JP4059791B2 - 農作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車に連結されて使用される農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えばトラクタの前進走行により土作業可能な前進作業位置（右突出位置）と、トラクタの後退走行により土作業可能な後退作業位置（左突出位置）と、トラクタの後方に配置される格納非作業位置とに移動可能な土作業手段を備えたリターン作業可能な農作業機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４６４０５号公報（第２頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、近年、この種のリターン作業可能な農作業機に関しては、土作業手段の安定移動を適切に図ることができる農作業機の開発が重要な課題となっていた。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、土作業手段の安定移動を適切に図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結されて使用される農作業機であって、前記走行車の前進走行により土作業可能な前進作業位置、前記走行車の後退走行により土作業可能な後退作業位置および前記走行車の後方に配置される格納非作業位置に移動可能な土作業手段と、この土作業手段の移動時に、前記土作業手段の上方への移動を補助し、前記土作業手段の下方への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部とを備え、前記移動補助兼速度減少部は、前記土作業手段の前進作業位置から格納非作業位置への斜め上方への移動を補助し、前記土作業手段の格納非作業位置から前進作業位置への斜め下方への移動速度を減少させる第１移動補助兼速度減少手段と、前記土作業手段の後退作業位置から格納非作業位置への斜め上方への移動を補助し、前記土作業手段の格納非作業位置から後退作業位置への斜め下方への移動速度を減少させる第２移動補助兼速度減少手段とを有し、前記第１移動補助兼速度減少手段は、前記土作業手段の前進作業位置から格納非作業位置への移動の際にこの移動に応じて伸び、前記土作業手段の格納非作業位置から前進作業位置への移動の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第１ガススプリングにて構成され、前記第２移動補助兼速度減少手段は、前記土作業手段の後退作業位置から格納非作業位置への移動の際にこの移動に応じて伸び、前記土作業手段の格納非作業位置から後退作業位置への移動の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第２ガススプリングにて構成され、前記第１ガススプリングは、前記土作業手段の後退作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、略伸びきった状態のまま回動し、前記第２ガススプリングは、前記土作業手段の前進作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、略伸びきった状態のまま回動するものである。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、第１ガススプリングおよび第２ガススプリングは、互いに異なる高さ位置に配置されているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１ないし図５において、１は農作業機で、この農作業機１は、図示しない走行車であるトラクタに連結され、このトラクタの走行により移動しながら土作業である畦形成作業をする畦形成装置である。
【００１０】
そして、農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結される固定機枠３と、固定機枠３に連結手段である１本の連結アーム体４を介して設けられた可動機枠５とを備えている。この可動機枠５は、第１係合部である第１係合ピン６、第２係合部である第２係合ピン７および格納係合部（第３係合部）である格納係合ピン８を有している。
【００１１】
また、農作業機１は、トラクタより一側方に突出配置される位置であってトラクタの前進走行により土作業である畦形成作業可能な複数、例えば３つの前進作業位置（トラクタに対する側方への突出量の異なる３つの前進作業位置）、トラクタより他側方に突出配置される位置であってトラクタの後退走行により土作業である畦形成作業可能な１つの後退作業位置、および、トラクタの後方に配置される１つの非作業位置である格納非作業位置に移動可能な土作業手段10を備えている。この土作業手段10は、可動機枠５に設けられ、この可動機枠５と一体となって移動するようになっている。
【００１２】
なお、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態では、格納非作業位置は、前進作業位置および後退作業位置間の位置であって前進作業位置および後退作業位置より高い位置である。
【００１３】
さらに、農作業機１は、前進作業時にロック状態となって第１係合ピン６と係脱可能に係合して土作業手段10を各前進作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第１ロック手段である第１フック11と、後退作業時にロック状態となって第２係合ピン７と係脱可能に係合して土作業手段10を後退作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第２ロック手段である第２フック12とを備えている。さらに、農作業機１は、格納非作業時（非作業時）にロック状態となって格納係合ピン８と係脱可能に係合して土作業手段10を格納非作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第３ロック手段である格納ロック手段15を備え、この格納ロック手段15は固定機枠３に設けられている。
【００１４】
また、農作業機１は、土作業手段10を各位置（３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置）に移動させるとともに、第１フック11および第２フック12をそれぞれ各状態（ロック状態およびロック解除状態）に切り換える１つの駆動手段である正逆可能な駆動モータ９を備えている。
【００１５】
なお、格納ロック手段15は、例えば土作業手段10の移動（可動機枠５の移動）により格納係合ピン８が孔部14内に入り込んでこの孔部14の周縁と係合したロック状態となり、モータ等の駆動源16から動力を受けてロック解除状態になるものである。
【００１６】
また、前進作業位置は、第１係合ピン６の位置変更により、すなわち例えばトラクタの大きさ（幅寸法）等に応じて可動機枠５の着脱体被取付部17に対する着脱体18の取付位置を変えることにより、調節可能となっている（図１および図２参照）。図１は、トラクタに対する一側方への突出量が最大となる最大前進作業位置に土作業手段10が畦形成作業可能な所定の姿勢で固定された状態を示し、図２は、トラクタに対する一側方への突出量が最小となる最小前進作業位置に土作業手段10が畦形成作業可能な所定の姿勢で固定された状態を示している。図示しないが、突出量が両者の中間となる中間前進作業位置に土作業手段10を畦形成作業可能な所定の姿勢で固定することもできる。
【００１７】
さらに、農作業機１の後退作業時には、土作業手段10は、後退作業位置に固定されて平面視で入力軸27の側方に位置する（図５参照）。すなわち、土作業手段10が後退作業位置に移動して第２フック12にて固定された状態時には、土作業手段10の少なくとも一部（前端部）は入力軸27より前方に位置する。
【００１８】
ここで、固定機枠３は、図１および図６に示すように、トラクタの後部に３点リンクを介して連結される連結部21を有している。この連結部21は、トップピン22を有するトップマスト23およびロワピン24を有するロワアーム25等にて構成されている。
【００１９】
また、固定機枠３の軸支持部26には、トラクタのＰＴＯ軸に伝動手段を介して連結されてトラクタからの動力を入力する略前後方向の入力軸27が回転可能に設けられている。
【００２０】
そして、図６に示されるように、入力軸27の後端部にはベベルギア部31を介して動力伝達軸（伝動シャフト）32の一端部が連結され、この動力伝達軸32の他端部にはジョイントであるダブルジョイント33を介して土作業手段10の動力入力部（図示せず）が連結されている。この動力入力部は伝動ケース34内に配設されている。
【００２１】
ベベルギア部31は、入力軸27の後端部に固着された第１ベベルギア36を有し、この第１ベベルギア36には上下方向の中間縦軸37の上端部に固着された第２ベベルギア38が噛合されている。中間縦軸37の下端部に固着された第３ベベルギア39には、動力伝達軸32の一端部に固着された第４ベベルギア40が噛合されている。このように、入力軸27と動力伝達軸32との間に配設されたベベルギア部31は、第１ベベルギア36、第２ベベルギア38、中間縦軸37、第３ベベルギア39および第４ベベルギア40にて構成されている。
【００２２】
なお、動力伝達軸32は、連結アーム体４と平面視で略一致するように配設され、トラクタに連結される固定機枠３と土作業手段10を支持する可動機枠５との間に配設された長手状の連結アーム体４の下方でこの連結アーム体４と略平行に配置されている。そして、この動力伝達軸32は、農作業機１の後退作業時には動力伝達軸32は平面視でトラクタに連結された入力軸27と直交した状態となる（図５参照）。ダブルジョイント33は、十字状のスパイダー41およびこのスパイダー41に連結された複数のヨーク42にて構成されている。
【００２３】
さらに、固定機枠３のアーム連結部44には、連結アーム体４の一端部（前端部）が上下方向の第１縦軸線Ｘ1を中心として回動可能に連結されている。この連結アーム体４の他端部（後端部）には、土作業手段10を支持した可動機枠５が上下方向の第２縦軸線Ｘ2を中心として回動可能に連結されている。
【００２４】
第１縦軸線Ｘ1は、ベベルギア部31の中間縦軸37の軸心と一致し、第２縦軸線Ｘ2は、ダブルジョイント33のスパイダー41の縦軸部41aの軸心と一致している。なお、連結アーム体４の下面側には、動力伝達軸32を覆った軸カバー体45が固着されている（図６参照）。
【００２５】
また、図１に示すように、長手状の連結アーム体４は、リンク連結部46を有し、このリンク連結部46には略円弧板状の第１リンク47の一端部が上下方向の支軸48を介して回動可能に連結されている。この第１リンク47の他端部には、上下方向の案内軸49を介して略直線状の第２リンク50の一端部が回動可能に連結されている。この第２リンク50の他端部は、可動機枠５の第２係合ピン７と同軸上のリンク連結軸部（図示せず）に回動可能に連結されている。
