JP4601554B2 - ロータリ耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ耕耘機に関するものである。

従来、圃場を耕耘するのに、例えば図９に示すようなロータリ耕耘機１があり（特許文献１参照）、このロータリ耕耘機１は、トラクタ等の車輌の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在且つ昇降自在に装着されて、圃場を移動しながら耕耘するものである。
このロータリ耕耘機１は、三点リンク機構に連結される機枠２を備え、この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレームの上部を連結して、背面視門型状に構成されている。

ギヤケース３の上部にはトップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンクが連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４にはそれぞれブラケット２６が固定され、この左右のブラケット２６には、三点リンク機構の左右のロワーリンクが連結される。
前記機枠２の下部側にはロータリ耕耘部８が設けられており、このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に左右方向にわたって取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えてなる。

機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内の伝動機構に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２を介して入力された動力は、ギヤケース３内の伝動機構から左側のサポートアーム４内の伝動軸を介して伝動ケース５内の伝動機構に伝達されると共に、この伝動ケース５内の伝動機構から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるように構成されている。

また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆うロータリカバー１６が設けられ、このロータリカバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う上部カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、ロータリ耕耘部８の後部側の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えてなる。
上部カバー１７はサイドフレームと伝動ケース５との間の上下中途部に配置され、該上部カバー１７の左右両側には側板２１が固定され、この左右の側板２１がサイドフレーム及び伝動ケース５に取り付けられている。

後部カバー１８は、耕耘時にあっては、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置され、その上端側（前端側）が左右側板２１間の後端側（上部カバー１７の後端側）に左右方向に配置された支軸２２を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされていると共に、下端側（後端側）が圃場に接地して整地する。
なお、図例のロータリ耕耘機１にあっては、後部カバー１８は、ロータリ耕耘部８から後方に放てきされた耕耘土を受ける主要部分の下端側に着脱自在に取り付けられて接地（整地）する整地部材１９を有する。

また、ロータリ耕耘機１は、機枠２のブラケット２６にその前端側が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて上下揺動可能とされた支持フレーム３２を備えており、この支持フレーム３２の後端側に左右一対のゲージ輪２９が取り付けられ、支持フレーム３２とトップマスト７の後上部とに亘って伸縮自在な高さ調整装置３３が設けられ、この高さ調整装置３３を伸縮させることで支持フレーム３２が上下揺動してゲージ輪２９の高さが調整されるように構成されている。

また、ロータリ耕耘機１にあっては、機枠２と後部カバー２０の背面とにわたって、後部カバー２０を下方側に付勢する（接地方向に付勢する）カバー弾下装置４４が左右一対設けられている。
このカバー弾下装置４４は、弾下ロッド４５と、この弾下ロッド４５に套嵌されたコイルバネ等のバネ部材からなる付勢部材４６と、弾下ロッド４５が挿通されていて該弾下ロッド４５に対して軸心方向に相対移動自在なホルダ４７と、前記付勢部材４６の端部の位置決めをするバネ受部材４８等とを備えている。

弾下ロッド４５の前端側は、サポートアーム４に固定された前取付部４９に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、ホルダ４７は後部カバー１８の背面に立設された後取付部５０に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、付勢部材４６はホルダ４７と前取付部４９との間に配置され、バネ受部材４８は付勢部材４６と前取付部４９との間に配置されている。

弾下ロッド４５の後端側には、該弾下ロッド４５がホルダ４７から抜けるのを防止する抜止め部５１が設けられ、バネ受部材４８は、弾下ロッド４５に設けられた係合溝に係脱自在に係合して該バネ受部材４８の弾下ロッド４５軸心方向（弾下ロッド４５長さ方向）の移動規制をするキー部材を有する。
バネ受部材４８のキー部材が係合する係合溝は弾下ロッド４５の軸心方向に間隔をおいて複数形成されており、キー部材を係合溝から離脱させると共にバネ受部材４８を弾下ロッド４５軸心方向にスライドさせてキー部材を他の係合溝に係合させることによりバネ受部材４８が弾下ロッド４５に対して軸心方向に位置変更可能とされている。

前記構成のカバー弾下装置４４にあっては、耕耘時においては、後部カバー１８の整地部材１９が接地すると共に付勢部材４６がバネ受部材４８とホルダ４７との間で圧縮状態とされていて、後部カバー１８は上下揺動可能であると共に付勢部材４６の付勢力によって接地方向に付勢されている。
また、前記カバー弾下装置４４にあっては、ホルダ４７にロックピンが設けられており、このロックピンは弾下ロッド４５に形成されたロック孔に係合することにより弾下ロッド４５に対するホルダ４７の弾下ロッド４５軸心方向の相対移動を規制して後部カバー１８の下方揺動を規制するよう構成されている。

このロックピンは該ロックピンをロック孔から外れたロック解除位置に保持可能とされ、ロックピンをロック解除位置に保持することにより弾下ロッド４５に対するホルダ４７の弾下ロッド４５軸心方向の相対移動が許容される。
また、ホルダ４７には、ロックピンをロック孔に対して係合可能な状態としたときに該ロックピンをロック孔に係合する方向に付勢するバネ部材が設けられている。

