JP4272481B2

JP4272481B2 - 畦塗り機

Info

Publication number: JP4272481B2
Application number: JP2003291292A
Authority: JP
Inventors: 厚中沢; 洋一上杉; 一貴小林
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2003-08-11
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2023-08-11
Also published as: JP2005058067A

Description

本発明は、運搬時等の非作業時において可動機枠を格納非作業位置に適切にロックできる畦塗り機に関するものである。

従来、例えば走行車連結部を有する固定機枠と、土作業部（ロータリおよびディスク）が走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、土作業部が走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および土作業部が走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動可能なもので前記土作業部を支持する可動機枠とを備えたリターン作業可能な農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３４６４０５号公報

そして、このようなリターン作業可能な農作業機では、作業時に可動機枠を所望の作業位置にロックする必要があるばかりでなく、運搬時等の非作業時においては、安全性確保のために、可動機枠を土作業部が走行車の後方に位置する格納非作業位置にロックしなければならない。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、運搬時等の非作業時において可動機枠を格納非作業位置に適切にロックできる畦塗り機を提供することを目的とする。

請求項１記載の畦塗り機は、走行車の走行により移動しながら土作業部で畦塗り作業を行う畦塗り機であって、走行車連結部を有する固定機枠と、前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて畦塗り作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて畦塗り作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動可能なもので、前記土作業部を支持する可動機枠と、前記固定機枠に一端側が回動可能に連結されかつ前記可動機枠に他端側が回動可能に連結され、係合軸部を有する回動アーム体と、前記固定機枠に回動可能に取り付けられ、格納ロック用係合孔部を有する回動体と、この回動体を回動させる油圧式のシリンダと、この油圧式のシリンダの保持力に基づく前記可動機枠の前記格納非作業位置へのロックを補助する補助ロック手段とを備え、前記可動機枠が前記格納非作業位置に位置した状態では、前記係合軸部と前記格納ロック用係合孔部とが互いに係合し、この係合は前記油圧式のシリンダが動かない限り維持されるものである。

請求項１記載の畦塗り機によれば、可動機枠が格納非作業位置に位置した状態では、係合軸部と格納ロック用係合孔部とが互いに係合し、この係合は油圧式のシリンダが動かない限り維持されるので、運搬時等の非作業時において可動機枠を格納非作業位置に適切にロックできる。また、補助ロック手段にて油圧式のシリンダの保持力に基づく可動機枠の格納非作業位置へのロックを適切に補助できる。

本発明の畦塗り機の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１ないし図４において、１は畦塗り機で、この畦塗り機１は、走行車であるトラクタＴに装着して使用する牽引式のものである。そして、畦塗り機１は、作業時にトラクタＴの走行により圃場を進行方向（図示Ｘ方向）に移動しながら、土作業部５で畦塗り作業（土作業）を行う畦塗り機である。

畦塗り機１は、固定機枠２と、この固定機枠２に異なる長さの２本の回動アーム体つまり第１回動アーム体３および第２回動アーム体４を介して連結され土作業部５を支持する可動機枠６とを備えている。

長い方の第１回動アーム体（回動アーム体）３は、伝動ケース（チェーンケース）を兼ねた略中空状のもので、第１回動アーム体３の一端側は固定機枠２に上下方向の軸11を介して回動可能に連結され、第１回動アーム体３の他端側は可動機枠６に上下方向の軸12を介して回動可能に連結されている。

短い方の第２回動アーム体４は、長手状の単なる杆状のもので、第２回動アーム体４の一端側は固定機枠２に上下方向の軸13を介して回動可能に連結され、第２回動アーム体４の他端側は可動機枠６に上下方向の軸14を介して回動可能に連結されている。

そして、可動機枠６は、異なる長さの両回動アーム体３，４の回動により、土作業部５がトラクタＴの前進走行に基づいて畦塗り作業（土作業）をする複数、例えば２つの前進作業位置（図１、図２参照）、土作業部５がトラクタＴの後退走行に基づいて畦塗り作業（土作業）をする１つの後退作業位置（図４参照）、および、土作業部５がトラクタＴの後方に位置する１つの格納非作業位置（図３参照）に移動する。すなわち、可動機枠６は、第１回動アーム体３および第２回動アーム体４がそれぞれ固定機枠２および可動機枠６に対して連結された状態のまま軸11，13を中心として水平方向に略沿って回動することにより、４つの位置に選択的に移動する。

