JP4627048B2 - ロータリ耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ耕耘機に関するものである。

従来、圃場を耕耘するのに、トラクタの後部に三点リンク機構等を介して着脱自在且つ昇降自在に装着されて、圃場を移動しながら耕耘するロータリ耕耘機がある（特許文献１参照）。
このロータリ耕耘機は、三点リンク機構に連結される機枠と、この機枠の下部に設けられたロータリ耕耘部と、このロータリ耕耘部を覆うロータリカバーとを備えている。
ロータリカバーは、ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備えており、上部カバーは機枠側に固定され、後部カバーは、その前端側が上部カバーの後端側に左右方向に配置された支軸を介して左右軸回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされていると共に、耕耘時において、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置されていて、後端側が圃場に接地して該圃場を整地する。

また、ロータリ耕耘機にあっては、機枠と後部カバーの背面とにわたって、後部カバーを接地方向に付勢する弾下装置が左右一対設けられている。
この弾下装置は、長さ方向伸縮不能なロッド部材と、このロッド部材に套嵌されたコイルバネと、ロッド部材が挿通されていて該ロッド部材に対して軸心方向に相対移動自在なホルダと、前記コイルバネの端部の位置決めをするバネ受体とを備えている。
ロッド部材の前端側は、機枠側に固定された前取付部に左右軸回り回動自在に枢支連結され、ホルダは後部カバーの背面側に設けられた後取付部に左右軸回り回動自在に支持されており、コイルバネはホルダと前取付部との間に配置され、バネ受体はコイルバネと前取付部との間に配置されている。

ロッド部材の後端側には、該ロッド部材がホルダから前側に抜けるのを防止する抜止め部が設けられ、バネ受体は、ロッド部材に設けられた係合溝に係脱自在に係合して該バネ受体のロッド軸心方向（ロッド長さ方向）の移動規制をするキー部材を有する。
バネ受体のキー部材が係合する係合溝はロッド部材の軸心方向に間隔をおいて複数形成されており、キー部材を係合溝から離脱させると共にバネ受体をロッド部材軸心方向にスライドさせてキー部材を他の係合溝に係合させることによりバネ受部材がロッド部材に対して軸心方向に位置変更可能とされている。

前記構成の弾下装置にあっては、耕耘時においては、後部カバーの後端側が接地すると共にコイルバネがバネ受体とホルダとの間で圧縮状態とされていて、後部カバーは上下揺動可能であると共にコイルバネの付勢力によって接地方向に付勢されている。
また、前記弾下装置にあっては、ホルダにロックピンが設けられており、このロックピンはロッド部材に形成されたロック孔に係合することによりロッド部材に対するホルダのロッド軸心方向の相対移動を規制して後部カバーの下方揺動を規制するよう構成されている。

このロックピンは該ロックピンをロック孔から外れたロック解除位置に保持可能とされ、ロックピンをロック解除位置に保持することによりロッド部材に対するホルダのロッド部材軸心方向の相対移動が許容される。
また、ホルダには、ロックピンをロック孔に対して係合可能な状態としたときに該ロックピンをロック孔に係合する方向に付勢するバネ部材が設けられている。
前述したロータリ耕耘機にあっては、耕耘時においては、前記ロックピンをロック解除位置に保持しておいてロッド部材に対するホルダのロッド部材軸心方向の相対移動を許容するようにしておく。

また、ロータリ耕耘部又はロータリカバー等をメンテナンス等する際においては、バネ受部材のキー部材を係合溝から離脱する位置にして該バネ受部材をロッド部材軸心方向にスライド自在な状態にしておくと共にロックピンをロック孔に係合可能な状態にして後部カバーを持ち上げて上方に揺動させると、ロックピンがバネ部材の付勢力によって自動的にロック孔に係合し、後部カバーを地面から大きく上昇させた位置でロックすることができるように構成されている。
また、作業時において、ロックピンによって後部カバーの接地部分が地面から少し浮いた状態で該後部カバーを保持し、この状態で耕耘作業をする場合がある。
特開２００５−１４３３９０号公報

前記従来のロータリ耕耘機にあっては、ロータリ耕耘部又はロータリカバー等のメンテナンスを行う場合、後部カバーをかなり上まで持ち上げなければならないが、後部カバーの正面側に泥土が付着していると該後部カバーを持ち上げるのにかなり大きな持上げ力を要し、重労働であると共に泥土の付着量によっては作業者一人では持ち上がらないこともある。
また、後部カバーを地面から少し浮かせた状態で耕耘作業をする場合、土の盛り上がりによって後部カバーが上昇してロックピンが前側のロック孔に係合し、該上昇した位置で後部カバーがロックされてしまうという場合がある。

また、後部カバーの上下位置調整は有段の調整となり、微妙な調整が行えないという問題もある。
そこで、ロッド部材をネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成すると共に該ロッド部材を伸縮することにより後部カバーの上下揺動範囲の下限位置を設定可能とすることで、後部カバーを上方に持ち上げる際の作業労力の軽減を図ると共に、後部カバーを地面から少し浮かせた状態に確実に保持でき且つ後部カバーの上下位置調整を無段で行えるようにすることが考えられている。