このロータリ耕耘機１にあっては、耕耘時においては、前記ロックピンをロック解除位置に保持しておいて弾下ロッド４５に対するホルダ４７の弾下ロッド４５軸心方向の相対移動を許容するようにしておく。
また、ロータリ耕耘部８又はロータリカバー１６等をメンテナンス等する際においては、バネ受部材４８のキー部材を係合溝から離脱する位置にして該バネ受部材４８を弾下ロッド４５軸心方向にスライド自在な状態にしておくと共にロックピンをロック孔に係合可能な状態にして後部カバー１８を持ち上げて上方に揺動させると、ロックピンがバネ部材の付勢力によって自動的にロック孔に係合し、後部カバー１８を地面から大きく上昇させた位置でロックすることができるように構成されている。

また、ロータリ耕耘機１にあっては、後部カバー１８の接地部分を地面から少し上げた状態（地面から少し浮いた状態）で耕耘作業をする場合があり、このために、カバー弾下装置４４に後部カバー１８の上下揺動範囲の下限位置を規制する規制部材が設けられているものがある。
このようなロータリ耕耘機１にあっては、弾下ロッド４５の後部に、規制部材としてのベータピンを取付固定するための係止孔が弾下ロッド４５軸心方向に間隔をおいて複数形成され、弾下ロッド４５の抜止め部５１とホルダ４７との間で規制部材を前記係止孔を介して弾下ロッド４５に取付固定することにより、後部カバー１８の上下揺動範囲の下限が変更され、後部カバー１８の接地部分が地面から少し浮いた状態で該後部カバー１８を保持できるようになっている。
特開２００５−１４３３９０号公報

前記従来のロータリ耕耘機１にあっては、ロータリ耕耘部８又はロータリカバー１６等のメンテナンスを行う場合、後部カバー１８をかなり上まで持ち上げなければならないが、後部カバー１８の正面側に泥土が付着していると該後部カバー１８を持ち上げるのにかなり大きな持上げ力を要し、重労働であると共に泥土の付着量によっては作業者一人では持ち上がらないこともある。

また、後部カバー１８を上昇させたメンテナス位置においてロックピンをロック孔から離脱させてロック解除位置に保持させる場合、ロックピンとロック孔との間に後部カバー１８及び泥土等の荷重が作用しているので後部カバー１８を少し持ち上げないといけないが、このときにも前記と同様の問題がある。
また、作業時においてロックピンによって後部カバー１８の接地部分が地面から少し浮いた状態で該後部カバー１８を保持できるように構成すると、土の盛り上がりによって後部カバー１８が上昇して、ロックピンが前側のロック孔に係合し、該上昇した位置で後部カバー１８がロックされてしまう場合がある。

また、後部カバーの上下調整は有段の調整となり、微妙な調整が行えないという問題もある。
また、弾下ロッド４５の後部側に規制部材を取り付ける場合にあっても、後部カバー１８を片手で持ち上げた状態で規制部材を係止孔に挿入しなければならないので、前記と同様の問題がある。また、規制部材を係止孔から抜脱する場合でも同様である。

また、ホルダ４７はロックピンやバネ部材を組み込んでいるので、構造が複雑でコスト高であるが、ホルダ４７の構成部品を樹脂化してコストダウンを図ると、後部カバー１８をメンテナンス位置に上昇させた状態でトラクタを走行させると、樹脂化したホルダ４７の構成部品が破損する惧れがある。
また、規制部材は通常のベータピンでは耐久性に問題があるので、専用品となり高価であるという問題もある。

その他、弾下ロッド４５に、ロック孔や係止孔を形成しなければならないと共に部品点数が多くコスト高である。
そこで、本発明は、前記問題を解消したロータリ耕耘機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、機枠に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部と、該ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーとを設け、前記上部カバーの後端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていると共にロータリ耕耘部の後方を覆い且つ圃場を整地する後部カバーを備え、この後部カバー側と前記機枠側とにわたって後部カバーを接地方向に付勢するカバー弾下装置を設けたロータリ耕耘機において、
前記カバー弾下装置は、機枠側に設けられた前取付部と後部カバー側に設けられた後取付部とにわたって架設された架設部材と、後取付部に左右方向の回動軸心回りに回動自在に支持されたホルダと、後部カバーを接地方向に付勢する付勢部材とを備え、且つ、前記架設部材が、前取付部に左右方向の回動軸心回りに回動自在に枢支された筒体を有する第１部材と、前記筒体内に同芯状に収納されていて前部が前記第１部材に軸心回りに回動自在に枢支されたネジ杆と、前記ホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通する第２部材と、この第２部材の前端側に設けられていて前記ネジ杆に螺合する雌ネジ部とを備えていて前記ネジ杆を軸心回りに回動させることで伸縮するように構成され、且つ、前記ネジ杆を軸心方向全長にわたって筒体で包囲するように該筒体の後端側はネジ杆の後端側にまで延びており、且つ、前記第１部材にバネ受部材を設けると共に該バネ受部材とホルダとの間に前記筒体に套嵌された付勢部材を介装し、且つ前記第２部材の後端側に該第２部材がホルダから前方側へ抜けるのを防止する抜止め部を設けてなることを特徴とする。

