差し、その長手方向が平面視で左右方向に一致した状態となっている。
【００３９】
次に、上記第１の実施の形態の動作等を説明する。
【００４０】
トラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時（通常作業時）には、土作業手段３１を前進作業状態に設定する（図１、図２参照）。このとき、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量の調節は、第１シリンダ４１を伸縮させることで行う。そして、この土作業手段３１の突出量の調節時には、第１シリンダ４１の伸縮に応じて回動アーム体４および第２シリンダ４２が互いに平行のままそれぞれ軸３，６５を中心として回動し、土作業手段３１が前後方向に対して左右に平行移動する。
【００４１】
例えば図１に示す状態（突出量最大の前進作業状態）から図２に示す状態（突出量最小の前進作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔５０，５２から抜いてから、第１シリンダ４１を縮めて土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔５０，５１に対して第１ピンを差し込む。また、例えば図２に示す状態から図１に示す状態に切り換える場合は、第１ピンを孔５０，５１から抜いてから、第１シリンダ４１を伸ばして土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔５０，５２に対して第１ピンを差し込む。
【００４２】
そして、このように土作業手段３１を所望の前進作業状態に設定した状態で、トラクタを前進走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転する。すると、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００４３】
また、例えば圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、土作業手段３１を後退作業状態に設定する（図４参照）。
【００４４】
例えば図１に示す状態から図４に示す状態（後退作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔５０，５２から抜くとともに第２ピンを孔７０，７３から抜いた後、第１シリンダ４１を縮めるとともに第２シリンダ４２を縮める。すると、土作業手段３１が所定位置まで移動するとともに１８０度回動し、畦形成体３３が前側に位置しかつ盛土体３２が後側に位置した状態となる。その後、互いに上下に対向した孔５０，５１に対して第１ピンを差し込むとともに、互いに上下に対向した孔７０，７１に対して第２ピンを差し込む。
【００４５】
また、例えば図２に示す状態から図４に示す状態に切り換える場合は、第１ピンの抜差しは不要で、第２ピンを孔７０，７３から抜いた後、第２シリンダ４２を縮めて土作業手段３１を所定位置まで移動させるとともに１８０度回動させる。その後、互いに上下に対向した孔７０，７１に対して第２ピンを差し込む。
【００４６】
そして、このように土作業手段３１を所望の後退作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転し、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００４７】
なお、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の非作業時には、図３に示すように、土作業手段３１を格納非作業状態に設定してこの土作業手段３１をトラクタの後方に位置させる。
【００４８】
このように、この第１の実施の形態の農作業機１は、１本の回動アーム体４と２本のシリンダ４１，４２とにて構成された連結機構６０を備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を適切に図ることができ、よって組立て作業を容易にでき、製造コストを低減できる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図５ないし図８を参照して説明する。
【００５０】
図５ないし図８に示す第２の実施の形態の農作業機１は前記連結機構６０とは異なる連結機構８０を備える点、取付部１８が前記第１の実施の形態のものに比べて小さい点、可動機枠６がアーム体取付部２１およびシリンダ取付部２２の代わりにやや長手状の取付部７９を有する点で、前記第１の実施の形態とは異なるが、その他の点は基本的に同一である。
【００５１】
ここで、連結機構８０は、固定機枠２および可動機枠６間に架設された伸縮可能な第１シリンダ（第１伸縮手段）８１と、一端部が固定機枠２に取り付けられ他端部が連結手段（リンク機構）８３を構成する第１リンク８６および第２リンク８７を介して可動機枠６に取り付けられた伸縮可能な第２シリンダ（第２伸縮手段）８２とを備えている。
【００５２】
この第１シリンダ８１は、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量を調節するためのもので、この第２シリンダ８２は、土作業手段３１を前進作業状態（一の前進作業状態）、格納非作業状態（非作業状態）および後退作業状態に切り換えるためのものである。
【００５３】
そして、第１シリンダ８１のみの伸縮により、前進走行時における土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）と他の前進作業状態（突出量最大の前進作業状態）との間で調節可能となっている。
【００５４】
また、第２シリンダ８２のみの伸縮により、土作業手段３１が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）、後退作業状態および格納非作業状態にそれぞれ切換可能となっている。
【００５５】
なお、土作業手段３１の後退作業状態および格納非作業状態から突出量最大の前進作業状態への切換と、突出量最大の前進作業状態から後退作業状態および格納非作業状態への切換は、第１シリンダ８１および第２シリンダ８２の両方を伸縮させる必要がある。
【００５６】
第１シリンダ８１は、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第１シリンダ８１は、細長い筒状の第１シリンダ本体９３と、この第１シリンダ本体９３内にこの第１シリンダ本体９３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第１シリンダ本体９３の先端開口から突出した第１ピストンロッド９４とを有している。
【００５７】
第１シリンダ本体９３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の先端側に上下方向の軸４５を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体９３に対して進退可能な第１ピストンロッド９４の先端部は、可動機枠６の取付部７９に上下方向の軸４６を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体９３の先端部には、１つの孔１００が形成されている。また、第１ピストンロッド９４には、複数（例えば２つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔１０１および第２孔１０２が形成されている。
