JPH09322616A - 田植機のローリングロック構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付装置の上限高さが多少異なっても、確
実にローリング動を規制できるロック構造を提供する。 【解決手段】 苗植付装置Ａの上限への上昇に伴って、
ロアーリンク４５と植付装置側の規制アーム６０とを、
２個のクッションゴム６１，６２を介して接当させるこ
とで苗植付装置Ａのローリング動を阻止するロック装置
Ｄを構成する。２個のクッションゴム６１，６２を、ロ
アーリンク４５の長手方向に間隔を隔てて装備するとと
もに、苗植付装置Ａに近い第２クッションゴム６２が、
先当たりするように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置をロー
リング自在に四連リンク機構に支持してある田植機にお
いて、移動走行するべく上限まで苗植付装置を上昇する
と、自動的にローリングしないようにロックする構造に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植付装置の上限上昇に伴うローリング
ロック装置としては、特開平５‐２６０８０２号公報に
示されるもののように、先端に規制具を取付た左右一対
の腕を苗植付装置から前方に出し、上限まで苗植付装置
を上昇させると規制具が四連リンク機構の左右のロア−
リンク下面に接当するように設定することで構成されて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のロッ
ク構造では、時折ロックが不完全になって移動走行中に
少しローリング動してガタつくことがあった。つまり、
田植機では、フロートにも接地反力を負担し得るよう
に、四連リンク機構と昇降用油圧シリンダとをサスペン
ションを介して連結してあるため、苗載せ台の苗の残量
や施肥装置の有無等による植付装置の重量変化によっ
て、上限上昇時の高さが一義的な値に決まらない。とこ
ろが、前述したロック構造では、規制具とロアーリンク
との適切な接当条件は一義的に決まってしまうものであ
るため、条件によってはローリングロック作用が不十分
になるのである。本発明の目的は、苗植付装置の上限高
さが多少異なっても、確実にローリング動を規制できる
ロック構造を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、走行機体の後部に、上下のリンク
部材を備えた四連リンク機構を介して昇降可能に苗植付
装置を連結し、かつ、この苗植付装置を四連リンク機構
に対して自由ローリング可能に支持してある田植機のロ
ーリングロック構造において、苗植付装置側の支持部材
と、リンク部材と、このリンク部材下面と支持部材との
間に配置された弾性部材とを備え、苗植付装置の上限へ
の上昇に伴ってリンク部材と支持部材とが弾性部材を挟
み込んで接当することで苗植付装置のローリング動を阻
止するロック装置を構成するとともに、弾性部材を、リ
ンク部材の長手方向に間隔を隔てて２個装備してあるこ
とを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、２個の弾
性部材のうちの苗植付装置に近い後側弾性部材が、苗植
付装置の上昇に伴って先に接当するようにしてあること
を特徴とする。

【０００６】第３発明は、第１発明において、２個の弾
性部材のうちの苗植付装置に近い後側弾性部材を、リン
ク部材に取付けてあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、四連リ
ンク機構側のリンク部材と苗植付装置側の支持部材とは
弾性部材を挟み込んで接当する構造であるから、弾性部
材の弾性変形による融通によって接当位置の変化に対応
できるようになる。そして、その弾性部材を、リンク部
材長手方向２箇所に、すなわち揺動半径の異なる２箇所
に設けてあるから、弾性部材の弾性による融通作用幅を
大きくでき、苗植付装置の上限高さ位置が多少異なって
も確実にロックできるようになる。

【０００８】比較として、２個の弾性部材を左右方向に
並べる手段では、その融通幅の増加割合が１個の場合の
単なる２倍となるのであるが、揺動半径の異なる箇所に
設ける本願の手段では、揺動角度変化に対する昇降量に
差が付くので、半径の短い方の弾性部材の変形による融
通作用が半径の長い方のものよりも拡大されるととも
に、半径の長い方の弾性部材は、半径の短いものに比べ
て弾性が硬くなったことに相当し、節度を出しながら接
当して受止めできるようになる。従って、融通幅の増加
割合を弾性部材１個の場合の２倍＋αにでき、ロック作
用の融通幅をより有効に増加させることができるように
なる。

