JP5041909B2

JP5041909B2 - 作業機

Info

Publication number: JP5041909B2
Application number: JP2007206670A
Authority: JP
Inventors: 光喜平田; 隆史内田; 健木ノ下; 啓輔山下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2027-08-08
Also published as: JP2009039023A

Description

本発明は、ロータリ耕耘機やロータリハロー等の機枠の下部側に対地作業部を有する作業機に関するものである。

従来、作業機として、トラクタのＰＴＯ軸からの動力が入力されるギヤケースから左右にサポートアームを突設し、左側サポートアームの端部にチェーンケースを連結すると共に右側サポートアームの端部にサイドフレームを連結して機枠を構成し、この機枠の下部に、チェーンケースとサイドフレームの下部間に支架された爪軸に多数の耕耘爪を取り付けてなるロータリ耕耘部を備えたロータリ耕耘機がある。
このロータリ耕耘機にあっては、トラクタの後部に取り付けられた三点リンク機構を介して昇降自在に装着され、該ロータリ耕耘機をトラクタから切り離した際に、ロータリ耕耘機を自立させておくためにスタンドが設けられている（特許文献１参照）。

この従来のロータリ耕耘機にあっては、スタンドはロータリ耕耘部の後方側に１本配置されていて、機枠から後方に延出する支持枠の後部側に取り付けられており、ロータリ耕耘機をトラクタから取り外した状態では、スタンドはロータリ耕耘部が接地した状態でロータリ耕耘機の後部側を支持する。
実公平７−２９７７３号公報

前記ロータリ耕耘機にあっては、ロータリ耕耘部が接地した状態で、ロータリ耕耘部の後方に配置された１本のスタンドによってロータリ耕耘機の後部側を支持するようにしているので、安定性の点で問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、安定して自立させておくことができる作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、機枠の下部側に対地作業部を備えると共に該機枠から後方に延出するように設けられた支持枠を備え、前記支持枠は左右一対の側枠材と該左右側枠材の後端側に固定された左右方向に長いツールバーとを備えてなり、前記左右側枠材の前部を該支持枠が上下に揺動可能となるように機枠に枢支し、支持枠と機枠との間に、支持枠を上下揺動させる昇降操作装置を設け、接地して機枠を支持するスタンドを３本備え、これらスタンドの内、２本のスタンドを前記対地作業部の前側において機枠の左右方向中央から左右に振り分けて配置して機枠に取り付けると共に残りの１本のスタンドを対地作業部の後側に配置して支持枠のツールバーの左右方向中途部に取り付け、支持枠を下げることにより対地作業部を地面から浮かした状態で支持できるよう構成され、前記対地作業部の後側に配置されたスタンドは、下端側に転動可能な接地輪を備えていると共に、ツールバーから下方に延出して該接地輪が接地するスタンド姿勢からツールバーの下面に沿う不使用姿勢に姿勢変更できるように該スタンドの上部がツールバーに取り付けられていることを特徴とする。

また、機枠の前側に、トラクタに備えた作業機装着装置に連結される連結部を左右一対備え、この左右の連結部を利用して対地作業部の前側に配置する２本のスタンドを取付可能とするのがよい。

本発明の作業機によれば、対地作業部の前後に配置されたスタンドによって、対地作業部を地面から浮かせた状態で支持できるよう構成されているので、作業機をトラクタ等から取り外した際に、作業機を安定して自立させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜３に示すように、１はロータリ耕耘機であり、該ロータリ耕耘機１は、三点リンク機構等の装着装置を介してトラクタ等の走行体に着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向の中央側に配置されたギヤケース３と、このギヤケース３から左右両側に突設された左右のサポートアーム４と、左側のサポートアーム４の突出端（左端）に上部が連結された伝動ケース５と、右側のサポートアーム４の突出端（右端）に上部が連結されたサイドフレーム６とから背面視門型状に主構成されている。