しかしながら、後部カバーの接地部分が地面から少し浮いた状態となるように該後部カバーを保持した状態で耕耘作業をする場合、ロッド部材をネジ式伸縮構造によって伸縮自在に構成すると、後部カバーの上下揺動位置の調整（後部カバーの下限位置の調整）を行う場合、ロッド部材をどの程度収縮させたかわからないので、後部カバーの上下調整量の見当が付きにくいという問題が生じる。
本発明は、前記問題点に鑑みて、後部カバーを持ち上げる際の労力軽減を図るべく後部カバーに接地圧を付勢する弾下装置のロッド部材をネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮自在に構成すると共に、該ロッド部材をネジ式伸縮構造によって構成したものであっても、ロッド部材の伸縮量の見当が容易に付くロータリ耕耘機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、機枠に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーを設け、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に枢支連結されていて前記ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーを備え、機枠側の前
取付部と後部カバー側の後取付部とに亘って設けられたロッド部材と、該ロッド部材に套嵌されていて前記後部カバーを接地方向に付勢するバネとを備えてなる弾下装置を左右一対備えたロータリ耕耘機において、
一方の弾下装置は、ロッド部材がネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成されていて該ロッド部材を伸縮することにより後部カバーの上下揺動範囲の下限位置が設定可能とされ、
他方の弾下装置は、ロッド部材が長さ方向伸縮不能に形成されていると共に、該ロッド部材の前後一方側が該前後一方側の取付部に左右軸回り回動自在に枢支され、該ロッド部材の前後他方側が該前後他方側の取付部に左右軸回り回動自在に枢支されたホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通しており、
前記一方の弾下装置のロッド部材は、前取付部に左右軸回りに回動自在に枢支された第１部材と、後取付部に左右軸回りに回動自在に枢支されたホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通し且つホルダに対して前側に抜けないように抜止めされた第２部材と、これら第１，２部材の一方側に設けられた雄ネジ部と、第１，２部材の他方側に設けられていて前記雄ネジ部に螺合する雌ネジ部とを備えていて、前記雄ネジ部と雌ネジ部との螺合により第２部材が第１部材に対して長さ方向に移動することでロッド部材が伸縮するように構成され、第１部材にバネ受体を設けると共に該バネ受体と前記ホルダとの間に前記バネが圧縮状に介装されたことを特徴とする。

また、他の技術的手段は、機枠に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーを設け、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に枢支連結されていて前記ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーを備え、機枠側の前取付部と後部カバー側の後取付部とに亘って設けられたロッド部材と、該ロッド部材に套嵌されていて前記後部カバーを接地方向に付勢するバネとを備えてなる弾下装置を左右一対備えたロータリ耕耘機において、
一方の弾下装置のロッド部材は、前取付部に左右軸回りに回動自在に枢支された筒体を有する第１部材と、前記筒体内に同心状に収納されていて前部が前記第１部材に軸心回りに回動自在に支持されたネジ杆と、後取付部に左右軸回りに回動自在に枢支されたホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通し且つホルダに対して前側に抜けないように抜止めされた第２部材と、この第２部材の前端側に設けられていて前記ネジ杆に螺合する雌ねじ部とを備えていて、前記ネジ杆を軸心回りに回動させて前記雌ねじ部を螺進又は螺退させることにより伸縮自在とされており、
前記ネジ杆を軸心方向全長にわたって筒体で包囲するように該筒体の後端側はネジ杆の後端側にまで延びており、前記筒体にバネ受体を設け、前記バネを前記筒体に套嵌すると共に前記バネ受体と前記ホルダとの間に圧縮状に介装しており、
他方の弾下装置は、ロッド部材が長さ方向伸縮不能に形成されていると共に、該ロッド部材の前後一方側が該前後一方側の取付部に左右軸回り回動自在に枢支され、該ロッド部材の前後他方側が該前後他方側の取付部に左右軸回り回動自在に枢支されたホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通していることを特徴とする。
また、他の技術的手段は、機枠に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーを設け、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に枢支連結されていて前記ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーを備え、機枠側に左右一対の前取付部を設け、後部カバー側に左右一対の後取付部を設けると共に各後取付部に左右軸回りに同心状に回動自在に枢支されたホルダを設け、前取付部と、該前取付部と左右方向で同じ側にある後取付部とに亘って設けられたロッド部材を備え、左右各ロッド部材には前記後部カバーを接地方向に付勢するバネが套嵌されており、
一方のロッド部材は、前取付部に左右軸回りに回動自在に枢支された第１部材と、ホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通し且つ該ホルダに対して前側に抜けないように抜止めされた第２部材とを備えていて、ネジ式伸縮構造によって第１部材に対して第２部材を近接離反することにより長さ方向伸縮可能とされ、該一方のロッド部材を収縮させてホルダを引き上げることにより、後部カバーの上下揺動範囲の下限位置が設定可能とされ、
他方のロッド部材は、長さ方向伸縮不能に形成されていると共に前側が前取付部に前記第１部材の回動軸心と同心状に枢支され、後側がホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通していることを特徴とする。

本発明のロータリ耕耘機によれば、左右の弾下装置のうち、一方の弾下装置のロッド部材をネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成し、該ロッド部材を伸縮することにより後部カバーの上下揺動範囲の下限位置を設定可能としたので、ロータリ耕耘部等をメンテナンスする場合において、ロッド部材を大幅に収縮させて後部カバーを大きく持ち上げることができ、これにより、後部カバーを人手によって直接持ち上げなくてもよく、作業労力の軽減を図ることができる。
また、耕耘時において、後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で耕耘する場合は、ロッド部材を収縮させることにより、後部カバーが上方に揺動して該後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で確実保持することができると共に、後部カバーの上下位置調整を無段で調整することができ、後部カバーの下限位置を精度良く設定することができる。

