JP2005143390A

JP2005143390A - ロータリ耕耘装置

Info

Publication number: JP2005143390A
Application number: JP2003385513A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Okamura; 誠一岡村; Takaaki Ono; 貴章大野; Takeshi Kinoshita; 健木ノ下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-11-14
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2023-11-14
Also published as: JP4109183B2

Abstract

【課題】ロックピンが、バネ受部材のキー部材が係合する係合溝に係合しても、該係合溝からロックピンが抜け出るようにしたロータリ耕耘装置を提供する。
【解決手段】後部カバー１８を上方揺動させたときにロッド４５に形成した係合孔５６に挿入されてロッド４５のホルダ４７に対する相対移動を規制することで後部カバー１８の下降を規制するロックピン５７が設けられ、バネ受部材４８には、ロッド４５に形成された係合溝４３に係脱自在に係合してバネ受部材４８のロッド長手方向の位置決めをするキー部材４９が設けられ、このキー部材４９が係合する前記係合溝４３に、ロックピン５７が該係合溝４３に係合した際に、ロッド４５を下方に揺動させるように作用する荷重により該ロックピン５７が係合溝４３から離脱するようにロックピン５７をガイドするガイド部４３ｂを形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。

従来、ロータリ耕耘装置にあっては、左右軸廻りに回転駆動される爪軸上に多数の耕耘爪を取り付けてなるロータリ耕耘部を備えると共に、この耕耘部を覆う耕耘カバーを備えている。
この耕耘カバーは、耕耘部の上方を覆う主カバーと、耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備えており、主カバーはロータリ機枠に固定され、後部カバーは、主カバーの後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされていると共に、圃場に接地する。

また、ロータリ耕耘装置にあっては、後部カバーを下方側に揺動させるように付勢すると共に該後部カバーを上方に揺動した位置にロックするロック機構を有する弾下装置が機枠と後部カバーとに亘って設けられている。
この弾下装置は、前端側が機枠に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在とされたロッドと、該ロッドに套嵌されたコイルバネとを有する。
ロッドは、後部カバーから立設するブラケットに左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられたホルダのロッド挿通孔を軸心方向移動可能に挿通している。

また、ロッドの前部側にはバネ受部材が設けられており、このバネ受部材と前記ホルダとの間に前記コイルバネが圧縮状に介装されている。
また、前記バネ受部材には、ロッドの上面側に、その軸心方向に形成された複数の係合溝に選択的に係脱自在に係合して、バネ受部材の位置決めをするキー部材が設けられている。
また、このロッドの上面側には、その軸心方向に適宜間隔をおいて複数の係合孔が形成されており、ホルダには、前記係合孔に挿入して、ホルダに対するロッドの軸心方向の相対移動を規制し、これにより、後部カバーの下降を規制するロックピンが設けられている。

ロックピンは、ホルダのロッド挿通孔内に出退自在に突出可能とされ、ホルダには、ロックピンを、ロッド挿通孔内に突出させる方向（ロックピンをロッドの係合孔に挿入させる方向）に付勢するバネが設けられている。
また、ホルダには、左右方向の軸心廻りに回動自在に支持された操作レバーが設けられ、この操作レバーには、ホルダに接当する第１・２の接当面が形成されており、操作レバーの第１の接当面がホルダに接当している状態では、ロックピンの頭部が係合孔内に挿入されて、後部カバーが上方に揺動した位置にロックされる。

この状態から、操作レバーを回動操作して、第２の接当面がホルダに接当した状態にすると、ロックピンがバネの付勢力に抗して強制的に係合孔から抜脱され、ロックピンがロッド挿通孔から退避した状態に保持され、この状態では、ロッドは、ホルダのロッド挿通孔内を軸心方向に移動自在であり、後部カバーは上下に揺動自在である。
さらに、操作レバーを回動操作して、第２の接当面がホルダに接当している状態から第１の接当面がホルダに接当する状態とすると、ロックピンがバネの付勢力によってロッド挿通孔内に突出可能とされ、この第１の接当面がホルダに接当している状態において、ホルダに形成されたロックピンの収容孔と、ロッドに形成された係合孔とが一致していないときには、ロックピンの頭部がロッドに接当していて、ロッドのホルダに対する軸心方向の移動が自由であり（ロック待機状態）、後部カバーを上方に揺動させて、ロッドをホルダに対して軸心方向に相対移動させることにより、ロッドの係合孔とロックピンの収容孔とが一致すると、バネの付勢力によりロックピンの頭部が係合孔内に挿入されるようになっており、ロックピンの頭部が係合孔内に挿入された状態で、後部カバーから手を離すと、後部カバーの重量により、ロッドが下がろうとして、ロッドの係合孔の後側の面が、ロックピン頭部の後側の面に接当してこれを押圧し、ロッドのホルダに対する相対移動が規制され、これにより、後部カバーの下降が規制されるように構成されている。
特開平８−２５６５０４号公報