なお、本実施の形態では、サイドドライブ式のロータリ耕耘機１を採用しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘機を採用してもよい。
ギヤケース３の上部には前後に二股状とされたトップマスト７が固定され、左右の各サポートアーム４には連結ブラケット８が固定され、トップマスト７の前側上部及び左右の各連結ブラケット８には、それぞれロータリ耕耘機１をトラクタに連結するための連結部９，１０が設けられている（トップマスト７に設けた連結部９を上連結部といい、連結ブラケット８に設けた連結部１０を下連結部という）。

上連結部９及び下連結部１０は左右方向の軸心を有するピンからなり、上連結部９は、三点リンク機構のトップリンクの後端側に連結され（又は三点リンク機構の後端側にヒッチフレームが連結されている場合は該ヒッチフレームの上部側に設けた上被連結部に係合され）、左右の下連結部１０は、三点リンク機構の左右ロワーリンクの後端側（又は三点リンク機構の後端側にヒッチフレームが連結されている場合は該ヒッチフレームの下部側の左右両側に設けた下被連結部）に連結される。
下連結部１０を構成するピンをロワーリンクピンという。

本実施の形態にあっては、左右の各サポートアーム４は、ギヤケース３から一体的に延出された内側部分４Ａと、該内側部分４Ａに連結される外側部分４Ｂとから構成されており、左右各サポートアーム４の内側部分４Ａの左右方向外端に前記連結ブラケット８の左右方向内面側が溶接固定され、この連結ブラケット８の左右方向外面側にサポートアーム４の外側部分４Ｂの左右方向内端側が溶接固定されている。
また、機枠２の下部には、ロータリ耕耘部１１が設けられている。
このロータリ耕耘部１１は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸１２と、この爪軸１２に取り付けられた耕耘爪１３とから主構成されている。

機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して該ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１４に動力を入力するＰＩＣ軸１５が設けられ、このＰＩＣ軸１５から入力された動力は前記ベベルギヤ伝動機構１４から左側のサポートアーム４内の伝動軸１６を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１７に伝達され、さらに、このチェーン伝動機構１７から爪軸１２に伝達されて該爪軸１２が左右方向の軸心回りに図１の矢示Ａ方向に回転駆動されるように構成されている。
また、ロータリ耕耘機１には、ロータリ耕耘部１１を覆う耕耘カバー１８が設けられている。

この耕耘カバー１８は、ロータリ耕耘部１１の上方側を覆う主カバー１９と、ロータリ耕耘部１１の後方側を覆う後部カバー２０と、この後部カバー２０の下端側に着脱自在に取り付けられる整地カバー２１と、ロータリ耕耘部１１の後部側の左右両側を覆う側部カバー２２とを有する。
後部カバー２０は、上端側が、伝動ケース５及びサイドフレーム６に固定された側板２３に左右方向の軸心を有する支軸２４回りに回動自在に枢支されていて、上下に揺動自在とされている。

また、ロータリ耕耘機１には、機枠２に設けた前ブラケット２６と、後部カバー２０に設けた後ブラケット２７とにわたって、後部カバー２０を下方側に付勢する弾下装置２８が左右一対設けられている。
さらに、ロータリ耕耘機１には、機枠２から後方に延出する支持枠２９が設けられている。
この支持枠２９は、左右一対の側枠材３０と、左右側枠材３０の前後方向中途部を連結する連結枠材３１と、左右側枠材３０の後端側に固定された後部枠材３２（ツールバー）とを備えている。

左右の各側枠材３０は、前側の外筒３０Ａと、この外筒３０Ａに後端側から前後方向移動自在に挿入された後側の内筒３０Ｂとから前後方向伸縮自在に構成されていると共に、固定手段によって外筒３０Ａに対して内筒３０Ｂが前後方向相対移動不能に固定可能とされている。
また、前記固定手段を解除して外筒３０Ａに対して内筒３０Ｂを相対移動させ、その後、再び固定手段によって外筒３０Ａに対して内筒３０Ｂを固定することにより、側枠材３０の長さが調整可能とされている。

また、左右各外筒３０Ａは、左右方向で同じ側にある連結ブラケット８の後端側に枢軸３３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されていて、この枢軸３３を中心として支持枠２９が上下揺動可能とされている。
前記連結枠材３１は、左右の外筒３０Ａの後部側を連結しており、後部枠材３２は左右方向に沿うように配置されていて左右の内筒３０Ｂの後端に固定されている。
支持枠２９と機枠２との間には、支持枠２９を上下に揺動させる昇降操作装置３４が設けられている。