特に、左右の弾下装置のうち他方の弾下装置のロッド部材は、長さ方向伸縮不能に形成されていると共に、該ロッド部材の前後一方側が該前後一方側の取付部に左右軸回りに回動自在に枢支され、該ロッド部材の前後他方側が該前後他方側の取付部に左右軸回り回動自在に枢支されたホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通しているので、一方の弾下装置のロッド部材を収縮させるにしたがって、他方のロッド部材のホルダからの突出量が大きくなり、これによって、後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で耕耘する場合に、一方の弾下装置のロッド部材の伸縮量が、他方のロッド部材のホルダからの突出量を目視することによって認識することができ、一方の弾下装置のロッド部材の伸縮量の見当を付けることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はトラクタ等の車輌の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在且つ昇降自在に装着されて、圃場を移動しながら耕耘するロータリ耕耘機である。
このロータリ耕耘機１は、三点リンク機構に連結される機枠２と、この機枠２の下部に設けられたロータリ耕耘部３と、このロータリ耕耘部３を覆うロータリカバー４とを備えている。
機枠２は、図２，図３に示すように、左右方向中央部のギヤケース５から左右両側にサポートアーム６を突設していると共に、左右各サポートアーム６の外端側に、板材からなり且つ板厚方向を左右方向に一致させて配置したサイドフレーム７Ｌ，７Ｒを下方突出状に設け、左側のサイドフレーム７Ｌの左右方向外側面に、ロータリ耕耘部３へと動力を伝達する伝動機構を収容する伝動ケース８が取り付けられてなる。

ロータリ耕耘部８は、左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に左右方向にわたって取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えてなる。
機枠２のギヤケース５には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して該ギヤケース５内の伝動機構に動力を入力する入力軸が設けられ、この入力軸を介して入力された動力は、ギヤケース５内の伝動機構から左側のサポートアーム６内の伝動軸を介して伝動ケース８内の伝動機構に伝達されると共に、この伝動ケース８内の伝動機構から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるように構成されている。

ロータリカバー４は、ロータリ耕耘部３の上方を覆う上部カバー１１と、ロータリ耕耘部３の後方を覆う後部カバー１２と、ロータリ耕耘部３の後方側の左右両側を覆う左右一対の側部カバー１３とを備えてなる。
上部カバー１１は、その左右方向の端部が、左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの内側に固着された側板１４に固定されている。
後部カバー１２は、耕耘時にあっては、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置され、その上端側（前端側）が左右側板１４間の後端側（上部カバー１１の後端側）に左右方向に配置された支軸１６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、該後部カバー１２はロータリ耕耘部３から後方に放てきされた耕耘土を受けると共に下端側（後端側）が圃場に接地して該圃場を整地する。

なお、後部カバー１２として、下端側に整地部材を着脱自在に備えたタイプのものが採用されていてもよい。
左右の側部カバー１３は、左右方向で同じ側にあるサイドフレーム７Ｌ，７Ｒに固定されている。
また、ロータリ耕耘機１にあっては、後部カバー１２を下方側に付勢する（接地方向に付勢する）左右一対の弾下装置１９Ａ，１９Ｂが、機枠２側に設けられた前取付部１７と、後部カバー１２の背面に設けられた後取付部１８とにわたって設けられている。

前取付部１７は、ギヤケース５の左右両側に配置されていてそれぞれサポートアーム６に固着されており、本実施の形態では、左右方向に間隔をおいて配置された左右一対の板材１７ａから構成されている。
なお、前取付部１７は機枠２側に設けられていればよく、例えば、上部カバー１１の上面側に設けられていてもよい。
左右各前取付部１７の後方側にはそれぞれ補強部材２０が設けられ、該左右各補強部材２０は板材から形成されていて後部カバー１２の背面に固着されており、左右方向に間隔をおいて配置された左右の側壁２１と、左右の側壁２１を連結する連結壁２２とを備えてなる。

この補強部材２０の左右の側壁２１の上部側（前部側）は、後部カバー１２から背面側に向けて突出するように形成され、この補強部材２０の左右側壁２１の上部側が後取付部１８とされている。
左右の各弾下装置１９Ａ，１９Ｂは、図１、図２、図４〜図６に示すように、左右方向で同じ側にある前取付部１７と後取付部１８とにわたって設けられており、該弾下装置１９Ａ，１９Ｂは、前取付部１７と後取付部１８とにわたって設けられたロッド部材２３Ａ，２３Ｂと、後取付部１８に左右方向の回動軸心Ｓ１回りに回動自在に支持されたホルダ２４Ａ，２４Ｂと、後部カバー１２を接地方向に付勢するバネ２５と、このバネ２５の前側端部の位置規制をするバネ受体２６Ａ，２６Ｂとを備えている。

一方の第１弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａは、ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成されていて、前取付部１７に左右方向の回動軸心Ｓ２回りに回動自在に枢支された第１部材２７と、この第１部材２７側に設けられたネジ杆２８と、前記ホルダ２４Ａを該ホルダ２４Ａの回動軸心Ｓ１に直交する方向に相対移動自在に貫通する第２部材２９と、この第２部材２９側に設けられたナット部材３０とを備えてなる。
第１部材２７は、軸心Ｓ３がホルダ２４Ａの回動軸心Ｓ１と当該第１部材２７の回動軸心Ｓ２とに直交するように配置された円筒形の筒体３１と、この筒体３１の軸心Ｓ３方向前側端部に固着された取付体３２と、この取付体３２に固着された支持軸３３とを有する。

支持軸３３は、一方の前取付部１７を構成する左右の板材１７ａにわたって配置されており、左右端部側が該一方の前取付部１７の左右の板材１７ａに形成された支持孔３４に挿通されていて、該前取付部１７に回動軸心Ｓ２回りに回動自在に支持されている。
取付体３２は、一方の前取付部１７を構成する左右の板材１７ａ間に配置されており、支持軸３３の前側に位置する前壁３６と、支持軸３３の上下に位置する上下壁３７，３８と、支持軸３３の後側に位置する後壁３９とから筒状に形成されており、本実施の形態では、上下壁３７，３８と後壁３９とは板材をコ字形に折曲することにより一体形成され、前壁３６は上下壁３７，３８とは別体のプレートによって構成され、該前壁３６に上下壁３７，３８の前端側が固着されている。

