JP4725107B2

JP4725107B2 - 畝立装置

Info

Publication number: JP4725107B2
Application number: JP2005004003A
Authority: JP
Inventors: 雅邦石丸; 太樹中村; 英明佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-01-11
Filing date: 2005-01-11
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2025-01-11
Also published as: JP2006191812A

Description

この発明は、トラクタ等に牽引して圃場に畝を立てる畝立装置の構成に関する。

従来、トラクタに牽引された耕耘装置の後方に、左右方向に延設するツールバーを備え、このツールバーに左右対称形状の培土板を有する畝立器を装着し、前記ツールバーをアクチュエータの駆動によって左右へ移動させて畝立位置を調節するものが知られている。
特開2003-153601号公報（第３頁、図２）

しかしながら、前記従来のような畝立装置は、ツールバーをアクチュエータにより移動させ、畝立位置、詳しくは畝立中心位置を調整可能としているが、この畝立幅は、前記ツールバーに対する側板（培土板）の取付位置を手動により付け替える構成であったので、例えばこれら培土板に泥土が付着している場合は衣類を汚したり、可動部に土が詰まっている場合は、大きな労力を要するという課題が有った。

前記課題に鑑みて、この畝立装置は以下のように構成した。

即ち請求項１に記載の発明では、トラクタ（Ｔ）後方に左右方向に延設するツールバー（３）を備え、このツールバー（３）の左右に左右対称形状の培土板（１，２）を取り付ける畝立装置において、ツールバー（３）の一側部には、一方の培土板（１）の取付アーム（３５）上端部に一体構成し、ツールバー（３）の内部に挿通支持するスライドバー（３３）を備え、スライドバー（３３）をツールバー（３）に対して左右へ移動する構成とし、スライドバー（３３）には左右所定間隔でピン穴（４２）を複数設け、これらのピン穴（４２）とツールバー（３）側のピン穴にロックピン（４３）を貫通することによってスライドバー（３３）の移動位置を固定する構成とし、アクチュエータ（４）の伸縮動作によりツールバー（３）を移動する構成とし、ロックピン（４３）を装着した状態でアクチュエータ（４）を伸縮させると、スライドバー（３３）及びツールバー（３）が左側または右側へ移動し、左右の培土板（１，２）間の畝立間隔（Ｄ）を変更しないで培土板（１，２）間の中心位置（Ｃ）を左右に移動調節する構成とし、ロックピン（４３）を外してアクチュエータ（４）を伸縮させると、スライドバー（３３）がツールバー（３）に対して左右へ移動し、左右の畝立間隔（Ｄ）の広狭を変更調節する構成としたことを特徴とする畝立装置とする。

これにより、請求項１に記載の発明では、ロックピン（４３）を装着した状態でアクチュエータ（４）を伸縮させると、スライドバー（３３）及びツールバー（３）が左側または右側へ移動し、左右の培土板（１，２）間の畝立間隔（Ｄ）を変更しないで培土板（１，２）間の中心位置（Ｃ）を左右に移動調節する構成とし、ロックピン（４３）を外してアクチュエータ（４）を伸縮させると、スライドバー（３３）がツールバー（３）に対して左右へ移動し、左右の畝立間隔（Ｄ）の広狭を変更調節する構成としたことで、左右一方の培土板、または左右培土板（１，２）を左右へ移動するときは、単一のアクチュエータ（４）を伸縮することによって行わせることができ、例えばツールバー伸縮用と左右移動用の二つのアクチュエータを備える場合と比較して、構成が簡素化され備品コストを削減することができる。
また、畝立幅と畝立位置とを変更することができるので、前記のように、衣類を汚したり、大きな労力を要することが無い。

以下、図面に基づいて、この発明の畝立装置Ｂについて説明する。

この畝立装置Ｂは、図２に示すように、トラクタＴの車体後部に備える構成となっている。詳しくは、左右前輪及び左右後輪１０を有したトラクタＴの車体後部に、トップリンク１１と左右ロアリンク１２，１２とから成る三点リンク機構と、これを上下回動操作する左右リフトアーム１３，１３を設け、前記リンク機構後端部に接続するヒッチ機構１４を介して、耕耘爪１８をアップカット方向に回転して耕耘できるロータリ耕耘装置Ａを装着する。そして、この耕耘装置Ａの後部に畝立装置Ｂを装備し、該耕耘装置Ａによって耕耘された土壌面の左右両側縁部を培土して所定幅の畦を形成する構成となっている。

また前記耕耘装置Ａは、耕耘爪１８を有した耕耘軸２１と耕耘フレーム１６の左右両側端に、伝動ケース１９及びサイドプレート２０を備え、この伝動ケース１９内の伝動機構を経て前記耕耘軸２１を駆動する構成となっている。またこの耕耘爪１８の耕耘幅上方を覆うロータリカバー２２が、前記耕耘フレーム１６の下側に取付けられる。