この昇降操作装置３４は、図４に示すように、トップマスト７の後側上部に設けられたホルダ３５と、このホルダ３５と前記連結枠材３１に設けられた取付ブラケット３６とにわたって設けられた長さ方向に伸縮自在な伸縮杆３７と、この伸縮杆３７を伸縮させるべく操作する操作ハンドル３８とを有し、伸縮杆３７を伸縮させることにより支持枠２９が上下に揺動されるよう構成されている。
前記ホルダ３５は、トップマスト７の後側上部に左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられている。

伸縮杆３７は、軸心方向一端側がホルダ３５に軸心回りに回動自在で且つ軸心方向に移動不能に支持され且つ外面に雄ネジが形成されたネジ杆４１と、このネジ杆４１の他端側に螺合するナット部４２ａを軸心方向一端側に有する筒杆４２とから構成され、筒杆４２の他端側は前記取付ブラケット３６に支軸３９を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。
操作ハンドル３８は、ネジ杆４１の一端側に取り付けられていてネジ杆４１を軸心回りに回動操作するものであり、ホルダ３５に沿う不使用姿勢と、ネジ杆４１から径外方向に突出する使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。

また、昇降操作装置３４には、ネジ杆４１を覆う保護筒４３が設けられており、この保護筒４３はホルダ３５に固定されている。
前記構成の昇降操作装置３４にあっては、操作ハンドル３８を回して、ネジ杆４１を軸心回りに回動させることにより、筒杆４２のナット部４２ａがネジ杆４１に螺合してネジ杆４１に対して筒杆４２が軸心方向に移動し、これによって支持枠２９が枢軸３３回りに上下に揺動されるよう構成されている。
また、本実施の形態では、接地して機枠２を支持するスタンド４４，４５を３本備えており、この３本のスタンド４４，４５の内、２本はロータリ耕耘部１１の前側に配置され、残りの１本はロータリ耕耘部１１の後側に配置されている（ロータリ耕耘部１１の前側に配置されたスタンド４４を前スタンドといい、ロータリ耕耘部１１の後側に配置されたスタンド４５を後スタンドという）。

前スタンド４４は、図１及び図５に示すように、支柱４６と、ロワーリンクピン１０に取り付けられる取付部材４７と、前記支柱４６の下端側に設けられた接地輪４８とを備えている。
取付部材４７は、壁面が左右方向に面する縦壁４７ａと、この縦壁４７ａの上端から左右方向内方（ロータリ耕耘機の左右方向端部から左右方向中央部に向かう方向）に延設された上壁４７ｂと、縦壁４７ａの下端から左右方向内方に延設された下壁４７ｃとから断面コ字形に形成され、縦壁４７ａの後部にロワーリンクピン１０が挿通可能な挿通孔４９が形成されている。

この取付部材４７の下壁４７ｃの前端側は切り欠かれていて、該取付部材４７の縦壁４７ａの前部側の左右方向内方側の面に支柱４６の上部が重合可能とされ、該支柱４６の上部は縦壁４７ａの前部側に溶接等によって固定されている。
接地輪４８は、支柱４６の下端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられている。
この前スタンド４４の取付部材４７は、縦壁４７ａの左右方向内方側の面（上下壁４７ｂ，４７ｃが延出された側の面）が連結ブラケット８の左右方向外方側（ロータリ耕耘機１の左右方向中央から左右方向端部に向かう方向）の面に対向するようにして、挿通孔４９にロワーリンクピン１０を挿通させることで該ロワーリンクピン１０に取り付けられる。

この取付状態において、取付部材４７の上壁４７ｂの後部が連結ブラケット８の上縁に係合すると共に取付部材４７の下壁４７ｃの後部が連結ブラケット８の下縁に係合することにより、取付部材４７の、ロワーリンクピン１０を中心とする回動が規制される。
なお、接地輪として、支柱４６の下端側に上下方向の軸心回りに回動自在に取り付けられるブラケットに車輪を左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けてなるキャスターで構成してもよい。
後スタンド４５は、図１及び図６に示すように、支柱５１と、この支柱５１の下端側に取り付けられた接地輪５２とを備えている。