第１部材２７の筒体３１は、その前端側が前記取付体３２の後壁３９後面に固着されている。
前記構成によって、第１部材２７の前端側が前取付部１７に、回動軸心Ｓ２回り回動自在で且つ筒体３１の軸心Ｓ３回りに回動不能で且つ筒体３１の軸心Ｓ３方向に移動不能に支持されている。
前記ネジ杆２８は筒体３１に後端側から挿入されて該筒体３１内に同心状に収納されている。

このネジ杆２８は、軸心Ｓ３方向前部側２８ａが外面円滑状に形成され、軸心Ｓ３方向中途部から後端にかけて外周面に雄ネジ部２８ｂが形成されている。
また、このネジ杆２８の前部側２８ａは、取付体３２の前後壁３６，３９及び支持軸３３を、該回動軸心Ｓ２に直交するように貫通して取付体３２の前側に突出されており、この取付体３２の前側に突出した部分に取付体３２の前壁３６前面に接当する軸受４２とハンドル４３のボス４４とが順に外嵌されており、ハンドル４３のボス４４がネジ杆２８にピンによって固定されることでネジ杆２８が抜止めされており、さらにネジ杆２８には、取付体３２の後壁３９後面に接当する接当部材４５が固着されている。

これによって、ネジ杆２８は、軸心Ｓ３回りに回動自在で、且つ第１部材２７と回動軸心Ｓ２回りに一体回動自在で、且つ軸心Ｓ３方向に移動不能に支持されている。
第２部材２９は六角形の筒部材によって構成されており、第１部材２７の筒体３１に同心状で且つ軸心Ｓ３方向移動自在に後端側から挿入可能とされていると共に、該第２部材２９にネジ杆２８の雄ネジ部２８ｂが挿通可能とされている。
ナット部材３０は第２部材２９の前側端部に同心状として固着されていると共に、該ナット部材３０の内面側の雌ネジ部４６はネジ杆２８の雄ネジ部２８ｂに螺合されている。

前記構成の一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａにあっては、ハンドル４３を把持してネジ杆２８を軸心Ｓ３回りに回動させることによりナット部材３０がネジ杆２８に対して螺進又は螺退して、第２部材２９が第１部材２７に対して軸心Ｓ３方向に移動し、これにより該ロッド部材２３Ａが長さ方向に伸縮するように構成されている。
なお、雄ネジ部を第２部材２９側に設けると共に雌ネジ部を第１部材２７側に設け、雌ネジ部又は雄ネジ部の一方を回動させることにより、第２部材２９を第１部材２７に対して軸心Ｓ３方向に移動させて該ロッド部材２３Ａが長さ方向に伸縮するように構成してもよく、第１，２部材２７，２８の一方に設けた雄ネジ部と、第１，２部材２７，２８の他方に設けた雌ネジとの螺合によって、第２部材２９が第１部材２７に対して軸心Ｓ３方向（ロッド部材２３Ａの長さ方向）に移動してロッド部材２３Ａが長さ方向に伸縮するように構成されていればよい。

また、雌ネジ部又は雄ネジ部の一方をモータによって回動するようにしてもよい。
また、ネジ杆２８の後端側には有底の孔４７が径方向に形成されていると共に、この有底孔４７に抜止め部材４８が出退自在に挿入され、この抜止め部材４８と有底孔４７の底部との間に抜止め部材４８を突出方向に付勢するバネ４９が介装されており、ロッド部材２３Ａを最も伸長させた時に抜止め部材４８がナット部材３０に接当することにより、第２部材２９が第１部材２７から抜けないように構成されている。
一方の弾下装置１９Ａのホルダ２４Ａは、図１，図８（ａ）に示すように、一方の前取付部１７に対応する後取付部１８を構成する補強部材２０の左右側壁２１間に配置された受け部５１と、この受け部５１の左右両側から突出する軸部５２とを備え、軸部５２は左右方向で同じ側にある側壁２１に形成された支持孔５３に回動軸心Ｓ１回りに回動自在に挿通されており、これによって、ホルダ２４Ａが後取付部１８に回動軸心Ｓ１回りに回動自在に支持されている。

受け部５１は、回動軸心Ｓ１を軸心とする円柱体の外面側を平坦状に切除してなる受け面５１Ｆ，５１Ｒを径方向対称位置で且つ前後に有する。
また、受け部５１には、一方の受け面５１Ｆ，５１Ｒから他方の受け面５１Ｆ，５１Ｒにかけて貫通する六角孔状の挿通孔５４が回動軸心Ｓ１に直交状として形成されており、この挿通孔５４Ａを前記第２部材２９の後部側が、軸心Ｓ３方向に移動自在に且つ軸心Ｓ３回り回動不能に挿通している。
また、第２部材２９の後端部には、ホルダ２４Ａの後側受け面５１Ｒに接当して、第２部材２９の挿通孔５４Ａから前側へのの抜止めを図る抜止め部５５が設けられている。

前記構成により、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａの後端側が後取付部１８にホルダ２４Ａの回動軸心Ｓ１回りに回動自在に枢支されている。
他方の弾下装置１９Ｂのロッド部材２３Ｂは、長さ方向伸縮不能な円柱状の棒材から構成されており、該ロッド部材２３Ｂの前端側は、他方の前取付部１７を構成する板材１７ａ間に配置されていて左右方向の軸心Ｓ２を有する枢軸５６によって該前取付部１７に左右方向の回動軸心Ｓ２回りに回動自在に枢支連結されており、このロッド部材２３Ｂの回動軸心Ｓ２は、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａの回動軸心Ｓ２と同心状とされている。