【００５８】
第２シリンダ８２は、第１シリンダ８１と同様、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第２シリンダ８２は、細長い筒状の第２シリンダ本体１１３と、この第２シリンダ本体１１３内にこの第２シリンダ本体１１３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第２シリンダ本体１１３の先端開口から突出した第２ピストンロッド１１４とを有している。
【００５９】
第２シリンダ本体１１３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の基端側に上下方向の軸６５を介して回動可能に取り付けられている。第２シリンダ本体１１３に対して進退可能な第２ピストンロッド１１４の先端部は、第１リンク８６の一端部に上下方向の軸１１５を介して回動可能に取り付けられている。
【００６０】
第１リンク８６の長手方向中央部は、上下方向の支軸１１６を介して回動アーム体４の長手方向中央部に回動可能に取り付けられている。また、第１リンク８６の他端部は、第２リンク８７の一端部に上下方向の軸１１７を介して回動可能に取り付けられている。第２リンク８７の他端部は、可動機枠６の取付部７９に上下方向の軸１１８を介して回動可能に取り付けられている。
【００６１】
さらに、第２シリンダ本体１１３の先端部には、１つの孔１２０が形成されている。また、第２ピストンロッド１１４には、複数（例えば３つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔１２１、第２孔１２２および第３孔１２３が形成されている。
【００６２】
そして、図５に示すように突出量最大の前進作業時には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第２孔１０２とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０２に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第１孔１２１とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２１に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。
【００６３】
図６に示すように突出量最小の前進作業時には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第１孔１０１とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第１孔１２１とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２１に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。
【００６４】
図７に示すように非作業時（格納時）には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第１孔１０１とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第２孔１２２とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２２に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。
【００６５】
図８に示すように後退作業時（リターン作業時）には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第１孔１０１とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第３孔１２３とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２３に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。このとき、回動アーム体４は、第２シリンダ８２と交差し、その長手方向が平面視で左右方向に一致した状態となっている。
【００６６】
なお、図５および図６から明らかなように、回動アーム体４は、その一端部が固定機枠２に第１縦軸線（軸３の軸芯）Ｘ１を中心として回動可能に取り付けられ、その他端部が可動機枠６に第２縦軸線（軸５の軸芯）Ｘ２を中心として回動可能に取り付けられている。また、第２シリンダ８２は、その一端部（第２シリンダ本体１１３の基端部）が固定機枠２に第３縦軸線（軸６５の軸芯）Ｘ３を中心として回動可能に取り付けられている。さらに、連結手段８３は、その一端部（第１リンク８６の一端部）が第２シリンダ８２の他端部（第２ピストンロッド１１４の先端部）に回動可能に取り付けられ、その他端部（第２リンク８７の他端部）が可動機枠６に第４縦軸線（軸１１８の軸芯）Ｘ４を中心として回動可能に取り付けられている。
【００６７】
そして、土作業手段３１の突出量の調節時には、第１シリンダ８１の伸縮に応じて、第１縦軸線Ｘ１と第４縦軸線Ｘ４とを結んだ第１直線Ｌ１および第２縦軸線Ｘ２と第３縦軸線Ｘ３とを結んだ第２直線Ｌ２が互いに平行のまま回動し、土作業手段３１が前後方向に対して左右に平行移動する。
【００６８】
次に、上記第２の実施の形態の動作等を説明する。
【００６９】
トラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時（通常作業時）には、土作業手段３１を前進作業状態に設定する（図５、図６参照）。このとき、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量の調節は、第１シリンダ８１を伸縮させることで行う。
【００７０】
例えば図５に示す状態（突出量最大の前進作業状態）から図６に示す状態（突出量最小の前進作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔１００，１０２から抜いてから、第１シリンダ８１を縮めて土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔１００，１０１に対して第１ピンを差し込む。また、例えば図６に示す状態から図５に示す状態に切り換える場合は、第１ピンを孔１００，１０１から抜いてから、第１シリンダ８１を伸ばして土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔１００，１０２に対して第１ピンを差し込む。
【００７１】
そして、このように土作業手段３１を所望の前進作業状態に設定した状態で、トラクタを前進走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転する。すると、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００７２】