前記従来のロータリ耕耘装置にあっては、例えば、ロックピンがロック待機状態にある状態で、後部カバーを上方に揺動させたときに、係合孔に近接した位置にある係合溝にロックピンの頭部が係合して、意図しない位置で中途半端に後部カバーがロックされる場合がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ロックピンが、バネ受部材のキー部材が係合する係合溝に係合しても、該係合溝からロックピンが抜け出るようにしたロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーの上端側を、該後部カバーが上下揺動するように機枠側に枢支し、前記機枠側に前端側が枢支されて上下揺動自在とされたロッドを備え、このロッドは、後部カバー側に設けられたホルダに軸心方向移動可能に挿通されており、前記ホルダと、ロッドの前部側に設けられたバネ受部材との間に、後部カバーを下方に付勢するようにバネが介装されており、前記ホルダには、後部カバーを上方揺動させたときにロッドに形成した係合孔に挿入されてロッドのホルダに対する相対移動を規制することで後部カバーの下降を規制するロックピンが設けられ、前記バネ受部材には、ロッドに形成された係合溝に係脱自在に係合してバネ受部材のロッド長手方向の位置決めをするキー部材が設けられ、このキー部材が係合する前記係合溝に、ロックピンが該係合溝に係合した際に、ロッドを下方に揺動させるように作用する荷重により該ロックピンが係合溝から離脱するようにロックピンをガイドするガイド部を形成したことを特徴とする。

また、ガイド部は、係合溝の後部側に形成され且つ軸心方向後方側に向かうに従って径方向外方側に移行する傾斜面であるのがよい。
また、係合溝をプレス加工によって形成するのがよい。
また、ロックピンが係合孔に対して挿脱する方向に移動自在に挿通するバネ受けを備えると共に、このバネ受けに接当してロックピンの係合孔に挿入する方向の移動を規制するストッパを備え、前記バネ受けとロックピンとの間に、ロックピンを係合孔に挿入させる方向に付勢する第１バネを介装し、前記バネ受けとホルダとの間に、ロックピンを係合孔から抜脱させる方向に付勢する第２バネを介装し、前記バネ受けは、ロックピンが挿通される壁部と、該壁部の縁部から、その端部がホルダに近接するように延設されていてホルダに接当することによりロックピンの倒れを規制する壁部とを有するのがよい。

本発明によれば、バネ受部材に備えたキー部材が係合する係合溝にロックピンが係合したとしても、該係合溝に形成されたガイド部によって、ロックピンが係合溝から離脱し、後部カバーが中途半端にロックされるのを防止できる。
また、ガイド部を、係合溝の後部側に形成され且つ軸心方向後方側に向かうに従って径方向外方側に移行する傾斜面に形成することにより、バネ受部材をロッドの軸心方向後方側にスライドさせることにより、キー部材を係合溝から離脱させることができ、バネ受部材の操作性の向上が図れる。

また、係合溝をプレス加工によって形成することにより、安価に製造できる。
また、ロックピンが係合孔に対して挿脱する方向に移動自在に挿通するバネ受けを備えると共に、このバネ受けに接当してロックピンの係合孔に挿入する方向の移動を規制するストッパを備え、前記バネ受けとロックピンとの間に、ロックピンを係合孔に挿入させる方向に付勢する第１バネを介装し、前記バネ受けとホルダとの間に、ロックピンを係合孔から抜脱させる方向に付勢する第２バネを介装し、前記バネ受けは、ロックピンが挿通される壁部と、該壁部の縁部からその端部がホルダに近接するように延設されていてホルダに接当することによりロックピンの倒れを規制する壁部とを有することにより、ロッド側からロックピンに作用する荷重を、係合孔のロックピンとの接当面で受けるだけでなく、バネ受けでも受け、ロックピンの倒れを抑え、耐久性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４及び図５において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレームの上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。

なお、本実施の形態では、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置を図示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘装置が採用されてもよい。
ギヤケース３の上部には、トップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４には、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられており、このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。

機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達されると共に、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられており、この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。

主カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１等に固定されている。
後部カバー１８は、その上端側が主カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられており、この支持装置３０には、ゲージ輪２９を設けない場合において、ロータリ耕耘装置１をトラクタから外した状態で倒れないように支持するスタンド３１が設けられている。

支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。
支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右の側部フレーム部材３４を連結する連結部材３５と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。

この支持フレーム３２の後部フレーム部材３６の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。
側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。
なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。

また、連結部材３５は左右の外筒３８を連結している。
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２の連結部材３５と、トップマスト７との間に設けられていると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を有し、この伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
また、このロータリ耕耘装置１にあっては、後部カバー１８を下方側に付勢する（フラップカバー１９を接地方向に付勢する）弾下装置４４が機枠２と後部カバー１８とに亘って且つ左右一対設けられており、この左右の弾下装置は後部カバー１８を上方に揺動した位置に保持する（ロックする）機能を備えている。

