JP4157052B2 - 対地作業機のアタッチメント取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、対地作業機のアタッチメント取付構造に関する。

対地作業装置の左右一側に作業を行うアタッチメントを取り付けるようにした対地作業機として特開平２００３−６１４０２号公報がある（例えば、特許文献１）。
この対地作業機（あぜ削り装置）は、対地作業装置（ロータリ耕耘装置）の左右一側に装着枠を取り付け、この装着枠の後部に案内羽根及びディスク（アタッチメント）を設けることによってあぜ削りが可能となっている。
特開平２００３−６１４０２号公報

しかしながら、アタッチメントを取り付ける装着枠は対地作業装置に固定で姿勢変更不能であり、対地作業装置に対してアタッチメントを作業姿勢にしたり退避姿勢に姿勢変更することは困難であった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、対地作業装置に対してアタッチメントを作業姿勢と退避姿勢とにできる対地作業機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。即ち、対地作業装置の左右一側に固定の筒体とこの筒体に挿通支持された支持体とを有する取付具を設け、前記支持体の後部側にアタッチメントを取り付けた支持具を対地作業装置に対して作業する作業姿勢と退避姿勢とに姿勢変更すべく回動自在に設け、前記支持具と前記筒体との間に、支持具を回動させるアクチュエータを設けている点にある。
これによれば、アタッチメントを作業姿勢及び退避姿勢にするための構成を簡単に構成することができると共に、アクチュエータで支持具を回動させることによって、アタッチメントの姿勢を作業姿勢及び退避姿勢にすることができる。

本発明における課題解決のための他の技術的手段は、対地作業装置をトラクタに装着の耕耘装置で形成し、作業姿勢のアタッチメントを前記耕耘装置の耕耘カバーよりも後方に配置すると共に、前記支持具を横軸を介してアタッチメントを作業姿勢から上方の退避姿勢へ移動可能としている点にある。
これによれば、作業姿勢のアタッチメントを耕耘装置の耕耘カバーよりも後方に配置しているため、耕耘装置で畝を耕耘する際に耕耘カバーで自動耕深制御をすることができ、退避姿勢のときにアタッチメントを上方に位置させることで、退避姿勢のときに対地作業機の前後幅をコンパクトにすることができる。

本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記支持体は筒体に前後位置調整自在に支持されており、この支持体に支持具に代わってアクチュエータと連結される連結部を形成している点にある。
これによれば、連結部にアクチュエータを連結することでアクチュエータに対する支持体の前後位置を調整することができる。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記アタッチメントを対地作業装置の左右一側で溝を形成する溝形成部材で構成している点にある。

これによれば、対地作業装置の左右一側に溝を形成することができる。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記アクチュエータは、油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、このポンプを駆動させる電動モータとを有している点にある。
これによれば、アクチュエータを簡単に構成でき、電動モータを駆動させることでアクチュエータを制御することが簡単にできる。

対地作業装置に対してアタッチメントを簡単に作業姿勢と退避姿勢とに姿勢変更することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜３に示すように、対地作業機１はトラクタ等の車両２の後部に、三点リンク機構等を介して、着脱自在に連結されている。
三点リンク機構は、トラクタ２の後部の左右方向中央部に連結したトップリンク３と、トラクタ２の後部の左右方向両端側に連結した左右一対のロワーリンク４とを備え、これらトップリンク３及びロワーリンク４は、トラクタ２の後部で作業機用昇降油圧装置によって上下揺動になっている。

トップリンク３及びロワーリンク４の後部側には連結体５が設けられ、この連結体５を介して対地作業機１が三点リンク機構に連結されている。
対地作業機１は、トラクタ２の後部に設けられた対地作業装置７と、この対地作業装置７の左右一側に設けられたアタッチメント取付装置１１と、このアタッチメント取付装置１１に取り付けられるアタッチメント１２とを有している。
アタッチメント取付装置１１は、この対地作業装置７の左右一側に設けられた取付具８と、この取付具８に取り付けられた支持具９と、取付具８と支持具９との間に設けられたアクチュエータ１０とを有している。

対地作業装置７は、サイドライブ式ロータリ耕耘装置で構成され、連結体５に取り付けられる機枠１３の下側にロータリ耕耘部１４が形成され、このロータリ耕耘部１４を覆うように耕耘カバー１５が設けられている。
図１〜４に示すように、機枠１３は、中央のギヤケース１６から左右方向両側にサポートアーム１７を突設すると共に、一方（左側）のサポートアーム１７の外端側に伝動ケース１８の上部を連結し、且つ他方（右側）のサポートアーム１７の外端側にサイドフレーム１９の上部を連結して、正面視門型状に主構成されている。