また、例えば圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、土作業手段３１を後退作業状態に設定する（図８参照）。
【００７３】
例えば図５に示す状態から図８に示す状態（後退作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔１００，１０２から抜くとともに第２ピンを孔１２０，１２１から抜いた後、第１シリンダ８１を縮めるとともに第２シリンダ８２を伸ばす。すると、連結手段８３が作動し、土作業手段３１が所定位置まで移動するとともに１８０度回動し、畦形成体３３が前側に位置しかつ盛土体３２が後側に位置した状態となる。その後、互いに上下に対向した孔１００，１０１に対して第１ピンを差し込むとともに、互いに上下に対向した孔１２０，１２３に対して第２ピンを差し込む。
【００７４】
また、例えば図６に示す状態から図８に示す状態に切り換える場合は、第１ピンの抜差しは不要で、第２ピンを孔１２０，１２１から抜いた後、第２シリンダ８２を伸ばして連結手段８３を作動させかつ土作業手段３１を所定位置まで移動させるとともに１８０度回動させる。その後、互いに上下に対向した孔１２０，１２３に対して第２ピンを差し込む。
【００７５】
そして、このように土作業手段３１を所望の後退作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転し、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００７６】
なお、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の非作業時には、図７に示すように、土作業手段３１を格納非作業状態に設定してこの土作業手段３１をトラクタの後方に位置させる。
【００７７】
このように、この第２の実施の形態の農作業機１は、１本の回動アーム体４と２本のシリンダ８１，８２と２本のリンク８６，８７にて構成された連結機構８０を備えた構成であるから、前記第１の実施の形態と同様、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を適切に図ることができ、よって組立て作業を容易にでき、製造コストを低減できる。
【００７８】
なお、上記いずれの実施の形態においても、第１伸縮手段である第１シリンダ４１，８１および第２伸縮手段である第２シリンダ４２，８２は、手動式のシリンダであると説明したが、例えば、図示しないが、各シリンダ４１，４２，８１，８２を油圧シリンダ等の自動式のシリンダにて構成し、土作業手段３１の走行車に対する側方への突出量の調節と、土作業手段３１の作業状態の切換とを自動的に行えるようにしてもよい。
【００７９】
また、各伸縮手段は、手動式或いは自動式のシリンダには限定されず、例えばねじを利用したねじ式の構成とすることもできる。
【００８０】
さらに、農作業機１は、畦形成作業をする土作業手段３１を備えたものには限定されず、例えば、図示しないが、土作業として溝掘作業をする土作業手段を備えたもの等でもよい。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段および第２伸縮手段を備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００８２】
請求項２の発明によれば、第１伸縮手段の伸縮に応じて回動アーム体および第２伸縮手段が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量を適切に調節できる。
【００８３】
請求項３の発明によれば、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段と一端部が固定機枠に取り付けられ他端部が連結手段を介して可動機枠に取り付けられた第２伸縮手段とを備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００８４】
請求項４の発明によれば、第１伸縮手段の伸縮に応じて第１直線および第２直線が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量を適切に調節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図２】同上農作業機の前進作業時の平面図である。
【図３】同上農作業機の格納非作業時の平面図である。
【図４】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図６】同上農作業機の前進作業時の平面図である。
【図７】同上農作業機の格納非作業時の平面図である。
【図８】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
２ 固定機枠
４ 回動アーム体
６ 可動機枠
３１ 土作業手段
４１，８１ 第１伸縮手段である第１シリンダ
４２，８２ 第２伸縮手段である第２シリンダ
８３ 連結手段
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｘ１ 第１縦軸線
Ｘ２ 第２縦軸線
Ｘ３ 第３縦軸線
Ｘ４ 第４縦軸線
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車に連結されて使用される農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば走行車に連結される固定機枠と、固定機枠に回動可能に設けられた第１回動アーム体と、第１回動アーム体に回動可能に設けられた第２回動アーム体と、第２回動アーム体にスライド可能に設けられた可動機枠と、可動機枠に設けられ走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、土作業手段を所定位置に固定するための２つの棒状の固定体とを備えている。そして、第２回動アーム体に対する可動機枠のスライドにより土作業手段の走行車に対する側方への突出量（オフセット量）が調節可能となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報（第５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、構成が複雑となりがちで、構成の簡素化を図ることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構成の簡素化を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される固定機枠と、この固定機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし、前記走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段の前記走行車に対する側方への突出量を調節するための第１伸縮手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段を前進作業状態および後退作業状態に切り換えるための第２伸縮手段とを備えるものでである。
【０００７】