尚、図中符号１７はトラクタＴのＰＴＯ軸で、前記耕耘フレーム１６の中央部に設けられる入力軸との間を連動軸で連結して、耕耘軸２１を伝動回転する構成となっている。また符号２５は掘削ディスクで、耕耘爪１８による耕耘幅の外側前部に設けられ、耕耘土壌面の左右両側縁部に切り込んで、ロータリカバー２２の内側へ引き込まれる草木類を切断する構成となっている。

また前記ロータリカバー２２の後側には上下回動自在のリヤカバー２３が設けられ、耕耘土壌の後方飛散を防止すると共に耕耘土壌面を均平する構成となっている。
また前記耕耘フレーム１６の後側には、アーム３０を後方へ延設して、この発明の固定部位となる作業フレーム５を取り付ける。前記アーム３０は、連結ピン２８の周りに上下回動自在で、耕耘フレーム１６上のリンクアーム２７の回動によって上下回動操作可能に構成し、また前記耕耘フレーム１６に対して伸縮杆２４によって上下調節可能に構成している。

また前記リンクアーム２７は、ワイヤー２９を介してトラクタＴの運転席近傍の操作レバーで遠隔操作可能に構成すると共に、伸縮杆２４はこの上端のハンドル２６によって伸縮操作する構成となっている。

また前記作業フレーム５の上部には、図１に示すように、左右中心位置Ｆから左側にオフセットさせて、電動モータＭ及びシリンダを有するアクチュエータ４を設ける構成となっている。

またこの作業フレーム５の下側には、左右両側に二又状に形成されたガイドブラケット３１を設け、同ブラケット３１には、ツールバー３全体を左右へ移動させるように案内穴を形成すると共に、この案内穴に前記ガイドローラ３２を備える構成となっている。そして前記ガイドローラ３２，３２上に、左右方向に延設するツールバー３を支架する構成となっている。

また前記ツールバー３は、角チューブ部材から構成され、このツールバー３の右側端部に、右培土板２を有した取付アーム３５上端部のソケット３７を嵌合させて、ボルト締め等で一体的に取付ける。また同ツールバー３の一側部には、左培土板１の取付アーム３５上端部に一体構成したスライドバー部（以下、スライドバー３３）を備える構成となっている。

また前記スライドバー３３は、前記ツールバー３同様、角チューブ部材から構成されて、図３に示すように、該ツールバー３の左端内部に挿通支持し、左右へ移動することにより、ツールバー３全体の長さを伸縮する構成としている。また前記スライドバー３３には、左右所定間隔でピン穴４２，４２…が複数設けられ、これらのピン穴４１とツールバー３側のピン穴にロックピン４３を貫通することによってスライドバー３３の伸縮位置を固定する構成となっている。

また前記ガイドブラケット３１にも、ピン穴４４を開口し、同穴４４とこれに対向するツールバー３に開口したピン穴４５とに亘ってロックピン４６を貫通することにより、前記ツールバー３の作業フレーム５に対する左右位置を固定する構成となっている。

即ち、アクチュエータ４の伸縮によって、左側の取付アーム３５を内外へ移動することができるが、前記作業フレーム５側のロックピン４６を装着し、ツールバー３側のロックピン４３を外した状態では、このスライドバー３３をツールバー３に対してスライドさせることができる。また前記作業フレーム５側のロックピン４６を外し、ツールバー３側のロックピン４３を装着した状態では、同ツールバー３とスライドバー３３とを連結した状態でスライドすることができる。

また前記各取付アーム３５の下端部のソケット３８には、左右の培土板１，２と転輪３４を有した畝立フレーム３９を着脱可能に設ける。またこの培土板１，２の外方には、畝溝部で接地させる転輪３４を配置し、これら畝立装置Ｂを支持する構成となっている。

またリヤカバー２３の後方には、左右方向の支持軸４９の周りに鎮圧板４７を上下回動自在に設け、この鎮圧板４７の後端部を作業フレーム５に対してスプリング４８を介して弾発する構成となっている。

以上のように構成した畝立装置Ｂでは、トラクタＴを走行するに従い、耕耘装置Ａによって耕耘される耕耘土壌面を、左右の培土板１，２によって培土し、この培土の畝立上面Ｒは鎮圧板４７で均平に鎮圧される。