【０００９】例えば、設定された接当条件における弾性
係数（すなわち、接当時の節度）を従来の弾性部材１個
のときと同じとした場合には、弾性部材２個を並列装備
する手段では弾性硬度を半分にすることになり、その結
果融通幅が２倍になる。これに対して、半径の短い方を
半径の長い方の半分の距離として遠近に離して２個設け
る手段では、遠い方の弾性部材では弾性硬度を半分に、
かつ、近い方の弾性部材では弾性硬度を約４分の１に設
定することになるから、すなわち、遠い方の弾性部材で
は融通幅が２倍に、かつ、近い方の弾性部材では融通幅
が約４倍となり、従って、設定箇所のローリングロック
作用条件を同じとしながらも、弾性部材を弾性変形させ
た状態でリンク部材と支持部材とが接当する状態の融通
幅を拡大することができるのである。又、弾性硬度を適
宜に設定すれば、設定箇所におけるローリングロック節
度を強化しながら、上記融通幅を拡大することも可能で
ある。

【００１０】請求項２の構成によれば、苗植付装置の昇
降に伴う角度変化の少ない側の弾性部材が先に接当する
から、他方の弾性部材が先に接当する場合に比べて、２
個の弾性部材を同じものとしながらも融通幅の拡大作用
と確実な受止め作用とをより有効に発揮できるようにな
る。すなわち、苗植付装置側の弾性部材に作用する負荷
は他方の弾性部材に作用する負荷より大であるから、２
個の弾性部材の弾性強さが同じ場合では、実際の弾性強
さは苗植付装置側のものの方が柔らかなったことに相当
する。

【００１１】故に、仮に苗植付装置から遠い側の弾性部
材に先当たりすると、硬い弾性によって融通幅が少なく
なり、かつ、その次に当たる言わばストッパー的役割と
なる苗植付装置側弾性部材の柔い弾性によって接当節度
に欠けることになって、これを防止するには、苗植付装
置側の弾性部材をかなり硬いものにする必要があり、従
って同一の弾性部材を使用できない不利となるのであ
る。又、仮に、半径の短い方の弾性部材に圧縮変形範囲
でロックできた状態において、凸部乗り越え等で過大な
ローリング力が作用した場合には、半径の長い方の弾性
部材がその比較的硬い弾性による受止め作用により、確
実なストッパーとして作用するようになるのである。

【００１２】ところで、田植機の汎用性を改善するため
に、機種によっては苗植付装置に代えて肥料散布機や溝
切り機等の他の作業装置を装備することがある。従っ
て、請求項３の構成のように、四連リンク機構側に弾性
部材を装備しておけば、取り換えた作業装置にはローリ
ングロック用の弾性部材が不要となる。但し、溝切り機
等のローリングする他の作業装置は苗植付装置よりも軽
量であることが多いので、苗植付装置側の弾性部材のみ
を共用とすれば、取り換えた作業装置でも上限上昇にお
ける高さ融通が適切となる実情に合ったローリングロッ
クが行えるようになる。

【００１３】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の田
植機でも、（イ）四連リンク機構の長手方向に離して２
個の弾性部材を設ける工夫により、重量変化等によっ
て、多少苗植付装置の上限高さがズレても確実にローリ
ングロックできるようになった。

【００１４】請求項２に記載の田植機では、苗植付装置
側の弾性部材が先当たりするように接当順序を付ける工
夫により、上限高さのズレ幅がより大になっても上記効
果（イ）が得られる利点がある。

【００１５】請求項３に記載の田植機では、上記効果
（イ）を有しながら、苗植付装置を他の作業装置に付け
換えた場合に新たに弾性部材を設けることなく、他の作
業装置を上限上昇させればローリングロックが行える利
点がある。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５、及び、変
速ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座
席７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ
８で駆動昇降する四連リンク機構Ｃを介して苗植付装置
Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。前記運転座席
７の右側部に苗植付装置Ａの昇降制御と植付クラッチの
入り切り操作とを行う昇降レバー１０を備え、又、運転
座席７の左側部には変速レバー１１を備えている。

【００１７】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、変速ケース６より伝動軸１２を介して動
力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、この
伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝えら
れる動力で回転するロータリケース１６、このロータリ
ケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、複数
の整地フロート１８夫々を備えて８条植え用に構成され
ると共に、ホッパー、繰出し機構、作溝器等を有した施
肥装置１９を備え、作業時には苗載せ台１３に載置され
たマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ず
つ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の
近傍の圃場面に施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロ
ータリケース１６、植付アーム１７、及び、これらを駆
動する系で苗植付機構が構成されている。

