JP6235296B2

JP6235296B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP6235296B2
Application number: JP2013214557A
Authority: JP
Inventors: 小出　盛人; 盛人小出
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2033-10-15
Also published as: JP2015077073A

Description

本発明は、適切な農作業ができる農作業機に関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。

この従来の農作業機は、例えばトラクタ等の走行車に連結される作業部（中央部分）と、この作業部に設けられ、作業状態および非作業状態になる延長作業部（作業機部分）とを具備している。

また、作業部は、回転しながら耕耘作業をする耕耘体を備え、延長作業部は、その耕耘体と同じ回転速度で回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体を備えている。

特開平１０−２９５１０３号公報

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば圃場の土質等によっては、適切な農作業ができないおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な農作業ができる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、作業部と、この作業部の左右両側に設けられ、作業状態および非作業状態になる延長作業部とを具備し、前記作業部は、第１回転速度で回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体を前記第１回転速度で回転させるための動力を伝達するチェーンが内部に配設されたチェーンケースと、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体とを備え、前記両延長作業部の各々は、前記第１回転速度とは異なる第２回転速度で回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体と、この延長耕耘体を前記第２回転速度で回転させるための動力を伝達する延長チェーンが内部に配設された延長チェーンケースと、前記延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体とを備え、前記耕耘体は、前記第１回転速度で回転する左右方向の耕耘軸およびこの耕耘軸に設けられた複数の耕耘爪を有し、前記各延長耕耘体は、前記第２回転速度で回転する左右方向の延長耕耘軸およびこの延長耕耘軸に設けられた複数の延長耕耘爪を有し、前記延長作業部の作業状態時には、前記耕耘軸と前記延長耕耘軸とが同軸上に位置し、前記耕耘体の回転径と前記左側の延長耕耘体の回転径と前記右側の延長耕耘体の回転径とは、同径であり、前記左側の延長耕耘体の回転速度と前記右側の延長耕耘体の回転速度とは、同速であるものである。

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、耕耘体の第１回転速度が、延長耕耘体の第２回転速度よりも高速であるものである。

請求項３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、耕耘体の第１回転速度が、延長耕耘体の第２回転速度よりも低速であるものである。

本発明によれば、作業部の耕耘体の回転速度と延長作業部の延長耕耘体の回転速度とが異なるため、適切な農作業ができる。

本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の概略背面図である。同上農作業機の延長作業部の回動途中を示す図である。同上農作業機の平面図である。本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の概略背面図である。本発明の第３の実施の形態に係る農作業機の概略背面図である。本発明の第４の実施の形態に係る農作業機の概略背面図である。同上農作業機の平面図である。

本発明の第１の実施の形態について図１ないし図３を参照して説明する。

図１ないし図３において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば水田等の圃場を走行可能な走行車であるトラクタの後部に連結されて使用される代掻装置である。つまり、この農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態でトラクタの前進走行により圃場上を前方（進行方向）に移動しながら、農作業である耕耘整地作業（代掻作業）をする３分割構造の折畳式農作業機である。

農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部に連結され、耕耘整地作業をする左右方向長手状の作業部（センタ作業部）２を具備している。また、農作業機１は、作業部２の左右両側に回動中心軸（回動支点）４を中心として回動可能に設けられ、その回動により展開作業状態（作業状態）および折畳非作業状態（非作業状態）になる延長作業部（サイド作業部）３を具備している。

左右の両延長作業部３の各々は、農作業機１の中央部に位置する作業部２に対して回動中心軸４を中心として上下方向に回動可能であり、一方向への所定角度（例えば１８０°）の回動により作業部２に外側方に位置する展開作業状態になり、他方向への所定角度（例えば１８０°）の回動により作業部２の上方に位置する折畳非作業状態になる。

そして、各延長作業部３は、展開作業状態時に作業部２と並んで位置して耕耘整地作業をする。なお、延長作業部３の状態を切り換える際における回動角度は、１８０°には限定されず、１５０°や９０°等でもよい。また、図示しないが延長作業部３を展開作業状態にロックする展開ロック手段および延長作業部３を折畳非作業状態にロックする折畳ロック手段が設けられている。なお、左側の延長作業部３と右側の延長作業部３とは、左右対称に構成されている点が異なるのみで基本的構成は同一である。