そして、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段および第２伸縮手段を備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化が図られる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、土作業手段の突出量の調節時には、第１伸縮手段の伸縮に応じて回動アーム体および第２伸縮手段が互いに平行のまま回動するものである。
【０００９】
そして、第１伸縮手段の伸縮に応じて回動アーム体および第２伸縮手段が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量が適切に調節される。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、走行車に連結される固定機枠と、この固定機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし、前記走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段の前記走行車に対する側方への突出量を調節するための第１伸縮手段と、一端部が前記固定機枠に取り付けられ、他端部が連結手段を介して前記可動機枠に取り付けられ、前記土作業手段を前進作業状態および後退作業状態に切り換えるための第２伸縮手段とを備えるものである。
【００１１】
そして、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段と一端部が固定機枠に取り付けられ他端部が連結手段を介して可動機枠に取り付けられた第２伸縮手段とを備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化が図られる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、回動アーム体は、その一端部が固定機枠に第１縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、その他端部が可動機枠に第２縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、第２伸縮手段は、その一端部が前記固定機枠に第３縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、連結手段は、その一端部が前記第２伸縮手段の他端部に回動可能に取り付けられ、その他端部が前記可動機枠に第４縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、土作業手段の突出量の調節時には、第１伸縮手段の伸縮に応じて、前記第１縦軸線と前記第４縦軸線とを結んだ第１直線および前記第２縦軸線と前記第３縦軸線とを結んだ第２直線が互いに平行のまま回動するものである。
【００１３】
そして、第１伸縮手段の伸縮に応じて第１直線および第２直線が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量が適切に調節される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、図示しない走行車であるトラクタに連結され、このトラクタの走行により移動しながら土作業である畦形成作業をする畦形成装置である。
【００１６】
農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結される固定機枠２と、固定機枠２に上下方向の軸３を介して回動可能に設けられた長手状の１本の回動アーム体４と、回動アーム体４に上下方向の軸５を介して回動可能に設けられた可動機枠６とを備えている。
【００１７】
固定機枠２は、左右方向に長手状のフレーム部１１を有している。フレーム部１１には、連結部であるトラクタ連結部１２が設けられている。トラクタ連結部１２は、トップピン１３が取り付けられたトップマスト１４と、ロワピン１５が取り付けられたロワアーム１６とにて構成されている。また、フレーム部１１からは、やや長手状の取付部１８が左斜め後方に向って突出し、この取付部１８はやや先細状に形成されている。
【００１８】
可動機枠６は、アーム体取付部２１、シリンダ取付部２２および作業手段取付部２３を有している。そして、回動アーム体４の一端部は、固定機枠２の取付部１８の基端側に軸３を介して回動可能に取り付けられている。回動アーム体４の他端部は、可動機枠６のアーム体取付部２１に軸５を介して回動可能に取り付けられている。
【００１９】
また、農作業機１は、トラクタの前進走行時には前進作業状態で畦形成作業をし、トラクタの後退走行時には後退作業状態で畦形成作業をする土作業手段３１を備え、この土作業手段３１は、可動機枠６の作業手段取付部２３に取り付けられている。
【００２０】
そして、土作業手段３１は、畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体（ロータリ）３２と、この盛土体３２の移動方向後方に配置されこの盛土体３２にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する回転可能な畦形成体（ディスク）３３とを有している。
【００２１】
盛土体３２は、作業状態時には軸方向が平面視で前後方向と一致する回転軸３５と、この回転軸３５に放射状に取り付けられた複数の耕耘爪３６とにて構成されている。また、畦形成体３３は、作業状態時には軸方向が平面視で左右方向と一致する回転軸３７と、この回転軸３７に取り付けられた略円錐台状の側面形成部材３８および略円筒状の上面形成部材３９とにて構成されている。
【００２２】
これら盛土体３２および畦形成体３３は、いずれもトラクタ側からの動力を伝動手段（図示せず）を介して受けて所定方向に駆動回転するようになっている。この伝動手段は、図示しないが、例えば入力軸、この入力軸にベベルギア部を介して接続された動力伝達軸、この動力伝達軸にダブルジョイントを介して接続された伝動シャフト等にて構成されている。
【００２３】
なお、土作業手段３１は、前進作業状態（図１および図２参照）では盛土体３２がトラクタより一側方（右側方）に突出した状態で前側（トラクタ側）に位置しかつ畦形成体３３がトラクタより一側方（右側方）に突出した状態で後側（反トラクタ側）に位置するが、後退作業状態（図４参照）では畦形成体３３がトラクタより他側方（左側方）に突出した状態で前側に位置しかつ盛土体３２がトラクタより他側方（左側方）に突出した状態で後側に位置する。
【００２４】
また、土作業手段３１は、前進作業状態および後退作業状態に加えて、土作業手段（盛土体３２および畦形成体３３）３１がトラクタより側方に突出することなくそのトラクタの後方に位置する非作業状態である格納非作業状態（図３参照）に切換可能となっている。
【００２５】
さらに、農作業機１は、固定機枠２および可動機枠６間に架設された第１シリンダ（第１伸縮手段）４１および第２シリンダ（第２伸縮手段）４２を備えている。
【００２６】
この第１シリンダ４１は、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量を調節するためのもので、この第２シリンダ４２は、土作業手段３１を前進作業状態（一の前進作業状態）、格納非作業状態（非作業状態）および後退作業状態に切り換えるためのものである。