このロッド部材２３Ｂの後部側は、後取付部１８に設けられたホルダ２４Ｂの挿通孔５４Ｂをロッド部材軸心Ｓ４方向に相対移動自在に挿通している。
この他方の弾下装置１９Ｂのホルダ２４Ｂは、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、図８（ａ）に示す一方の弾下装置１９Ａのホルダ２４Ａに、他方の弾下装置１９Ｂの円柱状のロッド部材２３Ｂが挿通し得るように仮想線で示すように追加加工することにより形成されていて、該他方の弾下装置１９Ｂのホルダ２４Ａは、一方の弾下装置１９Ａのホルダ２４Ａと同心状で且つ該一方の弾下装置１９Ａのホルダ２４Ａと同様に後取付部１８に取り付けられて枢支されている。

したがって、外観上は、一方の弾下装置１９Ａのホルダ２４Ａと他方の弾下装置１９Ｂのホルダ２４Ｂとは同様であり、外観の共通化及び成形型の共通化（部品の共通化）が図られている。
また、他方の弾下装置１９Ｂのロッド部材２３Ｂの後端側には、該ロッド部材２３Ｂのホルダ２４Ｂの挿通孔５７からの抜止めを図る抜止め部５８が設けられており、該他方の弾下装置１９Ｂにおけるロッド部材２３Ｂの回動軸心Ｓ２から抜止め部５８までの距離は、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａを最長の長さにした場合におけるロッド部材２３Ａの回動軸心Ｓ２から抜止め部５５までの距離と等しくなるように形成されている。

なお、この他方の弾下装置１９Ｂにあっては、ロッド部材２３Ｂの後端側を枢軸５６によって後取付部１８に枢支連結し、前取付部１７にホルダ２４Ｂを設けると共にロッド部材２３Ｂの前端側を該ホルダ２４Ｂに挿通させるように構成してもよい。
前記バネ２５は、コイルバネによって構成されていて、左右の各弾下装置１９Ａ，１９Ｂのロッド部材２Ａ，２３Ｂのホルダ２４Ａ，２４Ｂ前方側に套嵌されており、後端部がホルダ２４Ａ，２４Ｂの前側受け面５１Ｆにバネ受部材５９Ａ，５９Ｂを介して接当しており、コイルバネ２５の前端側は、一方の弾下装置１９Ａにあってはバネ受体２６Ａに直接接当し、他方の弾下装置１９Ｂにあっては、該他方の弾下装置１９Ｂのホルダ２４Ｂに接当するバネ受部材５９Ｂと同様のバネ受部材５９Ｂを介して接当している。

前記バネ２５は、左右の弾下装置１９Ａ，１９Ｂにおいて同じ部品が採用されており、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａの筒体３１に套嵌可能な径に形成され、筒体３１と、第２部材２９及び他方の弾下装置１９Ｂのロッド部材２３Ｂとの径の違いはバネ受部材５９Ａ，５９Ｂによって調整している。
バネ受体２６Ａ，２６Ｂは、図１，図７に示すように、バネ２５の前側に配置されていて一方の弾下装置１９Ａの筒体３１又は他方の弾下装置１９Ｂのロッド部材２３Ｂに軸心Ｓ３，Ｓ４方向移動可能に外嵌された本体６１と、筒体３１又はロッド部材２３Ｂの上面側に形成された係合溝６２に係合して本体６１のロッド部材長さ方向の移動を規制するキー部材６３と、このキー部材６３を係合溝６２に係合する方向に付勢するバネ部材６４とを有する。

本体６１には、筒体３１又はロッド部材２３Ｂを挿通させるためのロッド挿通孔６５Ａ，６５Ｂと、キー部材６３を収容するキー収容部６６と、バネ部材６４を収容するバネ収容部６７Ａ，６７Ｂとが形成されている。
キー収容部６６及びバネ収容部６７Ａ，６７Ｂは、キー部材６３及びバネ部材６４を下方側から挿入すべく下端開放状に形成されている。
図７（ｂ）に示す一方の弾下装置１９Ａのバネ受体２６Ａの本体６１は、図７（ａ）に示す他方の弾下装置１９Ｂのバネ受体２６Ｂの本体６１に、一方の弾下装置１９Ａのロッド挿通孔６５Ａとバネ収容部６７Ａの一部とを仮想線で示すように追加加工することで形成されており、外観の共通化、成形型の共通化（部品の共通化）が図られている。

なお、キー部材６３及びバネ部材６４も共通部品である。
前記構成のバネ受体２６Ａ，２６Ｂにあっては、本体６１をロッド部材２３Ａ，２３Ｂの軸心Ｓ３，Ｓ４回りに回動させることによりキー部材６３が本体６１と一体回動し、バネ部材６４の付勢力に抗してロッド部材２３Ａ，２３Ｂの径外方向に移動して筒体３１の係合溝６２が形成されていない部分に乗り上げることにより係合溝６２から離脱し、バネ受体２６Ａ，２６Ｂのロッド部材長手方向の移動が可能となるように構成されている。
前記係合溝６２は筒体３１及びロッド部材２３Ｂに軸心Ｓ３，Ｓ４方向に間隔をおいて複数形成されている。