また、前記カバー弾下装置を左右一対備えていてもよい。
また、前記ホルダと抜止め部との間に、後部カバーを下方側に揺動させる荷重によって圧縮変形するバネ部材が介装されているのがよい。
また、後部カバーの左右一側に前記カバー弾下装置を備えると共に、後部カバーの左右他側に前記カバー弾下装置とは異なる第２のカバー弾下装置を備え、この第２のカバー弾下装置は、前端側が機枠側に設けられた前取付部に左右方向の回動軸心回りに回動自在に枢支され、且つ後部側が後部カバー側に設けられた後取付部に左右方向の回動軸心回りに回動自在に支持されたホルダを該ホルダの回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通する弾下ロッドと、この弾下ロッドの後端側に取り付けられていてホルダの後端側に係合することにより弾下ロッドのホルダから前方側への抜止めを図って後部カバーの下方揺動を規制する規制部材と、弾下ロッドの前部側に設けられたバネ受部材と前記ホルダとの間に設けられていて後部カバーを接地方向に付勢する付勢部材とを備え、前記規制部材は弾下ロッドの軸心方向に位置変更自在とされているのがよい。

左右一側に備えられた前記カバー弾下装置のホルダと抜止め部（８９）との間、及び左右他側に備えられた前記第２のカバー弾下装置のホルダと規制部材との間に、後部カバーを下方側に揺動させる荷重によって圧縮変形するバネ部材が介装されているのがよい。

本発明のロータリ耕耘機によれば、通常耕耘時にあっては、付勢部材が後部カバーを接地方向に付勢して後部カバーの接地部分を接地させ、また、後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で耕耘する場合は、雄ねじ部を軸心回りに回動させて架設部材を収縮させることにより、後部カバーが上方に揺動して該後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で保持することができ、また、ロータリ耕耘部等をメンテナンスする場合は、雄ねじ部を軸心回りに回動させて架設部材を大幅に収縮させることにより、後部カバーを大きく持ち上げることができると共に該大きく持ち上げた位置に保持することができる。

したがって、本発明のロータリ耕耘機では、従来のロータリ耕耘機に対して以下の効果を奏する。
雄ねじ部を軸心回りに回動させて架設部材を伸縮させることにより後部カバーを上下揺動させることができるので、後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で耕耘する場合やロータリ耕耘部等をメンテナンスする場合等において、後部カバーを持ち上げなくてもよく、作業労力の軽減を図ることができる。

また、雄ねじ部の軸心回りの回動によって架設部材が伸縮することから、後部カバーの上下揺動調整を無段で調整することができ、後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で耕耘する場合に、精度良く調整することができる。
また、構造の簡素化が図れ、安価に構成することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はロータリ耕耘機を示しており、図２において省略されている部分は、図９に示すロータリ耕耘機１と略同様に構成される。
また、図９に示すロータリ耕耘機１と同様の構成部分は同様の符号を付して説明を省略する。

なお、本実施形態ではロータリ耕耘機１として、サイドドライブ式のロータリ耕耘機１を例示したが、センタードライブ式のロータリ耕耘機１であってもよい。
本実施形態のロータリ耕耘機１にあっては、図２、図３に示すように、左右各サポートアーム４の外端側に、板材からなり且つ板厚方向を左右方向に一致させて配置したサイドフレーム６Ｌ，６Ｒが設けられ、左側のサイドフレーム６Ｌの左右方向外側面に、左側サポートアーム４内の伝動軸からロータリ耕耘部８の爪軸９に動力伝達する伝動機構を収容する伝動ケースが取り付けられる。

この左右サイドフレーム４は、ロータリ耕耘部８の側方に配置されており、該ロータリ耕耘部８の上部側の側方を覆っている。
ロータリカバー１６は、上部カバー１７の下面側から後部カバー１８の正面側にわたって設けられたゴム板等からなる弾性カバー２３を備えており、該ロータリカバー１６の上部カバー１７は左右各サポートアーム４に固着された左右のブラケット２６にも支持されている。

また、後部カバー１８は、図９に示す整地部材１９を備えていないタイプの後部カバー１８が採用されている。
前取付部４９は、ギヤケース３の左右両側に配置されていてそれぞれサポートアーム４に固着されており、本実施の形態では、前取付部４９は左右方向に間隔をおいて配置された左右一対の板材５２からなる。

なお、前取付部４９は機枠２側に設けられていればよく、例えば、上部カバー１７の上面側に設けられていてもよい。
左右各前取付部４９の後方側にはそれぞれ補強部材４３が設けられ、該左右各補強部材４３は板材から形成されていて後部カバー１８の背面に固着されており、左右方向に間隔をおいて配置された左右の側壁５５と、左右の側壁５５を連結する連結壁５６とを備えてなる。