なお、図１の前進作業位置は、土作業部５のトラクタ（後輪）Ｔに対する一側方（右側方）への突出量（オフセット量）が小となる位置であり、図２の前進作業位置は、土作業部５のトラクタＴに対する一側方（右側方）への突出量が大となる位置である。

また、異なる長さの両回動アーム体３，４は、可動機枠６が前進作業位置に位置した状態では平面視で平行状となり、可動機枠６が後退作業位置に位置した状態では平面視で交差状となるものである。なお、両回動アーム体３，４は、可動機枠６が図１の前進作業位置から図２の前進作業位置に移動する場合（或いはその逆の場合）において、その途中で、一旦互いに平行（厳密な意味での平行）になる。

さらに、両回動アーム体３，４は、可動機枠６を前進作業位置から後退作業位置に移動させる際等に、機枠２，６との連結を解除する必要はない。また、土作業部５つまり後述の盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25は、可動機枠６を介して２本の両回動アーム体３，４にて支持されている。

ここで、固定機枠２は、トラクタＴの作業機昇降部である３点リンク部（図示せず）に連結された走行車連結部である３点連結部16を有している。３点連結部16は、トップピン17が先端部に取着された１本のトップマスト18と、ロワピン19が先端部に取着された左右２本のロワアーム20とにて構成されている。

また、固定機枠２は、入力軸保持部（ギアボックス）21を有し、この入力軸保持部21にてトラクタＴからの動力を入力する入力軸22が回転可能に保持されている。そして、入力軸22には、トラクタＴのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結されている。

可動機枠６は、進行方向前側で畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体（ロータリ）23を支持しているとともに、進行方向後側で盛土体23より進行方向後方に位置して盛土体23にて盛り上げられた畦塗り用の土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する回転可能な畦形成体（ディスク）24を支持し、かつ、盛土体23より進行方向前方に位置して畦上面を前処理する畦上面処理体25を支持している。

すなわち、盛土体23と畦形成体24と畦上面処理体25とにて構成された土作業部５は移動可能な可動機枠６にて支持され、この土作業部５は両回動アーム体３，４の回動に基づいて可動機枠６と一体となって移動する。

盛土体23は、図５にも示すように、回転軸31を有し、この回転軸31には複数の耕耘爪32が放射状に取り付けられている。畦上面処理体25も回転軸34を有し、この回転軸34には複数の耕耘爪35が放射状に取り付けられている。盛土体23の回転軸31と畦上面処理体25の回転軸34とは、ギア36、スプロケット37およびチェーン38にて構成された伝動機構39を介して連結されている。畦形成体24は、回転軸41を有し、この回転軸41には略円錐台状の側面形成部材42および略円筒状の上面形成部材43がそれぞれ取着されている。

そして、これら盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25は、いずれも動力伝達手段45からの動力に基づいて所定方向に回転するようになっている。

動力伝達手段45は、入力軸22からの動力を土作業部５まで伝達するもので、図５および図６に示されるように、入力軸22にベベルギア46，46を介して連結された第１伝動軸47を有し、この第１伝動軸47の上端部には第１スプロケット48が固着されている。この第１スプロケット48と離間対向して第２スプロケット49が配設され、これら互いに離間対向した両スプロケット48，49間にはチェーン50が掛け渡されている。これら両スプロケット48，49およびチェーン50は、伝動ケースを兼ねた第１回動アーム体３内に配設されている。また、第２スプロケット49は第２伝動軸51の上端部に固着されており、この第２伝動軸51にはベベルギア52，52を介して第３伝動軸53が連結されている。この第３伝動軸53は、ベベルギア54，54を介して盛土体23の回転軸31に連結されているとともに、ベベルギア54およびギア55，55を介して畦形成体24の回転軸41に連結されている。

なお、入力軸22は、前側軸部材22aと後側軸部材22bとに２分割され、両軸部材22a，22bにわたって安全装置としてのシェアボルト22cが設けられている。

また一方、畦塗り機１は、可動機枠６を土作業部（盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25）５とともに２つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置に移動させる単一駆動手段（駆動手段）61を備えている。

単一駆動手段61は、回動体67を回動させるもので、例えば伸縮可能な１本の伸縮手段である油圧式のシリンダ（油圧シリンダ）62にて構成されている。

シリンダ62は、シリンダ本体63を有し、このシリンダ本体63にロッド64が進退可能に取り付けられている。ロッド64の先端部は、固定機枠２に上下方向の軸66を介して回動可能に取り付けられた回動体（案内体）67に回動可能に連結されている。