そしてこの畝立位置を前記作業フレーム５乃至耕耘装置Ａに対して左側、または右側寄りに移動するときは、前記アクチュエータ４を伸縮させて、培土板１，２を有したツールバー３全体を左側、または右側へ移動させる。このとき前記ツールバー３とスライバー３３との間のロックピン４３を装着することにより左右の培土板１，２間の畝立間隔Ｄを変えないで、中心位置Ｃを左右に移動調節することができる。また、左右の畝立間隔Ｄを広狭に変更調節するときは、前記ロックピン４３を外して、アクチュエータ４を伸縮させると、このスライドバー３３全体がツールバー３に対して左右へ移動される。

このようにロックピン４３，４６の抜き差しは直接手動操作で行うが、左培土板１、または左右培土板１，２を左右へ移動するときは、モータＭ駆動によって共通且つ単一アクチュエータ４を伸縮することによって行わせることができ、例えばルーツバー伸縮用と左右移動用の二つのアクチュエータを備える場合と比較して、構成が簡素化され備品コストを削減することができ、また前記培土板１（２）に泥土が付着している場合でも衣類を汚すことが無く、更にツールバー３とスライドバー３３間またはツールバー３と３１ガイドブラケットといった可動部に土が詰まっている場合でも作業者自ら大きな労力を要することが無い。

尚、前記畝立装置Ｂの別形態としては、ツールバー３の左側にスライドバーを備える構成に代え、右側に備える構成としたり、中央部でスライドさせる構成としても良い。またツールバー３とスライドバー３３、ツールバー３と作業フレーム５を固定する構成としては、前記ロックピンに代え摩擦材を利用したり、シリンダ自体またはガイドブラケット３１のローラ３２にロック機構を備える構成としても良い。また前記アクチュエータの別形態としては、回転モータを利用する構成としたり、この取付位置を前記アーム３０等の他の固定部材に取り付ける構成としても良い。

次に図４に基づいて、前記畝立板１，２の左右内側面に突設させる砕土ツース（以下、サイドツース５２）について説明する。
前記左右の培土板１，２の内側には、この培土板によって成形される畝法面Ｓの土壌を細砕するサイドツース５２，５２…を後退角を形成して複数突設する構成としている。

これにより、従来逆回転させる耕耘爪１８によって形成される畝法面Ｓには、荒い土塊が集中するが、このサイドツース５２，５２…によって、畝法面Ｓをも細かく砕土することができる。ひいては畝法面Ｓを細土化することによって土壌強度を高めて、雨水による畝崩れや雑草繁茂等を軽減し、また保水力を向上することができる。

次に図５と図６に基づいて、前記左右の培土板１，２により成形される畝上面Ｒを砕土する砕土ツース（以下、アッパーツース５４）について説明する。
前記耕耘フレーム１６には左右一対のフレームプレート５５に前後方向円弧状の長穴５６を形成し、このフレームプレート５５に沿わせて取付プレート５７を有した取付アーム５８を重ねて、ボルト５９締めで固定する構成となっている。この取付プレート５７は耕耘軸２１方向にわたって平行状に設けられ、耕耘カバー２２の後端部上に位置してアッパーツース５４を複数本併設した状態で取付ける。また取付プレート５７には上下方向の長穴６０が設けられ、下部には各ツース５４をツース穴６１に挿通させて支持する支持パイプ６２を有する。また前記アッパーツース５４の上部同士は、前記取付プレート５７に対し上下スライドするスライドプレート６３にて一体的に構成される。

以上のように構成したアッパーツースは、各ツース５４を支持パイプ６２のツース穴６１に挿通して、スライドプレート６３部を取付プレート５７面に重合させて、該長穴６０に挿通するボルト６４締めで固定する。また前記長穴６０に沿ってスライドプレート６３を移動することによってアッパーツース５４の下端部の突出長さを調節する。

これにより、耕耘爪１８と培土板１，２との間に設けるアッパーツース５４により、畝表層面Ｒは細く、下層Ｍは荒い土塊の二層形態として、移植、播種に適した畝作りを行うことができ、このアッパーツース５４の出代を調節することにより、表層細砕層の深さを作付けに適したものとすることができ、発芽性、活着性の向上を図ることができる。

尚、前記アッパーツース５４は、ツースプレート６３を上下に移動調節する形態に代えて、図６に示すように、ツース５４の上端を固定するツース軸６５の周りに回動させて、畝上面Ｒに作用する砕土深さを調節可能に構成する構成としても良い。詳しくはツース軸６５上にはアーム６６を突出し、前記フレームプレート５５に形成の円弧状の長穴６７に挿通するボルト６８締めで調節位置を固定することができる。調節操作を回動形態にして容易にすることができる。