この補強部材４３の左右の側壁５５の上部側（前部側）は、後部カバー１８から背面側に突出するように形成され、この補強部材４３の左右側壁５５の上部側が後取付部５０とされている。
左右一対のカバー弾下装置は、本実施の形態では、一方が、図１、図２、図４、図５に示す構造の第１のカバー弾下装置５７Ａとされ、他方が、図６に示す構造の第２のカバー弾下装置５７Ｂとされている。

第１のカバー弾下装置５７Ａは、前取付部４９と後取付部５０とにわたって架設された架設部材５８と、後取付部５０に左右方向の回動軸心Ｓ１回りに回動自在に支持されたホルダ５９と、後部カバー１８を接地方向に付勢する付勢部材６０と、この付勢部材６０の前側端部の位置規制をするバネ受部材６１とを備えている。
架設部材５８は、前取付部４９に左右方向の回動軸心Ｓ２回りに回動自在に枢支された第１部材６２と、この第１部材６２側に設けられたネジ杆６４と、ホルダ５９を該ホルダ５９の回動軸心Ｓ１に直交する方向に相対移動自在に貫通する第２部材６３と、この第２部材６３側に設けられたナット部材６５とを備えてなる。

第１部材６２は、軸心Ｓ３がホルダ５９の回動軸心Ｓ１と当該第１部材６２の回動軸心Ｓ２とに直交するように配置された円筒形の筒体６６と、この筒体６６の軸心方向前側端部に固着された直方体状のブロック体６７と、左右方向の軸心Ｓ２を有する支持軸６８とを有する。
ブロック体６７は一方の前取付部４９を構成する左右の板材５２間に配置されており、該ブロック体６７には左右方向に貫通形成された第１挿通孔６９が設けられていると共に、該ブロック体６７の後側端面に筒体６６の前側端部が固着されており、且つブロック体６７には筒体６６の軸心Ｓ３方向に貫通形成された第２挿通孔７０が設けられている。

支持軸６８は、ブロック体６７の第１挿通孔６９に挿通されていると共に、左右端部側が一方の前取付部４９を構成する左右の板材５２に形成された支持孔７１に軸心Ｓ２回りに回動自在に支持されており、これによって、第１部材６２の前端側が左右方向の回動軸心Ｓ２回りに回動自在で且つ筒体６６の軸心Ｓ３回りに回動不能で且つ筒体６６の軸心Ｓ３方向に移動不能に支持されている。

また、支持軸６８には、ブロック体６７の第２挿通孔７０の軸心に一致するように貫通孔７２が形成されている。
ネジ杆６４は筒体６６に後端側から挿入されて該筒体６６内に同心状に収納されている。
このネジ杆６４は、軸心Ｓ３方向前部側が外面円滑状に形成され、軸心Ｓ３方向中途部から後端にかけて外面側に雄ねじ部７３が形成されている。

また、このネジ杆６４の前部側は、ブロック体６７の第２挿通孔７０及び支持軸６８の貫通孔７２を貫通してブロック体６７の前側に突出されており、このブロック体６７の前側に突出した部分にブロック体６７の前側端面に接当する軸受７４とハンドル７５のボス７６とが順に外嵌されており、ハンドル７５のボス７６はネジ杆６４にピンによって固定されており、さらにネジ杆６４には、ブロック体６７の後側端面に接当する接当部材７７が固着されている。

これによって、ネジ杆６４は、軸心Ｓ３回りに回動自在で且つ第１部材６２と回動軸心Ｓ２回りに一体回動自在で且つ軸心Ｓ３方向に移動不能に支持されている。
第２部材６３は筒状の部材によって構成されており、第１部材６２の筒体６６に同心状で軸心方向移動自在に後端側から挿入されていると共に、該第２部材６３にネジ杆６４の雄ねじ部７３が挿通されている。

ナット部材６５の内面側の雌ねじ部８０はネジ杆６４の雄ねじ部７３に螺合されていると共に、第２部材６３の前側端部に固着されている。
前記構成の架設部材５８にあっては、ハンドル７５を把持してネジ杆６４を軸心Ｓ３回りに回動させることによりナット部材６５がネジ杆６４に対して螺進又は螺退して、第２部材６３が第１部材６２に対して軸心Ｓ３方向に移動し、これにより該架設部材５８が伸縮するように構成されている。

また、ネジ杆６４の後端側には有底の孔８１が径方向に形成されていると共に、この有底孔８１に抜止め部材８２が出退自在に挿入され、この抜止め部材８２と有底孔８１の底部との間に抜止め部材８２を突出方向に付勢するバネ８３が介装されており、架設部材５８を伸張させた時に抜止め部材８２がナット部材６５に接当することにより、第２部材６３が第１部材６２から抜けないように構成されている。