図１〜図７に示すように、この左右各弾下装置４４は、ロッド４５と、このロッド４５に套嵌されたコイルバネ４６と、前記ロッド４５が挿通されるホルダ４７と、コイルバネ４６の前端の位置決めをするバネ受部材４８等とを備えている。
ロッド４５は、パイプ材によって構成されており、その前端側がサポートアーム４に固定されたブラケット５０に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
ホルダ４７は樹脂等によって形成され、後部カバー１８の背面から上方に立ち上がる（後部カバー１８の背面に上方突出状に設けられた）左右一対のブラケット５２間の上部に配置されている。

また、ホルダ４７の左右両側には、左右方向の軸心Ｏを有する軸部５１が形成され、この軸部５１は、前記各ブラケット５２に形成された支持孔５３に左右方向の軸心廻りに回動自在に嵌合されている。
また、ホルダ４７には、軸部５１の軸心Ｏに直交する方向で且つホルダ４７の前後に亘って貫通するロッド挿通孔５４が形成され、このロッド挿通孔５４にロッド４５が軸心方向移動自在に挿通されている。
また、ロッド４５に套嵌されたコイルバネ４６の後端側は、ホルダ４７に接当して位置決めされ、コイルバネ４６の前端側は、ロッド４５に対して軸方向移動不能に係止されたバネ受部材４８に接当して位置決めされる。

そして、コイルバネ４６が、バネ受部材４８とホルダ４７との間に、圧縮状に介在されることにより、コイルバネ４６の付勢力によって後部カバー１８が下方に付勢されるようになっている。
ロッド４５の上面側には、前部から中途部にかけて係合溝４３がロッド４５の軸心方向に適宜間隔をおいて形成され、バネ受部材４８には、前記係合溝４３に係脱自在に係合してバネ受部材４８の位置決めをするキー部材４９が備えられており、キー部材４９を係合溝４３に選択的に係合させてバネ受部材４８の位置を調整することにより、コイルバネ４６の後部カバー１８に対する付勢力を調整できるようになっている。

バネ受部材４８は、ロッド４５に軸心方向移動自在で且つ軸心廻りに回動自在に外嵌された本体部４８Ａと、この本体部４８Ａに形成された収容孔２３内に収容されたバネ２４（コイルバネ）とを備えている。
前記収容孔２３は、ロッド４５の径方向に形成されていると共にロッド４５に向けて開放状とされた有底の孔であり、キー部材４９はこの収容孔２３の開口端側に配置されていて前記バネ２４によって収容孔２３から突出する方向に（ロッド４５に向けて）付勢されている。

また、係合溝４３は、ロッド４５にプレス加工によって形成されており、左右両側が左右方向外方に開放状とされ、前部側４３ａがロッド４５の径方向に沿った面に形成され、後部側４５ａがロッド４５の軸心方向後方側に向かうに従ってロッド４５の径方向外方側に移行する傾斜面に形成され、この傾斜面がガイド部４３ａとされている。
前記構成のものにあっては、係合溝４３の前部側４３ａがロッド４５の径方向に沿った面に形成されているので、キー部材４９が係合溝４３の前部側４３ａに接当して該キー部材４９の前方移動が規制され、これによって、バネ受部材４８の前方移動が阻止されている。

また、バネ４６を圧縮させてバネ圧を強める場合、係合溝４３の後部側がロッド４５の軸心方向後方側に向かうに従ってロッド４５の径方向外方側に移行する傾斜状のガイド部４３ａとされているので、バネ受け部材４８をロッド軸心方向後方側にスライドさせることにより、キー部材４９がガイド部４３ｂによってガイドされてバネ４６を圧縮させながらロッド径方向外方に移動して係合溝４３から離脱してロッド４５外面に乗り上げ、バネ受部材４８の後方移動が許容されるようになっている。
また、バネ受部材４８を次の係合溝４３の位置まで移動させると、キー部材４９がバネ２３の付勢力によって付勢されて係合溝４３に嵌まり、バネ受部材４８が位置決めされる。

また、バネ２３のバネ圧を弱める場合は、バネ受部材４８をロッド４５の軸心廻りに回動させる。バネ受部材４８をロッド４５の軸心廻りに回動させると、キー部材４９がロッド４５の外周面に乗り上げてバネ受部材４８のロッド軸心方向の移動が許容される。
なお、もし、図１８に示すように、係合溝４３の前後の両面が、ロッド４５の径方向に沿った面に形成されていると、バネ４６を圧縮させる場合において、バネ受部材４８を回さなければならないが、本実施の形態では、バネ受部材４８をロッド４５の軸心方向にスライドさせるだけでよく、操作性の向上が図られている。