【００２６】
そして、固定機枠３の案内板部51には、案内軸49を案内する案内孔部52が平面視略Ｃ字状に形成され、この案内孔部52内に案内軸49が挿通されている。また、連結アーム体４は、固定機枠３側の一端部に上下方向のアーム案内ピン53を有している。
【００２７】
なお、第１リンク47、支軸48、案内軸49、第２リンク50および固定機枠３の案内板部51等にてリンク式連動機構43が構成されている。このリンク式連動機構43は、土作業手段10を最大前進作業位置（前進作業位置）および格納非作業位置間で前後方向に対して平行移動させるとともに、土作業手段10を格納非作業位置および後退作業位置間で前後反転（第１縦軸線Ｘ1を中心として１００度回動させるとともに第２縦軸線Ｘ2を中心として８０度回動）させるものである。
【００２８】
また、固定機枠３の左右方向に細長いフレーム部54の一端部である右端部からは突出部55が後方に向って突出し、この突出部55の後端側には案内突部56が形成されているとともに係合凹部57が形成されている。そして、固定機枠３の突出部55には、第１フック11が上下方向の支軸58を介して回動可能に設けられている。また、固定機枠３のフレーム部54の他端部である左端部には、第２フック12が上下方向の支軸59を介して回動可能に設けられているとともに係合凹部64が形成されている。さらに、固定機枠３には１ユニット状の格納ロック手段15が設けられている。
【００２９】
さらに、固定機枠３には駆動モータ９が設けられ、この駆動モータ９の出力軸60には第１ギア61が出力軸60と同軸状に固着されている。この第１ギア61には、固定機枠３のギア支持部63に第１縦軸線Ｘ1を中心として回動可能に設けられた略円板状の第２ギア62が噛合されている。この第２ギア62は、その上面から突出した案内ピンであるギア案内ピン65を有している。この第２ギア62には、連結アーム体４のアーム案内ピン53を案内する略円弧状の案内孔部66が形成され、この案内孔部66内にアーム案内ピン53が挿通されている。
【００３０】
また、図７に示すように、固定機枠３の支軸部70には、略板状の案内体71が回動可能に設けられている。この案内体71には、第２ギア62のギア案内ピン65を案内する長孔部72が形成され、この長孔部72内にギア案内ピン65が挿通されている。
【００３１】
この長孔部72は、第１円弧状孔部73と、この第１円弧状孔部73に連続した第１直線状孔部74と、この第１直線状孔部74にこの第１直線状孔部74と略直角に交わるように連続した第２円弧状孔部75と、この第２円弧状孔部75に連続した第２直線状孔部76とにて構成されている。
【００３２】
また、案内体71には、第１ロッド連結部81が形成され、この第１ロッド連結部81には、第１ロッド83の一端部が回動可能に連結されている。この第１ロッド83の他端部は、第１フック11に回動可能に連結されている。さらに、案内体71には、第２ロッド連結部84が形成され、この第２ロッド連結部84には、第２ロッド85の一端部が回動可能に連結されている。この第２ロッド85の他端部は、第２フック12に回動可能に連結されている。そして、駆動モータ９に連動する案内体71の回動に基づいて第１フック11および第２フック12が各状態に自動的に切り換えられるようになっている。
【００３３】
可動機枠５は、土作業手段10を支持するもので、図１等に示すように、複数、例えば５つの取付孔91が形成された着脱体被取付部17を有している。この着脱体被取付部17には、第１係合ピン６および案内突部56にて案内される回転自在のガイドピン6aを有する着脱体18が選択した２つの取付孔91を利用して取付具（ボルトおよびナット）92にて着脱可能に取り付けられている。また、可動機枠５は、連結アーム体４が連結されたアーム連結部96の近傍に先細状の突出部93を有し、この突出部93の先端に第２係合ピン７が設けられている。さらに、可動機枠５は、長手状のアーム部94を有し、このアーム部94の先端に格納係合ピン８が設けられている。
【００３４】
土作業手段10は、図１に示すように、畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土手段（ロータリ）101と、この盛土手段101の移動方向後方に配置されこの盛土手段101にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する回転可能な略筒状である略鼓形状の畦形成手段（ディスク）102とを有している。
【００３５】
この畦形成手段102は、平面視で左右方向の基準線Ｏに対して外端が移動方向後方にずれる方向（図１中、時計回り）へ所定角度（数度、例えば５度）αだけ傾斜した回転中心軸線Ｐを中心としてトラクタの車輪と同一方向に回転しながら傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成するものである。
【００３６】
この畦形成手段102の回転中心軸線Ｐを中心とする回転の回転方向（図示イ方向）は、畦形成手段102の上面側が移動方向前方に向う方向（トラクタの車輪の回転方向と同じ）であり、その回転速度は、畦形成手段102が畦面に対してスリップ回転するようトラクタの車輪の回転速度より速い速度である。
【００３７】
なお、農作業機１の前進作業時および格納非作業時には、盛土手段101が前側（トラクタ側）に位置しかつ畦形成手段102が後側（反トラクタ側）に位置する。農作業機１の後退作業時（リターン作業時）には、１８０度回動することで前後が入れ替わり、畦形成手段102が前側に位置しかつ盛土手段101が後側に位置する。このとき、畦形成手段102が平面視で入力軸27の左側方に位置し、畦形成手段102の前端部が入力軸27より前方に位置する。
【００３８】
ここで、盛土部である盛土手段101は、軸方向が平面視で前後方向に一致する回転軸104を有している。この回転軸104は、伝動ケース34内から突出しこの伝動ケース34内の動力入力部から動力を受けて回転する。この回転軸104の先端側外周部には、複数の耕耘爪105が放射状に突出して設けられている。
【００３９】
そして、この回転軸104の耕耘爪105が設けられていない部分の一部は、回転中心軸線Ｐを傾斜させることで生じたスペースに配設されている。すなわち、回転軸104は、畦形成手段102を後方へ傾けることで生じたスペースを利用して配設され、この回転軸104の基端側の一部が平面視で畦形成手段102の内端側の一部と重なり合うようになっている。なお、耕耘爪105の周囲は、土が飛散しないようにカバー部材106にて覆われている。
【００４０】
また、畦形成部である畦形成手段102は、軸芯が回転中心軸線Ｐと一致する回転軸（図示せず）を有している。この回転軸は、伝動ケース34内から突出しこの伝動ケース34内の動力入力部から動力を受けて回転する。
【００４１】
この回転軸には、盛土手段101にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面を形成する外側方に向って縮径した略円錐状の側面形成体108およびこの側面形成体108の径小外端から連続して外側方に向って拡径した略円錐状の上面形成体109がこの回転軸と同軸状に設けられている。これら側面形成体108および上面形成体109は回転軸と一体となって回転中心軸線Ｐを中心として回転する。
【００４２】
側面形成体108は、平面視で基準線Ｏに対して径小外端が移動方向後方にずれる方向へ所定角度αだけ傾斜した回転中心軸線Ｐを中心としてトラクタの車輪と同一方向に回転しながら傾斜状の畦内側面を形成する略円錐状のもので、例えば放射状に配設された略扇状をなす複数枚の分割片である作用板107等にて構成されている。
【００４３】
また一方、農作業機１は、図１５ないし図１７に示すように、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態時において、土作業手段10の前進作業位置（例えば最大前進作業位置）から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）を補助し、土作業手段10の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度（斜め下方への移動速度）を減少させる第１移動補助兼速度減少手段151を備えている。
【００４４】
この第１移動補助兼速度減少手段151は、固定機枠３および可動機枠５間にこれら両機枠３，５を跨ぐように配設され、土作業手段10の前進作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）の際にこの移動に応じて伸び、土作業手段10の格納非作業位置から前進作業位置への移動（斜め下方への移動）の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第１ガススプリング152にて構成されている。
【００４５】
この第１ガススプリング152は、窒素ガス等の高圧ガスが内部に充填された細長い筒状のシリンダ本体153と、このシリンダ本体153内にこのシリンダ本体153に対して突出長さ変更可能に挿通されこのシリンダ本体153の先端部から突出するピストンロッド154とを有している。
【００４６】
そして、シリンダ本体153の基端部は、可動機枠５の第１取付部155に回動可能に連結されている。シリンダ本体153に対して進退可能なピストンロッド154の先端部は、格納ロック手段15に回動可能に連結されている。すなわち、ピストンロッド154の先端部は、格納ロック手段15を介して固定機枠３のフレーム部54の入力軸27より右側方の部分に回動可能に連結されている。
【００４７】
また、農作業機１は、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態時において、土作業手段10の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）を補助し、土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度（斜め下方への移動速度）を減少させる第２移動補助兼速度減少手段161を備えている。
【００４８】
この第２移動補助兼速度減少手段161は、固定機枠３および可動機枠５間にこれら両機枠３，５を跨ぐように配設され、土作業手段10の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）の際にこの移動に応じて伸び、土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動（斜め下方への移動）の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第２ガススプリング162にて構成されている。