前記ホルダ５９は、一方の前取付部４９に対応する後取付部５０を構成する補強部材４３の左右側壁５５間に配置された受け部８４と、この受け部８４の左右両側から突出して前記側壁５５に形成された支持孔８６に回動軸心Ｓ１回りに回動自在に支持された軸部８５とを備えている。
受け部８４は、回動軸心Ｓ１を軸心とする円柱体の外面側を平坦状に切除してなる受け面８７Ｆ，８７Ｒを径方向対称位置で且つ前後に有する。

また、受け部８４には、一方の受け面８７Ｆ，８７Ｒから他方に受け面８７Ｆ，８７Ｒにかけて貫通する挿通孔８８が回動軸心Ｓ１に直交状として形成されており、この挿通孔８８を前記第２部材６３の内筒体７８の後部側が挿通している。
また、第２部材６３の内筒体７８の後端部には、該内筒体７８のホルダ５９の挿通孔８８からの抜止めを図る抜止め部８９が設けられている。

この抜止め部材８９とホルダ５９の後側受け面８７Ｒとの間には、コイルバネからなるバネ部材９０が内筒体７８に套嵌されている。
前記付勢部材６０は、コイルバネによって構成されていて、第１部材６２の筒体６６に套嵌されており、後側端部がホルダ５９の前側受け面８７Ｆに直接又はバネ受部材を介して間接的に接当している。

バネ受部材６１は、付勢部材６０の前側に配置されていて筒体６６に軸心Ｓ３方向移動可能に外嵌されたバネ受本体９１と、筒体６６の上面側に形成された係合溝９２に係合してバネ受本体９１の筒体６６に軸心Ｓ３方向の移動を規制するキー部材９３と、このキー部材９３を係合溝９２に係合する方向に付勢するバネ部材９４とを有する。
前記バネ受部材６１は、バネ受本体９１を筒体６６の軸心Ｓ３回りに回動させることによりキー部材９３がバネ受本体９１と一体回動して係合溝９２から離脱すると共に、バネ部材９４の付勢力に抗して筒体６６の径外方向に移動して筒体６６の係合溝９２が形成されていない部分に乗り上げることによりバネ受部材６１の軸心方向の移動が可能となるように構成されている。

前記係合溝９２は筒体６６に軸心Ｓ３方向に間隔をおいて多数形成されている。
前記構成の第１のカバー弾下装置５７Ａにあっては、架設部材５８を伸張させた状態から収縮させるとホルダ５９がバネ部材９０を介して抜止め部８９に押圧され、これにより、図２に示すように、後部カバー１８は下方に垂れ下がった状態から支軸２２回りに上方に揺動する。

また、架設部材５８を伸張させると前記とは逆に後部カバー１８は下方に揺動する。
通常耕耘する場合は、架設部材５８を最長長さ（又はその近傍長さ）に伸張させた状態とする。
この通常耕耘時にあっては、後部カバー１８は、その下端側の接地部分９５が地面に接当することにより後方に行くに従って下方に移行する前傾状の姿勢となると共に、付勢部材６０はバネ受部材６１とホルダ５９との間で圧縮状とされて後部カバー１８を接地方向に付勢する。

このとき、バネ受部材６１を筒体６６の軸心Ｓ３方向に移動させてキー部材９３を他の係合溝９２に係合させることにより、後部カバー１８に対する付勢力を変更することができる。
また、通常耕耘状態では、ホルダ５９が内筒体７８を軸心Ｓ３方向に移動可能であるので、後部カバー１８は耕耘深さに応じて上下に揺動可能である。

また、後部カバー１８の接地部分９５を地面から浮かせて耕耘する場合は、後部カバー１８の接地部分９５が地面から浮く状態になるまで架設部材５８を収縮させる。
架設部材５８は雄ねじ部７３と雌ねじ部８０との螺合によって伸縮調整される構造であるので、後部カバー１８の上下揺動位置の調整は無段で調整が行え、後部カバー１８を任意の位置で保持できると共に後部カバー１８の上下揺動位置を作業時の条件に応じて精度良く調整することができる。

また、メンテナンス時においては、最短長さ（又はその近傍長さ）に収縮させる。
前記構成のカバー弾下装置５７Ａにあっては、通常耕耘時、接地部分９５を地面から少し浮かせた状態での耕耘時、メンテナンス時における後部カバー１８の上下揺動位置の調整は、すべてネジ杆６４を回動させるだけで行えるので、操作が簡単であり説明書きがなくても使用できると共に、従来のように後部カバー１８を持ち上げる必要もないため作業労力の軽減を図ることができ、また、従来のカバー弾下装置に比べて構造の簡素化も図ることができる。

第２のカバー弾下装置５７Ｂは、図６に示すように、後取付部５０に左右方向の回動軸心Ｓ１回りに回動自在に支持されたホルダ５９と、前端側が前取付部４９に左右方向の回動軸心Ｓ２回りに回動自在に枢支され且つ後部側が前記ホルダ５９を該ホルダ５９の回動軸心Ｓ１に直交する方向に相対移動自在に貫通する弾下ロッド９６と、この弾下ロッド９６の後端側に取り付けられていてホルダ５９の後端側に係合することにより弾下ロッド９６のホルダ５９から前方側への抜止めを図って後部カバー１８の下方揺動を規制する規制部材９７と、弾下ロッド９６のホルダ５９前方側に套嵌されていて後部カバー１８を接地方向に付勢する付勢部材６０と、この付勢部材６０の前側端部の位置規制を行うバネ受部材６１とを備えてなる。