中央の作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に脱着可能に連結される左右方向長手状の機体６と、この機体６に回転可能に設けられトラクタ側からの動力で所定方向（例えばダウンカット方向）に第１回転速度Ｖ1（第１回転速さ）で回転しながら耕耘作業をする耕耘体７と、機体６の後端部に上下回動可能に設けられ耕耘体７の後方で整地作業をする板状の整地体８とを備えている。

機体６は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される入力軸10を回転可能に保持するミッションケース11を有している。ミッションケース11の左右両側には、筒状のフレームであるフレームパイプ12の内端部が固着されている。

左側のフレームパイプ12の外端部には、耕耘体７を第１回転速度Ｖ1で回転させるための動力を伝達する無端状のチェーン13が内部に収納配設されたチェーンケース14の上部が固着されている。右側のフレームパイプ12の外端部には、板状のブラケット15の上部が固着されている。

ミッションケース11内には、入力軸10の基端部に固着された第１べベルギア（例えば「１７Ｔ」）16と、この第１べベルギア16と噛み合った第２べベルギア（例えば「２７Ｔ」）17とが配設されている。

そして、第２べベルギア17は、伝動シャフト18の中央部に固着され、この伝動シャフト18の左右両側はフレームパイプ12内に配設されている。伝動シャフト18の左端部には、左側クラッチ21の一方側係合部材21aが固着されている。伝動シャフト18の右端部には、右側クラッチ22の一方側係合部材22aが固着されている。

また、チェーンケース14内のチェーン13は、互いに歯数が異なる第１スプロケット（例えば「１３Ｔ」）23および第２スプロケット（例えば「１４Ｔ」）24に掛け渡されている。第１スプロケット23は、伝動シャフト18の左端部の近傍に固着され、チェーンケース14の上部内に配設されている。第２スプロケット24は、耕耘体７の耕耘軸26の左端部に固着され、チェーンケース14の下部内に配設されている。

耕耘体７は、チェーンケース14の下部とブラケット15の下部とにて回転可能に支持された左右方向の耕耘軸26と、この耕耘軸26の外周側に突設された複数の耕耘爪27とを有している。耕耘軸26は、その左端部がチェーンケース14の下部にて回転可能に支持され、その右端部がブラケット15の下部にて回転可能に支持されている。

整地体８は、図３に示されるように、機体６の耕耘カバー28の後端部に弾性板であるゴムカバー29を介して上下回動可能に設けられている。この整地体８は、上端部が耕耘カバー28の後端部にゴムカバー29を介して回動可能に連結された第１整地板（均平板）31と、この第１整地板31の下端部に回動可能に連結された第２整地板（レーキ）32とを有している。なお、例えばゴムカバー29を有さず、整地体８が耕耘カバー28の後端部に直接取り付けられた構成等でもよい。

左右の両延長作業部３の各々は、中央の作業部２の機体６の突出フレーム30に回動中心軸４を中心として上下方向に回動可能に設けられた延長機体41と、この延長機体41に回転可能に設けられ作業部２側からの動力で耕耘体７と同じ回転方向である所定方向（例えばダウンカット方向）に第１回転速度Ｖ1とは異なる第２回転速度（第２回転速さ）Ｖ2で回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体42と、延長機体41の後端部に上下回動可能に設けられ延長耕耘体42の後方で整地作業をする板状の延長整地体43とを備えている。

延長機体41は、延長作業部３の展開作業状態時に作業部２のフレームパイプ12と同軸上に位置する筒状のフレームである延長フレームパイプ45を有している。

延長フレームパイプ45の外端部には、延長耕耘体42を第２回転速度Ｖ2で回転させるための動力を伝達する延長チェーン46が内部に収納配設された延長チェーンケース47の上部が固着されている。延長フレームパイプ45の内端部には、板状の延長ブラケット48の上部が固着されている。また、延長フレームパイプ45内には、伝動シャフト18側からの動力を伝達する延長伝動シャフト50が配設されている。

そして、左側（進行方向左側）の延長作業部（左側作業機部分）３の延長伝動シャフト50の内端部には、左側クラッチ21の一方側係合部材21aと係脱可能に係合する他方側係合部材21bが固着されている。同様に、右側（進行方向右側）の延長作業部（右側作業機部分）３の延長伝動シャフト50の内端部には、右側クラッチ22の一方側係合部材22aと係脱可能に係合する他方側係合部材22bが固着されている。