【００２７】
そして、第１シリンダ４１のみの伸縮により、前進走行時における土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）と他の前進作業状態（突出量最大の前進作業状態）との間で調節可能となっている。
【００２８】
また、第２シリンダ４２のみの伸縮により、土作業手段３１が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）、後退作業状態および格納非作業状態にそれぞれ切換可能となっている。
【００２９】
なお、土作業手段３１の後退作業状態および格納非作業状態から突出量最大の前進作業状態への切換と、突出量最大の前進作業状態から後退作業状態および格納非作業状態への切換は、第１シリンダ４１および第２シリンダ４２の両方を伸縮させる必要がある。
【００３０】
第１シリンダ４１は、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第１シリンダ４１は、細長い筒状の第１シリンダ本体４３と、この第１シリンダ本体４３内にこの第１シリンダ本体４３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第１シリンダ本体４３の先端開口から突出した第１ピストンロッド４４とを有している。
【００３１】
第１シリンダ本体４３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の先端側に上下方向の軸４５を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体４３に対して進退可能な第１ピストンロッド４４の先端部は、可動機枠６のシリンダ取付部２２に上下方向の軸４６を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体４３の先端部には、１つの孔５０が形成されている。また、第１ピストンロッド４４には、複数（例えば２つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔５１および第２孔５２が形成されている。
【００３２】
第２シリンダ４２は、第１シリンダ４１と同様、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第２シリンダ４２は、細長い筒状の第２シリンダ本体６３と、この第２シリンダ本体６３内にこの第２シリンダ本体６３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第２シリンダ本体６３の先端開口から突出した第２ピストンロッド６４とを有している。
【００３３】
第２シリンダ本体６３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の長手方向中央近傍に上下方向の軸６５を介して回動可能に取り付けられている。第２シリンダ本体６３に対して進退可能な第２ピストンロッド６４の先端部は、可動機枠６のシリンダ取付部２２に上下方向の軸６６を介して回動可能に取り付けられている。第２シリンダ本体６３の先端部には、１つの孔７０が形成されている。また、第２ピストンロッド６４には、複数（例えば３つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔７１、第２孔７２および第３孔７３が形成されている。
【００３４】
なお、回動アーム体４、伸縮可能な第１シリンダ４１および伸縮可能な第２シリンダ４２にて、固定機枠２と可動機枠６とを連結する連結機構６０が構成されている。
【００３５】
そして、図１に示すように突出量最大の前進作業時には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第２孔５２とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５２に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第３孔７３とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７３に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。このとき、第２シリンダ４２および回動アーム体４は、互いに平行で、その長手方向が前後方向に対して傾斜した状態となっている。
【００３６】
図２に示すように突出量最小の前進作業時には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第１孔５１とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第３孔７３とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７３に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。このとき、第２シリンダ４２および回動アーム体４は、互いに平行で、その長手方向が前後方向に対して図１に示す場合より小さい傾斜角度をもって傾斜した状態となっている。
【００３７】
図３に示すように非作業時（格納時）には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第１孔５１とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第２孔７２とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７２に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。
【００３８】
図４に示すように後退作業時（リターン作業時）には、第１シリンダ４１の第１シリンダ本体４３の孔５０と第１ピストンロッド４４の第１孔５１とが上下に対向し、この対向した両孔５０，５１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド４４が第１シリンダ本体４３に対して固定されている。また、第２シリンダ４２の第２シリンダ本体６３の孔７０と第２ピストンロッド６４の第１孔７１とが上下に対向し、この対向した両孔７０，７１に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド６４が第２シリンダ本体６３に対して固定されている。このとき、回動アーム体４は、第２シリンダ４２と交差し、その長手方向が平面視で左右方向に一致した状態となっている。
【００３９】
次に、上記第１の実施の形態の動作等を説明する。
【００４０】
トラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時（通常作業時）には、土作業手段３１を前進作業状態に設定する（図１、図２参照）。このとき、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量の調節は、第１シリンダ４１を伸縮させることで行う。そして、この土作業手段３１の突出量の調節時には、第１シリンダ４１の伸縮に応じて回動アーム体４および第２シリンダ４２が互いに平行のままそれぞれ軸３，６５を中心として回動し、土作業手段３１が前後方向に対して左右に平行移動する。