ホルダ５９及びバネ受部材６１は前記第１のカバー弾下装置５７Ａのホルダ５９及びバネ受部材６１と同様の構造に形成されているので、説明は省略する。
この第２のカバー弾下装置５７Ｂのホルダ５９の回動軸心Ｓ１は、第１のカバー弾下装置５７Ａのホルダ５９の回動軸心Ｓ１と同心状とされている。
弾下ロッド９６には、第１のカバー弾下装置５７Ａの係合溝９２と同様の係合溝９２が軸心方向に間隔をおいて形成されている。

弾下ロッド９６の前端側は、他方の前取付部４９を構成する板材５２間に配置されていて左右方向の軸心Ｓ２を有する枢軸９８によって該前取付部４９に左右方向の回動軸心Ｓ２回りに回動自在に枢支連結されており、この弾下ロッド９６の回動軸心Ｓ２は、第１のカバー弾下装置５７Ａの架設部材５８の回動軸心Ｓ２と同心状とされている。
弾下ロッド９６の後部側は、ホルダ５９の挿通孔８８をロッド軸心方向に相対移動自在に挿通している。

また、弾下ロッド９６の後端側には、規制部材９７が挿通されて該規制部材９７を位置決めする係止孔９９がロッド軸心方向に間隔をおいて複数形成されていて、該規制部材９７は弾下ロッド９６の軸心方向に位置変更自在とされている。
また、弾下ロッド９６の規制部材９７とホルダ５９との間には、前記第１のカバー弾下装置５７Ａと同様のバネ部材９０が套嵌されている。

また、弾下ロッド９６の後端部には、該弾下ロッド９６のホルダ５９の挿通孔８８からの抜止めを図る抜止め部１００が設けられている。
本実施の形態にあっては、この第２のカバー弾下装置５７Ｂにおける弾下ロッド９６の回動軸心Ｓ２から抜止め部１００までの距離は、第１のカバー弾下装置５７Ａの架設部材５８を最長の長さにした場合における架設部材５８の回動軸心Ｓ２から抜止め部８９までの距離と等しくなるように形成されている。

前記構成の第２のカバー弾下装置５７Ｂにあっては、通常耕耘時においては、規制部材９７を係止孔９９から抜脱して適当な場所に保管しておく。
この通常耕耘時における作用は第１のカバー弾下装置５７Ａと同様である。
後部カバー１８の接地部分９５を地面から少し浮かせて耕耘する場合は、規制部材９７を係止孔９９から抜脱させた状態で第１のカバー弾下装置５７Ａによって後部カバー１８の上下揺動位置を調整し、この調整した位置における第１のカバー弾下装置５７Ａの抜止め部８９の架設部材５８回動軸心Ｓ２からの距離に対して、弾下ロッド９６の回動軸心Ｓ２から係止孔９９までの距離が最も近い距離に位置する係止孔９９に規制部材９７を係止する。

この後部カバー１８の接地部分９５を地面から少し浮かせて耕耘する場合において、もし、第１、第２のカバー弾下装置５７Ｂにバネ部材９０が設けられていない場合は、第１のカバー弾下装置５７Ａにあっては抜止め部８９が、第２のカバー弾下装置５７Ｂにあっては規制部材９７がそれぞれホルダ５９の後側受け面８７Ｒに接当して、これら抜止め部８９・規制部材９７が後部カバー１８を下方に揺動させようとする荷重を受けることとなる。

このとき、架設部材５８の回動軸心Ｓ２から抜止め部８９までの距離と、弾下ロッド９６の回動軸心Ｓ２から規制部材９７までの距離とが同じであれば、後部カバー１８を下方に揺動させようとする荷重は第１のカバー弾下装置５７Ａの抜止め部８９及び第２のカバー弾下装置５７Ｂの規制部材９７に均等に作用するが、第１のカバー弾下装置５７Ａの架設部材５８の回動軸心Ｓ２から抜止め部８９までの距離と、第２のカバー弾下装置５７Ｂの弾下ロッド９６の回動軸心Ｓ２から規制部材９７までの距離とが異なる場合は、抜止め部８９又は規制部材９７の一方が後部カバー１８を下方に揺動させようとする荷重を一方的に負担することとなる。