すなわち、シリンダ62の一端側（先端側）は回動体67に上下方向の軸68を介して回動可能に連結され、シリンダ62の他端側（基端側）は固定機枠２に上下方向の軸69を介して回動可能に連結されている。

ここで、回動体67は、突出状のロッド連結部71と、２つの山形状の膨出部72，72と、平面視略凸字形状の孔部73とを有している。また、第１回動アーム体３は、固定機枠２側である一端側に上下方向の係合軸部（アーム案内ピン）75を有し、この係合軸部75は、回動体67の孔部73内に挿通されている。

この係合軸部75が挿通された回動体67の孔部73は、係合軸部75の外径の２倍より少し大きい幅寸法を有する略矩形状の矩形状孔部76と、係合軸部75の外径と略等しい幅寸法を有する長孔状の長孔部（格納ロック用係合孔部）77と、矩形状孔部76および長孔部77間に位置する略台形状の台形状孔部78とにて構成されている（図１０および図１１参照）。

そして、図８に示すように、可動機枠６が格納非作業位置に位置した状態では、第１回動アーム体３の係合軸部75と回動体67の長孔部77とは互いに係脱可能に係合し、この係合はシリンダ62が動かない限りつまり伸縮しない限り維持され、この係合により可動機枠６が格納非作業位置にロックされる。つまり、シリンダ62の保持力によって回動体67が回動不能であるため、係合軸部75と長孔部77との係合により係合軸部75が長孔部77にて嵌合保持され、その結果、シリンダ62の保持力による可動機枠６の格納非作業位置へのロック状態が維持される。

なおこのとき、長孔部77の長手方向に沿った中心線は、回動体67の回動中心軸線（図示ａ）と第１回動アーム体３の回動中心軸線（図示ｂ）とを結んだ直線と平面視で略一致する。

また、図１ないし図４から明らかなように、シリンダ62の伸縮動作に基づく回動体67の回動により、異なる長さの両回動アーム体３，４がそれぞれ回動し、この回動に伴って可動機枠６が土作業部５とともに各位置に自動的に移動する。

例えば、可動機枠６が前進作業位置から後退作業位置に移動する場合、或いはその逆の場合、土作業部５は１８０度回動し、盛土体23および畦形成体24の前後が逆になる。

また、畦塗り機１は、可動機枠６を各前進作業位置にロックする前進ロック手段81を備えるとともに、可動機枠６を後退作業位置にロックする後退ロック手段82を備えている。

前進ロック手段81は、図７に示すように、固定機枠２に上下方向の軸84を介して回動可能に取り付けられロック位置およびロック解除位置間で回動する係合体であるフック85を有している。このフック85には連結杆86が連結され、この連結杆86は軸87を中心として回動するアーム88の基端部に回動可能に連結されている。このアーム88の先端部はベアリングが取着されて当接回転部89となっている。

そして、フック85は、ばね90にてロック位置側に向って付勢されている。アーム88は、当接回転部89が回動体67の被当接面67aに常時当接するようにばね91にて付勢されている。このばね91はフック85および後述のフック97をロック位置に位置させるものでもある。また、前進ロック手段81は、可動機枠６の着脱部93に固着されフック85と係脱可能に係合する係合ピン92を有している。なお、着脱部93は、複数の孔が形成された取付部94に対して着脱可能なもので、各前進作業位置に応じて取り付け位置を変更する。

後退ロック手段82は、図８に示すように、固定機枠２に上下方向の軸96を介して回動可能に取り付けられロック位置およびロック解除位置間で回動する係合体であるフック97を有している。このフック97には連結杆98が回動可能に連結され、この連結杆98はアーム88の基端部に連結されている。そして、フック97は、ばね100にてロック位置側に向って付勢されている。また、後退ロック手段82は、可動機枠６に固着されフック97と係脱可能に係合する係合ピン102を有するとともに、フック97と係合した係合ピン102を後方から押えるピン押え103を有している。

さらに、畦塗り機１は、シリンダ62の保持力に基づく可動機枠６の格納非作業位置へのロックを補助する補助ロック手段105を備えている。

この補助ロック手段105は、第２回動アーム体４の中間部に上下方向の軸106を介して回動可能に取り付けられた細長い略筒状の筒状体107を有し、この筒状体107内には杆体108が出し入れ可能に挿入されている。杆体108の先端部は、固定機枠２に回動可能に連結されている。そして、筒状体107および杆体108の各々には、可動機枠６が格納非作業位置に位置した状態で上下に一致する孔109が形成されており、補助ロック時にはその孔109内にロックピン110が差し込まれる（図３参照）。