また、延長チェーンケース47内の延長チェーン46は、互いに歯数が異なる第３スプロケット（例えば「１３Ｔ」）51および第４スプロケット（例えば「１５Ｔ」）52に掛け渡されている。第３スプロケット51は、延長伝動シャフト50の外端部に固着され、延長チェーンケース47の上部内に配設されている。第４スプロケット52は、延長耕耘体42の延長耕耘軸56の外端部に固着され、延長チェーンケース47の下部内に配設されている。なお、延長チェーンケース47が延長フレームパイプ45の外端部に設けられた構成には限定されず、例えば延長チェーンケース47が延長フレームパイプ45の内端部に設けられた構成等でもよい。

延長耕耘体42は、延長チェーンケース47の下部と延長ブラケット48の下部とにて回転可能に支持された左右方向の延長耕耘軸56と、この延長耕耘軸56の外周側に突設された複数の延長耕耘爪57とを有している。延長耕耘軸56は、その外端部が延長チェーンケース47の下部にて回転可能に支持され、その内端部が延長ブラケット48の下部にて回転可能に支持されている。そして、延長耕耘軸56は、延長作業部３の展開作業状態時には、作業部２の耕耘軸26と同軸上に位置する（図１参照）。なお、例えば延長作業部３の展開作業状態時に延長耕耘軸56と耕耘軸26とが同軸上に位置せず、延長耕耘軸56が耕耘軸26に対してずれた位置に位置する構成等でもよい。

延長整地体43は、図３に示されるように、延長機体41の耕耘カバー58の後端部に弾性板であるゴムカバー59を介して上下回動可能に設けられている。この延長整地体43は、上端部が耕耘カバー58の後端部にゴムカバー59を介して回動可能に連結された第１延長整地板（延長均平板）61と、この第１延長整地板61の下端部に回動可能に連結された第２延長整地板（延長レーキ）62とを有している。また、第２延長整地板62の外端部には、追加延長整地板63が上下方向に回動可能に設けられている。なお、例えばゴムカバー59を有さず、延長整地体43が耕耘カバー58の後端部に直接取り付けられた構成等でもよい。

さらに、図３に示されるように、機体６と延長機体41との間には、延長作業部３を作業部２に対して回動中心軸４を中心として回動させる駆動手段である伸縮可能な油圧シリンダ60が設けられている。なお、駆動手段を有さず、作業者による人力で延長作業部３を回動させる手動タイプでもよい。

また、この図１に示す例では、中央の作業部２の耕耘体７の第１回転速度Ｖ1が、左右の延長作業部３の延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2よりも高速（Ｖ1＞Ｖ2）である。

具体的には、例えば入力軸10の回転速度が５４０ｒｐｍ、延長伝動シャフト50の回転速度が３４０ｒｐｍ、耕耘軸26の回転速度（耕耘体７の第１回転速度Ｖ1）が３１６ｒｐｍ、延長耕耘軸56の回転速度（延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2）が２９５ｒｐｍである。なお、左側の延長耕耘体42の回転速度と右側の延長耕耘体42の回転速度とは同速である。

次に、農作業機１の作用等を説明する。

例えば農作業機１を使用して最大の作業幅で耕耘整地作業をする際には、図３に示すように、左右の両延長作業部３を、中央の作業部２に対して回動させて折畳非作業状態（格納状態）から展開作業状態（側方突出状態）に切り換える。

延長作業部３が展開作業状態に切り換えられると、クラッチ21，22の一方側係合部材21a，22aと他方側係合部材21b，22bとが互いに係合して、伝動シャフト18と延長伝動シャフト50とが互いに接続された状態となる。また、整地体８と延長整地体43とが互いに連結された状態となる。

そして、この状態で、トラクタの走行により農作業機１全体を進行方向前方に移動させると、中央の作業部２の耕耘体７が所定方向に第１回転速度Ｖ1（Ｖ1＞Ｖ2）で回転しながら耕耘作業をし、左右の延長作業部３の延長耕耘体42が所定方向（耕耘体７と同方向）に第２回転速度Ｖ2で回転しながら耕耘作業をする。また、耕耘体７の後方では整地体８が整地作業をし、延長耕耘体42の後方では延長整地体43が整地作業をする。

このような作業時において、例えば水田（圃場）の土が流動しやすい土質である場合には、中央の耕耘体７の第１回転速度Ｖ1が左右の延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2よりも高速であるため、左右両側の延長作業部３側から中央側の作業部２側に向かう水流（泥水の流れ）が生じ、その結果、農作業機１の左右方向両端からの泥水の吐き出し（横吐き）が減少する（図３参照）。