【００４９】
この第２ガススプリング162は、第１ガススプリング152が位置する平面とは異なる平面上に位置している。すなわち第１ガススプリング152および第２ガススプリング162は、互いに異なる高さ位置に配置されている。
【００５０】
この第２ガススプリング162は、第１ガススプリング152と同一構成のもので、窒素ガス等の高圧ガスが内部に充填された細長い筒状のシリンダ本体163と、このシリンダ本体163内にこのシリンダ本体163に対して突出長さ変更可能に挿通されこのシリンダ本体163の先端部から突出するピストンロッド164とを有している。
【００５１】
そして、シリンダ本体163の基端部は、可動機枠５の第１取付部155とは異なる高さに位置する第２取付部165に回動可能に連結されている。シリンダ本体163に対して進退可能なピストンロッド164の先端部は、固定機枠３のフレーム部54の入力軸27より左側方の部分に回動可能に連結されている。
【００５２】
なお、第１ガススプリング152および第２ガススプリング162は、土作業手段10が格納非作業位置まで移動すると、略伸びきった中立状態となる。第１ガススプリング152は、図１６および図１７から明らかなように、土作業手段10の後退作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、ほとんど伸縮せず、略伸びきった状態のままである。第２ガススプリング162は、図１５および図１６から明らかなように、土作業手段10の前進作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、ほとんど伸縮せず、略伸びきった状態のままである。なお、２本のガススプリング152，162にて、土作業手段10の移動時に、土作業手段10の上方（例えば斜め上方）への移動を補助し、土作業手段10の下方（例えば斜め下方）への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部170が構成されている。
【００５３】
次に、上記一実施の形態の農作業機１の動作等を説明する。
【００５４】
トラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時（通常作業時）には、予め着脱体18を所望の取付位置に取り付けておき、盛土手段101および畦形成手段102を有する土作業手段10をトラクタに応じた一の前進作業位置、例えば最大前進作業位置にロック状態の第１フック11にて固定し、土作業手段10をトラクタより右側方に所定量突出させた状態に設定する（図１参照）。
【００５５】
この状態で、トラクタを前進走行させると、トラクタとともに農作業機１が移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が入力軸27、ベベルギア部31、動力伝達軸32、ダブルジョイント33および伝動ケース34内の動力入力部を経て盛土手段101の回転軸104および畦形成手段102の回転軸に伝達され、これら盛土手段101および畦形成手段102が所定方向に回転する。
【００５６】
そして、畦塗り用の土が盛土手段101の耕耘爪105にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成手段102の側面形成体108および上面形成体109にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、こうして崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００５７】
農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の格納非作業時（非作業時）には、盛土手段101および畦形成手段102を有する土作業手段10を格納非作業位置にロック状態の格納ロック手段15にて固定し、土作業手段10をトラクタの後方に配置してトラクタより側方に突出させない状態に設定する（図３参照）。
【００５８】
ここで、例えば図７に示すように土作業手段10が最大前進作業位置（前進作業位置）に第１フック11にて固定された状態時（前進作業状態時）に、トラクタに乗った作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で図示しない操作部の格納用スイッチをオン操作すると、まず、図８に示すように、駆動モータ９が作動し、駆動モータ９の出力軸60が一方向に回転し、第１ギア61および第２ギア62がそれぞれ回動し、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第１円弧状孔部73に沿って移動する。
【００５９】
このとき、案内体71は停止したままで、第１フック11は第１係合ピン６を係合したロック状態のままである。長孔部72が第１円弧状孔部73を有するのは、他の前進作業位置（最小前進作業位置および中間前進作業位置）に対応できるようにするためである。また、このとき、連結アーム体４は、回動せず停止したままである。連結アーム体４のアーム案内ピン53は、第２ギア62の案内孔部66の一端位置から移動することとなるが、案内孔部66の中間位置までしか移動しないからである。
【００６０】
次いで、駆動モータ９の作動により第２ギア62がさらに回動すると、図９に示すように、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第１直線状孔部74に沿って移動する。
【００６１】
このとき、案内体71がギア案内ピン65にて押される形で支軸部70を中心として回動し、第１ロッド83および第２ロッド85が作動し、第１フック11および第２フック12がそれぞれ支軸58，59を中心として回動して係合凹部57，64との対向位置から離反してロック解除状態となる。また、このとき、連結アーム体４のアーム案内ピン53は案内孔部66の中間位置から他端位置まで移動することとなるが、アーム案内ピン53は案内孔部66の端縁にて押されず、連結アーム体４および可動機枠５は停止したままである。
【００６２】
次いで、駆動モータ９の作動により第２ギア62がさらに回動すると、図１０に示すように、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第２円弧状孔部75に沿って移動する。
【００６３】
このとき、案内体71は停止したままで第１フック11はロック解除状態のままであるが、連結アーム体４のアーム案内ピン53が案内孔部66の端縁にて押され、連結アーム体４が第１縦軸線Ｘ1を中心として回動し、土作業手段10が最大前進作業位置から格納非作業位置に移動して格納ロック手段15にて自動的に固定される。
【００６４】
この土作業手段10の移動の際には、案内軸49が固定機枠３の案内板部51の案内孔部52にて案内されて第１リンク47および第２リンク50が作動し、可動機枠５が第２縦軸線Ｘ2を中心として回動するため、土作業手段10は、盛土手段101および畦形成手段102が所定の前後関係を維持したまま、円弧を描くように前後方向に対して平行移動する。なお、このとき、第１ガススプリング152の作用によって土作業手段10の前進作業位置から格納非作業位置への移動が補助され、駆動モータ９への負荷が軽減される。
【００６５】
圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、盛土手段101および畦形成手段102を有する土作業手段10を後退作業位置にロック状態の第２フック12にて固定し、土作業手段10をトラクタより左側方に所定量突出させた状態（既に形成された新畦をトラクタの後輪で潰さないように前進作業時より側方に大きく突出させた状態）に設定する（図５参照）。
【００６６】
ここで、例えば図１０に示すように土作業手段10が格納非作業位置に格納ロック手段15にて固定された状態時（格納非作業状態時）に、トラクタに乗った作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で図示しない操作部の後退用スイッチをオン操作すると、駆動源16が作動して格納ロック手段15がロック解除状態に切り換えられた後に、図１１に示すように、駆動モータ９が作動し、駆動モータ９の出力軸60が一方向に回転して第２ギア62が回動し、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第２円弧状孔部75を経て第２直線状孔部76に沿って移動する。
【００６７】
ギア案内ピン65が第２直線状孔部76に沿って移動するときには、案内体71がギア案内ピン65にて押される形で支軸部70を中心として回動し、第１ロッド83および第２ロッド85が作動し、第１フック11および第２フック12がそれぞれ支軸58，59を中心として回動して係合凹部57，64との対向位置に位置してロック状態となる。こうして土作業手段10が後退作業位置に第２フック12にて自動的に固定される。
【００６８】
なお、第２フック12がロック状態となる前に、連結アーム体４が第１縦軸線Ｘ1を中心として回動するとともに可動機枠５が第２縦軸線Ｘ2を中心として回動して土作業手段10が後退作業位置に移動し、第２係合ピン７が係合凹部64内に入り込んでこの係合凹部64と係合する。また、この土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動の際には、第２ガススプリング162の作用によって土作業手段10の移動速度が減少し、土作業手段10の自重（土作業手段10を含む可動部分の自重）による悪影響が抑制される。
【００６９】
このように農作業機１を後退作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、前進作業の場合と同様、畦塗り用の土が盛土手段101の耕耘爪105にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成手段102の側面形成体108および上面形成体109にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、こうして圃場の角部において崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００７０】