次に、上記畦塗り機１の動作等を説明する。

トラクタＴの前進走行により盛土体23および畦形成体24で畦塗り作業を行う前進作業時には、例えば単一駆動手段61を構成するシリンダ62の縮み動作により可動機枠６を前進作業位置にロックし、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25を所定の前進作業状態に設定する（図１、図２参照）。

そして、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25が所定の前進作業状態に設定された状態で、トラクタＴを前進走行させると、畦塗り機１が進行方向（前方）に移動し、トラクタＴからの動力が入力軸22から入力されて動力伝達手段45を介して盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25に伝達され、これら盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25が回転する。すると、旧畦の上面が畦上面処理体25にて前処理され、畦塗り用の土が盛土体23にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体24にて締め固められ、崩れにくい強固な新畦が形成される。

また、塗り残しがないよう圃場の端部等においてトラクタＴの後退走行により盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25で畦塗り作業を行う後退作業時（リターン作業時）には、例えばシリンダ62の伸び動作により可動機枠６を後退作業位置にロックし、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25を所定の後退作業状態に設定する（図４参照）。

そして、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25が所定の後退作業状態に設定された状態で、トラクタＴを後退走行させると、畦塗り機１が進行方向（後方）に移動し、前進作業時の場合と同様、旧畦の上面が畦上面処理体25にて前処理され、畦塗り用の土が盛土体23にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体24にて締め固められ、崩れにくい強固な新畦が形成される。

さらに、畦塗り機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の非作業時には、可動機枠６を格納非作業位置にロックし、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25を所定の格納非作業状態に設定する（図３参照）。

このとき、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25は、固定機枠２に近接した状態でトラクタＴの後方に位置し、トラクタＴの後方領域内に格納される。このため、トラクタＴの前後バランスが比較的良好で、かつ、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体25がいずれもトラクタＴ側方へ突出していないことから、畦塗り機１の運搬を安全に行える。

ここで、図７ないし図１１を参照して畦塗り機１のロック部の動作を説明する。

例えば可動機枠６が突出量小の前進作業位置にロックされた状態で、図７に示すように、シリンダ62が伸びると、回動体67が回動し、アーム88の当接回転部89が膨出部72にて押される形でアーム88がばね91の付勢に抗して回動する。アーム88が回動すると、連結杆86が連動し、前進ロック手段81のフック85がばね90の付勢に抗してロック解除位置まで回動する。その結果、フック85と係合ピン92との係合が解除され、可動機枠６のロックが自動的に解除される。

なおこのとき、第１回動アーム体３の係合軸部75は、回動体67の矩形状孔部76内をその幅方向に沿って移動するが、第１回動アーム体３は停止したままである。

そして、図８に示すように、シリンダ62が更に伸びると、回動体67が回動し、係合軸部75が孔部73の縁部にて押される形で第１回動アーム体３が回動し、可動機枠６が格納非作業位置まで移動する。このとき、係合軸部75が長孔部77内に入り込んで係合し、この係合により可動機枠６が格納非作業位置にロックされる。なお、シリンダ62の保持力によって回動体67は回動不能であるから、可動機枠６側に負荷がかかっても、係合軸部75が長孔部77内から抜け出ることはない。

また図３に示すように、補助ロック手段105の孔109内にロックピン110を差し込むことで、シリンダ62の保持力に基づく可動機枠６の格納非作業位置へのロックを補助できる。

さらに、シリンダ62がより更に伸びると、回動体67が回動し、係合軸部75が孔部73の縁部にて押される形で第１回動アーム体３が回動し、可動機枠６が後退作業位置まで移動する（図８の２点鎖線）。このとき、後退ロック手段82の係合ピン102がフック97と係合しかつピン押え103にて押えられ、可動機枠６が後退作業位置にロックされる。

この後退ロック手段82によるロックを解除するには、図９に示すように、シリンダ62を所定量縮めればよい。すると、回動体67が回動し、アーム88の当接回転部89が膨出部72にて押される形でアーム88がばね91の付勢に抗して回動する。アーム88が回動すると、連結杆98が連動し、後退ロック手段82のフック97がばね100の付勢に抗してロック解除位置まで回動する。その結果、フック97と係合ピン102との係合が解除され、可動機枠６のロックが自動的に解除される。なおこのとき、第１回動アーム体３の係合軸部75は、回動体67の矩形状孔部76内をその幅方向に沿って移動するが、第１回動アーム体３は停止したままである。