図３及び図１１に示すように、ロッド４５の後端部には、ホルダ４７のロッド挿通孔５４からロッド４５が抜脱するのを阻止する抜止め部５５が形成されている。
この抜止め部５５は、パイプ材からなるロッド４５の端部をフレア加工（パイプ材の端部を円錐状に広げて加工）することにより形成されており、これによって抜止め部５５を安価に形成でき且つ十分な強度を確保している。
また、抜止め部５５は、フレア加工して形成されているので、抜止め部５５の基部には、アールＲ１が付けられており、このアールＲ１に対応して、ホルダ４７のロッド挿通孔５４の後端側縁部及び前端側縁部には、ロッド挿通孔５４全周に亘ってアールＲ２が付けられている（図１等参照）。

また、このロッド挿通孔５４のアールＲ２は抜止め部５５のアールＲ１よりも少し小さなアールとされている。
また、ロッド４５の上面側で且つ軸心方向中途部には、係合孔５６が形成されており（図１、図３参照）、ホルダ４７には、前記係合孔５６に挿入して、ホルダ４７に対するロッド４５の軸心方向の相対移動を規制し、これにより、後部カバー１８の下降を規制するロックピン５７が設けられている。
前記係合孔５６は、ロッド４５の軸心方向複数位置に設けられ、最前部の係合孔５６は、最後部の係合溝４３の近傍に位置する（なお、係合孔５６は１つであってもよい）。

前記ロックピン５７は頭部５８と、軸部５９とから構成されている。
ロックピン５７の頭部５８は前後の面５８ａ，５８ｂが、軸心方向からみて（軸心方向に直交する方向の断面外形状が）円弧状に形成され、頭部５８の左右両側面５８ｃは平坦面に形成されており、また、頭部５８の下面には、前端から後部に向かうに従って下方に移行する傾斜状のガイド面６０が形成されている。
また、ホルダ４７の上部には、上方側に突出する突出部６１が形成され、この突出部６１の上面からロッド挿通孔５４に亘って、ロッド挿通孔５４に直交し且つ上下に貫通する収容孔６２が形成されており、この収容孔６２にロックピン５７の頭部５８が軸心方向方向移動自在（ロックピン５７の頭部５８が係合孔５６に対して挿脱する方向に移動自在）に挿通されている。

この収容孔６２は、ロッド４５に形成された前記係合孔５６に連通可能とされている。
収容孔６２の下部は、頭部５８の、軸心方向に直交する断面形状に略一致する形状に形成されていて、収容孔６２の下部に頭部５８が嵌合することにより、頭部５８（ロックピン５７）の軸心回りの回動規制がなされている。
なお、頭部５８の側面５８ｃは、少なくとも左右一側面が平坦面に形成されていればよい。
また、収容孔６２の上部は、頭部５８の前後面５８ａ，５８ｂに略一致する円形孔に形成されている。

ホルダ４７の突出部６１の左右両側には、上方に突出する支持壁６３が形成されている。
ロックピン５７の頭部５８の上方の左右支持壁６３間にはバネ受け６４が設けられ、このバネ受け６４は、プレートによって形成されていて、上壁部６４ａと、この上壁部６４ａの前後縁部から下方側に延びる前後壁部６４ｂ，６４ｃとから構成されている。
ロックピン５７の軸部５９は、バネ受け６４の上壁部６４ａを軸心方向相対移動自在（ロックピン５７が係合孔５６に対して挿脱する方向に移動自在）に貫通している。

前記バネ受け６４と、ロックピン頭部５８との間には、ロックピン５７を下方側（すなわち、頭部５８が係合孔５６に挿入する方向）に付勢するためのコイルバネ等からなる第１バネ６６が介装され、バネ受け６４と、ホルダ４７の本体部分との間には、バネ受け６４を上方に付勢する（頭部５８が係合孔５６から抜脱する方向にロックピン５７を付勢する）ためのコイルバネ等からなる第２バネ６７が介装されており、第１バネ６６は、第２バネ６７の内周側に位置していてコンパクトな構造となっている。
また、ロックピン５７の軸部５９には、バネ受け６４の上方側に位置するストッパ６８が固定されている。

バネ受け６４の上方の左右支持壁６３間には、バネ受け６４に接当して該バネ受け６４の位置を規制する操作レバー６９が設けられている。
この操作レバー６９は、左右側壁６９ａとこの左右側壁６９ａを連結する連結壁６９ｂとから主構成され、また、操作レバー６９は、基部７０と操作部７１とを有しており、基部７０の左右側壁６９ａが、該左右側壁６９ａ及び前記左右支持壁６３を貫通する支軸７４によって左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
左右各支持壁６３には、前記支軸７４を挿通するための挿通孔７５が前後一対形成されており、支軸７４は前側に位置する挿通孔７５を貫通している。

また、操作レバー６９の基部７０の左右側壁６９ａには、操作部７１とは反対側に第１規制部７２が形成されると共に、連結壁６９ｂとは反対側に第２規制部７３が形成されている。
また、支軸７４の軸心から第１規制部７２までの距離に対して、支軸７４の軸心から第２規制部７３までの距離の方が短くなるように形成されている。
前記構成のものにあっては、図１に示すように、操作レバー６９の第２規制部７３にバネ受け６４が接当していて、第２バネ６７の付勢力によるバネ受け６４の上方移動が規制され、且つストッパ６８がバネ受け６４に接当して、第１バネ６６の付勢力によるロックピン５７の下方移動が規制されている状態において、ロックピン５７の頭部５８は、収容孔６２内にあるがロッド挿通孔５４及び係合孔５６からは抜脱した状態であって、且つロックピン５７の頭部５８がロッド４５から若干離れた状態にあり、操作レバー６９の操作部７１は前側に指向されるように倒されている。