【００１８】図２及び図３に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してあり、夫々の分割苗植付装置部Ａ
Ｌ，ＡＲを、その分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを構成す
るフレーム部材２０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１
周りで回動自在に支持し、更に、リンク機構Ｃの後端に
備えた主フレーム２１に対して、このフレーム部材２０
を縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持して
ある。

【００１９】図２、図３及び図１０に示すように、リン
ク機構Ｃは上部に配置されるトップリンク４４と下部に
配置されるロアーリンク４５とで成り、夫々の後端を支
持する縦リンク４２の下端部に形成したローリング支承
部としてのローリングボス４６に対して前後向き姿勢の
ローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート
２３を支持する。この連結プレート２３に対して上部プ
レート２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る主フレーム２
１を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部
に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動自
在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状のフレ
ーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第２軸芯
Ｘ２周りで回動自在に支持する。

【００２０】又、夫々のフレーム部材２０，２０の外端
部に第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した第１軸２５に対し
てチャンネル状のブラケット２６を介して角パイプ状の
支持フレーム２７を該第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支
持する。この支持フレーム２７に対して左右の伝動ケー
ス１４、及び、チェーンケース１５を固設し、更に、分
割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲ夫々の一対のチェーンケース
１５，１５の上面に対して苗載せ台１３を支持する左右
の摺動レール２８，２８を設けてある。

【００２１】図２に示すように、左側の伝動ケース１４
の動力で回転駆動される螺旋軸２９を、該伝動ケース１
４と、この側の支持フレーム２７の端部の軸受部材３０
との間に亘って備えてあり、この螺旋軸２９の螺旋溝に
係入するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ
台部１３Ｌに伝える移動部材３１を備えて、苗載せ台１
３の横送り機構Ｂを構成してある。尚、苗載せ台１３は
左右の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材で
連結されることで、この横送り機構Ｂからの動力で摺動
レール２８，２８上を一体的に横方向に往復移動する。

【００２２】伝動軸１２からの動力が伝えられる軸体
（図示せず）をローリング軸芯Ｙと平行に遊転支承して
あり、図２に示すように、この軸体の動力をベベルケー
ス３２、ベベルケース３２に備えた一対の出力軸、クラ
ッチ機構３４、中間軸３５夫々を介して左右の伝動ケー
ス１４，１４に伝える伝動系を形成してある。

【００２３】図４に示すように、第２軸２４を主フレー
ム２１に対して回転不能に設け、第１軸２５をフレーム
部材２０に回転不能に設けてある。第２軸２４の上部位
置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケット３６を固設
すると共に、この第２軸２４の上端位置に第２軸芯Ｘ２
周りで回動自在にプレート状の回動部材３７を備えてい
る。又、第１軸２５に対して回動自在にブラケット２６
を支持すると共に、このブラケット２６と一体回転し、
かつ、主スプロケット３６の歯数の１／２の歯数の従動
スプロケット３８を第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主
スプロケット３６と従動スプロケット３８とに亘ってチ
ェーン３９を巻回してある。

【００２４】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
１，４１を張設してある。

【００２５】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、人為的に一方の苗植付装置部Ａ
Ｌ，ＡＲを回動操作すると、一方の支持フレーム２７と
フレーム部材２０とが回動しワイヤ４１，４１で連結さ
れた他方の支持フレーム２７とフレーム部材２０とが回
動して、図３に示すような格納姿勢になる。作業姿勢に
戻すには、逆向きの操作を行えばよい。