前記構成の弾下装置１９Ａ，１９Ｂにあっては、ホルダ２４Ａ，２４Ｂ、バネ２５、バネ受体２６Ａ，２６Ｂの共通化を図ることにより、一方のロッド部材２３Ａと他方のロッド部材２３Ｂとの構造が異なるものであっても、左右の弾下装置１９Ａ，１９Ｂを外観上同じものに見せることができ、左右のロッド部材２３Ａ，２３Ｂの外観上のバランスを略等しくすることができる。
また、前記構成の弾下装置１９Ａ，１９Ｂにあっては、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａを伸長させた状態から収縮させるとホルダ２４Ａが抜止め部５５に押圧され、これにより、図２に示すように、後部カバー１２が下方に垂れ下がった状態から支軸１６回りに上方に揺動する。

また、ロッド部材２３Ａを伸長させると前記とは逆に後部カバー１２は自重で下方に揺動する。
通常耕耘する場合は、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａを最長長さ（又はその近傍長さ）に伸長させた状態とする。
この通常耕耘時にあっては、後部カバー１２は、その下端側の接地部分が地面に接当することにより後方に行くに従って下方に移行する前傾状の姿勢となると共に、バネ２５はバネ受体２６Ａ，２６Ｂとホルダ２４Ａ，２４Ｂとの間で圧縮状とされて後部カバー１２を接地方向に付勢している。

このとき、バネ受体２６Ａ，２６Ｂをロッド部材長手方向に移動させてキー部材６３を他の係合溝６２に係合させることにより、後部カバー１２に対する付勢力を変更することができる。
また、通常耕耘状態では、ホルダ２４Ａ，２４Ｂが一方の弾下装置１９Ａの第２部材２９又は他方の弾下装置１９Ｂのロッド部材２３Ｂに対して軸心Ｓ３，Ｓ４方向に移動可能であるので、後部カバー１２は耕耘深さに応じて上下に揺動可能である。
また、後部カバー１２の接地部分を地面から浮かせた状態で耕耘する場合は、後部カバー１２の接地部分が地面から浮く状態になるまで一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａを収縮させて後部カバー１２の上下揺動範囲の下限位置を所望の位置に設定する。

このとき、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａを収縮させるに伴って、他方の弾下装置１９Ｂのロッド部材２３Ｂのホルダ２４Ｂから後方に突出する突出量が大きくなっていくことから、該他方の弾下装置１９Ｂのロッド部材２３Ｂのホルダ２４Ｂからの突出量によって、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａの収縮量、すなわち後部カバー１２の上下位置（下限位置）の調整量の見当を付けることができる。
また、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａは雄ネジ部２８ｂと雌ネジ部４６との螺合によって伸縮調整されるネジ式伸縮構造であるので、後部カバー１２の上下揺動位置の調整は無段で調整が行え、後部カバー１２を任意の位置で保持できると共に後部カバー１２の上下揺動位置を作業時の条件に応じて精度良く調整することができる。

また、メンテナンス時においては、一方の弾下装置１９Ａのロッド部材２３Ａを最短長さ（又はその近傍長さ）に収縮させる。
前記構成の弾下装置１９Ａ，１９Ｂにあっては、後部カバー１２の接地部分を地面から少し浮かせた状態での耕耘時、メンテナンス時における後部カバー１２の上下揺動位置の調整は、すべてネジ杆２８を回動させるだけで行えるので、操作が簡単であり説明書がなくても使用できると共に、従来のように作業者が人手で後部カバーを持ち上げる必要もないため作業労力の軽減を図ることができる。

また、従来の弾下装置にあっては、ホルダにロックピンやバネ部材を組み込んでいるので構造が複雑であり、また、ロッド部材にロック孔を形成しなければならないが、本実施の形態の弾下装置１９Ａ，１９Ｂにあっては、このような問題はなく、従来の弾下装置に比べて構造の簡素化も図ることができる。
なお、前述したロータリ耕耘機１にあっては、ロータリ耕耘機１に通常装備される部材、機構等の主要部を開示しており、その他の本発明とは関係のない通常装備される部材、機構等は省略している。

図９及び図１０に示すロータリ耕耘機７１は、農機具７２を作業位置Ｂから非作業位置Ｄへと持ち上げる農機具持上げ装置７３を備えたロータリ耕耘機７１を示している。
該ロータリ耕耘機７１にあっては、左右一対のゲージ輪７４を取付支持する支持フレーム７５を備えている。
支持フレーム７５は、前端側が左右のサポートアーム６に左右軸廻りに回動自在に枢着された左右一対の支持アーム７６と、これら左右の支持アーム７６の中途部を連結する連結部材７７と、左右支持アーム７６の後端側に設けられた左右方向のツールバー７８を備えており、該支持フレーム７５は、連結部材７７と、ギヤケース５に固定のトップマスト７９とにわたって設けられた昇降操作機構８０によって前端側の枢着部廻りに上下揺動可能とされている。

ツールバー７８の左右両側にゲージ輪７４が着脱自在で且つ左右軸回りに上方に反転可能に取り付けられている。
また、ツールバー７８には筒体からなる回動軸８１が左右方向の軸心廻りに回動自在に設けられており、この回動軸８１の前方側には縦方向に配置された筒体からなる取付部材８２が配置され、この取付部材８２はブラケット８３によって回動軸８１に固定されていて回動軸８１と共に一体回動する。
取付部材８２には、支柱８４が挿通されて着脱自在に取付固定され、該支柱８４の下部には農機具７２として例示する培土器（又は畝立器）が取付固定されていて、該培土器７２が支持フレーム７５に回動軸８１回りに上下回動自在に支持されている。

前記培土器７２は、回動軸８１の下方側に位置する作業位置Ｂから回動軸８１の軸心を中心として後回りに回動させることにより、１８０°回動（反転）させた非作業位置Ｄに位置変更自在とされている。
なお、回動軸８１には、培土器７２が作業位置Ｂよりも前側に回動しないように、また、培土器７２が非作業位置Ｄよりも前側に回動しないように、ツールバー７８側に設けたストッパに接当する当たりが設けられている。また、培土器７２の作業位置Ｂ又は非作業位置Ｄにおいて、規制ピンによって、培土器７２が回動不能にロックされるように構成されている。