なお、中央側に向かう水流（泥水の流れ）の発生に起因して中央高傾向になるが、第１回転速度Ｖ1と第２回転速度Ｖ2との速度差の調整により、中央高傾向を抑制することが可能である。

そして、農作業機１によれば、作業部２の耕耘体７の回転速度Ｖ1と延長作業部３の延長耕耘体42の回転速度Ｖ2とが互いに異なるため、適切な耕耘整地作業（農作業）ができる。

また、中央の作業部２の耕耘体７の第１回転速度Ｖ1が、左右の延長作業部３の延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2よりも高速であるため、例えば流動しやすい土質の水田等の圃場において、左右両側の延長作業部３側から中央側の作業部２側に向かう水流を生じさせ、泥水の横吐きを減少でき、よって適切な耕耘整地作業ができ、均平性の向上を図ることができる。

さらに、例えば耕耘整地作業（代掻作業）において、延長作業部３は、次工程でラップして中央の作業部２よりも掻き過ぎる傾向になるが、延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2が第１回転速度Ｖ1よりも低速であるため、その掻き過ぎ傾向を抑制でき、よって適切な耕耘整地作業ができ、均平性の向上を図ることができる。

次に、図４には本発明の第２の実施の形態が示されている。

この図４に示す農作業機１では、前記図１のものと比べ、第２スプロケット24の歯数のみが異なり、その他の構成は同じである。

すなわち例えば、図１の第２スプロケット24は「１４Ｔ」であるが、この図４の第２スプロケット24（24a）は「１３Ｔ」である。このため、この図４に示す例では、前記図１のものと同様、中央の作業部２の耕耘体７の第１回転速度Ｖ1が、左右の延長作業部３の延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2よりも高速（Ｖ1＞Ｖ2）である。

具体的には、例えば入力軸10の回転速度が５４０ｒｐｍ、延長伝動シャフト50の回転速度が３４０ｒｐｍ、耕耘軸26の回転速度（耕耘体７の第１回転速度Ｖ1）が３４０ｒｐｍ、延長耕耘軸56の回転速度（延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2）が２９５ｒｐｍである。なお、左側の延長耕耘体42の回転速度と右側の延長耕耘体42の回転速度とは同速である。

なお、例えば機体６のチェーンケース14の下部に蓋にて開閉可能なスプロケット交換用の開口部を設け、この開口部を利用して歯数（丁数）の異なる第２スプロケット24に交換できるようにしてもよい。

また、例えば操作レバーの操作に基づいて、歯数の異なる複数の中から選択された一の第２スプロケット24にチェーン13が係合するようにしてもよい。

次に、図５には本発明の第３の実施の形態が示されている。

この図５に示す農作業機１では、前記図１のものと比べ、第１べベルギア16の歯数のみが異なり、その他の構成は同じである。

すなわち例えば、図１の第１べベルギア16は「１７Ｔ」であるが、この図５の第１べベルギア16（16a）は「１６Ｔ」である。このため、この図５に示す例では、前記図１のものと同様、中央の作業部２の耕耘体７の第１回転速度Ｖ1が、左右の延長作業部３の延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2よりも高速（Ｖ1＞Ｖ2）である。

具体的には、例えば入力軸10の回転速度が５４０ｒｐｍ、延長伝動シャフト50の回転速度が３２０ｒｐｍ、耕耘軸26の回転速度（耕耘体７の第１回転速度Ｖ1）が２９７ｒｐｍ、延長耕耘軸56の回転速度（延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2）が２７７ｒｐｍである。なお、左側の延長耕耘体42の回転速度と右側の延長耕耘体42の回転速度とは同速である。

次に、図６および図７には本発明の第４の実施の形態が示されている。

この図６および図７に示す農作業機１では、前記図１のものと比べ、第２スプロケット24および第４スプロケット52の歯数のみが異なり、その他の構成は同じである。

すなわち例えば、図１の第２スプロケット24は「１４Ｔ」であるが、この図６の第２スプロケット24（24b）は「１５Ｔ」であり、また、図１の第４スプロケット52は「１５Ｔ」であるが、この図６の第４スプロケット52（52a）は「１４Ｔ」である。このため、この図６に示す例では、前記図１のものとは異なり、中央の作業部２の耕耘体７の第１回転速度Ｖ1が、左右の延長作業部３の延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2よりも低速（Ｖ1＜Ｖ2）である。

