JP2006288241A

JP2006288241A - 畦塗り機

Info

Publication number: JP2006288241A
Application number: JP2005111196A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Honda; 薫本多; Yoichi Uesugi; 洋一上杉; Atsushi Nakazawa; 厚中沢; Ikuo Murayama; 生夫村山
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-10-26

Abstract

【課題】効率よく作業ができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、土を耕耘して盛り上げる盛土体21と、土を締め固めて畦を形成する畦形成体31とを備える。盛土体21および畦形成体31は、これら盛土体21および畦形成体31に対して共通する１つの基準面に沿って移動することにより、トラクタの前進走行に基づいて作業をする右突出作業状態およびトラクタの前進走行に基づいて作業をする左突出作業状態に切換え可能となっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行車の走行により移動しながら畦塗り作業をする畦塗り機に関するものである。

従来、例えば走行車であるトラクタに連結される固定機枠と、固定機枠に略１８０度回動可能に設けられた可動機枠と、可動機枠にそれぞれ設けられ前進作業時にはトラクタの前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をし後退作業時（リターン作業時）にはトラクタの後退走行（バック走行）に基づいて後方に移動しながら作業をする盛土体および畦形成体とを備えた畦塗り機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１２５６０２号公報

しかしながら、上記従来の畦塗り機では、後退作業時におけるトラクタの後退走行が安定せず、一行程の終わり部分におけるトラクタ長さ分の未作業部分の畦塗り作業に手間取るおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、一行程の終わり部分における未作業部分の畦塗り作業に手間取ることがなく、効率よく作業ができる畦塗り機を提供することを目的とする。

請求項１記載の畦塗り機は、走行車の前進走行により前方に移動しながら畦塗り作業をする畦塗り機であって、土を耕耘して盛り上げる盛土体と、この盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦を形成する畦形成体とを備え、前記盛土体および前記畦形成体は、これら盛土体および畦形成体に対して共通する１つの基準面に沿って移動することにより、前記走行車より右側方に突出した状態で前記走行車の前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする右突出作業状態および前記走行車より左側方に突出した状態で前記走行車の前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする左突出作業状態に切り換えられるものである。

請求項２記載の畦塗り機は、請求項１記載の畦塗り機において、畦形成体は、回転方向変更可能な回転軸と、この回転軸とともに回転する畦形成部材とを有し、前記畦形成体は、前記回転軸が略１８０度回動するように基準面に沿って移動することにより、右突出作業状態および左突出作業状態に切り換えられるものである。

請求項３記載の畦塗り機は、請求項２記載の畦塗り機において、畦形成体の畦形成部材の内側端部は、右突出作業状態時および左突出作業状態時のいずれにおいても、盛土体の耕耘爪の外側端部より内方に位置するものである。

請求項１に係る発明によれば、盛土体および畦形成体が、これら盛土体および畦形成体に対して共通する１つの基準面に沿って移動することにより、走行車より右側方に突出した状態で走行車の前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする右突出作業状態および走行車より左側方に突出した状態で走行車の前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする左突出作業状態に切り換えられるようになっているため、一行程の終わり部分における未作業部分の畦塗り作業に手間取ることがなく、効率よく作業ができる。

請求項２に係る発明によれば、回転軸が略１８０度回動するように畦形成体を基準面に沿って移動させることによって、畦形成体を右突出作業状態および左突出作業状態に適切に切り換えられることができる。

請求項３に係る発明によれば、畦形成体の畦形成部材の内側端部が、右突出作業状態時および左突出作業状態時のいずれにおいても、盛土体の耕耘爪の外側端部より内方に位置するため、畦形成体および盛土体にて適切に畦塗り作業ができる。

本発明の畦塗り機の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１ないし図６において、１は畦塗り機で、この畦塗り機１は、走行車であるトラクタＴの後部に連結された状態で、トラクタＴの前進走行により畦に沿って前方に移動しながら、畦塗り作業（畦修復作業）をするものである。

畦塗り機１は、トラクタＴの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結される機体２を備えている。機体２にはトラクタＴ側からの動力を入力する入力軸３が回転可能に設けられている。入力軸３には、トラクタＴのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続される。

また、畦塗り機１は、互いに平行な左右一対の回動アーム（平行リンク）４を備えている。各回動アーム４の前端部は、機体２の所定箇所に回動可能に取り付けられている。左右の回動アーム４同士は、前後の第１連結アーム５および第２連結アーム６にて連結されている。第１連結アーム５の両端部は、回動アーム４の長手方向中間部に回動可能に取り付けられている。第２連結アーム６の両端部は、回動アーム４の後端部に回動可能に取り付けられている。

さらに、畦塗り機１は、回動可能な伝動ケースであるチェーンケース７を備えている。チェーンケース７の前端部は入力軸３を回転可能に保持した入力軸ケース８の上部に回動可能に取り付けられ、チェーンケース７の後端部は第２連結アーム６の長手方向中間部に回動可能に取り付けられている。また、チェーンケース７の後端部には伝動ケースであるギアケース９が取り付けられている。ギアケース９には、第１ケース部である第１ベベルケース11および第２ケース部である第２ベベルケース12が回動可能に取り付けられている。