なお、図１２ないし図１４に示すように、作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で操作部の前進用スイッチをオン操作した場合、駆動モータ９の出力軸60の他方向への回転により、案内体71が一方向に回動して第１フック11および第２フック12が一旦ロック解除状態となる。その後、駆動モータ９の作動に基づいて土作業手段10が前進作業位置に移動して第１係合ピン６が係合凹部57内に入り込んでこの係合凹部57と係合してから、案内体71が他方向に回動して第１フック11および第２フック12がロック状態となる。こうして土作業手段10が前進作業位置に第１フック11にて自動的に固定される。第１係合ピン６の係合凹部57内への入り込みは、案内突部56による回転自在のガイドピン6aの案内によりスムーズに行われる。
【００７１】
そして、上記農作業機１によれば、土作業手段10を前進作業位置から格納非作業位置を経て後退作業位置に移動させる場合には第１移動補助兼速度減少手段151を構成する第１ガススプリング152にて土作業手段10の上方への移動が補助され、その後第２移動補助兼速度減少手段161を構成する第２ガススプリング162にて土作業手段10の下方への移動速度が減少し、また土作業手段10を後退作業位置から格納非作業位置を経て前進作業位置に移動させる場合には第２ガススプリング162にて土作業手段10の上方への移動が補助され、その後第１ガススプリング152にて土作業手段10の下方への移動速度が減少する構成であるから、構成の複雑化を招くことなく、土作業手段10の安定移動を確実かつ適切に図ることができる。
【００７２】
すなわち、第１ガススプリング152にて土作業手段10の前進作業位置から格納非作業位置への移動を補助することで駆動モータ９への負荷を軽減できるばかりでなく、土作業手段10の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度を減少させることで、土作業手段10の自重による悪影響を抑制でき、よって、土作業手段10の安定移動を確実かつ適切に図ることができる。
【００７３】
また同様に、第２ガススプリング162にて土作業手段10の後退作業位置から格納非作業位置への移動を補助することで駆動モータ９への負荷を軽減できるばかりでなく、土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度を減少させることで、土作業手段10の自重による悪影響を抑制でき、よって、土作業手段10の安定移動を確実かつ適切に図ることができる。
【００７４】
また、土作業手段10を３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置に移動させるとともに、第１フック11および第２フック12をそれぞれロック状態およびロック解除状態に自動的に切り換える１つの駆動モータ９を備えるものであるため、従来の農作業機に比べて構成の簡素化およびコスト削減を図ることができ、また、操作性の向上も図ることができる。
【００７５】
また、可動機枠５に対する着脱体18の取付位置を変えることにより前進作業位置を簡単に調節することができる。
【００７６】
さらに、後退作業時に土作業手段10が後退作業位置に固定されて平面視で入力軸27の側方に位置するため、土作業手段10をトラクタに確実に近付けることができ、後退作業時における前後バランスを良好にできる。
【００７７】
なお、上記実施の形態の農作業機１の畦形成手段102は、側面形成体108および上面形成体109を有するものには限定されず、少なくとも側面形成体108を有するものであればよく、例えば畦内側面を形成する側面形成体108のみを有するもの、側面形成体108および上面形成体109に加えて畦外側面を形成する追加側面形成体を有するもの等でもよい。
【００７８】
また、側面形成体108の略円錐状には、厳密な意味での円錐形状・円錐台形状の他、多面体にて形成される形状等も含まれる。さらに、上面形成体109の形状は、略円錐状に限定されず、略円筒状或いは略円柱状等でもよい。また、上面形成体109の略円錐状には、厳密な意味での円錐形状・円錐台形状の他、多面体にて形成される形状等も含まれ、この上面形成体109も例えば側面形成体108と同じように放射状に配設された略扇状をなす複数枚の分割片である作用板等にて構成されたものでもよい。
【００７９】
さらに、畦形成手段102の回転中心、つまり側面形成体108の回転中心である回転中心軸線Ｐは、水平方向に一致するものでもよく、移動方向後方からみて右上がりに傾斜した傾斜方向に一致するものでもよい。
【００８０】
また、格納ロック手段15は、駆動モータ９とは別のモータ等の駆動源16からの動力で自動的に切り換えられるものには限定されず、例えば駆動源16を備えず手動でロック状態およびロック解除状態に切換可能なものでもよく、また、駆動モータ９からの動力で自動的に切り換わるようにしてもよい。
【００８１】
さらに、第１ロック手段（第１フック11）および第２ロック手段（第２フック12）は、駆動モータ９からの動力により自動的に切り換えられるものには限定されず、例えば手動でロック状態およびロック解除状態に切換可能なものとしてもよい。
【００８２】
また、農作業機１の伝動部は、動力伝達軸32の一端部である前端部にベベルギア部31が設けられ、動力伝達軸32の他端部である後端部にダブルジョイント33が設けられたものには限定されず、例えば動力伝達軸32の前後両端部にベベルギア部がそれぞれ設けられたものでもよい。
【００８３】
さらに、農作業機１は、取付具（ボルトおよびナット）92を用いて着脱体18の取付位置を変えること（第１係合部の位置変更）により、前進作業位置を調節可能なものには限定されず、例えばピン方式、ねじ方式、シリンダ方式等で前進作業位置を第１係合部（第１係合ピン６）の位置変更により手動調節可能なもの、油圧シリンダ等のアクチュエータで前進作業位置を第１係合部（第１係合ピン６）の位置変更により自動調節可能なもの等でもよく、また、その調節は有段階でも無段階でもよい。
【００８４】
さらに、リンク式連動機構43は、土作業手段10を最大前進作業位置および最小作業位置間で前後方向に対して平行移動させるとともに、土作業手段10を最小作業位置および後退作業位置間で前後反転させるようなものでもよい。
【００８５】
また、農作業機１は、動力を出力して土作業手段10を各位置（例えば３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置）に移動させる１つの駆動手段（例えば駆動モータ９）を備えたものには限定されず、例えば土作業手段10をそれらの各位置に手動で移動させるための１つの手動用操作部を備えたものでもよい。この１つの手動用操作部は、図１の２点鎖線で示されるように、例えば可動機枠５に一体的に設けられ作業者にて把持される略コ字状の操作部材9aにて構成される。なお、農作業機１は、駆動モータ９の故障等を考慮すれば、１つの駆動手段（例えば駆動モータ９）および１つの手動用操作部（例えば操作部材9a）の両方を備えたものが好ましいが、いずれか一方のみを備えたものでもよい。
【００８６】
さらに、トラクタの後退走行により土作業、例えば畦形成作業可能な後退作業位置は、１つでも、２つまたは３つ等の複数でもよい。
【００８７】
さらに、土作業手段10がトラクタの車輪より側方に突出することなくそのトラクタの後方に配置される格納非作業位置は、土作業手段10を含む可動部分（土作業手段10および可動機枠５等）が前進作業位置および後退作業位置間で移動する場合にこの可動部分の重心が最も高くなる位置（重心折返位置）と一致させてもよく、この重心折返位置から多少ずらしてもよい。例えば前後の重量バランスの向上のためには、農作業機１のように格納非作業位置を重心折返位置から前進作業位置側に少しずらすことが好ましい（図１６参照）。また、格納非作業位置は、左右の重量バランスの向上のためには、重心折返位置と一致しかつ平面視で第１縦軸線Ｘ1の後方に位置するような位置が好ましい。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、土作業手段の上方への移動を補助し、土作業手段の下方への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部を備えるため、土作業手段の安定移動を適切に図ることができ、しかも、第１移動補助兼速度減少手段を伸縮する第１ガススプリングにて構成し、第２移動補助兼速度減少手段を伸縮する第２ガススプリングにて構成したため、構成の複雑化を招くことなく、土作業手段の安定移動を適切に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る農作業機の前進作業状態（突出量大）の平面図である。
【図２】 同上農作業機の前進作業状態（突出量最小）の平面図である。
【図３】 同上農作業機の格納非作業状態の平面図である。
【図４】 同上農作業機の後退作業状態への切換途中の平面図である。
【図５】 同上農作業機の後退作業状態の平面図である。
【図６】 同上農作業機の伝動部の断面図である。
【図７】 同上農作業機のロック部の動作説明図である。
【図８】 図７に続く動作説明図である。
【図９】 図８に続く動作説明図である。
【図１０】 図９に続く動作説明図である。
【図１１】 図１０に続く動作説明図である。
【図１２】 図１１に続く動作説明図である。
【図１３】 図１２に続く動作説明図である。
【図１４】 図１３に続く動作説明図である。
【図１５】 同上農作業機の前進作業状態の平面図である。
【図１６】 同上農作業機の格納非作業状態の平面図である。
【図１７】 同上農作業機の後退作業状態の平面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
10 土作業手段
151 第１移動補助兼速度減少手段
152 第１ガススプリング
161 第２移動補助兼速度減少手段
162 第２ガススプリング
170 移動補助兼速度減少部