農機具持上げ装置７３は、電動モータ８５と、この電動モータ８５の動力によって駆動される押引き機構８６と、この押引き機構８６と回動軸８１とを連動連結するリンク機構８７とを備えている。
また、ツールバー７８には支持板８８が溶接等によって固定され、この支持板８８に前記リンク機構８７を覆うカバー体８９が取付固定されており、回動軸８１には、アーム９０が径方向外方に突出状に固定されている。
前記カバー体８９の前部には、押引き機構８６を覆うカバーフレーム９１が前方突出状に設けられ、このカバーフレーム９１の前端側には、電動モータ８５が取り付けられた支持フレーム９２が枢軸９３を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されていると共に電動モータ８５を覆うモータカバー９４が固定されている。

電動モータ８５の出力軸９５は後方に突出状とされている。
押引き機構８６は、電動モータ８５の後方側に配置されており、電動モータ８５の出力軸９５と同心状に配置された筒体９６と、この筒体９６の後端側に同心状に固着されたナット体９７と、このナット体９７に螺合され且つ筒体９６内に挿入可能とされたネジ杆９８とから主構成されている。
前記筒体９６の前端側は軸受装置９９によって支持フレーム９２に軸心回りに回動自在に支持されていると共に電動モータ８５の出力軸９５と連動連結されており、電動モータ８５によって筒体９６を回動させることにより、ネジ杆９８が前後に移動するように構成されている。

リンク機構８７は、第１リンク１０１と第２リンク１０２とを備え、回動軸８１の回動角が０°の状態（培土器７２が作業位置の状態）で、第１リンク１０１は回動軸８１の上方側に位置し、第２リンク１０２は回動軸８１の後方側に位置しており、アーム９０は下方側に突出状とされている。
第１リンク１０１は、前部が支持板８８に支軸１０３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、該第１リンク１０１の上部には、ネジ杆９８の後端側が枢軸１０４を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。

第２リンク１０２は、円弧状に形成され、その一端側（上端側）が枢軸１０５を介して第１リンク１０１の後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、該第２リンク１０２の他端側（下端側）は枢軸１０６を介して前記アーム９０の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。
前記構成の農機具持上げ装置７３にあっては、培土器７２が作業位置Ｂにある状態で電動モータ８５によって筒体９６を回動させてネジ杆９８を前方移動させると、第１リンク１０１が支軸１０３回りに前方側に回動して第２リンク１０２が引き上げられ、この第２リンク１０２が引き上げられることによって、アーム９０が引き上げられて、培土器７２を作業位置Ｂから非作業位置Ｄへと持ち上げられるように回動軸８１が回動される。

また、電動モータ８５の出力軸９５を逆回転させてネジ杆９８を後方に移動させると、培土器７２が非作業位置Ｄから作業位置Ｂへと下降する。
前記ロータリ耕耘機７１では、農機具７２として培土器（又は畝立器）を例示したが、その他の農機具７２として、片培土、ゲージ輪、土寄せ板、各種プラウ等を採用してもよい。また、このロータリ耕耘機７１に前述した弾下装置１９Ａ，１９Ｂを採用してもよい。

弾下装置の一部断面構成図である。 ロータリ耕耘機の側面図である。 ロータリ耕耘機の平面図である。 一方の弾下装置の側面図である。 他方の弾下装置の側面図である。 弾下装置の一部断面全体構成図である。 一方及び他方の弾下装置のバネ受体の断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は弾下装置の後側支持部分を示す断面図、（ｃ）はロッド部材を挿通する挿通孔の形状を示す図である。 他のロータリ耕耘機を示す側面図である。 農機具持上げ装置の側面構成図である。

符号の説明

２ 機枠
３ ロータリ耕耘部
１１ 上部カバー
１２ 後部カバー
１７ 前取付部
１８ 後取付部
１９Ａ 一方の弾下装置
１９Ｂ 他方の弾下装置
２３Ａ ロッド部材
２３Ｂ ロッド部材
２４Ａ ホルダ
２４Ｂ ホルダ
２５ バネ
２６ バネ受体
２７ 第１部材
２８ｂ 雄ネジ部
２９ 第２部材
４６ 雌ネジ部
Ｓ１ 回動軸心

Claims (3)