前記支持枠２９の後部枠材３２の左右方向中央部からやや左寄りに支持ブラケット５３が設けられ、この支持ブラケット５３に、後スタンド４５が、後部枠材３２から下方に突出状とされたスタンド姿勢と、後部枠材３２に沿う不使用姿勢とに姿勢変更可能に取り付けられている。
支持ブラケット５３は、後部枠材３２の下面側に取付固定された取付壁５４と、この取付壁５４の前後端部から下方側に延出された前後壁５０，５１とを有する。
支柱５１は、支持ブラケット５３の前後壁５５，５６間に挿入され且つ該支柱５１及び前後壁５５，５６を貫通する支軸５７によって支持ブラケット５３に前後方向の軸心回りに回動可能に取り付けられていて、支柱５１を支軸５７回りに回動させることにより後スタンド４５が姿勢変更可能とされている。

支柱５１にはロック部材５８が設けられ、支持ブラケット５３の前壁５５には、スタンド姿勢と、後スタンド４５を該スタンド姿勢から右側に回動させた不使用姿勢と、後スタンド４５を該スタンド姿勢から左側に回動させた不使用姿勢の各位置で前記ロック部材５８が嵌合することで後スタンド４５を各姿勢に保持する嵌合凹部５９が形成されている。
ロック部材５８は、支柱５１を前後方向移動自在に貫通する支軸６０の前端側に取り付けられ、前記支軸６０の後端側には操作部材６１が設けられ、この操作部材６１と支柱５１との間にはコイルバネ６２が圧縮状に介装されている。

前記操作部材６１をコイルバネ６２の付勢力に抗して前方に押動することにより、ロック部材５８が前方移動して嵌合凹部５９から外れて、支柱５１の支軸５７回りの回動が許容され、スタンド姿勢又は不使用姿勢で操作部材６１の押圧力を解除することによりコイルバネ６２の付勢力によってロック部材５８が嵌合凹部５９に嵌合する。
前記構成のロータリ耕耘機１において、トラクタからロータリ耕耘機１を取り外すには、該ロータリ耕耘機１を上昇させた状態で、後スタンド４５を不使用姿勢から下方に揺動してスタンド姿勢とし、該状態で、ロータリ耕耘機１を下降させて後スタンド４５の接地輪５２とロータリ耕耘部１１（耕耘爪１３）とを接地させると共に三点リンク機構をロータリ耕耘機１から離反させる。

この後スタンド４５と耕耘爪１３とが接地した状態でロータリ耕耘機１は自立する。
また、この状態において、左右の前スタンド４４を機枠２に取り付けると、該前スタンド４４の接地輪４８が地面から若干浮いた状態に取り付けられる。
この状態で、操作ハンドル３８を回動させて支持枠２９を下降させていくと、前スタンド４４の接地輪４８が接地すると共に、ロータリ耕耘部１１が地面Ｌから浮き上がる。
これによって、ロータリ耕耘機１が、前スタンド４４と後スタンド４５とによりロータリ耕耘部１１が地面から浮いた状態で支持でき、ロータリ耕耘機１を安定して自立させることができる。

また、前スタンド４４と後スタンド４５にはそれぞれ接地輪４８，５２が設けられており且つ前スタンド４４と後スタンド４５とによりロータリ耕耘機１が支持された状態ではロータリ耕耘部１１が地面Ｌから浮いた状態であるので、ロータリ耕耘機１を移動させることができる。
また、ロータリ耕耘機をトラックなどに載せて移動させる場合にあっては、ロータリ耕耘機１は動かない方がよいので、この場合は、ロータリ耕耘機１を前スタンド４４と後スタンド４５によってロータリ耕耘部１１を浮かせた状態で支持して移動させてトラック等の荷台に載せ、荷台に載せた後は、支持枠２９を上げることでロータリ耕耘部１を下降させて、該ロータリ耕耘部１を荷台に接地させることによりロータリ耕耘機１を動かないようにすることができる。