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車に連結されて使用される農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えばトラクタの前進走行により土作業可能な前進作業位置（右突出位置）と、トラクタの後退走行により土作業可能な後退作業位置（左突出位置）と、トラクタの後方に配置される格納非作業位置とに移動可能な土作業手段を備えたリターン作業可能な農作業機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４６４０５号公報（第２頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、近年、この種のリターン作業可能な農作業機に関しては、土作業手段の安定移動を適切に図ることができる農作業機の開発が重要な課題となっていた。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、土作業手段の安定移動を適切に図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結されて使用される農作業機であって、前記走行車の前進走行により土作業可能な前進作業位置、前記走行車の後退走行により土作業可能な後退作業位置および前記走行車の後方に配置される格納非作業位置に移動可能な土作業手段と、この土作業手段の移動時に、前記土作業手段の上方への移動を補助し、前記土作業手段の下方への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部とを備え、前記移動補助兼速度減少部は、前記土作業手段の前進作業位置から格納非作業位置への斜め上方への移動を補助し、前記土作業手段の格納非作業位置から前進作業位置への斜め下方への移動速度を減少させる第１移動補助兼速度減少手段と、前記土作業手段の後退作業位置から格納非作業位置への斜め上方への移動を補助し、前記土作業手段の格納非作業位置から後退作業位置への斜め下方への移動速度を減少させる第２移動補助兼速度減少手段とを有し、前記第１移動補助兼速度減少手段は、前記土作業手段の前進作業位置から格納非作業位置への移動の際にこの移動に応じて伸び、前記土作業手段の格納非作業位置から前進作業位置への移動の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第１ガススプリングにて構成され、前記第２移動補助兼速度減少手段は、前記土作業手段の後退作業位置から格納非作業位置への移動の際にこの移動に応じて伸び、前記土作業手段の格納非作業位置から後退作業位置への移動の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第２ガススプリングにて構成され、前記第１ガススプリングは、前記土作業手段の後退作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、略伸びきった状態のまま回動し、前記第２ガススプリングは、前記土作業手段の前進作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、略伸びきった状態のまま回動するものである。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、第１ガススプリングおよび第２ガススプリングは、互いに異なる高さ位置に配置されているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１ないし図５において、１は農作業機で、この農作業機１は、図示しない走行車であるトラクタに連結され、このトラクタの走行により移動しながら土作業である畦形成作業をする畦形成装置である。
【００１０】
そして、農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結される固定機枠３と、固定機枠３に連結手段である１本の連結アーム体４を介して設けられた可動機枠５とを備えている。この可動機枠５は、第１係合部である第１係合ピン６、第２係合部である第２係合ピン７および格納係合部（第３係合部）である格納係合ピン８を有している。
【００１１】
また、農作業機１は、トラクタより一側方に突出配置される位置であってトラクタの前進走行により土作業である畦形成作業可能な複数、例えば３つの前進作業位置（トラクタに対する側方への突出量の異なる３つの前進作業位置）、トラクタより他側方に突出配置される位置であってトラクタの後退走行により土作業である畦形成作業可能な１つの後退作業位置、および、トラクタの後方に配置される１つの非作業位置である格納非作業位置に移動可能な土作業手段10を備えている。この土作業手段10は、可動機枠５に設けられ、この可動機枠５と一体となって移動するようになっている。
【００１２】
なお、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態では、格納非作業位置は、前進作業位置および後退作業位置間の位置であって前進作業位置および後退作業位置より高い位置である。
【００１３】
さらに、農作業機１は、前進作業時にロック状態となって第１係合ピン６と係脱可能に係合して土作業手段10を各前進作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第１ロック手段である第１フック11と、後退作業時にロック状態となって第２係合ピン７と係脱可能に係合して土作業手段10を後退作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第２ロック手段である第２フック12とを備えている。さらに、農作業機１は、格納非作業時（非作業時）にロック状態となって格納係合ピン８と係脱可能に係合して土作業手段10を格納非作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第３ロック手段である格納ロック手段15を備え、この格納ロック手段15は固定機枠３に設けられている。
【００１４】
また、農作業機１は、土作業手段10を各位置（３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置）に移動させるとともに、第１フック11および第２フック12をそれぞれ各状態（ロック状態およびロック解除状態）に切り換える１つの駆動手段である正逆可能な駆動モータ９を備えている。
【００１５】
なお、格納ロック手段15は、例えば土作業手段10の移動（可動機枠５の移動）により格納係合ピン８が孔部14内に入り込んでこの孔部14の周縁と係合したロック状態となり、モータ等の駆動源16から動力を受けてロック解除状態になるものである。
【００１６】
また、前進作業位置は、第１係合ピン６の位置変更により、すなわち例えばトラクタの大きさ（幅寸法）等に応じて可動機枠５の着脱体被取付部17に対する着脱体18の取付位置を変えることにより、調節可能となっている（図１および図２参照）。図１は、トラクタに対する一側方への突出量が最大となる最大前進作業位置に土作業手段10が畦形成作業可能な所定の姿勢で固定された状態を示し、図２は、トラクタに対する一側方への突出量が最小となる最小前進作業位置に土作業手段10が畦形成作業可能な所定の姿勢で固定された状態を示している。図示しないが、突出量が両者の中間となる中間前進作業位置に土作業手段10を畦形成作業可能な所定の姿勢で固定することもできる。
【００１７】
さらに、農作業機１の後退作業時には、土作業手段10は、後退作業位置に固定されて平面視で入力軸27の側方に位置する（図５参照）。すなわち、土作業手段10が後退作業位置に移動して第２フック12にて固定された状態時には、土作業手段10の少なくとも一部（前端部）は入力軸27より前方に位置する。
【００１８】
ここで、固定機枠３は、図１および図６に示すように、トラクタの後部に３点リンクを介して連結される連結部21を有している。この連結部21は、トップピン22を有するトップマスト23およびロワピン24を有するロワアーム25等にて構成されている。
【００１９】
また、固定機枠３の軸支持部26には、トラクタのＰＴＯ軸に伝動手段を介して連結されてトラクタからの動力を入力する略前後方向の入力軸27が回転可能に設けられている。
【００２０】
そして、図６に示されるように、入力軸27の後端部にはベベルギア部31を介して動力伝達軸（伝動シャフト）32の一端部が連結され、この動力伝達軸32の他端部にはジョイントであるダブルジョイント33を介して土作業手段10の動力入力部（図示せず）が連結されている。この動力入力部は伝動ケース34内に配設されている。
【００２１】
ベベルギア部31は、入力軸27の後端部に固着された第１ベベルギア36を有し、この第１ベベルギア36には上下方向の中間縦軸37の上端部に固着された第２ベベルギア38が噛合されている。中間縦軸37の下端部に固着された第３ベベルギア39には、動力伝達軸32の一端部に固着された第４ベベルギア40が噛合されている。このように、入力軸27と動力伝達軸32との間に配設されたベベルギア部31は、第１ベベルギア36、第２ベベルギア38、中間縦軸37、第３ベベルギア39および第４ベベルギア40にて構成されている。
【００２２】
なお、動力伝達軸32は、連結アーム体４と平面視で略一致するように配設され、トラクタに連結される固定機枠３と土作業手段10を支持する可動機枠５との間に配設された長手状の連結アーム体４の下方でこの連結アーム体４と略平行に配置されている。そして、この動力伝達軸32は、農作業機１の後退作業時には動力伝達軸32は平面視でトラクタに連結された入力軸27と直交した状態となる（図５参照）。ダブルジョイント33は、十字状のスパイダー41およびこのスパイダー41に連結された複数のヨーク42にて構成されている。
【００２３】
さらに、固定機枠３のアーム連結部44には、連結アーム体４の一端部（前端部）が上下方向の第１縦軸線Ｘ1を中心として回動可能に連結されている。この連結アーム体４の他端部（後端部）には、土作業手段10を支持した可動機枠５が上下方向の第２縦軸線Ｘ2を中心として回動可能に連結されている。
【００２４】
第１縦軸線Ｘ1は、ベベルギア部31の中間縦軸37の軸心と一致し、第２縦軸線Ｘ2は、ダブルジョイント33のスパイダー41の縦軸部41aの軸心と一致している。なお、連結アーム体４の下面側には、動力伝達軸32を覆った軸カバー体45が固着されている（図６参照）。
【００２５】
また、図１に示すように、長手状の連結アーム体４は、リンク連結部46を有し、このリンク連結部46には略円弧板状の第１リンク47の一端部が上下方向の支軸48を介して回動可能に連結されている。この第１リンク47の他端部には、上下方向の案内軸49を介して略直線状の第２リンク50の一端部が回動可能に連結されている。この第２リンク50の他端部は、可動機枠５の第２係合ピン７と同軸上のリンク連結軸部（図示せず）に回動可能に連結されている。
【００２６】
そして、固定機枠３の案内板部51には、案内軸49を案内する案内孔部52が平面視略Ｃ字状に形成され、この案内孔部52内に案内軸49が挿通されている。また、連結アーム体４は、固定機枠３側の一端部に上下方向のアーム案内ピン53を有している。
【００２７】
なお、第１リンク47、支軸48、案内軸49、第２リンク50および固定機枠３の案内板部51等にてリンク式連動機構43が構成されている。このリンク式連動機構43は、土作業手段10を最大前進作業位置（前進作業位置）および格納非作業位置間で前後方向に対して平行移動させるとともに、土作業手段10を格納非作業位置および後退作業位置間で前後反転（第１縦軸線Ｘ1を中心として１００度回動させるとともに第２縦軸線Ｘ2を中心として８０度回動）させるものである。
【００２８】