これに対して、本実施の形態にあっては、第１のカバー弾下装置５７Ａにあっては、ホルダ５９と抜止め部８９との間、第２のカバー弾下装置５７Ｂにあっては、ホルダ５９と規制部材９７との間にバネ部材９０が設けられているので、第１のカバー弾下装置５７Ａの架設部材５８の回動軸心Ｓ２から抜止め部８９までの距離と、第２のカバー弾下装置５７Ｂの弾下ロッド９６の回動軸心Ｓ２から規制部材９７までの距離とが異なる場合において、後部カバー１８を下方側に揺動させようとする荷重によって一方のバネ部材９０が圧縮変形して他方のバネ部材９０がホルダ５９に接当することとなり、後部カバー１８を下方側に揺動させようとする荷重を第１のカバー弾下装置５７Ａの抜止め部８９と第２のカバー弾下装置５７Ｂの規制部材９７とに分担させることができる。

また、メンテナンス時においては、架設部材５８を最短長さに収縮させるとともに、規制部材９７を最前の係止孔９９に係止させる。
本実施の形態では、このメンテナンス時において、架設部材５８の回動軸心Ｓ２から抜止め部８９までの距離と、弾下ロッド９６の回動軸心Ｓ２から規制部材９７までの距離とが一致するように構成されている。

本実施の形態のロータリ耕耘機１において、左右のカバー弾下装置を第１のカバー弾下装置５７Ａのみによって構成してもよいが、左右一方のカバー弾下装置を第１のカバー弾下装置５８Ａで構成すると共に他方を第１のカバー弾下装置５７Ａに比べて構造的にシンプルな第２のカバー弾下装置５７Ｂで構成することにより、ロータリ耕耘機１を安価に提供することができる。

図７及び図８に示すカバー弾下装置１０２は、他の形式のカバー弾下装置を示している。
このカバー弾下装置１０２は、後取付部１０３に左右軸回りに回動自在に支持されたホルダ１０４と、前端側が前取付部１０５に左右軸回りに回動自在に枢支され且つ後部側が前記ホルダ１０４を該ホルダ１０４の回動軸心に直交する方向に相対移動自在に貫通する弾下ロッド１０６と、この弾下ロッド１０６のホルダ１０４前方側に套嵌されていていて後部カバー１８を接地方向に付勢する付勢部材１０７と、この付勢部材１０７の端部の位置規制を行うバネ受部材１０８とを備えている点で前記第２のカバー弾下装置５７Ｂと構成が一致しており、メンテナンス時において弾下ロッド１０６に形成されたロック孔１０９に挿通されて後部カバー１８の下方揺動を規制するロックピン１１０と、弾下ロッド１０６の後端側の抜止め部１１１の前方側に間隔をおいて配置されていて弾下ロッド１０６に係脱自在に係止されるバネロック１１２と、弾下ロッド１０６の抜止め部１１１とバネロック１１２との間に圧縮状に介装されていて後部カバー１８の持ち上げ力を軽減するコイルバネからなるアシストバネ１１３とを備えている点で前記第２のカバー弾下装置５７Ｂと構成が相違している。

図７及び図８に示すカバー弾下装置１０２にあっては、通常耕耘時においては、図８（ｂ）に示すように、操作レバー１１４を倒しておくと共に、アシストバネ１１３を抜止め部１１１とバネロック１１２との間に圧縮状に介装させておく。
このとき、ロックピン１１０は、第１バネ１１５によって弾下ロッド１０６から離反した位置に保持され、弾下ロッド１０６はホルダ１０４に対して軸心方向相対移動自在であり、後部カバー１８は上下揺動自在であると共に付勢部材１０７によって接地方向に付勢されている。

また、メンテナンス時においては、図８（ｃ）に示すように、操作レバー１１４を起こすと共に、バネロック１１２を弾下ロッド１０６から取り外しておく。
このとき、ロックピン１１０は弾下ロッド１０６の径方向に移動可能であると共に第２バネ１１６によって弾下ロッド１０６の径方向内方側に付勢され、アシストバネ１１３はホルダ１０４と抜止め部１１１との間に圧縮状に介在してホルダ１０４を前方側に付勢する。

前記ロックピン１１０は、後部カバー１８を持ち上げる際には、弾下ロッド１０６上を該弾下ロッド１０６に対して相対的に前方側に摺動し、ロックピン１１０がロック孔１０９に一致すると第２バネ１１６の付勢力によってロック孔１０９に挿入し、後部カバー１８をメンテナンス位置に保持する。
また、アシストバネ１１３の付勢力は後部カバー１８を上方揺動させる方向に作用し、これによって後部カバー１８の持ち上げに要する力が軽減される。

第１のカバー弾下装置の側面断面図である。 ロータリ耕耘機の側面図である。 ロータリ耕耘機の平面図である。 第１のカバー弾下装置及びロータリカバーの側面図である。 （ａ）は図１の矢示Ｂの断面図であり、（ｂ）は図１の矢示Ｃの断面図であり、（ｃ）は図１のＤ−Ｄ線矢示断面図である。 第２のカバー弾下装置の側面図である。 他の形式のカバー弾下装置を示す側面図である。 （ａ）は他の形式のカバー弾下装置の側面図、（ｂ）はロックピンのロック解除状態を示す側面断面図、（ｃ）はロックピンロック可能状態を示す側面断面図である。 従来のロータリ耕耘機の側面図である。