また、畦塗り機１は、入力軸３に接続された伝動手段20からの動力によって回転しながら土を耕耘して盛り上げる前処理体である盛土体（ロータリ）21を備えている。盛土体21は、図示しない正逆転クラッチ等により回転方向変更可能な耕耘軸である回転軸22と、この回転軸22の爪ホルダ部23に設けられこの回転軸22とともに回転する複数の耕耘爪24とを有している。

さらに、畦塗り機１は、入力軸３に接続された伝動手段20からの動力によって回転しながら前方の盛土体21にて盛り上げられた土を締め固めて畦を形成する畦形成体（ディスク）31を備えている。畦形成体31は、図示しない正逆転クラッチ等により回転方向変更可能な回転軸32と、この回転軸32とともに回転する畦形成部材33とを有している。畦形成部材33は、土を締め固めて水平状の畦上面を形成する略円筒状の畦上面形成部34と、土を締め固めて傾斜状の畦側面を形成する略截頭円錐状の畦側面形成部35とを有している。

また、図５に示すように、盛土体21は第１ベベルケース11に回転可能に設けられ、畦形成体31は第２ベベルケース12に回転可能に設けられている。入力軸３からの動力を回転軸22，32へ伝達する伝動手段20は、ベベルギア41，42、伝動軸43、スプロケット44，45、チェーン56、第１シャフト46、第２シャフト47、第１ギア48，第２ギア49、第１ベベルギア50，51，52、および第２ベベルギア53，54，55等にて構成されている。また、盛土体21と畦形成体31とにて、畦塗り作業をする１つの作業部40が構成されている。

そして、入力軸３の回転中心軸線、盛土体21の回転軸22の回転中心軸線および畦形成体31の回転軸32の回転中心軸線は互いに平行に位置し、盛土体21の回転軸22および畦形成体31の回転軸32は、作業状態の切換えの際に盛土体21および畦形成体31に対して共通する１つの平面状の基準面に沿って移動する。この基準面は、例えば水平に対して約０度〜約３５度の傾斜角度をもって傾斜した平面である。また、この基準面は、例えば盛土体21および畦形成体31による畦塗り作業時に略水平となる平面である。

すなわち、図１ないし図３に示すように、トラクタＴの３点リンク部で畦塗り機１全体が持ち上げられて傾斜姿勢（例えば水平に対して約０度〜約３５度の傾斜角度をもって傾斜した姿勢）に設定された状態で、盛土体21は、その回転軸22の軸方向が平面視で前後方向に一致した状態のまま円弧状に基準面に沿って移動することにより、トラクタＴより右側方に突出した状態でトラクタＴの前進走行に基づいて前方に移動しながら盛土作業をする右突出作業状態およびトラクタＴより左側方に突出した状態でトラクタＴの前進走行に基づいて前方に移動しながら盛土作業をする左突出作業状態に選択的に切り換えられる。

また、畦形成体31は、その回転軸32が基準面に対して直交する軸線（第２シャフト47）を中心として略１８０度回動するように基準面に沿って移動（基準面に沿った略１８０度回動）することにより、トラクタＴより右側方に突出した状態でトラクタＴの前進走行に基づいて前方に移動しながら畦形成作業をする右突出作業状態およびトラクタＴより左側方に突出した状態でトラクタＴの前進走行に基づいて前方に移動しながら畦形成作業をする左突出作業状態に選択的に切り換えられる。

なお、トラクタＴによる畦塗り機１の運搬時等の非作業時には、図４に示すように、左突出作業状態の畦形成体31を基準面に沿って略１８０度回動させることにより畦形成体31をトラクタＴの後方に位置させることが可能となっている。この状態では、盛土体21が左突出作業状態にあり、畦形成体31が非突出状態となってトラクタＴの後方に位置した状態であるので、前後左右の重量バランスが良好である。なお、畦形成体31は、盛土体21の後方に常時配置固定されるようになっている。

また、畦形成体31の畦形成部材33の内側端部つまり畦側面形成部35の拡径縁部は、右突出作業状態時および左突出作業状態時のいずれにおいても、盛土体21の耕耘爪24の外側端部より内方に位置する。さらに、機体２および第１連結アーム５間には、回動アーム４を回動させて盛土体21の状態の切換えを行う油圧シリンダ等の流体圧シリンダ（駆動手段）61が設けられている。流体圧シリンダ61は、シリンダ本体部62と、このシリンダ本体部62に対して出入りするロッド部63とを有している。なお、畦形成体31の状態の切換えは、例えばギアケース９の回動操作により手作業で行えるようになっている。

次に、上記畦塗り機１の作用等を説明する。

例えば畦塗り機１をトラクタＴの後部に連結した後、図１に示すように盛土体21および畦形成体31を右突出作業状態に切り換える。

畦塗り機１がトラクタの前進走行により畦に沿って前方に移動すると、盛土体21の耕耘爪24にて旧畦および圃場表面部の土が耕耘されて旧畦上に盛り上げられる。この盛り上げられた土は、畦形成体31の畦側面形成部35にて締め固められて傾斜状の畦側面が形成され、畦形成体31の畦上面形成部34にて締め固められて水平状の畦上面が形成される。