次に図７に基づき前記耕耘装置Ａに関し、耕耘爪１８の耕耘軸２１に対する取付構成について説明する。

ここでは、一つの爪ホルダ７１内に、二本の耕耘爪１８Ａ，１８Ｂの基部７２、７３を重合させて嵌合させて、ボルト７４締めする。砕土用耕耘爪１８は単一耕耘軸２１上に沿って多数本配置することが多い。この場合は、各爪ホルダ７１に対して二本の耕耘爪１８Ａ、１８Ｂを差し込んで保持させる形態では、各耕耘爪１８，１８Ｂの基部７２、７３断面を鉤形状に形成して、先端部に沿って互に対向面側へ略直角状に折曲げた形態の曲げ部７５，７６を形成する。これらの基部７２，７３を重合させるとき、曲げ部７５、７６を相互に対向側基部７３，７２の対向端縁部に接合させる形態として、爪ホルダ７１内に嵌合させる。これら爪ホルダ７１のボルト穴７７と各重合する基部７２，７３のボルト穴７８，７９とにわたってボルト７４を挿通してナットで締めつける。耕耘爪１８の基部７２，７３は曲げ部７５，７６を形成して鉤形状に形成されるため、強度を高めることができ、爪ホルダ７１をも補強することができる。

次に図８に基づき、前記耕耘装置Ａのプレッシャーロッド８４について説明する。
前記耕耘装置Ａでは、前記リヤカバー２３を上下回動自在にして装着すると共に、ロータリカバー２２上のブラケット８１と、リヤカバー２２上のブラケット８２との間にスプリング８３とプレッシャロッド８４を介装する。これにより、この耕耘カバー２２の後端を耕耘土壌面に押圧させて均平することができる。

またこの土壌面押圧によってロータリカバー２２が上動するとスプリング８３の上端部のカラー８５がブラケット８１で係止されて、スプリング８３が圧縮されて均平圧が強くなる。このプレッシャロッド８４の下部にはラック８６を形成して、このラック８６に噛合するピニオン８７を有したストッパリング８８を、このプレッシャロッド８４に嵌合させて、上下移動可能に構成している。またこのストッパリング８８にはステッピングモータ８９を取付けて、該ピニオン８７を回転する構成となっている。

尚、このモータ８９は運転席部の操作スイッチによって駆動する。
以上のように構成した耕耘装置Ａでは、トラクタ作業で耕耘装置Ａを上昇させて非作業位置になると、ストッパリング８８を上方へ移動させてスプリング８３を働かせるように作動する。

これによりトラクタＴが路上走行する際、リヤカバー２３の上下揺動を少なくすることができ、このモータ８９の駆動操作を遠隔操作で行わせて、操作を簡単にして迅速に行わせることができる。

畝立装置の背面図。トラクタ後部及び畝立装置の側面図。ツールバーの動きを説明する図。畝立器部の平面図とサイドツースのレイアウトを示す図。（Ａ）アッパーツースの側面図。（Ｂ）アッパーツースの一部拡大斜視図。アッパーツースの別形態を示す側面図。（Ａ）耕耘爪の配置を示す展開正面図。

（Ｂ）耕耘爪の側面図。
（Ｃ）耕耘爪の取付基部を示す断面図。
（Ｄ）一対の耕耘爪の斜視図。
（Ａ）ロータリ耕耘機の斜視図。（Ｂ）プレッシャーロッドの側面図。

Ａ耕耘装置
Ｂ畝立装置
Ｔトラクタ
１培土板
２培土板
３ツールバー
４アクチュエータ
５作業フレーム（固定部位）
３３スライドバー

Claims

トラクタ（Ｔ）後方に左右方向に延設するツールバー（３）を備え、このツールバー（３）の左右に左右対称形状の培土板（１，２）を取り付ける畝立装置において、
ツールバー（３）の一側部には、一方の培土板（１）の取付アーム（３５）上端部に一体構成し、ツールバー（３）の内部に挿通支持するスライドバー（３３）を備え、スライドバー（３３）をツールバー（３）に対して左右へ移動する構成とし、
スライドバー（３３）には左右所定間隔でピン穴（４２）を複数設け、これらのピン穴（４２）とツールバー（３）側のピン穴にロックピン（４３）を貫通することによってスライドバー（３３）の移動位置を固定する構成とし、アクチュエータ（４）の伸縮動作によりツールバー（３）を移動する構成とし、
ロックピン（４３）を装着した状態でアクチュエータ（４）を伸縮させると、スライドバー（３３）及びツールバー（３）が左側または右側へ移動し、左右の培土板（１，２）間の畝立間隔（Ｄ）を変更しないで培土板（１，２）間の中心位置（Ｃ）を左右に移動調節する構成とし、
ロックピン（４３）を外してアクチュエータ（４）を伸縮させると、スライドバー（３３）がツールバー（３）に対して左右へ移動し、左右の畝立間隔（Ｄ）の広狭を変更調節する構成としたことを特徴とする畝立装置。