【００２６】次に、四連リンク機構Ｃの縦リンク４２に
ついて説明する。図５〜図９に示すように、縦向き姿勢
で一定の横幅を有する主フレーム部４３を設けるととも
に、この主フレーム部４３の上部側より下方に向けて、
トップリンク連結部４３Ａ、ロアーリンク連結部４３
Ｂ、下端にローリング支承部４６としてのローリングボ
スを設けてある。主フレーム部４３の両横側面よりトッ
プリンク連結部４３Ａとロアーリンク連結部４３Ｂとを
突出させて、左側に突出する部分を第１トップリンク突
出部４３ａと第１ロアーリンク突出部４３ｂとし、右側
に突出する部分を第２トップリンク突出部４３ｃと第２
ロアーリンク突出部４３ｄとする。第１トップリンク突
出部４３ａと第１ロアーリンク突出部４３ｂとを縦向き
の第１サイドフレーム部４７Ａで、第２トップリンク突
出部４３ｃと第２ロアーリンク突出部４３ｄとを縦向き
の第２サイドフレーム部４７Ｂで連結してある。

【００２７】主フレーム部４３は、図７に示すように、
トップリンク連結部４３Ａからローリング支承部４６に
至る領域で左右に一定幅を有する平面４８を設けてあ
り、トップリンク連結部４３Ａからロアーリンク連結部
４３Ｂまでの間においては、平面４８を後面に設けて第
１平面部４８Ａとするとともに、ロアーリンク連結部４
３Ｂからローリング支承部４６までの間においては、平
面４８を前後中間位置に設けて第２平面部４８Ｂとして
ある。第１平面部４８Ａと第２平面部４８Ｂとを前後向
き姿勢の第３平面部４８Ｃで連結し、段差部を形成して
いる。

【００２８】図６及び図７に示すように、上記した平面
４８に対して、前後向き姿勢の補強リブを設けてある。
主フレーム部４３の左右中央位置でトップリンク連結部
４３Ａからローリング支承部４６に至る範囲で主リブ４
９を設けてある。この主リブ４９と平行に主フレーム部
４３の左右端に、左右リブ５０を設けて主フレーム部４
３の横側面を形成するとともに、主リブ４９について
は、トップリンク連結部４３Ａの下方で止めてある。主
リブ４９と左右リブ５０とは、トップリンク連結部４３
Ａからロアーリンク連結部４３Ｂまでは前方に向けて延
出してあるが、ロアーリンク連結部４３Ｂからローリン
グ支承部４６までの間においては、前後方に向けて延出
してある。

【００２９】主リブ４９と左右リブ５０との間には、両
リブ４９，５０を連結する状態で左右向きの連結リブ５
１を複数個設けてある。ただし、連結リブ５１のうち、
ロアーリンク連結部４３Ｂからローリング支承部４６の
間におけるリブは補助リブ５１Ａとして、完全な左右向
きではなく、上下に二又に別れる斜め姿勢に設けてあ
る。第１サイドフレーム部４７Ａ，４７Ｂは、アングル
状の断面を呈しており、後面に軽量化のための抜孔４７
ａを設けてある。以上のような、主フレーム部４３、ト
ップリンク突出部４３ａ，４３ｃ、ロアーリンク突出部
４３ｂ，４３ｄ、ローリング支承部４６を一体で鋳造成
形するようにしてある。

【００３０】主フレーム部４３の平面４８でトップリン
ク連結部４３Ａに対応する部分に、苗植付装置Ａをロー
リング駆動するローリング駆動機構Ｅの取付座５２を設
けてある。図１０に示すように、螺旋軸５３と咬合して
その軸芯方向に往復移動する移動体５４と螺旋軸５３を
駆動する電動モータ５５を設けて、この取付座５２に取
り付けてある。この移動体５４の左右への移動によっ
て、この移動体５４と軸芯Ｘ２位置とに亘って掛け渡さ
れる引張バネ５６の付勢力をバランスするように、苗植
付装置Ａをローリング作動させる。尚、図１０中の５７
は、苗植付装置Ａのバランスバネである。

【００３１】次に、ローリングのロック装置Ｄについて
説明する。図１１、図１２に示すように、主フレーム２
１から前方突出された左右の規制アーム（苗植付装置側
の支持部材の一例）６０，６０と、左右のロアーリンク
（リンク部材に相当）４５，４５と、ロアーリンク４５
下面と規制アーム６０との間に配置されたクッションゴ
ム（弾性部材の一例）６１，６２とを備え、苗植付装置
Ａの上限への上昇に伴ってロアーリンク４５と規制アー
ム６０とがクッションゴム６１，６２を挟み込んで接当
することで苗植付装置Ａのローリング動を阻止するロッ
ク装置Ｄが構成されている。

