JPH025691Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗植付装置を駆動装置により昇降自
在に車体に取付け、前記苗植付装置に上下揺動自
在に備えられたセンサーフロートを、その対地姿
勢が設定状態に維持されるように、前記駆動装置
の操作部に機械式連動機構により連動連結し、前
記車体から前記苗植付装置への伝動軸を、前記苗
植付装置の人為的対車体上昇操作に伴つて前記セ
ンサーフロートの先端部に接近する状態で配置し
た乗用田植機に関する。

上記乗用田植機において、センサーフロートの
前後長を長くして、その検出感度を安定化させる
と、苗植付装置の人為対車体上昇時において、セ
ンサーフロートの前端部と伝動軸とが接当干渉す
る問題があつた。そこで、従来、第４図に示すよ
うに、対伝動軸１３接当回避用の切欠部２３をセ
ンサーフロート８ａの前端部に一体形成して、セ
ンサーフロート８ａの前後長を長くしていた。

しかしながら、植付走行に伴ないセンサーフロ
ート８ａにより泥押された泥土が前記切欠部２３
内に盛り上がり、かつ、センサーフロート８ａの
上面に乗り上がるために、センサーフロート８ａ
の検出感度が変化し、その検出結果に基づいた苗
植付装置９の自動昇降に支障を来たす欠点があつ
た。

本考案の目的は、上述従来の実情に鑑みて、セ
ンサーフロートの前後長を長くし、かつ、伝動軸
との接当損傷を回避しなら、センサーフロート上
面への泥の乗り上げを防止する点にある。

本考案の特徴構成は、冒記乗用田植機におい
て、前記センサーフロートが前記伝動軸による押
圧によつて前記苗植付装置に対する自由下降位置
から弾性復元力に抗して相対下降するように構成
した弾性融通部を、前記機械式連動機構に備えさ
せてある事にある。

つまり、苗植付装置の人為対車体上昇時におい
て弾性融通部の作用によりセンサーフロートをそ
の自由下降位置からさらに下降させて伝動軸との
接当損傷を回避するものであるから、従来構成の
如き対伝動軸接当回避用切欠部を省いた状態でセ
ンサーフロートの前後長を長くすることができ
て、センサーフロートの検出感度を一層安定化で
きると共に、検出精度低下の原因となる泥の乗り
上げを防止でき、その結果、苗植付装置の自動昇
降制御を確実にして、極めて良好な苗植付作業を
行なえるに至つた。

また、切欠部を省くことによつて、センサーフ
ロートの形状を簡略化できて、その製作加工を容
易にし得る利点がある。

次に本考案の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対の推進後車輪
１、及び左右一対のステアリング用推進前車輪２
を備えた車体フレーム３に、前部原動部４及び塔
乗運転部６を設けると共に、一定ストロークで横
往復移動する傾斜苗のせ台６、その苗のせ台６に
左右に並べて載置した複数枚のマツト状苗Ｗの下
端列から順次一株分づつの苗を取出し泥面に植付
ける複数の苗植付爪７、及び、車体左右方向に並
置された複数の整地フロート８，８ａ等諸装置を
備えた苗植付装置９を、車体フレーム３の後端部
に、リンク機構１０を介して油圧シリンダ１１に
より対車体昇降操作自在に連結し、もつて、車体
の走行に伴ない順次複数条の苗を植付ける乗用田
植機を構成してある。

前記苗のせ台６、及び、苗植付爪７を駆動する
に、それらを連動連結した植付ミツシヨンケース
１２と、本機側原動部４とを、車体左右中央に配
設した伝動軸１３により連動連結し、かつ、その
伝動軸１３に介装した２個のユニバーサルジヨイ
ント１４により伝動軸１３の屈折揺動を可能にし
て、苗植付装置９の昇降を許容すべく構成してあ
る。

前記苗植付装置９の対車体昇降操作構造を構成
するに、第２図に示すように、車体左右中央に配
置したセンサーフロート８ａを、その後端側横向
き軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に苗植付装置９に取
付けると共に、センサーフロート８ａの揺動前端
部と苗植付装置９とを連結するリンク機構１５の
一方のリンク１５ａと前記昇降油圧シリンダ１１
用制御弁１６の操作部１６ａとをワイヤー１７を
介して連動連結し、かつ、そのリンク機構１５に
付設したスプリング１８により前記リンク１５ａ
を介してセンサーフロート８ａを弾性下降付勢
し、もつて、植付走行時において、耕盤深さの変
動に起因した苗植付装置９の対地高さ変化をセン
サーフロート８ａの揺動により検出し、その検出
結果に基づいて苗植付装置９の対地高さを適正作
業高さに維持すべく制御弁１６を自動操作するよ
うに構成してある。