具体的には、例えば入力軸10の回転速度が５４０ｒｐｍ、延長伝動シャフト50の回転速度が３４０ｒｐｍ、耕耘軸26の回転速度（耕耘体７の第１回転速度Ｖ1）が２９５ｒｐｍ、延長耕耘軸56の回転速度（延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2）が３１６ｒｐｍである。なお、左側の延長耕耘体42の回転速度と右側の延長耕耘体42の回転速度とは同速である。

そして、このように耕耘体７の第１回転速度Ｖ1を延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2よりも低速にした構成であっても、例えば水田等の圃場の土質や作業方法等によっては、図７に示すように、左右両側の延長作業部３側から中央側の作業部２側に向かう水流（泥水の流れ）が生じ、その結果、農作業機１の左右方向両端からの泥水の吐き出し（横吐き）が減少する。

よって、図６および図７に示す農作業機１でも、適切な耕耘整地作業ができ、均平性の向上を図ることができる。

なお、上記いずれの実施の形態において、農作業機１は、３分割構造には限定されず、例えば走行車に連結される作業部２と、この作業部２の左右いずれか一方のみに設けられた延長作業部３とを具備する２分割構造等でもよい。

また、例えば中央の耕耘体（中央耕耘体）７の回転速度と、左側の延長耕耘体（左側延長耕耘体）42の回転速度と、右側の延長耕耘体（右側延長耕耘体）42の回転速度とが、それぞれ異なる構成等でもよい。

さらに、例えば中央の耕耘体（中央耕耘体）７を回転させる中央駆動手段（駆動手段）と、左側の延長耕耘体（左側延長耕耘体）42を回転させる左側駆動手段（延長駆動手段）と、右側の延長耕耘体（右側延長耕耘体）42を回転させる右側駆動手段（延長駆動手段）と、これら３つの駆動手段を制御する制御手段とを具備し、この制御手段による制御に基づいて３つの各耕耘体が同方向へそれぞれ最適な回転速度（例えば予め設定した設定回転速度）で回転しながら耕耘作業をする構成等でもよい。なお、駆動手段は、例えば油圧モータ、電気モータ或いはエンジン等である。

また、例えば耕耘体７の第１回転速度Ｖ1を調整可能な調整手段を具備した構成や、延長耕耘体42の第２回転速度Ｖ2を調整可能な調整手段を具備した構成等でもよい。

さらに、耕耘体７の回転速度と延長耕耘体42の回転速度とが互いに異なる状態で作業可能な構成であればよく、例えば第１スプロケット23の歯数と第２スプロケット24の歯数とが同じである構成や、第３スプロケット51の歯数と第４スプロケット52の歯数とが同じである構成等でもよい。

なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

１農作業機
２作業部
３延長作業部
７耕耘体
８整地体
13 チェーン
14 チェーンケース
26 耕耘軸
27 耕耘爪
42 延長耕耘体
43 延長整地体
46 延長チェーン
47 延長チェーンケース
56 延長耕耘軸
57 延長耕耘爪
Ｖ1 第１回転速度
Ｖ2 第２回転速度

Claims

作業部と、
この作業部の左右両側に設けられ、作業状態および非作業状態になる延長作業部とを具備し、
前記作業部は、
第１回転速度で回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、
この耕耘体を前記第１回転速度で回転させるための動力を伝達するチェーンが内部に配設されたチェーンケースと、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体とを備え、
前記両延長作業部の各々は、
前記第１回転速度とは異なる第２回転速度で回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体と、
この延長耕耘体を前記第２回転速度で回転させるための動力を伝達する延長チェーンが内部に配設された延長チェーンケースと、
前記延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体とを備え、
前記耕耘体は、前記第１回転速度で回転する左右方向の耕耘軸およびこの耕耘軸に設けられた複数の耕耘爪を有し、
前記各延長耕耘体は、前記第２回転速度で回転する左右方向の延長耕耘軸およびこの延長耕耘軸に設けられた複数の延長耕耘爪を有し、
前記延長作業部の作業状態時には、前記耕耘軸と前記延長耕耘軸とが同軸上に位置し、
前記耕耘体の回転径と前記左側の延長耕耘体の回転径と前記右側の延長耕耘体の回転径とは、同径であり、
前記左側の延長耕耘体の回転速度と前記右側の延長耕耘体の回転速度とは、同速である
ことを特徴とする農作業機。
耕耘体の第１回転速度が、延長耕耘体の第２回転速度よりも高速である
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
耕耘体の第１回転速度が、延長耕耘体の第２回転速度よりも低速である
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。