【００３２】クッショゴム６１，６２は、前側の第１ク
ッションゴム６１と後側の第２クッションゴム６２と
を、ロアーリンク４５の長手方向に間隔を隔てて装備し
てあり、苗植付装置に近い第２クッションゴム６２が、
苗植付装置Ａの上昇に伴って先に接当するようにしてあ
る。つまり、苗植付装置Ａを上限まで上昇すると、先
ず、第２クッションゴム６２がロアーリンク４５に接当
し、ある程度圧縮変形してから第１クッションゴム６１
がロアーリンク４５に接当するのである。

【００３３】〔別実施形態〕図１３，図１４に示すよう
に、苗植付装置Ａを四連リンク機構Ｃに対して着脱可能
としたものに本願を適用しても良い。すなわち、四連リ
ンク機構Ｃを、トップリンク４４と左右のロアーリンク
４５，４５と第２縦リンク６３とで構成し、苗植付装置
Ａの主フレーム２１に着脱フレーム６４を固定する。第
２縦リンク６３の頂部には、着脱フレーム６４の上側軸
６５を受止める側面視Ｖ字状のブラケット６６が、か
つ、下部には、着脱フレーム６４の下側軸６７を下方か
ら引掛け可能な操作アーム６８が装備されている。

【００３４】つまり、先ず、上側軸６５をブラケット６
６に入込み、それから、操作アーム６８を支点Ｐで揺動
させて下側軸６７に下方から係合させることによって結
合操作が完了する。外す場合は逆の操作を行えば良い。
又、この構造では、第２クッションゴム６２をロアーリ
ンク４５下面に装着する等で取付けてあり、苗植付装置
Ａを取外しても第２クッションゴム６２は四連リンク機
構Ｃ側に残るようにしてある。

【００３５】従って、図１５に示すように、苗植付装置
Ａに代えて、溝切り機６９等の他の作業装置を装備した
場合では、溝切り機６９の上限上昇に伴って、作業装置
側の規制アーム７０とロアーリンク４５とが第２クッシ
ョンゴム６２を介して接当することでローリングロック
されるようになり、溝切り機６９等の他の作業装置に
は、クッションゴムが不要となるロック装置Ｄが構成さ
れるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図５】縦リンクの背面図

【図６】縦リンクの正面図

【図７】縦リンクの側面図

【図８】図５におけるＡ−Ａ断面図

【図９】図５におけるＣ−Ｃ断面図

【図１０】ローリング機構と縦リンクとを示す背面図

【図１１】下降時のローリングロック装置を示す側面図

【図１２】上限上昇時のローリングロック装置の作用を
示す側面図

【図１３】ローリングロック装置の他の構造を示す側面
図

【図１４】図１３に示すローリングロック装置の作用を
示す側面図

【図１５】作業装置取付部の別構造を示す側面図

【符号の説明】

４４，４５ リンク部材 ６０ 支持部材 ６１，６２ 弾性部材 Ａ 苗植付装置 Ｃ 四連リンク機構 Ｄ ロック装置

フロントページの続き (72)発明者 南川 泰秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に、上下のリンク部材を
   備えた四連リンク機構を介して昇降可能に苗植付装置を
   連結し、かつ、この苗植付装置を前記四連リンク機構に
   対して自由ローリング可能に支持してある田植機のロー
   リングロック構造であって、 前記苗植付装置側の支持部材と、前記リンク部材と、こ
   のリンク部材下面と前記支持部材との間に配置された弾
   性部材とを備え、前記苗植付装置の上限への上昇に伴っ
   て前記リンク部材と前記支持部材とが前記弾性部材を挟
   み込んで接当することで苗植付装置のローリング動を阻
   止するロック装置を構成するとともに、前記弾性部材
   を、前記リンク部材の長手方向に間隔を隔てて２個装備
   してある田植機のローリングロック構造。
2. 【請求項２】 前記２個の弾性部材のうちの苗植付装置
   に近い後側弾性部材が、前記苗植付装置の上昇に伴って
   先に接当するようにしてある請求項１に記載の田植機の
   ローリングロック構造。
3. 【請求項３】 前記２個の弾性部材のうちの苗植付装置
   に近い後側弾性部材を、前記リンク部材に取付けてある
   請求項１又は２に記載の田植機のローリングロック構
   造。