又、前記制御弁１６の操作部１６ａに手動操作
レバー１９を連設し、その操作レバー１９を自動
操作位置Ａに操作保持することにより、前述の如
き苗植付装置９自動昇降制御状態を現出すると共
に、強制上昇位置Ｕに操作することにより、路上
走行や車体旋回に際して苗植付装置９を強制上昇
させ、また、固定位置Ｎに操作することにより、
上昇状態の苗植付装置９の下降を阻止し、さら
に、下降位置Ｄに操作することにより苗植付装置
９の自重下降を許容するように構成してある。

尚、図中２０は、前記スプリング１８にワイヤ
２１を介して連結したセンサー荷重変更用レバー
であり、そのレバー２０によりスプリング１８の
付勢力を変更調節し、泥面の軟硬に応じてセンサ
ーフロート８ａの設定接地荷重を調節するように
構成してある。

前記センサーフロート８ａについて詳述する
と、センサーフロート８ａ前端部を苗植付装置９
に連結するに、前記リンク機構１５とセンサーフ
ロート８ａとの間に、前記接地荷重設定用スプリ
ング１８よりもバネ定数の大きいスプリング２２
を介装してあり、第３図に示すように、前記操作
レバー１９による苗植付装置９の人為的上昇に伴
なつて接近する前記伝動軸１３の揺動部分とセン
サーフロート８ａ前端部との押圧接当に対して、
スプリング２２の弾性融通作用によつてセンサー
フロート８ａの前端部をその通常下降位置からさ
らに逃げ下降揺動させ、苗植付装置９の最大上昇
位置までの上昇を許容すべく構成してある。

つまり、スプリング２２の弾性融通作用をもつ
てセンサーフロート８ａの伝動軸１３との接当損
傷を回避するようにしたことによつて、泥面の凹
凸に対してセンサーフロート８ａの検出感度を安
定化させるべくその前後長を極力長くし乍らも、
例えば、センサーフロート８ａの延設前端部に第
４図に示すような伝動軸１３との接当回避用切欠
部２３を形成すること無く、前端部の形状を他の
整地フロート８と略同形の泥抵抗の少ない形状に
できるようにし、泥押しによる泥のセンサーフロ
ート８ａ上面への乗り上げを防止して、センサー
フロート８ａの検出精度を良好に維持するように
構成してある。

尚、伝動軸１３との押圧接当に対してセンサー
フロート８ａ前端部をその自由下降位置よりも逃
げ下降させるに、スプリング２２をリンク機構１
５とセンサーフロート８ａとの間に介装するに代
えて、センサーフロート８ａと昇降用制御弁１６
とを連動するワイヤ１７等各種の機械式連動機構
にスプリング等種々の弾性融通部２２を介装して
も良く、それら機械式連動機構１７及び弾性融通
部２２の具体的構造は、各種の構成変更が可能で
ある。

又、伝動軸１３との接当回避用切欠部２３を省
いた状態のセンサーフロート８ａ前端部の形状も
各種の構成変更が可能である。

本考案は、センサーフロート揺動検出タイプの
苗植付装置自動昇降制御機構を備えた各種型式の
乗用田植機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機の実施例及び従
来例を例示し、第１図は全体側面図、第２図は昇
降操作構造を示す一部断面概略側面図、第３図は
センサーフロート上昇状態を示す一部断面側面
図、第４図は従来におけるセンサーフロート上昇
状態を示す概略斜視図である。 ８ａ……センサーフロート、９……苗植付装
置、１１……駆動装置、１３……伝動軸、１６…
…操作部、１７……機械式連動機構、２２……弾
性融通部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植付装置９を駆動装置１１により昇降自在に
   車体に取付け、前記苗植付装置９に上下揺動自在
   に備えられたセンサーフロート８ａを、その対地
   姿勢が設定状態に維持されるように、前記駆動装
   置１１の操作部１６に機械式連動機構１７により
   連動連結し、前記車体から前記苗植付装置９への
   伝動軸１３を、前記苗植付装置９の人為的対車体
   上昇操作に伴つて前記センサーフロート８ａの先
   端部に接近する状態で配置した乗用田植機であつ
   て、前記センサーフロート８ａが前記伝動軸１３
   による押圧によつて前記苗植付装置９に対する自
   由下降位置から弾性復元力に抗して相対下降する
   ように構成した弾性融通部２２を、前記機械式連
   動機構１７に備えさせてある事を特徴とする乗用
   田植機。