符号の説明

２ 機枠
８ ロータリ耕耘部
１７ 上部カバー
１８ 後部カバー
４９ 前取付部
５０ 後取付部
５７Ａ カバー弾下装置（第１のカバー弾下装置）
５７Ｂ 第２のカバー弾下装置
５８ 架設部材
５９ ホルダ
６０ 付勢部材
６１ バネ受部材
６２ 第１部材
６３ 第２部材
７３ 雄ねじ部
８０ 雌ねじ部
８９ 抜止め部
９０ バネ部材
９６ 弾下ロッド
９７ 規制部材
Ｓ１ ホルダの回動軸心
Ｓ２ 架設部材又は弾下ロッドの回動軸心
Ｓ３ 雄ねじ部の軸心

Claims (5)

1. 機枠（２）に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部（８）と、該ロータリ耕耘部（８）の上方を覆う上部カバー（１７）とを設け、前記上部カバー（１７）の後端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていると共にロータリ耕耘部（８）の後方を覆い且つ圃場を整地する後部カバー（１８）を備え、この後部カバー（１８）側と前記機枠（２）側とにわたって後部カバー（１８）を接地方向に付勢するカバー弾下装置（５７Ａ）を設けたロータリ耕耘機において、
   前記カバー弾下装置（５７Ａ）は、機枠（２）側に設けられた前取付部（４９）と後部カバー（１８）側に設けられた後取付部（５０）とにわたって架設された架設部材（５８）と、後取付部（５０）に左右方向の回動軸心（Ｓ１）回りに回動自在に支持されたホルダ（５９）と、後部カバー（１８）を接地方向に付勢する付勢部材（６０）とを備え、且つ、前記架設部材（５８）が、前取付部（４９）に左右方向の回動軸心（Ｓ２）回りに回動自在に枢支された筒体（６６）を有する第１部材（６２）と、前記筒体（６６）内に同芯状に収納されていて前部が前記第１部材（６２）に軸心回りに回動自在に枢支されたネジ杆（６４）と、前記ホルダ（５９）を該ホルダ（５９）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通する第２部材（６３）と、この第２部材（６３）の前端側に設けられていて前記ネジ杆（６４）に螺合する雌ネジ部（８０）とを備えていて前記ネジ杆（６４）を軸心（Ｓ３）回りに回動させることで伸縮するように構成され、且つ、前記ネジ杆（６４）を軸心方向全長にわたって筒体（６６）で包囲するように該筒体（６６）の後端側はネジ杆（６４）の後端側にまで延びており、且つ、前記第１部材（６２）にバネ受部材（６１）を設けると共に該バネ受部材（６１）とホルダ（５９）との間に前記筒体（６６）に套嵌された付勢部材（６０）を介装し、且つ前記第２部材（６３）の後端側に該第２部材（６３）がホルダ（５９）から前方側へ抜けるのを防止する抜止め部（８９）を設けてなることを特徴とするロータリ耕耘機。
2. 前記カバー弾下装置（５７Ａ）を左右一対備えていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機。
3. ホルダ（５９）と抜止め部（８９）との間に、後部カバー（１８）を下方側に揺動させる荷重によって圧縮変形するバネ部材（９０）が介装されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ耕耘機。
4. 後部カバー（１８）の左右一側に前記カバー弾下装置（５７Ａ）を備えると共に、後部カバー（１８）の左右他側に前記カバー弾下装置（５７Ａ）とは異なる第２のカバー弾下装置（５７Ｂ）を備え、この第２のカバー弾下装置（５７Ｂ）は、前端側が機枠（２）側に設けられた前取付部（４９）に左右方向の回動軸心（Ｓ２）回りに回動自在に枢支され、且つ後部側が後部カバー（１８）側に設けられた後取付部（５０）に左右方向の回動軸心（Ｓ１）回りに回動自在に支持されたホルダ（５９）を該ホルダ（５９）の回動軸心（Ｓ１）に直交する方向に相対移動自在に貫通する弾下ロッド（９６）と、この弾下ロッド（９６）の後端側に取り付けられていてホルダ（５９）の後端側に係合することにより弾下ロッド（９６）のホルダ（５９）から前方側への抜止めを図って後部カバー（１８）の下方揺動を規制する規制部材（９７）と、弾下ロッド（９６）の前部側に設けられたバネ受部材（６１）と前記ホルダ（５９）との間に設けられていて後部カバー（１８）を接地方向に付勢する付勢部材（６０）とを備え、前記規制部材（９７）は弾下ロッド（９６）の軸心方向に位置変更自在とされていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機。
5. 左右一側に備えられた前記カバー弾下装置（５７Ａ）のホルダ（５９）と抜止め部（８９）との間、及び左右他側に備えられた前記第２のカバー弾下装置（５７Ｂ）のホルダ（５９）と規制部材（９７）との間に、後部カバー（１８）を下方側に揺動させる荷重によって圧縮変形するバネ部材（９０）が介装されていることを特徴とする請求項４に記載のロータリ耕耘機。

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