そして、図６（ａ）に示すように、畦端部の一行程の終わり部分においては、トラクタ長さ分の未作業部分が生じる。

このため、図６（ｂ）に示すように、盛土体21および畦形成体31を水平に対して傾斜した基準面に沿った移動（基準面に対する平行移動）により左突出作業状態に切り換えるとともに、２つの回転軸22，32の回転方向を例えば図示しないクラッチ切換えハンドルの操作により右突出作業状態時の回転方向とは反対の方向に変更した後、トラクタＴの前進走行により畦塗り機１を未作業部分の畦に沿って前方に移動させる。

畦塗り機１が移動すると、右突出作業状態時と同様、盛土体21の耕耘爪24にて旧畦および圃場表面部の土が耕耘されて旧畦上に盛り上げられる。この盛り上げられた土は、畦形成体31の畦側面形成部35にて締め固められて傾斜状の畦側面が形成され、畦形成体31の畦上面形成部34にて締め固められて水平状の畦上面が形成される。

このように畦塗り機１によれば、盛土体21および畦形成体31が、これら２つの盛土体21および畦形成体31に対して共通する１つの基準面に沿った移動により、トラクタＴの前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする右突出作業状態およびトラクタＴの前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする左突出作業状態に切り換えられるようになっているため、一行程の終わり部分における未作業部分の畦塗り作業に手間取ることがなく、畦全長にわたって効率よく作業ができる。

しかも、盛土体21および畦形成体31のそれぞれの切換えが１つの共通基準面であるため、例えば盛土体21を上下回動で切り換える構成等に比べて、構成を簡単にでき、コスト低減を図ることができ、またトラクタＴの３点リンク部で畦塗り機１全体を高く持上げることなく、容易に切換えができる。

なお、回転軸22，32の回転方向を変更する変更手段は、第１ベベルギア50，52間で移動する正逆転クラッチ、および第２ベベルギア53，55間で移動する正逆転クラッチには限定されず、例えば図７に示すように、入力軸ケース８内のベベルギア42a，42b間で移動する正逆転クラッチ（図示せず）で回転軸22，32の回転方向を一斉に変更するようにしてもよい。また、トラクタＴのＰＴＯ軸の回転方向を変えることにより、回転軸22，32の回転方向を変更するようにしてもよい。

また、耕耘爪24の形状を回転軸22の両回転方向に対応できるものとした場合には、畦形成体31の回転軸32のみが回転方向変更可能であればよい。

また、盛土体21の状態の切換えや畦形成体31の状態の切換えは、手動で行えるようにしてもよく、また油圧シリンダ、電動シリンダ、電動油圧シリンダ、油圧モータ、電動モータ、電動アクチュエータ等を利用して自動で行えるようにしてもよい。

さらに、畦塗り機１は、回動アーム４等からなるリンク機構である平行リンクを備えた以外に、例えば台形のリンクを備えた構成とすることもできる。

また、盛土体21が回動アーム４の回動に伴って円弧状に移動する構成には限定されず、盛土体21が基準面に沿って左右方向に直線状に移動する構成等でもよい。

本発明の畦塗り機の一実施の形態の右突出作業状態時の平面図である。同上畦塗り機の水平移動途中の平面図である。同上畦塗り機の左突出作業状態時の平面図である。同上畦塗り機の非作業状態時の平面図である。同上畦塗り機の伝動手段を示す断面図である。同上畦塗り機の作業状況を示す説明図である。本発明の畦塗り機の他の実施の形態の伝動手段を示す断面図である。

符号の説明

１畦塗り機
21 盛土体
22 回転軸
24 耕耘爪
31 畦形成体
32 回転軸
33 畦形成部材
Ｔ走行車であるトラクタ

Claims

走行車の前進走行により前方に移動しながら畦塗り作業をする畦塗り機であって、
土を耕耘して盛り上げる盛土体と、
この盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦を形成する畦形成体とを備え、
前記盛土体および前記畦形成体は、これら盛土体および畦形成体に対して共通する１つの基準面に沿って移動することにより、前記走行車より右側方に突出した状態で前記走行車の前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする右突出作業状態および前記走行車より左側方に突出した状態で前記走行車の前進走行に基づいて前方に移動しながら作業をする左突出作業状態に切り換えられる
ことを特徴とする畦塗り機。
畦形成体は、回転方向変更可能な回転軸と、この回転軸とともに回転する畦形成部材とを有し、
前記畦形成体は、前記回転軸が略１８０度回動するように基準面に沿って移動することにより、右突出作業状態および左突出作業状態に切り換えられる
ことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
畦形成体の畦形成部材の内側端部は、右突出作業状態時および左突出作業状態時のいずれにおいても、盛土体の耕耘爪の外側端部より内方に位置する
ことを特徴とする請求項２記載の畦塗り機。