また、固定機枠３の左右方向に細長いフレーム部54の一端部である右端部からは突出部55が後方に向って突出し、この突出部55の後端側には案内突部56が形成されているとともに係合凹部57が形成されている。そして、固定機枠３の突出部55には、第１フック11が上下方向の支軸58を介して回動可能に設けられている。また、固定機枠３のフレーム部54の他端部である左端部には、第２フック12が上下方向の支軸59を介して回動可能に設けられているとともに係合凹部64が形成されている。さらに、固定機枠３には１ユニット状の格納ロック手段15が設けられている。
【００２９】
さらに、固定機枠３には駆動モータ９が設けられ、この駆動モータ９の出力軸60には第１ギア61が出力軸60と同軸状に固着されている。この第１ギア61には、固定機枠３のギア支持部63に第１縦軸線Ｘ1を中心として回動可能に設けられた略円板状の第２ギア62が噛合されている。この第２ギア62は、その上面から突出した案内ピンであるギア案内ピン65を有している。この第２ギア62には、連結アーム体４のアーム案内ピン53を案内する略円弧状の案内孔部66が形成され、この案内孔部66内にアーム案内ピン53が挿通されている。
【００３０】
また、図７に示すように、固定機枠３の支軸部70には、略板状の案内体71が回動可能に設けられている。この案内体71には、第２ギア62のギア案内ピン65を案内する長孔部72が形成され、この長孔部72内にギア案内ピン65が挿通されている。
【００３１】
この長孔部72は、第１円弧状孔部73と、この第１円弧状孔部73に連続した第１直線状孔部74と、この第１直線状孔部74にこの第１直線状孔部74と略直角に交わるように連続した第２円弧状孔部75と、この第２円弧状孔部75に連続した第２直線状孔部76とにて構成されている。
【００３２】
また、案内体71には、第１ロッド連結部81が形成され、この第１ロッド連結部81には、第１ロッド83の一端部が回動可能に連結されている。この第１ロッド83の他端部は、第１フック11に回動可能に連結されている。さらに、案内体71には、第２ロッド連結部84が形成され、この第２ロッド連結部84には、第２ロッド85の一端部が回動可能に連結されている。この第２ロッド85の他端部は、第２フック12に回動可能に連結されている。そして、駆動モータ９に連動する案内体71の回動に基づいて第１フック11および第２フック12が各状態に自動的に切り換えられるようになっている。
【００３３】
可動機枠５は、土作業手段10を支持するもので、図１等に示すように、複数、例えば５つの取付孔91が形成された着脱体被取付部17を有している。この着脱体被取付部17には、第１係合ピン６および案内突部56にて案内される回転自在のガイドピン6aを有する着脱体18が選択した２つの取付孔91を利用して取付具（ボルトおよびナット）92にて着脱可能に取り付けられている。また、可動機枠５は、連結アーム体４が連結されたアーム連結部96の近傍に先細状の突出部93を有し、この突出部93の先端に第２係合ピン７が設けられている。さらに、可動機枠５は、長手状のアーム部94を有し、このアーム部94の先端に格納係合ピン８が設けられている。
【００３４】
土作業手段10は、図１に示すように、畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土手段（ロータリ）101と、この盛土手段101の移動方向後方に配置されこの盛土手段101にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する回転可能な略筒状である略鼓形状の畦形成手段（ディスク）102とを有している。
【００３５】
この畦形成手段102は、平面視で左右方向の基準線Ｏに対して外端が移動方向後方にずれる方向（図１中、時計回り）へ所定角度（数度、例えば５度）αだけ傾斜した回転中心軸線Ｐを中心としてトラクタの車輪と同一方向に回転しながら傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成するものである。
【００３６】
この畦形成手段102の回転中心軸線Ｐを中心とする回転の回転方向（図示イ方向）は、畦形成手段102の上面側が移動方向前方に向う方向（トラクタの車輪の回転方向と同じ）であり、その回転速度は、畦形成手段102が畦面に対してスリップ回転するようトラクタの車輪の回転速度より速い速度である。
【００３７】
なお、農作業機１の前進作業時および格納非作業時には、盛土手段101が前側（トラクタ側）に位置しかつ畦形成手段102が後側（反トラクタ側）に位置する。農作業機１の後退作業時（リターン作業時）には、１８０度回動することで前後が入れ替わり、畦形成手段102が前側に位置しかつ盛土手段101が後側に位置する。このとき、畦形成手段102が平面視で入力軸27の左側方に位置し、畦形成手段102の前端部が入力軸27より前方に位置する。
【００３８】
ここで、盛土部である盛土手段101は、軸方向が平面視で前後方向に一致する回転軸104を有している。この回転軸104は、伝動ケース34内から突出しこの伝動ケース34内の動力入力部から動力を受けて回転する。この回転軸104の先端側外周部には、複数の耕耘爪105が放射状に突出して設けられている。
【００３９】
そして、この回転軸104の耕耘爪105が設けられていない部分の一部は、回転中心軸線Ｐを傾斜させることで生じたスペースに配設されている。すなわち、回転軸104は、畦形成手段102を後方へ傾けることで生じたスペースを利用して配設され、この回転軸104の基端側の一部が平面視で畦形成手段102の内端側の一部と重なり合うようになっている。なお、耕耘爪105の周囲は、土が飛散しないようにカバー部材106にて覆われている。
【００４０】
また、畦形成部である畦形成手段102は、軸芯が回転中心軸線Ｐと一致する回転軸（図示せず）を有している。この回転軸は、伝動ケース34内から突出しこの伝動ケース34内の動力入力部から動力を受けて回転する。
【００４１】
この回転軸には、盛土手段101にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面を形成する外側方に向って縮径した略円錐状の側面形成体108およびこの側面形成体108の径小外端から連続して外側方に向って拡径した略円錐状の上面形成体109がこの回転軸と同軸状に設けられている。これら側面形成体108および上面形成体109は回転軸と一体となって回転中心軸線Ｐを中心として回転する。
【００４２】
側面形成体108は、平面視で基準線Ｏに対して径小外端が移動方向後方にずれる方向へ所定角度αだけ傾斜した回転中心軸線Ｐを中心としてトラクタの車輪と同一方向に回転しながら傾斜状の畦内側面を形成する略円錐状のもので、例えば放射状に配設された略扇状をなす複数枚の分割片である作用板107等にて構成されている。
【００４３】
また一方、農作業機１は、図１５ないし図１７に示すように、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態時において、土作業手段10の前進作業位置（例えば最大前進作業位置）から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）を補助し、土作業手段10の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度（斜め下方への移動速度）を減少させる第１移動補助兼速度減少手段151を備えている。
【００４４】
この第１移動補助兼速度減少手段151は、固定機枠３および可動機枠５間にこれら両機枠３，５を跨ぐように配設され、土作業手段10の前進作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）の際にこの移動に応じて伸び、土作業手段10の格納非作業位置から前進作業位置への移動（斜め下方への移動）の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第１ガススプリング152にて構成されている。
【００４５】
この第１ガススプリング152は、窒素ガス等の高圧ガスが内部に充填された細長い筒状のシリンダ本体153と、このシリンダ本体153内にこのシリンダ本体153に対して突出長さ変更可能に挿通されこのシリンダ本体153の先端部から突出するピストンロッド154とを有している。
【００４６】
そして、シリンダ本体153の基端部は、可動機枠５の第１取付部155に回動可能に連結されている。シリンダ本体153に対して進退可能なピストンロッド154の先端部は、格納ロック手段15に回動可能に連結されている。すなわち、ピストンロッド154の先端部は、格納ロック手段15を介して固定機枠３のフレーム部54の入力軸27より右側方の部分に回動可能に連結されている。
【００４７】
また、農作業機１は、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態時において、土作業手段10の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）を補助し、土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度（斜め下方への移動速度）を減少させる第２移動補助兼速度減少手段161を備えている。
【００４８】
この第２移動補助兼速度減少手段161は、固定機枠３および可動機枠５間にこれら両機枠３，５を跨ぐように配設され、土作業手段10の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）の際にこの移動に応じて伸び、土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動（斜め下方への移動）の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第２ガススプリング162にて構成されている。
【００４９】
この第２ガススプリング162は、第１ガススプリング152が位置する平面とは異なる平面上に位置している。すなわち第１ガススプリング152および第２ガススプリング162は、互いに異なる高さ位置に配置されている。
【００５０】
この第２ガススプリング162は、第１ガススプリング152と同一構成のもので、窒素ガス等の高圧ガスが内部に充填された細長い筒状のシリンダ本体163と、このシリンダ本体163内にこのシリンダ本体163に対して突出長さ変更可能に挿通されこのシリンダ本体163の先端部から突出するピストンロッド164とを有している。
【００５１】
そして、シリンダ本体163の基端部は、可動機枠５の第１取付部155とは異なる高さに位置する第２取付部165に回動可能に連結されている。シリンダ本体163に対して進退可能なピストンロッド164の先端部は、固定機枠３のフレーム部54の入力軸27より左側方の部分に回動可能に連結されている。
【００５２】