【００４１】
例えば図１に示す状態（突出量最大の前進作業状態）から図２に示す状態（突出量最小の前進作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔５０，５２から抜いてから、第１シリンダ４１を縮めて土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔５０，５１に対して第１ピンを差し込む。また、例えば図２に示す状態から図１に示す状態に切り換える場合は、第１ピンを孔５０，５１から抜いてから、第１シリンダ４１を伸ばして土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔５０，５２に対して第１ピンを差し込む。
【００４２】
そして、このように土作業手段３１を所望の前進作業状態に設定した状態で、トラクタを前進走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転する。すると、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００４３】
また、例えば圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、土作業手段３１を後退作業状態に設定する（図４参照）。
【００４４】
例えば図１に示す状態から図４に示す状態（後退作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔５０，５２から抜くとともに第２ピンを孔７０，７３から抜いた後、第１シリンダ４１を縮めるとともに第２シリンダ４２を縮める。すると、土作業手段３１が所定位置まで移動するとともに１８０度回動し、畦形成体３３が前側に位置しかつ盛土体３２が後側に位置した状態となる。その後、互いに上下に対向した孔５０，５１に対して第１ピンを差し込むとともに、互いに上下に対向した孔７０，７１に対して第２ピンを差し込む。
【００４５】
また、例えば図２に示す状態から図４に示す状態に切り換える場合は、第１ピンの抜差しは不要で、第２ピンを孔７０，７３から抜いた後、第２シリンダ４２を縮めて土作業手段３１を所定位置まで移動させるとともに１８０度回動させる。その後、互いに上下に対向した孔７０，７１に対して第２ピンを差し込む。
【００４６】
そして、このように土作業手段３１を所望の後退作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転し、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００４７】
なお、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の非作業時には、図３に示すように、土作業手段３１を格納非作業状態に設定してこの土作業手段３１をトラクタの後方に位置させる。
【００４８】
このように、この第１の実施の形態の農作業機１は、１本の回動アーム体４と２本のシリンダ４１，４２とにて構成された連結機構６０を備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を適切に図ることができ、よって組立て作業を容易にでき、製造コストを低減できる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図５ないし図８を参照して説明する。
【００５０】
図５ないし図８に示す第２の実施の形態の農作業機１は前記連結機構６０とは異なる連結機構８０を備える点、取付部１８が前記第１の実施の形態のものに比べて小さい点、可動機枠６がアーム体取付部２１およびシリンダ取付部２２の代わりにやや長手状の取付部７９を有する点で、前記第１の実施の形態とは異なるが、その他の点は基本的に同一である。
【００５１】
ここで、連結機構８０は、固定機枠２および可動機枠６間に架設された伸縮可能な第１シリンダ（第１伸縮手段）８１と、一端部が固定機枠２に取り付けられ他端部が連結手段（リンク機構）８３を構成する第１リンク８６および第２リンク８７を介して可動機枠６に取り付けられた伸縮可能な第２シリンダ（第２伸縮手段）８２とを備えている。
【００５２】
この第１シリンダ８１は、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量を調節するためのもので、この第２シリンダ８２は、土作業手段３１を前進作業状態（一の前進作業状態）、格納非作業状態（非作業状態）および後退作業状態に切り換えるためのものである。
【００５３】
そして、第１シリンダ８１のみの伸縮により、前進走行時における土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）と他の前進作業状態（突出量最大の前進作業状態）との間で調節可能となっている。
【００５４】
また、第２シリンダ８２のみの伸縮により、土作業手段３１が一の前進作業状態（突出量最小の前進作業状態）、後退作業状態および格納非作業状態にそれぞれ切換可能となっている。
【００５５】
なお、土作業手段３１の後退作業状態および格納非作業状態から突出量最大の前進作業状態への切換と、突出量最大の前進作業状態から後退作業状態および格納非作業状態への切換は、第１シリンダ８１および第２シリンダ８２の両方を伸縮させる必要がある。
【００５６】
第１シリンダ８１は、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第１シリンダ８１は、細長い筒状の第１シリンダ本体９３と、この第１シリンダ本体９３内にこの第１シリンダ本体９３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第１シリンダ本体９３の先端開口から突出した第１ピストンロッド９４とを有している。
【００５７】
第１シリンダ本体９３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の先端側に上下方向の軸４５を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体９３に対して進退可能な第１ピストンロッド９４の先端部は、可動機枠６の取付部７９に上下方向の軸４６を介して回動可能に取り付けられている。第１シリンダ本体９３の先端部には、１つの孔１００が形成されている。また、第１ピストンロッド９４には、複数（例えば２つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔１０１および第２孔１０２が形成されている。
【００５８】
第２シリンダ８２は、第１シリンダ８１と同様、例えば手動式のシリンダで、この手動式の第２シリンダ８２は、細長い筒状の第２シリンダ本体１１３と、この第２シリンダ本体１１３内にこの第２シリンダ本体１１３に対して突出長さ変更可能に挿通されこの第２シリンダ本体１１３の先端開口から突出した第２ピストンロッド１１４とを有している。
【００５９】
第２シリンダ本体１１３の基端部は、固定機枠２の取付部１８の基端側に上下方向の軸６５を介して回動可能に取り付けられている。第２シリンダ本体１１３に対して進退可能な第２ピストンロッド１１４の先端部は、第１リンク８６の一端部に上下方向の軸１１５を介して回動可能に取り付けられている。