ギアケース１６の上部には連結体５に着脱自在に連結可能なトップマスト２４が設けられ、左右サポートアーム１７には、前方に延設されたブラケット２０が溶接等により固定され、このブラケット２０は連結体５に連結されている。
ギアケース１６の上部には連結体５に着脱自在に連結可能なトップマスト２４が設けられいる。
左右サポートアーム１７には、後方に延びる支持バー２１が設けられ、この左右支持バー２１の後端部には左右に延びるツールバー２２が設けられている。このツールバー２２には、ゲージ輪等が取付可能となっている。

支持バー２１の前後中途部には、一対の支持バー２１を左右に連結する連結バー２３が設けられ、この連結バー２３とトップマスト２４とは伸縮部材２５で連結されて、この伸縮部材２５の伸縮により耕耘装置７の高さが変更自在になっている。
伝動ケース１８及びサイドフレーム１９の下端部側には、爪軸２８が横軸廻り回転自在に支持され、この爪軸２８の軸方向及び周方向に間隔をおいて多数の爪ブラケット２９が設けられ、各爪ブラケット２９に耕耘爪３０の基部が挿入固定されている。この爪軸２８、耕耘爪３０等によってロータリ耕耘部１４が構成されている。

この耕耘装置７では、トラクタ２の動力出力軸（ＰＴＯ軸）からギアケース１６内に動力が伝えられて伝動ケース１８を介して爪軸２８を回転可能としており、これによって、耕耘爪３０で耕耘するようになっている。
耕耘カバー１５は、ロータリ耕耘部１４の上方を覆う主カバー３１と、ロータリ耕耘部１４の後方を覆う後部カバー３２と、この後部カバー３２の下側に着脱自在に取り付けられて接地するフラップカバー３３と、ロータリ耕耘部１４の左右両側を覆う側部カバー３４とを備えている。

主カバー３１は、その左右方向の端部が、伝動ケース１８とサイドフレーム１９とに取り付けられた左右の側板３５を有し、後部カバー３２は、その上端側が主カバー３１の後端側に、左右方向の軸心を有する支軸３６の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。側部カバー３４は伝動ケース１８又はサイドフレーム１９等に取り付けられている。
後部カバー３２及びサポートアーム１７との間には、後部カバー３２を下方に付勢すると共に、後部カバー３２の高さ調整をする後部カバー支持装置が設けられている。

耕耘装置７の左右方向一側に設けられた取付具８は、サイドフレーム１９の上端側に固定された筒体３９と、この筒体３９に支持された支持体４０とを有している。この筒体３９はサイドフレーム１９の側壁に固定されてサイドフレーム１９よりも外側に位置しており、その軸心は前後方向に向いていて、耕耘装置７を作業姿勢にしたときに略水平状態となる。
支持体４０は、パイプ又は中実棒で形成されていて筒体３９に挿通される筒部４０ａと、この筒部４０ａの後端側に固定されて支持具９を取り付ける取付部４０ｂとを有しており、筒部４０ａを筒体３９に挿入することによって支持されている。

支持体４０の筒部４０ａには前後方向に複数の貫通孔（係合部）が設けられ、筒体３９には径方向に貫通する貫通孔（係合部）が設けられており、両者の貫通孔に係合ピン４５が挿通され、筒体３９の貫通孔に対向する筒部４０ａの貫通孔を選択することによって、支持体４０は前後位置調整可能となっている。
支持体４０の取付部４０ｂは、前後及び上部が開放された断面視コ字形のチャンネルで形成され、このチャンネル４０ｂにはその側壁を左右方向に貫通する横軸４６が設けられ、この横軸４６に支持具９が上下揺動自在に枢支されており、この支持具９の後端部側にアタッチメント１２が取り付けられている。

この支持具９は横軸４６に枢支される回動部材５０と、この回動部材５０の後端側に設けられた取付部材５１とを有している。横軸４６はボルト又はピンで構成されて、チャンネル４０ｂに着脱自在になっている。
取付部材５１はその軸心が前後に延びる筒部５１ａと、この筒部５１ａから下方に突出してアタッチメント１２を取り付ける取付部５１ｂとから構成されている。取付部５１ｂは角筒状に形成されて、その取付部５１ｂの後側が前側よりも左右方向内側に向くように傾斜状に筒部５１に取り付けられており、後述するようにアタッチメント１２（溝形成部材５８）を取付部５１ｂに取り付けたときに、その溝形成部材５８のディスク５９の前部は後部よりも左右方向外側に向くようになっている。

