JP5424443B2 - 農作業機 - Google Patents
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Description
2 第1部である中央作業部
3 第2部である延長作業部
31 回動駆動手段
33 一方側歯車
34 他方側歯車
35 駆動手段であるシリンダ
41,46 凹凸部
61 第1部である機枠部
62 第2部である連結アーム部
76 駆動手段であるモータ
81 第1部である機枠部
82 第2部である平行リンク部
Claims (4)
- 走行車に連結され、その走行車の走行により圃場上を移動しながら作業をする農作業機であって、
第1部と、
この第1部に対して回動する第2部と、
前記第1部に対して前記第2部を回動させる回動駆動手段とを備え、
前記回動駆動手段は、
仮想楕円上にこの仮想楕円の一部分に沿って位置する凹凸部を有する一方側歯車と、
この一方側歯車の凹凸部と噛み合う凹凸部を有する他方側歯車と、
この他方側歯車に接続され、この他方側歯車を回動させる駆動手段とを有し、
前記第1部は、前記走行車に連結される中央作業部であり、
前記第2部は、前記中央作業部に回動可能に設けられた延長作業部であり、
前記一方側歯車は、前記延長作業部に固設され、
前記他方側歯車は、前記中央作業部に対して回動可能に設けられ、
前記駆動手段の作動速度が一定であっても、前記中央作業部に対する前記延長作業部の回動初期および回動終期での回動速度が、回動中期での回動速度よりも遅い
ことを特徴とする農作業機。 - 走行車に連結され、その走行車の走行により圃場上を移動しながら作業をする農作業機であって、
第1部と、
この第1部に対して回動する第2部と、
前記第1部に対して前記第2部を回動させる回動駆動手段とを備え、
前記回動駆動手段は、
仮想楕円上にこの仮想楕円の一部分に沿って位置する凹凸部を有する一方側歯車と、
この一方側歯車の凹凸部と噛み合う凹凸部を有する他方側歯車と、
この他方側歯車に接続され、この他方側歯車を回動させる駆動手段とを有し、
前記第1部は、前記走行車に連結される機枠部であり、
前記第2部は、前記機枠部に回動可能に連結された連結アーム部であり、
前記一方側歯車は、前記連結アーム部に固設され、
前記他方側歯車は、前記機枠部に対して回動可能に設けられ、
前記駆動手段の作動速度が一定であっても、前記機枠部に対する前記連結アーム部の回動初期および回動終期での回動速度が、回動中期での回動速度よりも遅い
ことを特徴とする農作業機。 - 走行車に連結され、その走行車の走行により圃場上を移動しながら作業をする農作業機であって、
第1部と、
この第1部に対して回動する第2部と、
前記第1部に対して前記第2部を回動させる回動駆動手段とを備え、
前記回動駆動手段は、
仮想楕円上にこの仮想楕円の一部分に沿って位置する凹凸部を有する一方側歯車と、
この一方側歯車の凹凸部と噛み合う凹凸部を有する他方側歯車と、
この他方側歯車に接続され、この他方側歯車を回動させる駆動手段とを有し、
前記第1部は、前記走行車に連結される機枠部であり、
前記第2部は、前記機枠部に回動可能に連結された平行リンク部であり、
前記一方側歯車は、前記平行リンク部に固設され、
前記他方側歯車は、前記機枠部に対して回動可能に設けられ、
前記駆動手段の作動速度が一定であっても、前記機枠部に対する前記平行リンク部の回動初期および回動終期での回動速度が、回動中期での回動速度よりも遅い
ことを特徴とする農作業機。 - 走行車に連結され、その走行車の走行により圃場上を移動しながら作業をする農作業機であって、
前記走行車に連結される機枠部と、
この機枠部に一端部が回動可能に連結された連結アーム部と、
この連結アーム部の他端部に回動可能に連結された可動機枠部と、
この可動機枠部に設けられた作業部と、
前記機枠部に対して前記連結アーム部を回動させる一方の回動駆動手段と、
前記連結アーム部に対して前記可動機枠部を回動させる他方の回動駆動手段とを備え、
前記一方の回動駆動手段および前記他方の回動駆動手段の各々は、
仮想楕円上にこの仮想楕円の一部分に沿って位置する凹凸部を有する一方側歯車と、
この一方側歯車の凹凸部と噛み合う凹凸部を有する他方側歯車と、
この他方側歯車に接続され、この他方側歯車を回動させる駆動手段とを有し、
前記一方の回動駆動手段の前記一方側歯車は、前記連結アーム部に固設され、
前記一方の回動駆動手段の前記他方側歯車は、前記機枠部に対して回動可能に設けられ、
前記一方の回動駆動手段の前記駆動手段の作動速度が一定であっても、前記機枠部に対する前記連結アーム部の回動初期および回動終期での回動速度が、回動中期での回動速度よりも遅く、
前記他方の回動駆動手段の前記一方側歯車は、前記可動機枠部に固設され、
前記他方の回動駆動手段の前記他方側歯車は、前記連結アーム部に対して回動可能に設けられ、
前記他方の回動駆動手段の前記駆動手段の作動速度が一定であっても、前記連結アーム部に対する前記可動機枠部の回動初期および回動終期での回動速度が、回動中期での回動速度よりも遅い
ことを特徴とする農作業機。
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Family Applications (1)
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JP2008077838A Active JP5424443B2 (ja) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 農作業機 |
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- 2008-03-25 JP JP2008077838A patent/JP5424443B2/ja active Active
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