なお、第１ガススプリング152および第２ガススプリング162は、土作業手段10が格納非作業位置まで移動すると、略伸びきった中立状態となる。第１ガススプリング152は、図１６および図１７から明らかなように、土作業手段10の後退作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、ほとんど伸縮せず、略伸びきった状態のままである。第２ガススプリング162は、図１５および図１６から明らかなように、土作業手段10の前進作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、ほとんど伸縮せず、略伸びきった状態のままである。なお、２本のガススプリング152，162にて、土作業手段10の移動時に、土作業手段10の上方（例えば斜め上方）への移動を補助し、土作業手段10の下方（例えば斜め下方）への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部170が構成されている。
【００５３】
次に、上記一実施の形態の農作業機１の動作等を説明する。
【００５４】
トラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時（通常作業時）には、予め着脱体18を所望の取付位置に取り付けておき、盛土手段101および畦形成手段102を有する土作業手段10をトラクタに応じた一の前進作業位置、例えば最大前進作業位置にロック状態の第１フック11にて固定し、土作業手段10をトラクタより右側方に所定量突出させた状態に設定する（図１参照）。
【００５５】
この状態で、トラクタを前進走行させると、トラクタとともに農作業機１が移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が入力軸27、ベベルギア部31、動力伝達軸32、ダブルジョイント33および伝動ケース34内の動力入力部を経て盛土手段101の回転軸104および畦形成手段102の回転軸に伝達され、これら盛土手段101および畦形成手段102が所定方向に回転する。
【００５６】
そして、畦塗り用の土が盛土手段101の耕耘爪105にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成手段102の側面形成体108および上面形成体109にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、こうして崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００５７】
農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の格納非作業時（非作業時）には、盛土手段101および畦形成手段102を有する土作業手段10を格納非作業位置にロック状態の格納ロック手段15にて固定し、土作業手段10をトラクタの後方に配置してトラクタより側方に突出させない状態に設定する（図３参照）。
【００５８】
ここで、例えば図７に示すように土作業手段10が最大前進作業位置（前進作業位置）に第１フック11にて固定された状態時（前進作業状態時）に、トラクタに乗った作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で図示しない操作部の格納用スイッチをオン操作すると、まず、図８に示すように、駆動モータ９が作動し、駆動モータ９の出力軸60が一方向に回転し、第１ギア61および第２ギア62がそれぞれ回動し、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第１円弧状孔部73に沿って移動する。
【００５９】
このとき、案内体71は停止したままで、第１フック11は第１係合ピン６を係合したロック状態のままである。長孔部72が第１円弧状孔部73を有するのは、他の前進作業位置（最小前進作業位置および中間前進作業位置）に対応できるようにするためである。また、このとき、連結アーム体４は、回動せず停止したままである。連結アーム体４のアーム案内ピン53は、第２ギア62の案内孔部66の一端位置から移動することとなるが、案内孔部66の中間位置までしか移動しないからである。
【００６０】
次いで、駆動モータ９の作動により第２ギア62がさらに回動すると、図９に示すように、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第１直線状孔部74に沿って移動する。
【００６１】
このとき、案内体71がギア案内ピン65にて押される形で支軸部70を中心として回動し、第１ロッド83および第２ロッド85が作動し、第１フック11および第２フック12がそれぞれ支軸58，59を中心として回動して係合凹部57，64との対向位置から離反してロック解除状態となる。また、このとき、連結アーム体４のアーム案内ピン53は案内孔部66の中間位置から他端位置まで移動することとなるが、アーム案内ピン53は案内孔部66の端縁にて押されず、連結アーム体４および可動機枠５は停止したままである。
【００６２】
次いで、駆動モータ９の作動により第２ギア62がさらに回動すると、図１０に示すように、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第２円弧状孔部75に沿って移動する。
【００６３】
このとき、案内体71は停止したままで第１フック11はロック解除状態のままであるが、連結アーム体４のアーム案内ピン53が案内孔部66の端縁にて押され、連結アーム体４が第１縦軸線Ｘ1を中心として回動し、土作業手段10が最大前進作業位置から格納非作業位置に移動して格納ロック手段15にて自動的に固定される。
【００６４】
この土作業手段10の移動の際には、案内軸49が固定機枠３の案内板部51の案内孔部52にて案内されて第１リンク47および第２リンク50が作動し、可動機枠５が第２縦軸線Ｘ2を中心として回動するため、土作業手段10は、盛土手段101および畦形成手段102が所定の前後関係を維持したまま、円弧を描くように前後方向に対して平行移動する。なお、このとき、第１ガススプリング152の作用によって土作業手段10の前進作業位置から格納非作業位置への移動が補助され、駆動モータ９への負荷が軽減される。
【００６５】
圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、盛土手段101および畦形成手段102を有する土作業手段10を後退作業位置にロック状態の第２フック12にて固定し、土作業手段10をトラクタより左側方に所定量突出させた状態（既に形成された新畦をトラクタの後輪で潰さないように前進作業時より側方に大きく突出させた状態）に設定する（図５参照）。
【００６６】
ここで、例えば図１０に示すように土作業手段10が格納非作業位置に格納ロック手段15にて固定された状態時（格納非作業状態時）に、トラクタに乗った作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で図示しない操作部の後退用スイッチをオン操作すると、駆動源16が作動して格納ロック手段15がロック解除状態に切り換えられた後に、図１１に示すように、駆動モータ９が作動し、駆動モータ９の出力軸60が一方向に回転して第２ギア62が回動し、ギア案内ピン65が案内体71の長孔部72の第２円弧状孔部75を経て第２直線状孔部76に沿って移動する。
【００６７】
ギア案内ピン65が第２直線状孔部76に沿って移動するときには、案内体71がギア案内ピン65にて押される形で支軸部70を中心として回動し、第１ロッド83および第２ロッド85が作動し、第１フック11および第２フック12がそれぞれ支軸58，59を中心として回動して係合凹部57，64との対向位置に位置してロック状態となる。こうして土作業手段10が後退作業位置に第２フック12にて自動的に固定される。
【００６８】
なお、第２フック12がロック状態となる前に、連結アーム体４が第１縦軸線Ｘ1を中心として回動するとともに可動機枠５が第２縦軸線Ｘ2を中心として回動して土作業手段10が後退作業位置に移動し、第２係合ピン７が係合凹部64内に入り込んでこの係合凹部64と係合する。また、この土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動の際には、第２ガススプリング162の作用によって土作業手段10の移動速度が減少し、土作業手段10の自重（土作業手段10を含む可動部分の自重）による悪影響が抑制される。
【００６９】
このように農作業機１を後退作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、前進作業の場合と同様、畦塗り用の土が盛土手段101の耕耘爪105にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成手段102の側面形成体108および上面形成体109にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、こうして圃場の角部において崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００７０】
なお、図１２ないし図１４に示すように、作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で操作部の前進用スイッチをオン操作した場合、駆動モータ９の出力軸60の他方向への回転により、案内体71が一方向に回動して第１フック11および第２フック12が一旦ロック解除状態となる。その後、駆動モータ９の作動に基づいて土作業手段10が前進作業位置に移動して第１係合ピン６が係合凹部57内に入り込んでこの係合凹部57と係合してから、案内体71が他方向に回動して第１フック11および第２フック12がロック状態となる。こうして土作業手段10が前進作業位置に第１フック11にて自動的に固定される。第１係合ピン６の係合凹部57内への入り込みは、案内突部56による回転自在のガイドピン6aの案内によりスムーズに行われる。
【００７１】
そして、上記農作業機１によれば、土作業手段10を前進作業位置から格納非作業位置を経て後退作業位置に移動させる場合には第１移動補助兼速度減少手段151を構成する第１ガススプリング152にて土作業手段10の上方への移動が補助され、その後第２移動補助兼速度減少手段161を構成する第２ガススプリング162にて土作業手段10の下方への移動速度が減少し、また土作業手段10を後退作業位置から格納非作業位置を経て前進作業位置に移動させる場合には第２ガススプリング162にて土作業手段10の上方への移動が補助され、その後第１ガススプリング152にて土作業手段10の下方への移動速度が減少する構成であるから、構成の複雑化を招くことなく、土作業手段10の安定移動を確実かつ適切に図ることができる。
【００７２】