【００６０】
第１リンク８６の長手方向中央部は、上下方向の支軸１１６を介して回動アーム体４の長手方向中央部に回動可能に取り付けられている。また、第１リンク８６の他端部は、第２リンク８７の一端部に上下方向の軸１１７を介して回動可能に取り付けられている。第２リンク８７の他端部は、可動機枠６の取付部７９に上下方向の軸１１８を介して回動可能に取り付けられている。
【００６１】
さらに、第２シリンダ本体１１３の先端部には、１つの孔１２０が形成されている。また、第２ピストンロッド１１４には、複数（例えば３つ）の孔、すなわち先端側から順に第１孔１２１、第２孔１２２および第３孔１２３が形成されている。
【００６２】
そして、図５に示すように突出量最大の前進作業時には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第２孔１０２とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０２に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第１孔１２１とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２１に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。
【００６３】
図６に示すように突出量最小の前進作業時には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第１孔１０１とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第１孔１２１とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２１に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。
【００６４】
図７に示すように非作業時（格納時）には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第１孔１０１とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第２孔１２２とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２２に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。
【００６５】
図８に示すように後退作業時（リターン作業時）には、第１シリンダ８１の第１シリンダ本体９３の孔１００と第１ピストンロッド９４の第１孔１０１とが上下に対向し、この対向した両孔１００，１０１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、この第１ピンを介して第１ピストンロッド９４が第１シリンダ本体９３に対して固定されている。また、第２シリンダ８２の第２シリンダ本体１１３の孔１２０と第２ピストンロッド１１４の第３孔１２３とが上下に対向し、この対向した両孔１２０，１２３に第２ピン（図示せず）が差し込まれ、この第２ピンを介して第２ピストンロッド１１４が第２シリンダ本体１１３に対して固定されている。このとき、回動アーム体４は、第２シリンダ８２と交差し、その長手方向が平面視で左右方向に一致した状態となっている。
【００６６】
なお、図５および図６から明らかなように、回動アーム体４は、その一端部が固定機枠２に第１縦軸線（軸３の軸芯）Ｘ１を中心として回動可能に取り付けられ、その他端部が可動機枠６に第２縦軸線（軸５の軸芯）Ｘ２を中心として回動可能に取り付けられている。また、第２シリンダ８２は、その一端部（第２シリンダ本体１１３の基端部）が固定機枠２に第３縦軸線（軸６５の軸芯）Ｘ３を中心として回動可能に取り付けられている。さらに、連結手段８３は、その一端部（第１リンク８６の一端部）が第２シリンダ８２の他端部（第２ピストンロッド１１４の先端部）に回動可能に取り付けられ、その他端部（第２リンク８７の他端部）が可動機枠６に第４縦軸線（軸１１８の軸芯）Ｘ４を中心として回動可能に取り付けられている。
【００６７】
そして、土作業手段３１の突出量の調節時には、第１シリンダ８１の伸縮に応じて、第１縦軸線Ｘ１と第４縦軸線Ｘ４とを結んだ第１直線Ｌ１および第２縦軸線Ｘ２と第３縦軸線Ｘ３とを結んだ第２直線Ｌ２が互いに平行のまま回動し、土作業手段３１が前後方向に対して左右に平行移動する。
【００６８】
次に、上記第２の実施の形態の動作等を説明する。
【００６９】
トラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時（通常作業時）には、土作業手段３１を前進作業状態に設定する（図５、図６参照）。このとき、前進作業状態の土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量の調節は、第１シリンダ８１を伸縮させることで行う。
【００７０】
例えば図５に示す状態（突出量最大の前進作業状態）から図６に示す状態（突出量最小の前進作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔１００，１０２から抜いてから、第１シリンダ８１を縮めて土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔１００，１０１に対して第１ピンを差し込む。また、例えば図６に示す状態から図５に示す状態に切り換える場合は、第１ピンを孔１００，１０１から抜いてから、第１シリンダ８１を伸ばして土作業手段３１を所定位置まで平行移動させ、その後、互いに上下に対向した孔１００，１０２に対して第１ピンを差し込む。
【００７１】
そして、このように土作業手段３１を所望の前進作業状態に設定した状態で、トラクタを前進走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転する。すると、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００７２】
また、例えば圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、土作業手段３１を後退作業状態に設定する（図８参照）。
【００７３】
例えば図５に示す状態から図８に示す状態（後退作業状態）に切り換える場合は、第１ピンを孔１００，１０２から抜くとともに第２ピンを孔１２０，１２１から抜いた後、第１シリンダ８１を縮めるとともに第２シリンダ８２を伸ばす。すると、連結手段８３が作動し、土作業手段３１が所定位置まで移動するとともに１８０度回動し、畦形成体３３が前側に位置しかつ盛土体３２が後側に位置した状態となる。その後、互いに上下に対向した孔１００，１０１に対して第１ピンを差し込むとともに、互いに上下に対向した孔１２０，１２３に対して第２ピンを差し込む。
【００７４】
また、例えば図６に示す状態から図８に示す状態に切り換える場合は、第１ピンの抜差しは不要で、第２ピンを孔１２０，１２１から抜いた後、第２シリンダ８２を伸ばして連結手段８３を作動させかつ土作業手段３１を所定位置まで移動させるとともに１８０度回動させる。その後、互いに上下に対向した孔１２０，１２３に対して第２ピンを差し込む。