この状態では、ホルダ４７に対するロッド４５の軸心方向の相対移動が自由であり、後部カバー１８及びロッド４５の揺動は自由である（フリー状態）。
この状態から、図８（ａ）に示すように、操作部７１を持ち上げて操作レバー６９を図１の時計方向に回動させ、図８（ｂ）に示すように、第１規制部７２がバネ受け６４に接当するようにすると、バネ受け６４は、操作レバー６９の基部７０によって第２バネの付勢力に抗して押し下げられる。
このとき、図８（ｂ）に示すように、収容孔６２と係合孔５６とが一致していないと、第１バネ６６によって付勢されているロックピン５７の頭部５８がロッド４５に接当した状態となる（待機状態）。

この状態から、後部カバー１８を上方に揺動させると、ホルダ４７に対してロッド４５が軸心方向に後方移動し、そして、係合孔５６が収容孔６２に一致すると、図８（ｃ）に示すように、第１バネ６６の付勢力により、ロックピン頭部５８の下部側が収容孔６２から突出して係合孔５６に挿入され、ストッパ６８がバネ受け６４に接当することで、ロックピン頭部５８の下方移動が規制される。
この状態において、ロッド４５のホルダ４７に対する軸心方向の相対移動が規制されるので、後部カバー１８から手を離しても、後部カバー１８は下降しない（ロック状態）。

この状態から、さらに後部カバー１８を上方に揺動させると、ホルダ４７に対してロッド４５が軸心方向に後方移動し、図８（ｄ）に示すように、ロックピン頭部５８のガイド面６０が、係合孔５６の縁部に接当して該縁部に押圧されることで、ロックピン５７が第１バネ６６の付勢力に抗して上方移動し（上方に逃げて）、ロッド４５のホルダ４７に対する軸心方向の相対移動が許容されるようになっている。
そして、収容孔６２が次の係合孔５６に一致すると、前述した動作と同様に、ロックピン頭部５８の下部側が係合孔５６に挿入される。

また、後部カバー１８を一気に持ち上げて、図９に示すように、ロックピン５７の頭部５８が、係合孔５６の近傍に位置する係合溝４３に嵌った場合であっても、係合溝４３の後部側がロッド４５の軸心方向後方側に向かうに従ってロッド４５の径方向外方側に移行する傾斜状のガイド部４３ａとされているので、後部カバー１８から手を放すと、後部カバー１８の重量によってロッド４５を下方に揺動させるように荷重が作用し、これによって、ガイド部４３ｂがロックピン５７を押圧してこれを押し上げ、該ロックピン５７の頭部５８が係合溝４３から離脱し、その後、該係合溝４３近傍の後方側の係合孔５６にロックピン５７の頭部５８が挿入されるように構成されている。

このようにして、後部カバー１８を上方に揺動するだけで、後部カバー１８を上方に揺動した位置に自動的に保持できるように構成されている。
一方、後部カバー１８を下げるときには、操作レバー６９を、図８（ｃ）に示す状態から、反時計方向に回動する。
すると、第２バネ６７の付勢力によって、ロックピン５７と共にバネ受け６４が持ち上げられようとするが、後部カバー１８の重量により、係合孔５６の内周面後部が、ロックピン頭部５８の後面５８ｂに押し付けられていることより（係合孔５６の内周面後部と、ロックピン頭部５８の後面５８ｂとの間の摩擦力により）、ロックピン５７の上方移動が規制され、図１０に示すように、ロックピン５７による後部カバー１８のロック状態が維持される（セミロック状態）。

この状態から、後部カバー１８を少し持ち上げると、後部カバー１８の重量による、係合孔５６の内周面後部の、ロックピン頭部５８の後面５８ｂへの押付け力が解除され、該押付け力が解除されると、第２バネ６７の付勢力により、ロックピン５７がバネ受け６４と共に、持ち上げられて、ロックピン頭部５８が係合孔５６から抜脱され、自動的にロックが解除される。
このように、後部カバー１８のロック状態から操作レバー６９を解除操作しても、ロックピン５７が直接動かず、その後、後部カバー１８を持ち上げて、ロックピン５７に作用するロッド４５からの押し付け力が解除されたときに、ロックピン５７が動くようにしたので、後部カバー１８のロックを解除するにあたって、後部カバー１８を持ち上げながら操作レバー６９の解除操作をする必要がなく、後部カバー１８のロック状態からの解除を容易に行える。