そして、シリンダ62を更に縮めることで、可動機枠６を格納非作業位置や突出量小の前進作業位置に戻すことができる。

また、可動機枠６が突出量大の前進作業位置に切り換える場合は、可動機枠６の着脱部93を突出量大の前進作業位置に対応した位置に付け替える必要がある。

なお、図１０は、突出量小の前進作業位置を使用する場合における孔部73内での係合軸部75の動きを示すものであり、図１１は、突出量大の前進作業位置を使用する場合における孔部73内での係合軸部75の動きを示すものである。

そして、上記畦塗り機１によれば、可動機枠６が格納非作業位置に位置した状態では、係合軸部75と長孔部77とが互いに係合し、この係合は油圧式のシリンダ62が伸縮しない限り維持されるので、運搬時等の非作業時において可動機枠６を格納非作業位置に適切にロックできる。

また、補助ロック手段105にて油圧式のシリンダ62の保持力に基づく可動機枠６の格納非作業位置へのロックを適切に補助でき、例えば長距離の運搬にも適切に対応できる。

さらに、固定機枠２および可動機枠６間に異なる長さの２本の回動アーム体３，４を架設した構成であるから、同じ長さの平行リンク、連結フレームおよび伝動フレーム等を備える従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を容易に図ることができる。

また、第１回動アーム体３が土作業部５へ動力を伝達する動力伝達手段の一部を収容する伝動ケースを兼ねたものであるから、その分部品点数が少なく、構成をより一層簡素化できる。

また、単一駆動手段61つまりシリンダ62からの動力で可動機枠６を土作業部５とともに各位置に移動させることができかつ各位置でのロックおよびロック解除をすることができるため、操作性が良好であるばかりでなく、構成の簡素化をより一層容易に図ることができる。

さらに、可動機枠６を前進作業位置から後退作業位置に移動させる際等において、両回動アーム体３，４と機枠２，６との連結を解除する必要がないため、例えば前進作業状態から後退作業状態への切換え時の煩わしさ等を解消でき、作業状態の切換えを容易に行うことができる。

なお、前進作業位置の数は、３つ以上の複数でもよく、或いは単数でもよい。
また、畦塗り機１は、図示しないが、可動機枠６が前進作業位置に位置した状態では平面視で交差状となり、可動機枠６が後退作業位置に位置した状態では平面視で平行状となる異なる長さの両回動アーム体３，４を備えたものでもよい。なお両回動アーム体３，４が平行状になる場合とは、厳密な意味で平行になる場合でもよく、略平行に位置する場合でもよい。

本発明の畦塗り機の一実施の形態の前進作業時（突出量小）の平面図である。同上畦塗り機の前進作業時（突出量大）の平面図である。同上畦塗り機の格納非作業状態の平面図である。同上畦塗り機の後進作業時の平面図である。同上畦塗り機の土作業部の平面図である。同上畦塗り機の動力伝達手段の断面図である。同上畦塗り機の動作説明図である。図７に続く動作説明図である。図８に続く動作説明図である。同上畦塗り機の孔部内での係合軸部の動きを説明するための図である。同上畦塗り機の孔部内での係合軸部の動きを説明するための図である。

符号の説明

１畦塗り機
２固定機枠
３回動アーム体である第１回動アーム体
５土作業部
６可動機枠
16 走行車連結部である３点連結部
62 油圧式のシリンダ
67 回動体
75 係合軸部
77 格納ロック用係合孔部である長孔部
105 補助ロック手段
Ｔ走行車であるトラクタ

Claims

走行車の走行により移動しながら土作業部で畦塗り作業を行う畦塗り機であって、
走行車連結部を有する固定機枠と、
前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて畦塗り作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて畦塗り作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動可能なもので、前記土作業部を支持する可動機枠と、
前記固定機枠に一端側が回動可能に連結されかつ前記可動機枠に他端側が回動可能に連結され、係合軸部を有する回動アーム体と、
前記固定機枠に回動可能に取り付けられ、格納ロック用係合孔部を有する回動体と、
この回動体を回動させる油圧式のシリンダと、
この油圧式のシリンダの保持力に基づく前記可動機枠の前記格納非作業位置へのロックを補助する補助ロック手段とを備え、
前記可動機枠が前記格納非作業位置に位置した状態では、前記係合軸部と前記格納ロック用係合孔部とが互いに係合し、この係合は前記油圧式のシリンダが動かない限り維持される
ことを特徴とする畦塗り機。