【００７５】
そして、このように土作業手段３１を所望の後退作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が伝動手段を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転し、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００７６】
なお、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の非作業時には、図７に示すように、土作業手段３１を格納非作業状態に設定してこの土作業手段３１をトラクタの後方に位置させる。
【００７７】
このように、この第２の実施の形態の農作業機１は、１本の回動アーム体４と２本のシリンダ８１，８２と２本のリンク８６，８７にて構成された連結機構８０を備えた構成であるから、前記第１の実施の形態と同様、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を適切に図ることができ、よって組立て作業を容易にでき、製造コストを低減できる。
【００７８】
なお、上記いずれの実施の形態においても、第１伸縮手段である第１シリンダ４１，８１および第２伸縮手段である第２シリンダ４２，８２は、手動式のシリンダであると説明したが、例えば、図示しないが、各シリンダ４１，４２，８１，８２を油圧シリンダ等の自動式のシリンダにて構成し、土作業手段３１の走行車に対する側方への突出量の調節と、土作業手段３１の作業状態の切換とを自動的に行えるようにしてもよい。
【００７９】
また、各伸縮手段は、手動式或いは自動式のシリンダには限定されず、例えばねじを利用したねじ式の構成とすることもできる。
【００８０】
さらに、農作業機１は、畦形成作業をする土作業手段３１を備えたものには限定されず、例えば、図示しないが、土作業として溝掘作業をする土作業手段を備えたもの等でもよい。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段および第２伸縮手段を備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００８２】
請求項２の発明によれば、第１伸縮手段の伸縮に応じて回動アーム体および第２伸縮手段が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量を適切に調節できる。
【００８３】
請求項３の発明によれば、固定機枠および可動機枠間に架設された第１伸縮手段と一端部が固定機枠に取り付けられ他端部が連結手段を介して可動機枠に取り付けられた第２伸縮手段とを備えた構成であるから、従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００８４】
請求項４の発明によれば、第１伸縮手段の伸縮に応じて第１直線および第２直線が互いに平行のまま回動するため、土作業手段の突出量を適切に調節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図２】同上農作業機の前進作業時の平面図である。
【図３】同上農作業機の格納非作業時の平面図である。
【図４】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図６】同上農作業機の前進作業時の平面図である。
【図７】同上農作業機の格納非作業時の平面図である。
【図８】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
２ 固定機枠
４ 回動アーム体
６ 可動機枠
３１ 土作業手段
４１，８１ 第１伸縮手段である第１シリンダ
４２，８２ 第２伸縮手段である第２シリンダ
８３ 連結手段
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｘ１ 第１縦軸線
Ｘ２ 第２縦軸線
Ｘ３ 第３縦軸線
Ｘ４ 第４縦軸線
Claims (4)
- 走行車に連結される固定機枠と、
この固定機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、
この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、
この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし、前記走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段の前記走行車に対する側方への突出量を調節するための第１伸縮手段と、
前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段を前進作業状態および後退作業状態に切り換えるための第２伸縮手段と
を備えることを特徴とする農作業機。 - 土作業手段の突出量の調節時には、第１伸縮手段の伸縮に応じて回動アーム体および第２伸縮手段が互いに平行のまま回動する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。 - 走行車に連結される固定機枠と、
この固定機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、
この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、
この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態で土作業をし、前記走行車の後退走行時には後退作業状態で土作業をする土作業手段と、前記固定機枠および前記可動機枠間に架設され、前記土作業手段の前記走行車に対する側方への突出量を調節するための第１伸縮手段と、
一端部が前記固定機枠に取り付けられ、他端部が連結手段を介して前記可動機枠に取り付けられ、前記土作業手段を前進作業状態および後退作業状態に切り換えるための第２伸縮手段と
を備えることを特徴とする農作業機。 - 回動アーム体は、その一端部が固定機枠に第１縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、その他端部が可動機枠に第２縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、
第２伸縮手段は、その一端部が前記固定機枠に第３縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、
連結手段は、その一端部が前記第２伸縮手段の他端部に回動可能に取り付けられ、その他端部が前記可動機枠に第４縦軸線を中心として回動可能に取り付けられ、
土作業手段の突出量の調節時には、第１伸縮手段の伸縮に応じて、前記第１縦軸線と前記第４縦軸線とを結んだ第１直線および前記第２縦軸線と前記第３縦軸線とを結んだ第２直線が互いに平行のまま回動する
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
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