なお、前スタンド４４と後スタンド４５とは種種設計変更でき、例えば、前スタンド４４と後スタンド４５に接地輪４８，５２を設けなくてもよい。
また、後スタンド４５の各姿勢での保持は、支柱５１と支持ブラケット５３の前壁５５とを貫通するピンによって行うようにしてもよい。
図７は、他の実施形態を示しており、この実施形態にあっては、後スタンドとしてゲージ輪６３が利用されている。
ゲージ輪６３は左右一対設けられ、前記支持枠２９の後部枠３２の左右両側に取り付けられている。

この場合、前スタンド４４は１本でもよい。
なお、本実施の形態では、スタンドが３本の場合の例を示しているが、４本であってもよく、少なくとも３本備え、これらスタンドの内少なくとも１本がロータリ耕耘部１１の前側に配置されて機枠２に取り付けられ、残りのスタンドがロータリ耕耘部１１の後側に配置されて支持枠２９に取り付けられ、支持枠２９を下げることによりロータリ耕耘部１１が地面から浮いた状態で機枠２を支持できるよう構成されていればよい。
また、本実施の形態では、前スタンド４４はロワーリンクピン１０に取り付けられているが、これに限定されることはなく、前スタンド４４の取付用のブラケット及びピンを別途機枠２（サポートアーム４）に設けてもよい。

この場合は、前スタンド４４は機枠に対して着脱自在でなくてもよく、機枠を支持可能なスタンド姿勢と、このスタンド姿勢から退避した退避姿勢とに姿勢変更自在としてもよい。
また、本発明は、ロータリハロー等の対地作業部を有する他の作業機に採用してもよい。

ロータリ耕耘機の側面図である。ロータリ耕耘機の概略正面図である。ロータリ耕耘機の背面展開図である。昇降操作装置の取付部分の側面一部断面図である。（ａ）は図２のＢ−Ｂ線矢示図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線矢示断面である。（ａ）は後スタンドの背面図、（ｂ）は後スタンドの取付部の側面断面図である。他の実施形態にかかるロータリ耕耘機の側面図である。

符号の説明

２機枠
１０連結部（ロワーリンクピン）
１１対地作業部（ロータリ耕耘部）
２９支持枠
３４昇降操作装置
４４スタンド
４５スタンド
４８接地輪
５２接地輪
Ｌ地面

Claims

機枠（２）の下部側に対地作業部（１１）を備えると共に該機枠（２）から後方に延出するように設けられた支持枠（２９）を備え、前記支持枠（２９）は左右一対の側枠材（３０）と該左右側枠材（３０）の後端側に固定された左右方向に長いツールバー（３２）とを備えてなり、前記左右側枠材（３０）の前部を該支持枠（２９）が上下に揺動可能となるように機枠（２）に枢支し、支持枠（２９）と機枠（２）との間に、支持枠（２９）を上下揺動させる昇降操作装置（３４）を設け、接地して機枠（２）を支持するスタンド（４４，４５）を３本備え、これらスタンド（４４，４５）の内、２本のスタンド（４４）を前記対地作業部（１１）の前側において機枠（２）の左右方向中央から左右に振り分けて配置して機枠（２）に取り付けると共に残りの１本のスタンド（４５）を対地作業部（１１）の後側に配置して支持枠（２９）のツールバー（３２）の左右方向中途部に取り付け、支持枠（２９）を下げることにより対地作業部（１１）を地面（Ｌ）から浮かした状態で支持できるよう構成され、前記対地作業部（１１）の後側に配置されたスタンド（４５）は、下端側に転動可能な接地輪（５２）を備えていると共に、ツールバー（３２）から下方に延出して該接地輪（５２）が接地するスタンド姿勢からツールバー（３２）の下面に沿う不使用姿勢に姿勢変更できるように該スタンド（４５）の上部がツールバー（３２）に取り付けられていることを特徴とする作業機。
機枠（２）の前側に、トラクタに備えた作業機装着装置に連結される連結部（１０）を左右一対備え、この左右の連結部（１０）を利用して対地作業部（１１）の前側に配置する２本のスタンド（４４）を取付可能としたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。