本実施の形態では、操作レバー６９の回動操作によって、第１バネ６６により付勢されてロックピン５７が係合孔５６に挿入可能な状態と、前記第２バネ６７により付勢されてロックピン５７が係合孔５６から抜脱可能な状態とに切換自在とされている。
なお、前記構成のものにおいて、係合孔５６の上端側縁部の前部側、すなわち、ロックピン頭部５８のガイド面６０が接当する側に、プレス加工によって、前方側に向かうに従って上方側に移行する傾斜面の面取りが施されているのがよい。
これにより、係合孔５６にロックピン頭部５８が挿入された状態から、後部カバー１８を持ち上げる際において、ロックピン頭部５８のガイド面６０が前記面取り部７６に対して接当しながら動くので、ロックピン５７がスムーズに係合孔５６から抜脱するという効果を奏する。

また、係合孔５６の上端側縁部の後部側は、面取りがされておらず、係合孔５６の後面側は、軸心方向に亘ってストレート面７７とされており、これによって、後部カバー１８のロック状態において、ロックピン頭部５８の後面５８ｂが係合孔５６内面後部と広い面で接当し、安定した当たりが得られる。
また、板材からなるバネ受け６４の前後壁６４ｂ，６４ｃは、下方に向けて且つ傾斜状に折曲されており、バネ受け６４の強度アップと、バネ６６，６７の保護が図られている。

また、図１０に示すセミロック状態において、第２規制部７３がバネ受け６４に接当することにより、操作レバー６９の過度の回動を規制し、操作レバー６９の操作部７１がロッド４５に接当しないように構成されている。
また、操作レバー６９は樹脂製であり、操作部７１の連結壁６９ｂの内面側の突出端部側には、球面状に膨出する突部６５が形成されている。
これは、操作レバー６９を板金で形成すると、手触りがよくないので、樹脂で形成し、且つ指が当たるところを球面状に形成することにより、手触りをよくしているのである。

また、ホルダ４７の収容孔６２の上端側縁部は、全周に亘って面取り（斜面又は丸みを付ける）されており、この面取り部によって、第１バネ６６の引っかかりをなくして、該バネ６６のこじれを防止している。
また、ホルダ４７の左右支持壁６３の外面側の前後方向中央側には、縦方向に延びる縦リブ１０７が形成されており、この縦リブ１０７によって、支持壁６３の反り返りの防止と、支軸７４の抜け止めをするβピン１０８の回り止めとが図られている。
耕耘カバー１６が、マッドレス仕様（後部カバー１８の内面側にゴムシートが設けられる場合）の場合には、標準仕様（マッドレスなし）の場合に比べて、後部カバー１８の最下げ位置において、後部カバー１８を内面側のゴムシートの厚さ分だけ上げてやらなければならない（そうしないと、後部カバー１８が最下げ位置にある状態において、マッドレス仕様の場合のゴムシート内面と、耕耘爪１０の最外端軌跡との間の隙間が、標準仕様の場合の後部カバー１８内面と、耕耘爪１０の最外端軌跡との間の隙間よりも狭くなる）。

そこで、本実施の形態では、ホルダ４７の支持壁６３に、操作レバー６９を軸支する支軸７４を挿通する挿通孔７５を前後一対形成して、ホルダ４７を前後に反転しても、操作レバー６９が取り付けられるように構成すると共に、ホルダ４７を、図７に示すように、軸部５９の回動軸心Ｏから、前後一端面までの距離Ｈ１と、他端面までの距離Ｈ２とが異なる寸法となるように形成することにより、ホルダ４７を前後反転させてブラケット５２に取り付けることで、ホルダ４７がロッド４５の後端の抜止め部５５に接当している状態（後部カバー１８の最下げ位置）において、図１１に示すように、ロッド４５の揺動支点Ｙから、ホルダの回動軸心Ｏまでの距離ＸをＳ寸法だけ変えることができるようになっている。

なお、ロッド４５は、中実の棒材によって形成されていてもよい。
図１２及び図１３は他の実施の形態を示す。
この実施の形態にあっては、バネ受け６４の前後壁部６４ｂ，６４ｃは、上壁部６４ａから該上壁部６４ａに略直交する方向で且つホルダ４７に向けて延出されており、その前後壁６４ｂ，６４ｃの端部７８は、極僅かな隙間Ｌ（例えば、０．７ｍｍ程度）を残して（第１規制部７２がバネ受け６４に接当している状態から第２規制部７３がバネ受け６４に接当する状態へと操作レバー６９を回動させる場合にバネ受け６４が移動（下動）することができるだけの隙間を残して）ホルダ４７の上面側に近接されている。