回動部材５０はパイプ又は中実棒で形成されて、その前端部が横軸４６に枢支され、後端部側は取付部材５１の筒部５１ａに着脱自在に挿入されている。
回動部材５０の後端部には取付部材５１の筒部５１ａの前側が外嵌可能になっており、回動部材５０の後端部及び筒部５１ａに係止ピン５２を挿通することによって、取付部材５１は回動部材５０に前後位置調整自在に且つ着脱自在に取り付けられている。
図３に示すように、回動部材５０の前側端部には、回動部材５０を支持体４０の取付部４０ｂに回動不能に固定するための固定部５４（孔）が設けられており、図１に示すように回動部材５０を作業姿勢Ａにしたときに、この孔５４を支持体４０の取付部４０ｂの側壁に設けられた固定部５５（一対の孔）に合わせ、両孔５４，５５にピン５６を挿入することによって、回動部材５０を支持体４０に対して不能にすることができる。

取付部材５１の取付部５１ｂには、アタッチメント１２の支柱５７が廻り止め状態で挿入可能とされており、アタッチメント１２の支柱５７を取付部材５１の取付部５１ｂに挿入し、取付部５１ｂに設けられた位置調整ねじ４７を締め付けることによって、アタッチメント１２は上下に任意の位置で取付部材５１に固定することができる。
また、角筒状の取付部５１ｂに支柱５７を挿入すれば、支柱５７の廻り止めがなされると共に、支柱５７に設けられてディスク５９を回転自在に支持する回転軸６１の軸芯方向が設定される。

このアタッチメント１２は、耕耘装置７の左右一側で溝を形成する溝形成部材５８で構成されており、この溝形成部材５８とアタッチメント取付装置１１とによって、あぜ削り装置が形成されている。
この溝形成部材５８は支柱５７の下端部に固定された円形、皿形又は椀形に形成されたディスク５９と、支柱５７の下端部に固定されて土寄せ部材６０とを有している。
ディスク５９は、サイドフレーム１９直後又は若干外側方（右方）に位置し、あぜ際で排水用溝を形成する。このディスク５９は回転しない溝切り板であってもよい。

土寄せ部材６０は、平板を支柱５７から後方へ延設すると共に、前後中途部から後部を左右方向内側に折り曲げて屈曲形成したものであり、支柱５７に対して前後位置調整可能であり、ディスク５９によってあぜ削りした土を畝側に寄せることができる。
アクチュエータ１０は、電動油圧式であり、回動部材５０（支持具９）と取付具８の筒体３９（対地作業装置７）との間に設けられ、油圧シリンダ６２と、この油圧シリンダ６２に作動油を供給するポンプ６３と、このポンプ６３を駆動させる電動モータ６４とを有している。

油圧シリンダ６２の後端部は支持具９の前側に取り付けられ、油圧シリンダ６２の前端部は取付具８に取り付けられている。回動部材５０の前側には、ロッド用ブラケット６５が設けられ、一方、取付具８の筒体３９の前側にチューブ用ブラケット６６が設けられており、ロッド用ブラケット６５に油圧シリンダ６２のシリンダロッド６７の端部がピン６８を介して枢支されると共に、チューブ用ブラケット６６に油圧シリンダ６２のシリンダチューブ６９の端部がピン４８を介して枢支されている。
ポンプ６３及び電動モータ６４は筒状のケーシング７０に格納され、このケーシング７０はシリンダチューブ６９に取り付けバンド７１等を介して上下に取り付けられ、ポンプ６３とシリンダチューブ６９とは配管等により接続されており、電動モータ６４でポンプ６３を駆動させることによって、油圧シリンダ６２を伸縮自在にしている。

このアクチュエータ１０を操作する操作部は、トラクタ２の運転席近辺に配置されており、運転席に座った状態でアクチュエータ１０を作動させることができる。
したがって、図１に示すように、支持具９の回動部材５０をあぜ（進行方向）に対して平行となる位置までアクチュエータ１０を介して回動させ、回動部材５０（アタッチメント１２）を作業姿勢Ａし、トラクタ２及び対地作業機１を走行させることで溝形成部材５８によりあぜ削りをすることができる。
このとき、アタッチメント１２は耕耘装置７の耕耘カバー１５よりも後方に位置しているため、耕耘カバー１５の畝接地位置を基準に耕耘高さを計測して耕耘装置７の高さを変更する自動耕深制御を行いながら、あぜ削り作業を行うことができる。