すなわち、第１ガススプリング152にて土作業手段10の前進作業位置から格納非作業位置への移動を補助することで駆動モータ９への負荷を軽減できるばかりでなく、土作業手段10の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度を減少させることで、土作業手段10の自重による悪影響を抑制でき、よって、土作業手段10の安定移動を確実かつ適切に図ることができる。
【００７３】
また同様に、第２ガススプリング162にて土作業手段10の後退作業位置から格納非作業位置への移動を補助することで駆動モータ９への負荷を軽減できるばかりでなく、土作業手段10の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度を減少させることで、土作業手段10の自重による悪影響を抑制でき、よって、土作業手段10の安定移動を確実かつ適切に図ることができる。
【００７４】
また、土作業手段10を３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置に移動させるとともに、第１フック11および第２フック12をそれぞれロック状態およびロック解除状態に自動的に切り換える１つの駆動モータ９を備えるものであるため、従来の農作業機に比べて構成の簡素化およびコスト削減を図ることができ、また、操作性の向上も図ることができる。
【００７５】
また、可動機枠５に対する着脱体18の取付位置を変えることにより前進作業位置を簡単に調節することができる。
【００７６】
さらに、後退作業時に土作業手段10が後退作業位置に固定されて平面視で入力軸27の側方に位置するため、土作業手段10をトラクタに確実に近付けることができ、後退作業時における前後バランスを良好にできる。
【００７７】
なお、上記実施の形態の農作業機１の畦形成手段102は、側面形成体108および上面形成体109を有するものには限定されず、少なくとも側面形成体108を有するものであればよく、例えば畦内側面を形成する側面形成体108のみを有するもの、側面形成体108および上面形成体109に加えて畦外側面を形成する追加側面形成体を有するもの等でもよい。
【００７８】
また、側面形成体108の略円錐状には、厳密な意味での円錐形状・円錐台形状の他、多面体にて形成される形状等も含まれる。さらに、上面形成体109の形状は、略円錐状に限定されず、略円筒状或いは略円柱状等でもよい。また、上面形成体109の略円錐状には、厳密な意味での円錐形状・円錐台形状の他、多面体にて形成される形状等も含まれ、この上面形成体109も例えば側面形成体108と同じように放射状に配設された略扇状をなす複数枚の分割片である作用板等にて構成されたものでもよい。
【００７９】
さらに、畦形成手段102の回転中心、つまり側面形成体108の回転中心である回転中心軸線Ｐは、水平方向に一致するものでもよく、移動方向後方からみて右上がりに傾斜した傾斜方向に一致するものでもよい。
【００８０】
また、格納ロック手段15は、駆動モータ９とは別のモータ等の駆動源16からの動力で自動的に切り換えられるものには限定されず、例えば駆動源16を備えず手動でロック状態およびロック解除状態に切換可能なものでもよく、また、駆動モータ９からの動力で自動的に切り換わるようにしてもよい。
【００８１】
さらに、第１ロック手段（第１フック11）および第２ロック手段（第２フック12）は、駆動モータ９からの動力により自動的に切り換えられるものには限定されず、例えば手動でロック状態およびロック解除状態に切換可能なものとしてもよい。
【００８２】
また、農作業機１の伝動部は、動力伝達軸32の一端部である前端部にベベルギア部31が設けられ、動力伝達軸32の他端部である後端部にダブルジョイント33が設けられたものには限定されず、例えば動力伝達軸32の前後両端部にベベルギア部がそれぞれ設けられたものでもよい。
【００８３】
さらに、農作業機１は、取付具（ボルトおよびナット）92を用いて着脱体18の取付位置を変えること（第１係合部の位置変更）により、前進作業位置を調節可能なものには限定されず、例えばピン方式、ねじ方式、シリンダ方式等で前進作業位置を第１係合部（第１係合ピン６）の位置変更により手動調節可能なもの、油圧シリンダ等のアクチュエータで前進作業位置を第１係合部（第１係合ピン６）の位置変更により自動調節可能なもの等でもよく、また、その調節は有段階でも無段階でもよい。
【００８４】
さらに、リンク式連動機構43は、土作業手段10を最大前進作業位置および最小作業位置間で前後方向に対して平行移動させるとともに、土作業手段10を最小作業位置および後退作業位置間で前後反転させるようなものでもよい。
【００８５】
また、農作業機１は、動力を出力して土作業手段10を各位置（例えば３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置）に移動させる１つの駆動手段（例えば駆動モータ９）を備えたものには限定されず、例えば土作業手段10をそれらの各位置に手動で移動させるための１つの手動用操作部を備えたものでもよい。この１つの手動用操作部は、図１の２点鎖線で示されるように、例えば可動機枠５に一体的に設けられ作業者にて把持される略コ字状の操作部材9aにて構成される。なお、農作業機１は、駆動モータ９の故障等を考慮すれば、１つの駆動手段（例えば駆動モータ９）および１つの手動用操作部（例えば操作部材9a）の両方を備えたものが好ましいが、いずれか一方のみを備えたものでもよい。
【００８６】
さらに、トラクタの後退走行により土作業、例えば畦形成作業可能な後退作業位置は、１つでも、２つまたは３つ等の複数でもよい。
【００８７】
さらに、土作業手段10がトラクタの車輪より側方に突出することなくそのトラクタの後方に配置される格納非作業位置は、土作業手段10を含む可動部分（土作業手段10および可動機枠５等）が前進作業位置および後退作業位置間で移動する場合にこの可動部分の重心が最も高くなる位置（重心折返位置）と一致させてもよく、この重心折返位置から多少ずらしてもよい。例えば前後の重量バランスの向上のためには、農作業機１のように格納非作業位置を重心折返位置から前進作業位置側に少しずらすことが好ましい（図１６参照）。また、格納非作業位置は、左右の重量バランスの向上のためには、重心折返位置と一致しかつ平面視で第１縦軸線Ｘ1の後方に位置するような位置が好ましい。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、土作業手段の上方への移動を補助し、土作業手段の下方への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部を備えるため、土作業手段の安定移動を適切に図ることができ、しかも、第１移動補助兼速度減少手段を伸縮する第１ガススプリングにて構成し、第２移動補助兼速度減少手段を伸縮する第２ガススプリングにて構成したため、構成の複雑化を招くことなく、土作業手段の安定移動を適切に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る農作業機の前進作業状態（突出量大）の平面図である。
【図２】 同上農作業機の前進作業状態（突出量最小）の平面図である。
【図３】 同上農作業機の格納非作業状態の平面図である。
【図４】 同上農作業機の後退作業状態への切換途中の平面図である。
【図５】 同上農作業機の後退作業状態の平面図である。
【図６】 同上農作業機の伝動部の断面図である。
【図７】 同上農作業機のロック部の動作説明図である。
【図８】 図７に続く動作説明図である。
【図９】 図８に続く動作説明図である。
【図１０】 図９に続く動作説明図である。
【図１１】 図１０に続く動作説明図である。
【図１２】 図１１に続く動作説明図である。
【図１３】 図１２に続く動作説明図である。
【図１４】 図１３に続く動作説明図である。
【図１５】 同上農作業機の前進作業状態の平面図である。
【図１６】 同上農作業機の格納非作業状態の平面図である。
【図１７】 同上農作業機の後退作業状態の平面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
10 土作業手段
151 第１移動補助兼速度減少手段
152 第１ガススプリング
161 第２移動補助兼速度減少手段
162 第２ガススプリング
170 移動補助兼速度減少部
Claims (2)
- 走行車に連結されて使用される農作業機であって、
前記走行車の前進走行により土作業可能な前進作業位置、前記走行車の後退走行により土作業可能な後退作業位置および前記走行車の後方に配置される格納非作業位置に移動可能な土作業手段と、
この土作業手段の移動時に、前記土作業手段の上方への移動を補助し、前記土作業手段の下方への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部とを備え、
前記移動補助兼速度減少部は、
前記土作業手段の前進作業位置から格納非作業位置への斜め上方への移動を補助し、前記土作業手段の格納非作業位置から前進作業位置への斜め下方への移動速度を減少させる第１移動補助兼速度減少手段と、
前記土作業手段の後退作業位置から格納非作業位置への斜め上方への移動を補助し、前記土作業手段の格納非作業位置から後退作業位置への斜め下方への移動速度を減少させる第２移動補助兼速度減少手段とを有し、
前記第１移動補助兼速度減少手段は、前記土作業手段の前進作業位置から格納非作業位置への移動の際にこの移動に応じて伸び、前記土作業手段の格納非作業位置から前進作業位置への移動の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第１ガススプリングにて構成され、
前記第２移動補助兼速度減少手段は、前記土作業手段の後退作業位置から格納非作業位置への移動の際にこの移動に応じて伸び、前記土作業手段の格納非作業位置から後退作業位置への移動の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な１本の第２ガススプリングにて構成され、
前記第１ガススプリングは、前記土作業手段の後退作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、略伸びきった状態のまま回動し、
前記第２ガススプリングは、前記土作業手段の前進作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、略伸びきった状態のまま回動する
ことを特徴とする農作業機。 - 第１ガススプリングおよび第２ガススプリングは、互いに異なる高さ位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003058387A JP4059791B2 (ja) | 2003-03-05 | 2003-03-05 | 農作業機 |
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