前記の実施の形態にあっては、ロックピン５７がロック状態にある状態で、ロックピン５７の頭部５８にかかる荷重Ｆは、収容孔６２の内面前部側のロックピン頭部５８の前面５８ａとの接当部分で受け、該ロックピン５７の倒れは、ロックピン５７の頭部５８の径と、収容孔６２の内径との差（隙間）で決まるが、前記図１〜図１１に示す実施の形態のものにあっては、より質量の大きな後部カバー１８を有するロータリ耕耘装置１において、耐久性に問題がある。
そこで、この図１２及び図１３における実施の形態のものにあっては、バネ受け６４の前後壁部６４ｂ，６４ｃの端部７８が極僅かな隙間Ｌを残してホルダ４７の上面側に近接されており、ロックピン頭部５８にかかる荷重Ｆによってロックピン５７が傾いた場合に、バネ受け６４の後壁部６４ｃの端部７８がホルダ４７上面に接当してつっぱりになるので、ロックピン５７がロック状態で、ロックピン頭部５８にかかる荷重Ｆは、収容孔６２の内面前部側のロックピン頭部５８の前面５８ａとの接当部分で受けると共に、バネ受け６４の上壁部６４ａに形成された、ロックピン軸部５９が挿通する挿通孔７９のロックピン軸部５９の後部との接当部分でも受けることとなり、これによってロックピン５７の倒れを抑え（ロックピン５７の倒れ防止の強化が図られ）、耐久性を向上させている。

したがって、この構成は、より質量の大きな後部カバー１８を有するロータリ耕耘装置１に対して特に有効である。
なお、ロックピン４７は、荷重Ｆによって図１２中、右側に傾こうとするので、バネ受け６４の後壁部６４ｃの端部７８のみが図１２に示すように、ホルダ４７に近接するように形成されていてもよい。
また、図１３において、操作レバー６９の基部７０と、ホルダ４７の支持壁６３との間に隙間があるが、操作レバー６９は第２バネ６７で加重されているので振動程度では横にずれない。

また、図１４に示すように、前記爪軸９上には、断面コ字形の一対の構成部材８０ａ，８０ｂ同士を合わせて筒状に構成されたホルダ８０が径方向外方に突出状に固定され、この筒状ホルダ８０に耕耘爪１０の基部が挿入されると共に、耕耘爪１０の基部及びホルダ８０の左右壁を貫通するボルト８１及び該ボルト８１に螺合されるナット８２とによって、耕耘爪１０がホルダ８０に取付固定されるように構成されているが、ボルト８１・ナット８２の締付力が強ければ強いほど、ホルダ８０外面の、バネ座金８３（又はナット８２）との接当面の面圧が高くなり、ホルダ８０にバネ座金８３（又はナット８２）が陥没することで、ボルト８１の軸力の低下を招く。

これに対する対処方法として、ホルダ８０の表面を硬化させるようにするのは、ホルダ８０の構成部材８０ａ，８０ｂ同士を相互に溶接してホルダ８０を形成する点から考えると、実際は困難である。
そこで、本実施の形態では、図１４に示すように、ナット８２とホルダ８０外面との間に（本実施の形態では、バネ座金８３とホルダ８０外面との間に）、カラー８４を介在させることにより、ホルダ８０外面に作用する面圧を低下させて軸力の低下を防止するように構成されている。

また、ホルダ８０にボルト８１によって耕耘爪１０を取り付ける場合、一般にボルト８１一本で止められるが、ボルト８１一本止めであると、耐ゆるみに関しては弱いので、図１５に示すように、ボルト８１二本（又は三本以上）によって、ホルダ８０に耕耘爪１０を取り付けるようにすることにより、耕耘爪１０の取付が強固となる。
また、二本のボルト８１を爪軸９の径方向に並ぶように設けることにより、標準耕耘の場合は、図１５（ａ）に示すように、耕耘爪１０をボルト８１二本で止め、深耕の場合は、図１５（ｂ）に示すように、耕耘爪１０の基部をボルト８１が挿通されるボルト挿通孔８６の一ピッチ分、爪軸９の径方向外方側にずらせることにより、耕耘爪１０の回転半径ｒが増し（ロータリ耕耘部８の外縁の径ｒが増し）、伝動ケース５からの耕耘爪１０の出代を大きくでき、深耕ができる。

また、図１６（ａ）に示すように、通常の耕耘カバー１６は、爪軸９の回転中心Ｂを中心として回動自在とされ、耕耘カバー１６を深耕の場合は仮想線で示すように、実線で示す標準耕の場合に対して、爪軸９の回転中心Ｂを中心として前側に回動させるようにしているが、図１５（ｂ）に示すように、ロータリ耕耘部８の外周端の径が増すように構成していると、ロータリ耕耘部８の外周端と主カバー１７との間の隙間が狭くなる（狭くなると、馬力のロスとなる）。
そこで、本実施の形態では、図１６（ｂ）に示すように、耕耘カバー１６の回動中心Ｃを爪軸９の回転中心Ｂからオフセットさせることにより、標準耕と深耕とで、ロータリ耕耘部８の外周端と主カバー１７との間の隙間Ｄが略一定となるようにしている。