作業姿勢Ａであるとき、回動部材５０の固定部５４と取付部４０ｂの固定部５５とにピン５６を挿入しておけば、アクチュエータ１０に負荷をかけることなくアタッチメント１２作業姿勢Ａを保持することができる。
なお、アタッチメント１２が作業姿勢Ａであるとき、回動部材５０及び支持体４０の筒部４０ａ、筒体３９等は前後方向略同一軸心に位置している。
一方で、一旦、ピン５６を抜きアクチュエータ１０を縮めて回動部材５０の後部を上方前方側に回動させることで、作業姿勢Ａから耕耘装置７の上部に位置する退避姿勢Ｂにアタッチメント１２を姿勢変更することができる。

したがって、アタッチメント１２を使用しない場合には、アタッチメント１２を耕耘装置７の上方に位置せることで、対地作業機１の前後寸法をコンパクトにすることができる。
このとき、回動部材５０の固定部５４は、取付部４０ｂの前側に設けた連結部７２と重合するようになっており、回動部材５０の固定部５４と連結部７２とに一旦抜いたピン５６を挿入することでこれらの退避姿勢保持手段により回動部材５０の回動を一時的に不能にして、アクチュエータ１０に負荷をかけることなくアタッチメント１２の退避姿勢Ｂを保持することができる。

さらに、アタッチメント１２の退避姿勢Ｂをさせれば、耕耘装置７をあぜ際まで近接させることができ、これによって、あぜ際までの耕耘が確保することができる。
この連結部７２にはアタッチメント１２を作業姿勢Ａにしたときに、支持具９に代わってアクチュエータ１０を連結することができる。
ロッド用ブラケット６５に連結しているピン６８を抜いて、油圧シリンダ６２のシリンダロッド６７をロッド用ブラケット６５から取り外し、連結部７２にピン６８を介して連結すると、油圧シリンダ６２で支持体４０の前後位置調整をすることができる。

本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記の実施の形態では、アクチュエータを電動式の油圧シリンダで構成したが、エアシリンダやその他のシリンダで構成してもよい。
上記の実施の形態では、アタッチメントを溝形成部材で構成したが、あぜぬり器、畝立て器、培土器、その他、畝又はあぜの成形に関わる作業部材で構成してもよい。

本発明の実施の形態にかかる対地作業機に設けたアタッチメントを作業姿勢にした側面図である。 対地作業機に設けたアタッチメントを退避姿勢にした側面図である。 対地作業機の斜視面図である。 対地作業機の概略背面図である。

符号の説明

１ 対地作業機
７ 対地作業装置
８ 取付具
９ 支持具
１０ アクチュエータ
１２ アタッチメント
１５ 耕耘カバー
３９ 筒体
４０ 支持体
４６ 横軸
５８ 溝形成部材
Ａ 作業姿勢
Ｂ 退避姿勢

Claims (5)

1. 対地作業装置の左右一側に固定の筒体とこの筒体に挿通支持された支持体とを有する取付具を設け、前記支持体の後部側にアタッチメントを取り付けた支持具を対地作業装置に対して作業する作業姿勢と退避姿勢とに姿勢変更すべく回動自在に設け、前記支持具と前記筒体との間に、支持具を回動させるアクチュエータを設けていることを特徴とする対地作業機のアタッチメント取付構造。
2. 前記支持体は筒体に前後位置調整自在に支持されており、この支持体に支持具に代わってアクチュエータと連結される連結部を形成していることを特徴とする請求項１に記載の対地作業機のアタッチメント取付構造。
3. 対地作業装置をトラクタに装着の耕耘装置で形成し、作業姿勢のアタッチメントを前記耕耘装置の耕耘カバーよりも後方に配置すると共に、前記支持具を横軸を介してアタッチメントを作業姿勢から上方の退避姿勢へ移動可能としていることを特徴とする請求項１又は２に記載の対地作業機のアタッチメント取付構造。
4. 前記アタッチメントを対地作業装置の左右一側で溝を形成する溝形成部材で構成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の対地作業機のアタッチメント取付構造。
5. 前記アクチュエータは油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、このポンプを駆動させる電動モータとを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の対地作業機のアタッチメント取付構造。

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