1. 機枠（２）に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部（３）の上方を覆う上部カバー（１１）を設け、この上部カバー（１１）の後端側に上下揺動自在に枢支連結されていて前記ロータリ耕耘部（３）の後方を覆う後部カバー（１２）を備え、機枠（２）側の前取付部（１７）と後部カバー（１２）側の後取付部（１８）とに亘って設けられたロッド部材（２３Ａ，２３Ｂ）と、該ロッド部材（２３Ａ，２３Ｂ）に套嵌されていて前記後部カバー（１２）を接地方向に付勢するバネ（２５）とを備えてなる弾下装置（１９Ａ，１９Ｂ）を左右一対備えたロータリ耕耘機において、
   一方の弾下装置（１９Ａ）は、ロッド部材（２３Ａ）がネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成されていて該ロッド部材（２３Ａ）を伸縮することにより後部カバー（１２）の上下揺動範囲の下限位置が設定可能とされ、
   他方の弾下装置（１９Ｂ）は、ロッド部材（２３Ｂ）が長さ方向伸縮不能に形成されていると共に、該ロッド部材（２３Ｂ）の前後一方側が該前後一方側の取付部（１７）に左右軸回り回動自在に枢支され、該ロッド部材（２３Ｂ）の前後他方側が該前後他方側の取付部（１８）に左右軸回り回動自在に枢支されたホルダ（２４Ｂ）を該ホルダ（２４Ｂ）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通しており、
   前記一方の弾下装置（１９Ａ）のロッド部材（２３Ａ）は、前取付部（１７）に左右軸回りに回動自在に枢支された第１部材（２７）と、後取付部（１８）に左右軸回りに回動自在に枢支されたホルダ（２４Ａ）を該ホルダ（２４Ａ）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通し且つホルダ（２４Ａ）に対して前側に抜けないように抜止めされた第２部材（２９）と、これら第１，２部材（２７，２９）の一方側に設けられた雄ネジ部（２８ｂ）と、第１，２部材（２７，２９）の他方側に設けられていて前記雄ネジ部（２８ｂ）に螺合する雌ネジ部（４６）とを備えていて、前記雄ネジ部（２８ｂ）と雌ネジ部（４６）との螺合により第２部材（２９）が第１部材（２７）に対して長さ方向に移動することでロッド部材（２３Ａ）が伸縮するように構成され、第１部材（２７）にバネ受体（２６Ａ）を設けると共に該バネ受体（２６Ａ）と前記ホルダ（２４Ａ）との間に前記バネ（２５）が圧縮状に介装されていることを特徴とするロータリ耕耘機。
2. 機枠（２）に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部（３）の上方を覆う上部カバー（１１）を設け、この上部カバー（１１）の後端側に上下揺動自在に枢支連結されていて前記ロータリ耕耘部（３）の後方を覆う後部カバー（１２）を備え、機枠（２）側の前取付部（１７）と後部カバー（１２）側の後取付部（１８）とに亘って設けられたロッド部材（２３Ａ，２３Ｂ）と、該ロッド部材（２３Ａ，２３Ｂ）に套嵌されていて前記後部カバー（１２）を接地方向に付勢するバネ（２５）とを備えてなる弾下装置（１９Ａ，１９Ｂ）を左右一対備えたロータリ耕耘機において、
   一方の弾下装置（１９Ａ）のロッド部材（２３Ａ）は、前取付部（１７）に左右軸回りに回動自在に枢支された筒体（３１）を有する第１部材（２７）と、前記筒体（３１）内に同心状に収納されていて前部が前記第１部材（２７）に軸心回りに回動自在に支持されたネジ杆（２８）と、後取付部（１８）に左右軸回りに回動自在に枢支されたホルダ（２４Ａ）を該ホルダ（２４Ａ）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通し且つホルダ（２４Ａ）に対して前側に抜けないように抜止めされた第２部材（２９）と、この第２部材（２９）の前端側に設けられていて前記ネジ杆（２８）に螺合する雌ねじ部（４６）とを備えていて、前記ネジ杆（２８）を軸心回りに回動させて前記雌ねじ部（４６）を螺進又は螺退させることにより伸縮自在とされており、
   前記ネジ杆（６４）を軸心方向全長にわたって筒体（６６）で包囲するように該筒体（３１）の後端側はネジ杆（２８）の後端側にまで延びており、前記筒体（３１）にバネ受体（２６Ａ）を設け、前記バネ（２５）を前記筒体（３１）に套嵌すると共に前記バネ受体（２６Ａ）と前記ホルダ（２４Ａ）との間に圧縮状に介装しており、
   他方の弾下装置（１９Ｂ）は、ロッド部材（２３Ｂ）が長さ方向伸縮不能に形成されていると共に、該ロッド部材（２３Ｂ）の前後一方側が該前後一方側の取付部（１７）に左右軸回り回動自在に枢支され、該ロッド部材（２３Ｂ）の前後他方側が該前後他方側の取付部（１８）に左右軸回り回動自在に枢支されたホルダ（２４Ｂ）を該ホルダ（２４Ｂ）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通していることを特徴とするロータリ耕耘機。
3. 機枠（２）に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部（３）の上方を覆う上部カバー（１１）を設け、この上部カバー（１１）の後端側に上下揺動自在に枢支連結されていて前記ロータリ耕耘部（３）の後方を覆う後部カバー（１２）を備え、機枠（２）側に左右一対の前取付部（１７）を設け、後部カバー（１２）側に左右一対の後取付部（１８）を設けると共に各後取付部（１８）に左右軸回りに同心状に回動自在に枢支されたホルダ（２４Ａ，２４Ｂ）を設け、前取付部（１７）と、該前取付部（１７）と左右方向で同じ側にある後取付部（１８）とに亘って設けられたロッド部材（２３Ａ，２３Ｂ）を備え、左右各ロッド部材（２３Ａ，２３Ｂ）には前記後部カバー（１２）を接地方向に付勢するバネ（２５）が套嵌されており、
   一方のロッド部材（２３Ａ）は、前取付部（１７）に左右軸回りに回動自在に枢支された第１部材（２７）と、ホルダ（２４Ａ）を該ホルダ（２４Ａ）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通し且つ該ホルダ（２４Ａ）に対して前側に抜けないように抜止めされた第２部材（２９）とを備えていて、ネジ式伸縮構造によって第１部材（２７）に対して第２部材（２９）を近接離反することにより長さ方向伸縮可能とされ、該一方のロッド部材（２３Ａ）を収縮させてホルダ（２４Ａ）を引き上げることにより、後部カバー（１２）の上下揺動範囲の下限位置が設定可能とされ、
   他方のロッド部材（２３Ｂ）は、長さ方向伸縮不能に形成されていると共に前側が前取付部（１７）に前記第１部材（２７）の回動軸心（Ｓ２）と同心状に枢支され、後側がホルダ（２４Ｂ）を該ホルダ（２４Ｂ）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通していることを特徴とするロータリ耕耘機。

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