また、耐ゆるみに対して耕耘爪１０を強固に取り付けるのに、耕耘爪１０取付用のボルト８１を二本以上とする場合、これらボルト８１が爪軸９の径方向の線分上に並べて設けられている場合、ホルダ８０に対して耕耘爪１０を、ボルト８１が挿通されるボルト挿通孔の１ピッチ分ずらして取り付けてしまい、ロータリ耕耘部８の外周端と主カバー１７との間の隙間が狭くなり、馬力のロスを生じる、耕耘カバー１６等を損傷させる惧れがある（なお、この場合は、前述したように、耕耘爪１０を爪軸９の径方向外方側にずらせて取り付けることはしない場合のことである）。

そこで、本実施の形態では、図１７に示すように、ボルト挿通孔８６Ａ，８６Ｂを、その中心が爪軸９の径方向に並ばないように位置ズレさせて形成することにより、耕耘爪１０が爪軸９の径方向外方側にずらせて取り付けられるのを防止することができる。

弾下装置の側面断面図である。ロックピン取付部分の背面断面図である。弾下装置の側面断面図である。ロータリ耕耘装置の側面図である。ロータリ耕耘装置の背面展開図である。ロータリ耕耘装置の側面簡略図である。ホルダ取付部分の側面図である。後部カバーのロック機構の異なる状態を示す側面断面図である。ロックピンが係合溝に入った状態を示す側面断面図である。後部カバーのロック機構のセミロック状態を示す側面断面図である。ホルダの取付状態変更した状態を示す側面断面図である。他の実施の形態を示すロックピン取付部分の側面断面図である。他の実施の形態を示すロックピン取付部分の背面断面図である。（ａ）は耕耘爪の取付構造の一例を示す側面図、（ｂ）はＥ−Ｅ線矢示断面である。耕耘爪の取付構造の一例を示す側面断面図である。耕耘カバーの支持構造を示す側面図である。耕耘爪の取付構造の一例を示す側面図である。比較例に係るロックピン取付部分の側面断面図である。

符号の説明

２機枠
８ロータリ耕耘部
１８後部カバー
４３係合溝
４３ｂガイド部
４５ロッド
４６バネ
４７ホルダ
４８バネ受部材
４９キー部材
５６係合孔
５７ロックピン
６４バネ受け
６４ａ上壁部（壁部）
６４ｃ後壁部（壁部）
６６第１バネ
６７第２バネ
６８ストッパ

Claims

ロータリ耕耘部（８）の後方を覆う後部カバー（１８）の上端側を、該後部カバー（１８）が上下揺動するように機枠（２）側に枢支し、前記機枠（２）側に前端側が枢支されて上下揺動自在とされたロッド（４５）を備え、このロッド（４５）は、後部カバー（１８）側に設けられたホルダ（４７）に軸心方向移動可能に挿通されており、前記ホルダ（４７）と、ロッド（４５）の前部側に設けられたバネ受部材（４８）との間に、後部カバー（１８）を下方に付勢するようにバネ（４６）が介装されており、前記ホルダ（４７）には、後部カバー（１８）を上方揺動させたときにロッド（４５）に形成した係合孔（５６）に挿入されてロッド（４５）のホルダ（４７）に対する相対移動を規制することで後部カバー（１８）の下降を規制するロックピン（５７）が設けられ、前記バネ受部材（４８）には、ロッド（４５）に形成された係合溝（４３）に係脱自在に係合してバネ受部材（４８）のロッド長手方向の位置決めをするキー部材（４９）が設けられ、このキー部材（４９）が係合する前記係合溝（４３）に、ロックピン（５７）が該係合溝（４３）に係合した際に、ロッド（４５）を下方に揺動させるように作用する荷重により該ロックピン（５７）が係合溝（４３）から離脱するようにロックピン（５７）をガイドするガイド部（４３ｂ）を形成したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
ガイド部（４３ｂ）は、係合溝（４３）の後部側に形成され且つ軸心方向後方側に向かうに従って径方向外方側に移行する傾斜面であることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
係合溝（４３）をプレス加工によって形成したことを特徴とする請求項２に記載のロータリ耕耘装置。
ロックピン（５７）が係合孔（５６）に対して挿脱する方向に移動自在に挿通するバネ受け（６４）を備えると共に、このバネ受け（６４）に接当してロックピン（５７）の係合孔（５６）に挿入する方向の移動を規制するストッパ（６８）を備え、前記バネ受け（６４）とロックピン（５７）との間に、ロックピン（５７）を係合孔（５６）に挿入させる方向に付勢する第１バネ（６６）を介装し、前記バネ受け（６４）とホルダ（４７）との間に、ロックピン（５７）を係合孔（５６）から抜脱させる方向に付勢する第２バネ（６７）を介装し、前記バネ受け（６４）は、ロックピン（５７）が挿通される壁部（６４ａ）と、該壁部（６４ａ）の縁部から、その端部がホルダ（４７）に近接するように延設されていてホルダ（４７）に接当することによりロックピン（５７）の倒れを規制する壁部（６４ｃ）とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のロータリ耕耘装置。